JPH0855404A

JPH0855404A - ディスクドライブ装置におけるローディングモータの暴走対策手段

Info

Publication number: JPH0855404A
Application number: JP6189748A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Omori; 清大森; Sunao Aoki; 青木　　直
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ローディングモータが暴走しても部品破損等
の事故が起きない。【構成】ローディングモータＭ₂の駆動で回転するエ
ンド歯車５８ａに出力歯車５９を噛み合わせ、この出力
歯車５９に出力ピン６０を設け、出力歯車の運動伝達エ
リアでスライドプレート４やメインスライダ８５に運動
を伝達するよう構成すると共に、出力歯車の運動伝達エ
リアをオーバーランして超える区間をデッドエリアと
し、このデッドエリアでエンド歯車５８ａに対向する区
間に切欠部６３を形成する。エンド歯車５８ａが出力歯
車５９の切欠部６３に脱落する回転位置で、出力歯車５
９に反脱落方向の付勢力を与える復帰手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクカセットを着
脱自在に構成したディスクドライブ装置において、カセ
ットエジェクト動作等の駆動源として用いるローディン
グモータの暴走に対処する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３８，図３９において、シャーシ２１
０上にはスライドプレート２１１がＡ，Ａ′矢印方向に
スライド自在に配置され、アンローディング位置とロー
ディング位置との間で変位する。このスライドプレート
２１１には引っ張りコイルバネ２１３の一端が掛けら
れ、このバネ力によってスライドプレート２１１はロー
ディング位置側（Ａ矢印方向）に付勢されている。

【０００３】カセットホルダ２１４はシャーシ２１０の
基準受け面２１０ａの上面に載置された状態でシャーシ
２１０に固定されている。カセットホルダ２１４は上面
部２１４ａと下面部２１４ｂと左右の側面部２１４ｃと
から成り、これらで囲まれる内部のスペースに前記ディ
スクカセットＤＫが挿脱自在に構成されている。そし
て、カセットホルダ２１４の上面部２１４ａにシャッタ
開閉機構Ｄが設けられ、又、下面部２１４ｂの下面側に
オートインジェクト機構Ｃとスライドプレートロック機
構Ｂが設けられている。

【０００４】スライドプレートロック機構Ｂは、ロック
爪プレート２２６を有し、このロック爪プレート２２６
はカセットホルダ２１４の下面部２１４ｂに固定された
支持軸２２７を支点として図３８のＤ，Ｄ′矢印方向に
回転自在に設けられている。このロック爪プレート２２
６にはねじりコイルバネ２２８の一端が掛けられ、この
バネ力によってロック爪プレート２２６はＤ矢印方向に
付勢されている。又、ロック爪プレート２２６には解除
レバー部２２６ａが設けられている。そして、ロック爪
プレート２２６はスライドプレート２１１のロックピン
２２９に係合してスライドプレート２１１をアンローデ
ィング位置にロックする。

【０００５】一方、ディスク回転機構Ｅは、シャーシ２
１０に対して昇降自在に配置されたスピンドル昇降プレ
ート体２３１を有し、この昇降プレート体２３１はスラ
イドプレート２１１の傾斜溝２１１ａにガイドされて降
下位置と上昇位置との間で昇降される。このスピンドル
昇降プレート体２３１にはスピンドルモータ２３２とタ
ーンテーブル２３３とが固定されている。

【０００６】カセットオートエジェクト機構Ｇは、図４
０，図４１に示すように、ローディングモータＭ₂と、
このローディングモータＭ₂の回転を減速して出力歯車
２５０の出力ピン２３４に伝える歯車伝達機構２４９
と、この出力ピン２３４の係合位置に配置されたスライ
ドプレート２１１の引き込み用折曲片２３５とから成
る。ローディングモータＭ₂が図４０，図４１のＲ１方
向に回転されると、この回転力でスライドプレート２１
１がＡ′矢印方向に移動し、ローディング位置からアン
ローディング位置に移動される。

【０００７】ヘッド機構Ｈは、ヘッドキャリッジ２３６
を有し、このヘッドキャリッジ２３６は光磁気ディスク
２０２の半径方向に移動自在に設けられている。ヘッド
キャリッジ２３６には光ヘッド（光ピックアップ）２３
７と磁気ヘッド２３８とが対向して設けられ、磁気ヘッ
ド２３８は板バネ状のヘッドアーム２３９を介してヘッ
ドキャリッジ２３６に固定されている。

【０００８】磁気ヘッド昇降機構Ｉは、図４０に示すよ
うに、ローディングモータＭ₂と、このローディングモ
ータＭ₂の回転を減速して出力歯車２５０の出力ピン２
３４に伝える歯車伝達機構２４９と、出力ピン２３４の
回転変位によってリフター２４０に回転力を与える直線
・回転運動変換部Ｉ₁と、ヘッドキャリッジ２３６に揺
動自在に支持されたリフター２４０とを備えている。直
線・回転運動変換部Ｉ₁は、出力ピン２３４の回転変位
によってＢ，Ｂ′矢印方向にスライドするスライダ２４
１と、このスライダ２４１の変位によって回転する第１
リフター制御部材２４２及び第２リフター制御部材２４
３とを有する。

【０００９】ローディングモータＭ₂が図４０，図４１
のＲ２矢印方向に回転すると、この回転中に出力ピン２
３４がスライダ２４１を押圧し、スライダ２４１がＢ′
矢印方向にスライドする。このスライドによって第１リ
フター制御部材２４２がＣ矢印方向に回転してリフター
２４０のレバー部２４０ａを押し下げて磁気ヘッド２３
８がローディング状態からアンローディング状態に変位
し、又、第２リフター制御部材２４２がＤ矢印方向に回
転してリフター２４０のレバー部２４０ａを押し上げて
磁気ヘッド２３８がアンローディング状態からローディ
ング状態に変位する。

【００１０】即ち、ローディングモータＭ₂はカセット
エジェクト動作と磁気ヘッド昇降動作との双方の駆動源
となっており、図４２において、カセットエジェクト動
作は、基準位置に位置する出力ピン２３４をＲ１矢印方
向にａ点位置まで回転し、その後Ｒ２矢印方向に逆転し
て基準ピン２３４を基準位置に戻すことによって行われ
る。磁気ヘッド昇降動作は、基準位置に位置する出力ピ
ン２３４をＲ２矢印方向にｂ点位置まで回転し、その後
Ｒ１矢印方向に逆転して出力ピン２３４を基準位置に戻
すことによって行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ーディングモータＭ₂が何らかの理由により暴走し、カ
セットエジェクト動作時に出力ピン２３４がａ点位置に
達してもなお回転し続け、又、磁気ヘッド昇降動作時に
出力ピン２３４がｂ点位置に達してもなお回転し続ける
と、出力ピン２３４が他の部材に衝突し、出力ピン２３
４、歯車伝達機構２４９の部品等が破損する等の事故が
発生した。

【００１２】そこで、本発明はローディングモータが暴
走しても部品破損等の事故とはならないディスクドライ
ブ装置のローディングモータの暴走対策手段を提供する
ことを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１の発明に係るディスクドライブ装置のローデ
ィングモータの暴走対策手段は、ローディングモータの
駆動で回転される歯車を設け、この歯車に噛み合う出力
歯車を設け、この出力歯車の回転エリアの一部を運動伝
達エリアとし、この運動伝達区間で被伝達部材に運動を
伝達するディスクドライブ装置において、前記出力歯車
の前記運動伝達エリアをオーバーランして超える区間を
デッドエリアとし、このデッドエリアで前記歯車に対向
する区間を噛部が形成されない切欠部として構成したも
のである。

【００１４】また、請求項２の発明に係るディスクドラ
イブ装置のローディングモータの暴走対策手段は、出力
歯車が運動伝達エリアを超えてデッドエリアまで回転
し、歯車が出力歯車の切欠部に脱落する回転位置では出
力歯車に反脱落方向の付勢力を付与する復帰手段を備え
たものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明によれば、何らかの理由により
ローディングモータが暴走し出力歯車の回転位置が運転
伝達エリアを超えてデッドエリアに達すると、歯車が出
力歯車の切欠部に脱落するため、ローディングモータで
駆動する歯車の回転が出力歯車に伝達されず、これ以上
出力歯車は回転しない。

【００１６】請求項２の発明によれば、ローディングモ
ータの暴走により歯車が出力歯車の切欠部に脱落した場
合には出力歯車に反脱落方向の付勢力が作用するため、
ローディングモータの逆転により歯車は出力歯車との噛
み合い状態に戻る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図３７に本発明の一実施例が示されてい
る。

【００１８】（ディスクカセット）図３６及び図３７に
ディスクドライブ装置に対して交換可能なディスクカセ
ットＤＫが示されている。図３６及び図３７において、
このディスクカセットＤＫは光磁気記録用であり、偏平
方形状のケース２０１内には円盤状の光磁気ディスク２
０２（ディスク）が回転自在に収納されている。光磁気
ディスク２０２の中央には金属性のハブ２０３が固定さ
れ、このハブ２０３がカセット装着状態でディスクドラ
イブ装置のターンテーブルに吸着する。

【００１９】ケース２０１は上ハーフ部材２０１ａと下
ハーフ部材２０１ｂとから成り、この上ハーフ部材２０
１ａと下ハーフ部材２０１ｂとが突き合わされた状態で
結合されている。上ハーフ部材２０１ａと下ハーフ部材
２０１ｂとの対向位置には開口部２０４ａがそれぞれ形
成され、又、下ハーフ部材２０１ｂにはさらにハブ用孔
２０４ｂが形成されている。上ハーフ部材２０１ａ及び
下ハーフ部材２０１ｂの各開口部２０４ａからは光磁気
ディスク２０２の一部がそれぞれ露出し、又、下ハーフ
部材２０１ｂのハブ用孔２０４ｂからはハブ２０３が露
出している。

【００２０】また、ケース２０１にはシャッタ２０５が
図３６及び図３７の矢印方向にスライド自在に設けら
れ、このシャッタ２０５によって双方の開口部２０４ａ
及びハブ用孔２０４ｂが開閉される。このシャッタ２０
５には図示しないねじりコイルバネの一端が掛止され、
このねじりコイルバネのバネ力によってシャッタ２０５
は閉位置側に付勢されている。尚、図３６及び図３７に
はシャッタ２０５が開位置に位置する状態が示されてい
る。又、シャッタ２０５にはブリッジ部２０５ａが突設
され、このブリッジ部２０５ａはケース２０１の挿入前
端面２０１ｃに沿って配設されている。

【００２１】前記下ハーフ部材２０１ｂのカセット挿入
後端側の左右対称位置には位置決め用溝２０６がそれぞ
れ形成され、この一対の位置決め用溝２０６にディスク
ドライブ装置の位置決めピンが挿入されることによって
ディスクカセットＤＫの平面方向の位置決めがなされ
る。又、このディスクカセットＤＫはＲＡＭ用であるの
で、ケース２０１のカセット挿入後端側には誤消去防止
部材２０７がスライド自在に設けられ、この誤消去防止
部材２０７の位置によって書き込みの可否が選択され
る。尚、ＲＯＭ用のものには誤消去防止部材７が設けら
れていない。さらに、ケース２０１のカセット挿入前端
側の一方の側端には引き込み用溝２０８が形成されてい
る。

【００２２】（ディスクドライブ装置）図１にはディス
クドライブ装置の斜視図、図２にはディスクドライブ装
置の分解斜視図、図３にはカセットホルダ２とスライド
プレート４等との分解斜視図、図４にはスライドプレー
ト４とスピンドル昇降プレート体３等との分解斜視図、
図５にはカセットホルダ２の斜視図、図６にはカセット
オートエジェクト機構Ｇの斜視図、図７にはヘッド機構
Ｈの斜視図、図８にはヘッド昇降機構Ｉの斜視図、図９
にはその直線・回転運動交換部Ｉ₁の斜視図、図１０に
はその分解斜視図がそれぞれ示されている。

【００２３】以下、次の順序で説明する。

【００２４】１．全体概略２．シャーシ等３．ホルダ・スピンドル昇降機構（スライドプレート，
スピンドル昇降プレート体，カセットホルダ）４．スライドプレートロック機構５．カセットオートインジェクト機構６．シャッタ開閉機構７．ディスク回転機構８．カセット位置決め手段９．カセットオートエジェクト機構１０．ローディングモータの暴走対策手段１１．ヘッド機構１２．磁気ヘッド昇降機構１３．センサ群１４．モータ制御等の説明１５．カセット挿入待機時の各部の状態１６．シャッタ開放動作１７．カセットオートインジェクト動作１８．カセット装着時の動作１９．スピドルモータ駆動及びヘッドキャリッジのロッ
ク解除の動作２０．磁気ヘッド降下の動作２１．スリープモード時の動作２２．停電時の動作２３．カセットエジェクト時の動作（１．全体概略）図１及び図２において、ディスクドラ
イブ装置はシャーシ１上にカセットホルダ２とスピンド
ル昇降プレート体３とを有し、これらの部材をスライド
プレート４のスライドによって昇降させるホルダ・スピ
ンドル昇降機構Ａと、スライドプレートをアンローディ
ング位置にロックするスライドプレートロック機構Ｂ
と、カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入し
た際にディスクカセットＤＫを挿入完了位置まで自動的
に引き込むカセットオートインジェクト機構Ｃと、前記
カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入した際
にディスクカセットＤＫのシャッタ２０５を開放するシ
ャッタ開閉機構Ｄと、シャーシ１上に昇降自在に設けら
れ、ディスクカセットＤＫの光磁気ディスク２０２を回
転駆動するディスク回転機構Ｅと、装着位置でディスク
カセットＤＫの位置決めを行うカセット位置決め手段Ｆ
と、装着位置にあるディスクカセットＤＫを排出するカ
セットオートエジェクト機構Ｇと、ディスクカセットＤ
Ｋの光磁気ディスク２０２の半径方向に変位し、磁気ヘ
ッド８０と光ヘッド７８（光ピックアップ）とで光磁気
記録・再生を行うヘッド機構Ｈと、磁気ヘッド８０を昇
降する磁気ヘッド昇降機構Ｉと、カセット側及びドライ
ブ側の各状態を検出するセンサ群とから大略構成されて
いる。

【００２５】（２．シャーシ等）図１及び図２におい
て、シャーシ１は剛性の高い部材（例えばアルキダイキ
ャスト）にて形成され、底面部と、この底面部の左右両
側及び後側で立設された立設壁部とから成る。このシャ
ーシ１の前側には図示しないフロントパネルが配置さ
れ、このフロントパネルのカセット挿入孔よりディスク
カセットＤＫの挿入・排出がなされる。シャーシ１の上
方面は図示しないカバーで被われ、これらで囲まれる略
偏平長方体空間に上記した各機構等が収納されている。

【００２６】（３．ホルダ・スピンドル昇降機構）ホル
ダ・スピンドル昇降機構Ａは、図２から図４に詳しく示
す如く、シャーシ１上に接するように配置されたスライ
ドプレート４を有し、このスライドプレート４には同一
方向の長孔５が４箇所に形成されている。この各長孔５
にはシャーシ１に固定のガイドピン６がそれぞれ挿入さ
れており、スライドプレート４はガイドピン６にガイド
されて図３のＡ，Ａ′矢印方向にスライド自在に構成さ
れている。そして、スライドプレート４はアンローディ
ング位置（図１１の位置）とローディング位置（図１２
の位置）との間で変位する。このスライドプレート４と
シャーシ１のバネ掛止ピン７との間には引っ張りコイル
バネ８が掛けられ、このバネ力によってスライドプレー
ト４はＡ矢印方向（ローディング位置側）に付勢されて
いる。

【００２７】スライドプレート４の両側部の適所にはホ
ルダ昇降用ガイド面９とスピンドル昇降用ガイド溝１０
とがそれぞれ設けられており、ホルダ昇降用ガイド面９
の上下高低差はスピンドル昇降用ガイド溝１０のものに
較べて十分小さく設定されている。左右一対のホルダ昇
降支持部材１１はシャーシ１に取り付けられ、この各ホ
ルダ昇降支持部材１１の各規制縦溝１２がホルダ昇降用
ガイド面９に沿って配置されている。

【００２８】後に詳述するカセットホルダ２は、シャー
シ１の上方に配置され、このカセットホルダ２の左右下
端の適所にはガイドピン１３が設けられている。この各
ガイドピン１３は各規制縦溝１２内にそれぞれ挿入され
ており、各ガイドピン１３はホルダ昇降用ガイド面９に
ガイドされて上下方向にのみ移動する。即ち、カセット
ホルダ２はスライドプレート４のスライドによって昇降
し、スライドプレート４がアンローディング位置（図１
１の位置）では上位置（図１１に示すカセット待機位
置）に、スライドプレート４がローディング位置（図１
２の位置）では下位置（図１２に示すカセット装着位
置）に位置する。又、カセットホルダ２の左右下端には
バネ保持ピン１４がそれぞれ設けられ、この各バネ保持
ピン１４にはねじりコイルバネ１５のコイル部が保持さ
れている。この各ねじりコイルバネ１５の両端は各ホル
ダ昇降支持部材１１のバネ掛止部１６に掛けられ、この
ねじりコイルバネ１５のバネ力によってカセットホルダ
２は下位置（カセット装着位置）側に付勢されている。

【００２９】スピンドル昇降プレート体３は、シャーシ
１に固定されたガイドブロック体１７にガイドされて昇
降自在に設けられている。このスピンドル昇降プレート
体３の適所にはガイドピン１８がそれぞれ設けられ、こ
の各ガイドピン１８が各ホルダ昇降用ガイド溝１０にガ
イドされて上下方向に移動するよう配置されている。即
ち、スピンドル昇降プレート体３は、スライドプレート
４のスライドによって昇降し、スライドプレート４がア
ンローディング位置（図１１の位置）では下位置（図１
１に示すカセット待機位置）に、スライドプレート４が
ローディング位置（図１２の位置）では上位置（図１２
に示すカセット装着位置）に位置する。

【００３０】カセットホルダ２は、図５（ａ），（ｂ）
に詳しく示す如く、一枚の金属プレートを折曲して形成
され、上面部２ａとこの上面部２ａの両側より垂下され
た一対の側面部２ｂとこの一対の側面部の下端より内側
に入り込んだ一対の下面縁部２ｃとを有し、これらで囲
まれてカセット挿入空間１９が構成されている。上面部
の４箇所にはカセット挿入空間側に突出する凹部２０が
プレス成形によって成形されており、図５（ｂ）に示す
如く、下面縁部２ｃの上面から凹部２０までの高さＨ₁
はディスクカセットＤＫの高さ（厚み）Ｈ₂より若干高
く設定されている。従って、ディスクカセットＤＫはカ
セットホルダ２のカセット挿入空間１９にスムーズに挿
入され、又、カセット挿入空間１９からスムーズに排出
される。上記凹部２０は下記するカセット位置決め手段
Ｆの一部を構成している。

【００３１】又、上面部２ａには下記する磁気ヘッド８
０が入り込むための切欠部２１が形成されていると共に
カセットストッパー部２２が設けられ、このカセットス
トッパー部２２にディスクカセットＤＫの挿入前端面２
０１ｃが当接する位置がカセット挿入完了位置となる。

【００３２】（４．スライドプレートロック機構）スラ
イドプレートロック機構Ｂは、図３に詳しく示す如く、
シャーシ１の支持軸２３に支持されたロック部材２４を
有し、このロック部材２４はＢ，Ｂ′矢印方向に回転す
る。このロック部材２４にはねじりコイルバネ２５の一
端側が係止され、ロック部材２４はこのバネ力によって
Ｂ矢印方向（ロック方向）に付勢されている。ロック部
材２４には係止爪部２４ａと解除レバー部２４ｂとが設
けられ、係止爪部２４ａはスライドプレート４のロック
ピン２６に係脱される。即ち、係止爪部２４ａはスライ
ドプレート４のロックピン２６に係止することによって
スライドプレート４がアンローディング位置にロックさ
れる。解除レバー部２４ｂは係止爪部２４ａのロック状
態でカセット挿入空間１９内に位置し、挿入されるディ
スクカセットＤＫに押されてＢ′矢印方向（解除方向）
に回転される。

【００３３】（５．カセットオートインジェクト機構）
カセットオートインジェクト機構Ｃは、図３，図５
（ａ）に詳しく示すように、カセットホルダ２の下面縁
部２ｃの下面側に配置された第１のインジェクトプレー
ト３０を有し、この第１のインジェクトプレート３０は
下面縁部２ｃのガイドピン３１にガイドされて図５
（ａ）のＣ，Ｃ′矢印方向にスライド自在に設けられて
いる。第１のインジェクトプレート３０の一端側には回
転支持軸３２が固定され、この回転支持軸３２に第２の
インジェクトプレート３３が回転自在に設けられてい
る。この第２のインジェクトプレート３３にはカム溝３
４が形成され、このカム溝３４には前記ガイドピン３１
が挿入されている。又、第２のインジェクトプレート３
３にはカセット引き込みピン３５が上方に立設され、こ
のカセット引き込みピン３５は第２のインジェクトプレ
ート３３の回転によって図５のＤ，Ｄ′矢印方向に回転
する。

【００３４】第３のインジェクトプレート３６は、下面
縁部２ｃの延長部に設けられた支持軸３７に支持され、
図５のＥ，Ｅ′矢印方向に回転される。第３のインジェ
クトプレート３６の一端には係止ピン３８が設けられ、
この係止ピン３８が第１のインジェクトプレート３０の
係止溝３９に係止されている。第３のインジェクトプレ
ート３６の他端にはホールドピン４０が設けられ、この
ホールドピン４０はスライドプレート４のインジェクト
保持片部４１に係脱される。係止ピン３８と前記ガイド
ピン３１とには引っ張りコイルバネ４２の端部がそれぞ
れ掛けられ、このバネ力によって第３のインジェクトプ
レート３６はＥ矢印方向に付勢されている。

【００３５】前記スライドプレート４がローディング位
置からアンローディング位置に変位するときに、インジ
ェクト保持片部４１がホールドピン４０を押圧し、第３
のインジェクトプレート３６が引っ張りコイルバネ４２
のバネ力に抗してＥ′矢印方向に回転することによって
カセット引き込みピン３５がカセット挿入空間１９外の
待機位置に位置される。そして、スライドプレート４が
アンローディング位置からローディング位置に変位する
と、インジェクト保持片部４１がホールドピン４０より
離れ、第３のインジェクトプレート３６が引っ張りコイ
ルバネ４２のバネ力によってＥ矢印方向に回転すること
によってカセット引き込みピン３５がカセット挿入空間
１９内の係止位置に位置し、且つ、第１のインジェクト
プレート３０と共にスライドしてディスクカセットＤＫ
をカセット挿入完了位置まで自動的に引っ込む。

【００３６】（６．シャッタ開閉機構）シャッタ開閉機
構Ｄは、図３，図５に詳しく示すように、カセットホル
ダ２の上面部２ａに形成されたカム孔４３を有し、この
カム孔４３はカセット挿入方向に対して傾斜する傾斜エ
リアとカセット挿入方向と同じ方向の直線エリアとから
成る。このカム孔４３にはカセット挿入空間１９に突出
するシャッタ開放ピン４４が係合され、このシャッタ開
放ピン４４は移動プレート４５の一端に固定されてい
る。この移動プレート４５の他端側には距離調整用の長
孔４５ａが形成され、この長孔４５ａに移動ガイドピン
４６が係合されている。この移動ガイドピン４６はカセ
ット挿入空間１９内に配置され、その両端側はカセット
ホルダ２の上面部２ａと下面縁部２ｃの各ガイド孔４７
に挿入されている。又、移動プレート４５の中央箇所に
はバネ掛止部４８が設けられ、このバネ掛止部４８とカ
セットホルダ２のバネ掛止部４９との間には引っ張りコ
イルバネ５０が掛けられている。この引っ張りコイルバ
ネ５０のバネ力によってシャッタ開放ピン４４は図３，
図５に示す始端位置側に付勢されている。

【００３７】（７．ディスク回転機構）ディスク回転機
構Ｅは、図４に詳しく示すように、スピンドル昇降プレ
ート体３の下面側に固定された偏平状のスピンドルモー
タＭ₁を有し、このスピンドルモータＭ₁の回転軸５１
は、スピンドル昇降プレート体３の孔３ａより上方に突
出している。この回転軸５１にはターンテーブル５２が
固定され、このターンテーブル５２の上面にはリング状
の基準面５２ａが構成されている。このリング状の基準
面５２ａの内側にはマグネット部材５３が設けられ、こ
のマグネット部材５３の吸着力によって光磁気ディスク
２０２のハブ２０３がターンテーブル５２に吸着され
る。

【００３８】（８．カセット位置決め手段）カセット位
置決め手段Ｆは、図４，図５（ａ），（ｂ）に詳しく示
すように、シャーシ１の４箇所に立設された高さ決め部
材５５を有し、この高さ決め部材５５はシャーシ１に一
体に設けられている。尚、高さ決め部材５５をシャーシ
１と別部材で構成しても良い。この各高さ決め部材５５
の真上位置には上述したカセットホルダ２の凹部２０が
それぞれ配置され、装着位置のディスクカセットＤＫは
カセットホルダ２の各凹部２０で下方に押圧された状態
で各高さ決め部材５５に載置されることによって高さ方
向の位置決めがなされる。

【００３９】ここで、ディスクカセットＤＫの寸法規格
（厚み，平面度等）は、上下ハーフ部材２０１ａ，２０
１ｂの周縁部分を基準面とするため、４つの高さ決め部
材５５は、方形状のディスクカセットＤＫの基準面内で
ある４つの角付近を支持するよう配置されている。

【００４０】また、カセット位置決め手段Ｆは、スピン
ドル昇降プレート体３に立設された左右一対の位置決め
ピン５６を有し、この一対の位置決めピン５６はスピン
ドル昇降プレート体３の上昇位置でディスクカセットＤ
Ｋの一対の位置決め用溝２０６にそれぞれ挿入される。
装着位置のディスクカセットＤＫは一対の位置決めピン
５６によって水平方向の位置決めがなされる。

【００４１】（９．カセットオートエジェクト機構）カ
セットオートエジェクト機構Ｇは、図４，図６に示すよ
うに、シャーシ１上に固定されたローディングブロック
体５７を有し、このローディングブロック体５７内には
直流モータであるローディングモータＭ₂とこのローデ
ィングモータＭ₂の回転を減速してエンド歯車５８ａよ
り出力する中間歯車機構５８とが収納されている。エン
ド歯車５８ａにはローディングブロック体５７の外側に
配置された出力歯車５９が噛み合っており、この出力歯
車５９の側面外周側には出力ピン６０が突出して設けら
れている。又、ローディングブロック体５７内には出力
ピン６０の回転位置を検出する基準位置検出スイッチＳ
Ｗ_A，逆転位置検出スイッチＳＷ_B（図４，図６には示さ
れていない。）が設けられ、この各検出スイッチＳ
Ｗ_A，ＳＷ_Bは出力ピン６０の回転位置を図１７の如く規
定した場合に図１８に示す出力信号を出す。即ち、この
基準位置，逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bの出力に
基づき上記ローディングモータＭ₂の制御が行われ、基
準ポイント検出スイッチＳＷ_Aの出力より基準位置を、
逆転ポイント検出スイッチＳＷ_Bの出力よりａ点位置及
びｂ点位置をそれぞれ認識する。

【００４２】また、図６に戻り、出力ピン６０の回転係
止位置には前記スライドプレート４の引き込み用折曲片
６１が配置され、この引き込み用折曲片６１はスライド
プレート４の一端を折曲して構成されている。基準位置
の出力ピン６０がＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン
６０が引き込み用折曲片６１を引き込み、スライドプレ
ート４を引っ張りコイルバネ８のバネ力に抗してローデ
ィング位置からアンローディング位置へ変位させる。

【００４３】尚、出力ピン６０の回転係止位置には下記
する磁気ヘッド昇降機構Ｈのメインスライダ８５の被押
圧部８５ａやサブスライダ８７の被押圧部８７ａも配置
されている。基準位置の出力ピン６０がＲ２矢印方向又
はＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン６０が被押圧部
８５ａ、又は、引き込み用折曲片６１を介して被押圧部
８７ａを押圧することによって磁気ヘッド８０の昇降を
も行うよう構成されており、ローディングブロック体５
７は磁気ヘッド昇降機構Ｉの一部を兼用している。

【００４４】（１０．ローディングモータの暴走対策手
段）一方、図１７に示すように、前記出力歯車５９には
スライドプレート４を引き込むスライドプレート引き込
み区間とメインスライダ８５を押圧するメインスライダ
押圧区間との２つの運動伝達エリアがあり、基準位置か
らそれぞれ回転した場合にこの各運動伝達エリアをオー
バーランして超える区間をデッドエリアとして構成す
る。このデッドエリアで前記エンド歯車５８ａに対向す
る出力歯車５９の区間には、図６に詳しく示すように、
噛部６２の形成されていない切欠部６３が設けられてい
る。即ち、出力ピン６０の回転位置に対して図１７に示
すデッドエリアはエンド歯車５８ａの回転が伝達されな
い範囲であり、Ｒ１矢印方向に回転中の出力ピン６０が
ａ点位置を超えてなおかつローディングモータＭ₂が駆
動（暴走）しても出力ピン６０はＲ１矢印方向に回転し
続けることがなくメインスライダ８５の被押圧部８５ａ
に衝突することがない。又、Ｒ２矢印方向に回転中の出
力ピン６０がｂ点位置を超えてなおかつローディングモ
ータＭ₂が駆動（暴走）しても出力ピン６０はＲ２矢印
方向に回転し続けることがなくスライドプレート４の引
き込み用折曲片６１に衝突することがない。

【００４５】また、図１９に示す如く、出力歯車５９の
軸５９ａには第１カム板６４と第２カム板６５とがそれ
ぞれ固定され、各カム板６４，６５の突出部６４ａ，６
５ａにはローディングブロック体５７に支持された各板
バネ６６，６７の先端がそれぞれ当接するようそれぞれ
配置されている。一方の板バネ６６は出力歯車５９がＲ
１矢印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位
置で第１カム板６４の突出部６４ａに当接し、そのバネ
力によって出力歯車５９をＲ２矢印方向（反脱落方向）
に付勢する。他方の板バネ６７は出力歯車５９がＲ２矢
印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位置で
第２カム板６５の突出部６５ａに当接し、そのバネ力に
よって出力歯車５９をＲ１矢印方向（反脱落方向）に付
勢する。即ち、出力歯車５９が切欠部６３の存在により
エンド歯車５８ａより外れてもエンド歯車５８ａ側（反
脱落方向）に付勢されるため、ローディングモータＭ₂
の逆回転駆動により直ちにエンド歯車５８ａと出力歯車
５９とが噛み合い状態に戻る。

【００４６】尚、この実施例では、ローディングモータ
Ｍ₂の暴走対策手段の復帰手段をカム板と板バネとによ
って構成したが、永久マグネットの磁力を利用して構成
することもできる。又、各２枚のカム板と板バネで構成
しなくても各１枚のカム板と板バネで構成することも可
能であり、この場合にはカム板の２箇所に突出部を設け
る必要がある。

【００４７】（１１．ヘッド機構）ヘッド機構Ｈは、図
４，図７に詳しく示すように、シャーシ１上に支持され
た左右一対のガイドレール軸７０を有し、この一対のガ
イドレール軸７０は装着状態の光磁気ディスク２０２の
半径方向に延びている。一対のガイドレール軸７０の間
にはヘッドキャリッジ７１が配置され、このヘッドキャ
リッジ７１の左右計３箇所にはローラ７２が回転自在に
支持されている。この左右のローラ７２は水平方向の約
４５度傾斜方向から上記一対のガイドレール軸７０にそ
れぞれ当接しており、ヘッドキャリッジ７１は各ローラ
７２が一対のガイドレール軸７０上をころがることによ
って光磁気ディスク２０２の半径方向に移動自在に構成
されている。

【００４８】リニアモータＭ₃は、一対のガイドレール
軸７０よりさらに外側の位置で、シャーシ１に固定され
た左右一対の外側ヨーク７４、マグネット７５及び内側
ヨーク７６を有し、これらの部材はそれぞれ長い偏平板
状で、且つ、ガイドレール軸７０と同一方向に配置され
ている。外側ヨーク７４とマグネット７５とは密着して
配置されているが、マグネット７５と内側ヨーク７６と
は一定の間隔を開けて配置されている。そして、左右一
対の内側ヨーク７６にはその外周を包囲するようコイル
部７７がそれぞれスライド自在に配置されており、この
一対のコイル部７７はヘッドキャリッジ７１に固定され
ている。この一対のコイル部７７に通電される電流の方
向によってヘッドキャリッジ７１はＧ矢印方向又はＧ′
矢印方向に移動される。

【００４９】光学ヘッド７８は、２枚の平行なバネ性を
有する可撓プレート７９を介してヘッドキャリッジ７１
に固定され、この２枚の可撓プレート７９のバネ力に抗
して上下方向に微少変位可能に構成されている。この光
学ヘッド７８側とヘッドキャリッジ７１側との間には小
型リニアモータ（図示せず）が構成され、このリニアモ
ータの駆動力によって光学ヘッド７８は上下移動する。
この光学ヘッド７８には対物レンズ７８ａが設けられ、
図示しない光学ブロック体から発射されるレーザ光は対
物レンズ７８ａによって光磁気ディスク２０２に収束さ
れ、又、光磁気ディスク２０２から反射されるレーザ光
は対物レンズ７８ａを介して光学ブロック体に戻され
る。そして、この際に対物レンズ７８ａの位置を変位す
ることによってレーザ光のフォーカス制御がなされる。

【００５０】磁界変調用の磁気ヘッド８０は、ヘッドキ
ャリッジ７１に一端が固定された板バネのヘッドアーム
８１の他端に支持されたフライング式であり、前記光学
ヘッド７８の真上に位置している。ヘッドアーム８０は
その他端側（ヘッド側）に向かうに従って下方に傾斜し
ており、磁気ヘッド８０は自由の状態では装着位置の光
磁気ディスク２０２に接触する高さに設定されている。
そして、光磁気ディスク２０２の回転時には、磁気ヘッ
ド８０に空気流による揚力が発生し、この揚力でヘッド
アーム８１が反ディスク方向にたわむことによって磁気
ヘッド８０が光磁気ディスク２０２上に浮上する。この
ローディング状態で光磁気ディスク２０２上を走行する
磁気ヘッド８０は、光磁気ディスク２０２の面に対して
垂直方向の磁界を双方向に選択的に発生する。

【００５１】（１２．磁気ヘッド昇降機構）磁気ヘッド
昇降機構Ｉは、図４，図６，図８〜図１０に詳しく示す
ように、ローディングブロック体５７と、このローディ
ングブロック体５７の出力ピン６０やスライドプレート
４の移動によって第１リフター制御部材１０１や第２リ
フター制御部材９６が回転される直線・回転運動変換部
Ｉ₁と、この直線・回転運動変換部Ｉ₁の第１リフター制
御部材１０１や第２リフター制御部材９６の回転によっ
て昇降されるリフター機構Ｉ₂とを備えている。

【００５２】直線・回転運動変換部Ｉ₁は、図８〜図１
０に示すように、シャーシ１上に固定された支持部材８
２を有し、この支持部材８２にはガイドピン８３と長孔
８４とによってメインスライダ８５がＨ，Ｈ′矢印方向
にスライド自在に構成されている。このメインスライダ
８５は引っ張りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印
方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置のメインス
ライダ８５はその被押圧部８５ａが基準位置の出力ピン
６０に対して離間した位置に位置している。

【００５３】サブスライダ８７はガイドピン８８と長孔
８９とによってメインスライダ８５に対してＨ，Ｈ′矢
印方向にスライド自在に構成されている。このサブスラ
イダ８７も他の引っ張りコイルバネ９０のバネ力によっ
てＨ矢印方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置の
サブスライダ８７はその被押圧部８７ａがローディング
位置のスライドプレート４の引き込み用折曲片６１に対
して離間した位置に位置している。そして、サブスライ
ダ８７には被押圧部８７ａとは反対側の端部に第２押圧
ピン９１が設けられている。

【００５４】揺動プレート９２は支持ピン９３にてメイ
ンスライダ８５に軸支されてＩ，Ｉ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この揺動プレート９２はねじりコ
イルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方向に付勢されて
おり、揺動プレート９２の上面部９２ａがメインスライ
ダ８５のストッパー部８５ｂに当接する位置に位置して
いる。又、揺動プレート９２には第１押圧ピン９５が設
けられている。

【００５５】第２リフター制御部材９６は、長軸９７に
て支持部材８２に軸支されてＪ，Ｊ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この第２リフター制御部材９６は
ねじりコイルバネ９８のバネ力によってＪ矢印方向に付
勢されており、第２リフター制御部材９６のリフター押
圧部９６ａが支持部材８２のストッパー部８２ａに当接
する下方位置（待機位置）で回転が規制されている。そ
して、第２リフター制御部材９６はこの待機位置と上記
バネ力に抗してＪ′矢印方向に回転し、下記するリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂを上方に押す上方位置（ヘ
ッドダウン位置）との間で変位する。又、第２リフター
制御部材９６にはＨ′矢印方向に向かうに従って上方に
傾斜する傾斜部９９が設けられ、この傾斜部９９は揺動
プレート９２の第１押圧ピン９５とほぼ同じ高さに位置
している。さらに、第２リフター制御部材９６には回転
伝達部１００が設けられている。

【００５６】第１リフター制御部材１０１も第２リフタ
ー制御部材９６と同様に長軸１０２にて支持部材８２に
軸支されてＫ，Ｋ′矢印方向に回転自在に設けられてい
る。この第１リフター制御部材１０１は引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力によってＫ矢印方向に付勢されてお
り、第１リフター制御部材１０１のピン部１０４が第２
リフター制御部材９６の回転伝達部１００に当接する位
置（下方位置）で回転が規制されている。そして、第１
リフター制御部材１０１は下記するリフター１１３のレ
バー部１１３ｂを下方に押圧する下方位置（ヘッドアッ
プ位置）と上記バネ力に抗してＫ′矢印方向に回転し下
記するリフター１１３のレバー部１１３ｂと離間する上
方位置（待機位置）との間で変位する。

【００５７】又、第１リフター制御部材１０１のリフタ
ー押圧部１０１ａはヘッドキャリッジ７１の移動方向に
延び、且つ、下記するリフターの移動範囲を全てカバー
する長さに設定されている。このリフター押圧部１０１
ａの下部には櫛歯部１０５が設けられている。さらに、
第１リフター制御部材１０１には延長アーム部１０６が
一体的に設けられ、この延長アーム部１０６の先端には
鉄等の磁性部材１０７が軸支されている。

【００５８】電磁離着部１０８は、支持部材８２の延長
アーム部１０９の先端に設けられた上下一対の永久マグ
ネット１１０とこの各永久マグネット１１０の外周に巻
装されたコイル部１１１とから成り、第１リフター制御
部材１０１の上方位置（待機位置）で磁性部材１０７に
対して一対の永久マグネット１１０の端面が当接する位
置に配置されている。そして、第１リフター制御部材１
０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力に抗して上方
位置まで変位されると、磁性部材１０７が一対の永久マ
グネット１１０の磁力で吸着されることによってこの状
態をホールドし、コイル部１１１への通電で一対の永久
マグネット１１０の磁力をキャンセルする磁界を発生す
ることによってホールドを解除する。

【００５９】リフター機構Ｉ₂は、図７，図８，図１
５，図１６に示すように、ヘッドキャリッジ７１の側面
で支持ピン１１２を介して軸支されたリフター１１３を
有し、このリフター１１３にはヘッドアーム８１の下方
に配置された持ち上げ部１１３ａと、第１リフター制御
部材１０１と第２リフター制御部材９６との間の空間に
突出するレバー部１１３ｂと、先端に永久マグネット１
１４が固定されたマグネット保持アーム部１１３ｃとが
一体的に設けられている。レバー部１１３ｂは、磁気ヘ
ッド８０がディスク記録エリアの外となる最外周位置に
来たときに第２リフター制御部材９６の真上位置に位置
する。永久マグネット１１４は左右一対の磁性部１１
５，１１６の間に配置され、この左右一対の磁性部１１
５，１１６はヘッドキャリッジ７１に取り付けられてい
る。即ち、リフター１１３は永久マグネット１１４が一
方の磁性部１１５に吸着される下位置（図１６の状態）
と、永久マグネット１１４が他方の磁性部１１６に吸着
される上位置（図１５の状態）との間で回転し、下位置
では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しな
い下方に位置して磁気ヘッド８０がローディング状態と
なり、上位置では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８
１を上方に押圧して磁気ヘッド８０がアンローディング
状態となる。

【００６０】ここで、第１リフター制御部材１０１が下
方位置、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８０がア
ンローディング状態の場合に、ヘッドキャリッジ７１の
ロックを解除するには、ローディングモータＭ₂をＲ２
パターンで駆動する。即ち、ローディングモータＭ₂の
駆動で出力ピン６０がＲ２矢印方向に回転すると、この
出力ピン６０に押圧されてメインスライダ８５が引っ張
りコイルバネ８６のバネ力に抗してＨ′矢印方向に移動
する。この移動過程で揺動プレート９２の第１押圧ピン
９５が、図２０に示すように、第２リフター制御部材９
６の傾斜部９９を下方に押圧して第２リフター制御部材
９６がねじりコイルバネ９８のバネ力に抗してＪ′矢印
方向に回転する。すると、この回転で回転伝達部１００
が第１リフター制御部材１０１の第２押圧ピン９１を押
圧して第１リフター制御部材１０１も引っ張りコイルバ
ネ１０３のバネ力に抗してＫ′矢印方向に共に回転され
る。そして、第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）まで回転した時点で磁性部材１０７が一対
の永久マグネット１１０に吸着される。この第１リフタ
ー制御部材１０１の回転によってリフター１１３のロッ
クが解除され、ヘッドキャリッジ７１の移動が自由とな
る。一方、第１リフター制御部材１０１が上方位置まで
回転されると、その直後に第１押圧ピン９５が傾斜部９
９より外れる。すると、第１リフター制御部材１０１は
一対の永久マグネット１１０の吸着力で引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力に抗して上方位置にホールドされる
が、第２リフター制御部材９６はねじりコイルバネ９８
のバネ力によってＪ矢印方向に回転して下方位置に戻さ
れる。第１押圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点
で、ローディングモータＭ₂は逆回転される。すると、
出力ピン６０の戻りと共にメインスライダ８５も引っ張
りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印方向にスライ
ド移動する。この戻り移動に際して揺動プレート９２の
第１押圧ピン９５が第２リフター制御部材９６の傾斜部
９９に当接するが、揺動プレート９２がねじりコイルバ
ネ９４のバネ力に抗してＩ′矢印方向に回転して第１押
圧ピン９５が傾斜部９９に沿って摺動し、且つ、第１押
圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点で揺動プレート
９２がねじりコイルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方
向に回転して元の位置に戻る。従って、メインスライダ
８５は出力ピン６０の回転変位と共に元の位置まで戻
る。

【００６１】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８
０がアンローディング状態の場合に、磁気ヘッド８０を
ローディング状態とするには、ヘッドキャリッジ７１を
最外周まで変位させた後に、ローディグモータＭ₂をＲ
２パターンで駆動する。すると、上記動作過程中の第１
リフター制御部材１０１の回転動作を省いた動作が行わ
れる。そして、第２リフター制御部材９６の下方位置か
ら上方位置への回転によってリフター押圧部９６ａがリ
フター１１３のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。
すると、リフター１１３が下位置から上位置へと変位し
て持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しない
下方に変位して磁気ヘッド８０がローディング状態とな
る。

【００６２】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）の場合に磁気ヘッド８０をアンローディン
グ状態とするには、電磁離着部１０８のコイル部１１１
に短時間通電する。すると、永久マグネット１１０の磁
力が一時的にキャンセルされるため、第１リフター制御
部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によっ
てＫ矢印方向に回転する。第１リフター制御部材１０１
の上方位置から下方位置への移動に伴ってリフター１１
３のレバー部１１３ｂも上位置から下位置に変位し、持
ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１を上方に押圧して
磁気ヘッド８０がアンローディング状態となる。

【００６３】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）に位置し、カセットエジェクトモードが選
択されると、ローディングモータＭ₂がエジェクトパタ
ーンで駆動される。即ち、ローディングモータＭ₂の駆
動でスライドプレート４がローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動される。この移動過程でスライ
ドプレート４の引き込み用折曲片６１がサブスライダ８
７の被押圧部８７ａを押圧する。すると、サブスライダ
８７は引っ張りコイルバネ９０のバネ力に抗してＨ′矢
印方向に変位するが、被押圧部８７ａが固定サブ被押圧
部１１７の位置まで変位すると、その後は引っ張りコイ
ルバネ８６のバネ力に抗してメインスライダ８５と共に
Ｈ′矢印方向に変位する。そして、第１押圧ピン９５が
傾斜部９９より外れた直後に、図２１に示すように、サ
ブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフター制御
部材１０１のピン部１０４に当接し、このピン部１０４
が上方に押されて第１リフター制御部材１０１がＫ矢印
方向に若干回転される。すると、第１リフター制御部材
１０１の磁性部材１０７が一対の永久マグネット１１０
より離れることにより吸着力がほとんどなくなり、第１
リフター制御部材１０１は引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によってＫ矢印方向に回転して下方位置まで変位
する。これによって、リフター１１３のレバー部１１３
ｂが下方に押下され、リフター１１３が下方位置から上
方位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態となる。

【００６４】（１３．センサ群）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂は、検出ロッド１１８の押下の有無に
よって検出を行う機械式であり、図４に示すように、ス
ピンドル昇降プレート体３上で、且つ、ＲＡＭ用ディス
クカセットＤＫの誤消去防止部材２０７の各検出エリア
下方にそれぞれ配置されている。そして、スピンドル昇
降プレート体３が図１４（ａ）に示す如く降下位置のと
きには、一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力
はディスクカセットＤＫの挿入・未挿入にかかわらず共
にＬレベルである。スピンドル昇降プレート体３が図１
４（ｂ）に示す如く上昇位置のときには、一対のカセッ
ト状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力は、ＲＯＭ用ディスク
カセットＤＫの装着時に共にＨレベルであり、ＲＡＭ用
ディスクカセットＤＫの装着時にいずれか一方がＨレベ
ル、他方がＬレベルである。これは誤消去防止部材２０
７の位置、即ち、ライトプロテクトの有無によって変化
する。

【００６５】即ち、一対のカセット状態検出センサ
Ｓ₁，Ｓ₂は、ディスクカセットＤＫが装着状態か否か
（カセットイン・アウト）、装着されたディスクカセッ
トＤＫがＲＡＭ用かＲＯＭ用か否か（カセットの種
別）、装着されたＲＡＭ用ディスクカセットＤＫが誤消
去防止状態であるか否か（ライトプロテクトの有無）を
検出するものである。

【００６６】ローディング状態検出センサＳ₃は、被検
出部が検出光を遮るか否かによって検出を行う光遮断式
であり、図６に示すように、ローディングブロック体５
７に固定されている。ローディング状態検出センサＳ₃
は、スライドプレート４の被検出片部１１９を被検出部
とし、スライドプレート４のアンローディング位置では
被検出片部１１９が検出光を遮ることによってＬレベル
を、スライドプレート４のローディング位置では被検出
片部１１９が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力
する。即ち、ローディング状態検出スイッチＳ₃は、ド
ライブ装置側のスライドプレート４の位置よりディスク
カセットＤＫが装着状態か否か（カセットイン・アウ
ト）を検出する。

【００６７】ヘッドアップ検出センサＳ₄は、ローディ
ング状態検出センサＳ₃と同様に被検出部が検出光を遮
るか否かによって検出を行う光遮断式であり、図６に示
すように、ローディングブロック体５７に固定されてい
る。ヘッドアップ検出センサＳ₄は、第１リフター制御
部材１０１の延長アーム部１０６に設けられた被検出片
部１２０を被検出部とし、第１リフター制御部材１０１
のヘッドアップ位置（下位置）では被検出片部１２０が
検出光を遮ることによってＬレベルを、第１リフター制
御部材１０１の待機位置（上位置）では被検出片部１２
０が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力する。

【００６８】一方、温度センサＳ₅は、図２，図４，図
１４（ａ），（ｂ）、図２２（ａ）に示すように、スピ
ンドル昇降プレート３上のフレキシブル基板１２１に支
持されている。具体的には、図２２（ａ）に詳しく示す
如く、フレキシブル基板１２１の一部を円周状に一回転
曲げて弾性変形部１２１ａをスピンドル昇降プレート３
上に構成し、この弾性変形部１２１ａに温度センサＳ₅
が固定されている。そして、温度センサＳ₅はスピンド
ル昇降プレート３の降下位置では、図１４（ａ）に示す
ように、カセットホルダ２に挿入されるディスクカセッ
トＤＫに接触しない高さに位置し、スピンドル昇降プレ
ート３の上昇位置では、図１４（ｂ）に示すように、カ
セットホルダ２の降下と相まってカセットホルダ２に挿
入されたディスクカセットＤＫに圧接する高さに位置す
る。即ち、温度センサＳ₅はフレキシブル基板１２１の
弾性変形部１２１ａの弾性変形によってディスクカセッ
トＤＫの下面に圧接する。

【００６９】又、図２２（ｂ）に示す如く、フレキシブ
ル基板１２１の一部をΩ状に曲げて弾性変形部１２１ａ
を構成しても良い。

【００７０】（１４．モータ制御等の説明）図２３にお
いて、基準位置、逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bや
各センサＳ₁〜Ｓ₅の出力はＣＰＵ１３０に供給され、こ
のＣＰＵ１３０はコマンド等に応じて各プログラムを実
行するべく、例えば各モータコントローラ１３１にスタ
ート、ストップ等の指令信号を出力し、各モータコント
ローラ１３１はこれら指令信号に基づき制御信号を各モ
ータドライブ回路１３２にそれぞれ出力する。そして、
各モータドライブ回路１３２のドライブ信号により前記
ローディングモータＭ₂、スピンドルモータＭ₁、リニア
モータＭ₃が駆動される。

【００７１】また、ＣＰＵ１３０には常時電源が供給さ
れ、パワーオンが選択されると、主電源部１３３が各部
に電源を供給するよう制御信号を出力する。そして、ヘ
ッドアップ検出センサＳ₄への電源供給線のみには第１
スイッチＳＷ₁が介在され、この第１スイッチＳＷ₁の開
閉はＣＰＵ１３０によって制御される。ＣＰＵ１３０は
図２９に示すプログラムを実行し、通常モード時には第
１スイッチＳＷ₁をオン状態に、スリープモード時には
第１スイッチＳＷ₂をオフ状態とするよう制御する。

【００７２】電圧レベル検出部１３４は主電源部１３３
の出力電圧を検出し、この出力電圧が一定レベル以下と
なった場合には電圧降下信号をＣＰＵ１３０に出力す
る。すると、ＣＰＵ１３０は第２，第３スイッチＳ
Ｗ₂，ＳＷ₃にスイッチオンするよう制御信号を出力す
る。又、ＣＰＵ１３０は必要に応じて電磁離着部１０８
に開放パルスを出力することによって磁気ヘッド８０を
アンローディング状態とすると共にヘッドキャリッジ７
１をロック状態とすることができるよう構成されてい
る。

【００７３】図２４にはローディングモータＭ₂のモー
タドライブ回路１３２の回路図が示されている。図２４
において、モータドライブ回路１３２は４つのトランジ
スタＴＲ₁〜ＴＲ₄をブリッジ状に配置して構成され、こ
のブリッジ回路の出力端子間に直流モータであるローデ
ィングモータＭ₂が接続されている。一対の入力端子
Ｔ₁，Ｔ₂に共に同じレベルの電圧を供給してもローディ
ングモータＭ₂には通電されないが、入力端子Ｔ₁にＨレ
ベル、入力端子Ｔ₂にＬレベルの電圧を印加するとＩ₁電
流が流れ、反対に入力端子Ｔ₁にＬレベル、入力端子Ｔ₂
にＨレベルの電圧を印加すると、Ｉ₁電流とは反対方向
のＩ₂電流が流れ、ローディングモータＭ₂の回転方向が
制御される。又、入力端子Ｔ₁，Ｔ₂に印加する電圧のデ
ューティ比を可変（ＰＷＭ制御）することによって回転
スピードが制御される。そして、ＣＰＵ１３０はカセッ
トエジェクト時には図２７に示すプログラムを実行し、
モータコントローラ１３１は図２５に示す駆動波形信号
を出力する。又、ＣＰＵ１３０は磁気ヘッド降下動作時
には図２６に示すプログラムを実行し、モータコントロ
ーラ１３１は図２５に示す駆動波形信号を出力する。即
ち、ローディングモータＭ₂はカセットエジェクト動作
時には前半高速で、後半中速で制御され、又、ヘッド降
下動作時には前半高速で、後半低速で制御され、全体と
してカセットエジェクト動作時には速く、ヘッド降下動
作時には遅く制御される。

【００７４】図２８にはスピンドルモータＭ₁の逆起電
力利用部分の回路図が示されている。図２８において、
スピンドルモータＭ₁の各相の入力側と電磁離着部１０
８のコイル部１１１の一端側とは第２スイッチＳＷ₂と
ダイオードＤの直列回路を介して接続されている。又、
電磁離着部１０８のコイル部１１１の他端側は第３スイ
ッチＳＷ₃を介して接地されている。そして、スピンド
ルモータＭ₁の回転時に第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ
₃がＣＰＵ１３０の制御信号によりオンされると、スピ
ンドルモータＭ₁による逆起電力がコイル部１１１に供
給される。

【００７５】（１５．カセット挿入待機時の各部の状
態）ヘッド昇降機構Ｉの第１リフター制御部材１０１は
ヘッドアップ位置（下位置）に位置し、リフター１１３
も下位置に位置することによって、図１６に示す如く、
磁気ヘッド８０はアンローディング位置に位置している
と共にヘッドキャリッジ７１も固定状態となっている。
スライドプレート４はそのロックピン２６がロック部材
２４に係止されてアンローディング位置に位置し、図１
１、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す如く、カセッ
トホルダ２は上昇位置に、且つ、スピンドル昇降プレー
ト体３は降下位置にそれぞれ位置する。又、スライドプ
レート４のアンローディング位置ではスライドプレート
４のインジェクト保持片部４１が第３のインジェクトプ
レート３６のホールドピン４０に係止してカセット引き
込みピン３５が待機位置に位置する。

【００７６】（１６．シャッタ開放動作）このカセット
待機状態でディスクカセットＤＫをカセットホルダ２内
に挿入すると、先ず、図３０に示す如くディスクカセッ
トＤＫの挿入前端面２０１ｃがシャッタ開放ピン４４に
当接する。さらにディスクカセットＤＫを挿入すると、
シャッタ開放ピン４４が引っ張りコイルバネ５０のバネ
力に抗してカム孔４３に沿って移動し、シャッタ２０５
がＬ矢印方向に移動して次第に開放する。図３１に示す
如くシャッタ開放ピン４４がカム孔４３の傾斜部から直
線部に入ると、シャッタ２０５が全開すると共にディス
クカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃが移動ガイドピン
４６に当接する。この状態よりさらにディスクカセット
ＤＫを奥に挿入すると、シャッタ開放ピン４４がカム孔
４３に沿って、且つ、移動ガイドピン４６がガイド孔４
７に沿ってそれぞれ移動する。即ち、引っ張りコイルバ
ネ５０のバネ力に抗して移動プレート４５がカセット挿
入方向へ平行移動し、図３５に示す如くディスクカセッ
トＤＫが挿入完了位置に達する。

【００７７】（１７．カセットオートインジェクト動
作）上記ディスクカセットＤＫの挿入過程において、図
３２に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端がロ
ック部材２４の解除レバー部２４ｂを押し、ロック部材
２４がねじりコイルバネ２５のバネ力に抗してＢ′矢印
方向に回動してディスクカセットＤＫの挿入が許容され
る。そして、ロックピン２６のロックが外れる直前まで
来ると、カセット引き込みピン３５がディスクカセット
ＤＫの引き込み用溝２０８の入口に位置する。図３３に
示す如く、ロックピン２６のロックが外れると、スライ
ドプレート４がＡ矢印方向（ローディング位置方向）に
スライドし、このスライドによってホールドピン４０へ
の規制が解除されて第３のインジェクトプレート３６が
Ｅ矢印方向に回転する。

【００７８】この第３のインジェクトプレート３６の回
転で第１のインジェクトプレート３０がＣ矢印方向にス
ライドすると共に第２のインジェクトプレート３３がＤ
矢印方向に回転して、図３４に示す如くカセット引き込
みピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０
８に入り込む。この状態で第１のインジェクトプレート
３０が引っ張りコイルバネ４２のバネ力でさらにＣ矢印
方向にスライドすることによってディスクカセットＤＫ
が自動的にカセットホルダ２の奥へと引き込まれ、図３
５に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端面２０
１ｃがカセットストッパー部２２に当接する挿入完了位
置に達する。

【００７９】上記ディスクカセットＤＫの挿入動作に際
して、図５（ｂ）に示す如く、カセットホルダ２内のカ
セット挿入空間１９の高さがディスクカセットＤＫの厚
みより大きい寸法であり、且つ、板バネ状のカセット押
圧部材も存在しないため、ディスクカセットＤＫは挿入
完了位置までスムーズに挿入される。また、下記する排
出時にも同様の理由によりスムーズに排出される。

【００８０】（１８．カセット装着（カセット位置決
め、ディスク装着）時の動作）一方、ディスクカセット
ＤＫが挿入完了位置に引き込まれた後もスライドプレー
ト４のスライドが続き、スピンドル昇降用ガイド溝１０
に沿ってスピンドル昇降プレート体３が上位置に変位す
ると共にカセットホルダ２がホルダ昇降用ガイド面９に
沿ってねじりコイルバネ１５のバネ力で下位置に変位
し、図１２、図１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）の状態と
なる。

【００８１】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によってターンテーブル５２が
光磁気ディスク２０２のハブ２０３に接近し、マグネッ
ト部材５３の吸磁力でターンテーブル５２にハブ２０３
が装着されてスピンドルモータＭ₁の駆動によって光磁
気ディスク２０２が回転可能状態とされる。

【００８２】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によって、スピンドル昇降プレ
ート体３上の一対の位置決めピン５６がディスクカセッ
トＤＫの位置決め用溝２０８に挿入される。又、カセッ
トホルダ２の降下によってシャーシ１上の４箇所の高さ
決め部材５５がカセット挿入空間１９に挿入してディス
クカセットＤＫの下面に当接される。即ち、図１２、図
１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）に示す如く、ディスクカ
セットＤＫは一対の位置決めピン５６が位置決め用溝２
０８に挿入されることによって水平方向の位置決めがな
されると共にカセットホルダ２の上面部２ａの凹部２０
で上面が支持され、且つ、４箇所の高さ決め部材５５で
下面が支持されることによって高さ方向の位置決めがな
される。そして、方形状のディスクカセットＤＫの４つ
の角付近で、且つ、基準面のエリアを高さ決め部材５５
で支持するため、確実、且つ、正確な高さ方向の位置決
めがなされる。さらに、各高さ決め部材５５で支持する
ディスクカセットＤＫの真上のみを凹部２０で押えるた
め、ディスクカセットＤＫの上ハーフ部材２０１ａがそ
の中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決め
がなされる。

【００８３】（１９．スピンドルモータ駆動及びヘッド
キャリッジのロック解除の動作）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂はスピンドル昇降プレート体３と共に
上昇して検出可能位置となる。そして、その出力はディ
スクカセットＤＫがＲＡＭ用であればライトプロテクト
の有無によっていずれか一方のみがＬレベルからＨレベ
ルに、ディスクカセットＤＫがＲＯＭ用であれば双方が
ＬレベルからＨレベルに切り換わる。

【００８４】ローディング状態検出センサＳ₃はスライ
ドプレート４がアンローディング位置からローディング
位置に変位するとＬレベルからＨレベルに切り換わる。

【００８５】ＣＰＵ１３０は一対のカセット状態検出セ
ンサＳ₁，Ｓ₂の出力の少なくとも１つがＨレベルに、且
つ、ローディング状態検出センサＳ₃の出力がＨレベル
になったことを条件としてディスクカセットＤＫが装着
状態であると認識し、スピンドルモータＭ₁を駆動させ
ると共にヘッドキャリッジ７１のロック解除を以下の如
く行う。即ち、ローディングモータＭ₂を駆動して出力
ピン６０をＲ２矢印方向に回転して基準位置からｂ点位
置に変位させ、ｂ点位置からＲ１矢印方向に逆転して再
び基準位置に戻す。すると、上述した如く第１リフター
制御部材１０１が下位置から上位置に変位してヘッドキ
ャリッジ７１のロックが解除される。第１リフター制御
部材１０１が上位置に変位したか否かはヘッドアップ検
出センサＳ₄の出力がＨレベルに切り換わったか否かに
よってチェックし、仮にＬレベルの状態であれば上記ロ
ック解除動作をやり直す。

【００８６】（２０．磁気ヘッド降下の動作）ＣＰＵ１
３０は一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力状
態によって装着されたディスクカセットＤＫの種別を認
識し、且つ、光磁気ディスク２０２に記録されているデ
ィスク種別データを光学ヘッド７８で読み出し、ディス
クカセットＤＫの種別を認識する。そして、その結果が
共にＲＯＭ用であれば磁気ヘッド８０を降下させること
なくアンローディング状態で次のコマンドを待つ。

【００８７】一方、双方の情報の一致した結果がＲＡＭ
用であれば以下の手順で磁気ヘッド８０を降下させる。
即ち、リニアモータ７３を駆動してヘッドキャリッジ７
１を最外周位置に移動する。次に、ローディングモータ
Ｍ₂を駆動して出力ピン６０をＲ２矢印方向に回転して
基準位置からｂ点位置に変位させ、ｂ点位置かＲ１矢印
方向に逆転して再び基準位置に戻す。すると、上述した
如く第２リフター制御部材９６が下方位置から上方位置
に変位して第２リフター制御部材９６がリフター１１３
のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。この押圧力で
リフター１１３が下位置に変位し、図１６に示すよう
に、磁気ヘッド８０がヘッドアーム８１のたわみ復帰力
によって降下する。そして、磁気ヘッド８０は光磁気デ
ィスク２０２の回転による揚力を受けて光磁気ディスク
２０２上を浮上走行するローディング状態となる。この
ローディング状態で記録・再生等の次のコマンドを待
つ。

【００８８】ここで、上記磁気ヘッド降下時におけるロ
ーディングモータＭ₂の制御は、図２６に示すフローに
基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に図２
５に示すような駆動波形信号を出力することによってＲ
２矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経過後
は低速駆動する。すると、第２リフター制御部材９６の
下方位置から上方位置への変位スピードが前半速いが後
半非常に遅くなるため、リフター１１３の持ち上げ部１
１３ａに規制されながら降下する磁気ヘッド８０が光磁
気ディスク２０２上に軟着陸する。従って、磁気ヘッド
８０が光磁気ディスク２０２に衝突してディスク表面を
傷つけたり、磁気ヘッド８０とディスク表面との接触に
よるフォーカス外れという事態が生じず、又、前半は速
いスピードで磁気ヘッド８０を降下させるため、ヘッド
降下時間がかかり過ぎるということもない。

【００８９】（２１．スリープモード時の動作）装着さ
れたディスクカセットＤＫが上述の如く記録・再生可能
状態である場合、ＣＰＵ１３０は図２９のフローチャー
トに示す如く次のコマンド待ちのときには内部カウンタ
をカウントアップ状態とする。そして、このカウント値
が一定値を超えた場合、即ち、コマンドがないまま一定
時間経過した場合にはスリープモードに入る。ＣＰＵ１
３０はスリープモードに入ると、第１スイッチＳＷ₁を
オフとしてヘッドアップ検出センサＳ₄への電源供給を
断つ。ヘッドアップ検出センサＳ₄は通常電源投入時や
カセット挿入時にのみ必要であるため、かかるセンサＳ
₄が全く不必要な時間帯（スリープモード）での電源供
給を断つことによって消費電力の削減となる。

【００９０】また、カウンタのカウント値が一定値を超
える前に次のコマンドが来た場合にはカウンタをクリア
してそのコマンドを実行する。

【００９１】（２２．停電時の動作）停電等により主電
源部１３３への電源供給が断たれると、電圧レベル検出
部１３４が電圧の一定レベル降下時点でこれを検出して
ＣＰＵ１３０に出力する。ＣＰＵ１３０は直ちに制御信
号を出力して第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ₃をオン状
態とする。すると、スピンドルモータＭ₁の送起電力が
電磁離着部１０８に供給されてキャンセル磁界が発生す
る。このキャンセル磁界によって第１リフター制御部材
１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によってＫ
矢印方向に回転して上方位置から下方位置に変位する。
この第１リフター制御部材１０１の変位によってリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂが押下されて上位置に変位
して磁気ヘッド８０がアンローディング状態とされる。
又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは第１リフター
制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止され、ヘッドキャ
リッジ７１がロック状態となる。

【００９２】尚、停電等が解除された場合には上述した
ヘッドキャリッジ７１のロック解除動作を行う。

【００９３】（２３．カセットエジェクト時の動作）カ
セットエジェクトモードが選択されると、ＣＰＵ１３０
は、先づ、スピンドルモータＭ₁を停止し、スピンドル
モータＭ₁の回転が停止したことを確認する。次に、Ｃ
ＰＵ１３０はローディングモータＭ₂を駆動して出力ピ
ン６０をＲ１矢印方向に回転して基準位置からａ点位置
に変位させ、ａ点位置からＲ２矢印方向に逆転して再び
基準位置に戻す。すると、出力ピン６０のＲ１矢印方向
の回転に際してスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１を押圧し、スライドプレート４が引っ張りコイルバ
ネ８に抗してアンローディング位置側へスライドする。
このスライドプレート４の前半のスライドによってスピ
ンドル昇降プレート体３がスピンドル昇降用ガイド溝１
０に沿って下位置に変位すると共にカセットホルダ２が
ホルダ昇降用ガイド面９に沿ってねじりコイルバネ１５
のバネ力を抗しながら上位置に変位する。

【００９４】スピンドル昇降プレート体３の下位置への
変位によってターンテーブル５２が光磁気ディスク２０
２のハブ２０３より離れると共に一対の位置決めピン５
６がディスクカセットＤＫの一対の位置決め用溝２０６
から外れる。又、カセットホルダ２の上位置への変位に
よって４つの高さ決め部材５５が相対的にカセット挿入
空間１９より退出する。

【００９５】また、スライドプレート４の後半のスライ
ドによってスライドプレート４のインジェクト保持片部
４１がホールドピン４０を押圧し、第３のインジェクト
プレート３６が引っ張りコイルバネ４２のバネ力に抗し
てＥ′矢印方向に回転する。この第３のインジェクトプ
レート３６の回転によって第１のインジェクトプレート
３０がＣ′矢印方向にスライドし、このスライドに伴っ
て第２のインジェクトプレート３３がＤ′矢印方向に回
転する。カセット引き込みピン３５は第１のインジェク
トプレート３０のスライド動作と第２のインジェクトプ
レート３３の回転動作によってカセット排出方向に移動
しながらＣ′矢印方向に回転してディスクカセットＤＫ
の引き込み用溝２０８から退出する。すると、ディスク
カセットＤＫを規制する力が解除され、引っ張りコイル
バネ５０の復帰力によってシャッタ開放ピン４４がカム
孔４３に沿って始端位置側へ移動し、このシャッタ開放
ピン４４に押されてディスクカセットＤＫが排出方向に
移動される。これによりディスクカセットＤＫが強制的
にカセットホルダ２より排出される。

【００９６】ここで、上記カセットエジェクト時におけ
るローディングモータＭ₂の制御は、図２７に示すフロ
ーに基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に
図２５に示すような駆動波形信号を出力することによっ
てＲ１矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経
過後は中速駆動する。すると、スライドプレート４のロ
ーディング位置からアンローディング位置への変位スピ
ードが前半速く、後半これより少し遅くなるため、カセ
ットエジェクト動作が非常に迅速になされる。又、後半
のスピードが中速であるためにスライドプレート４及び
これに連動するスピンドル昇降プレート体３の停止時の
メカ的衝撃は従来と同程度に押えられる。

【００９７】また、上記動作過程中、カセット引き込み
ピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０８
から退出する時点でスライドプレート４はアンローディ
ング位置まで変位している。そして、上述の如く規制が
解除されたロック部材２４がねじりコイルバネ２５のバ
ネ力によってＢ矢印方向に回転してスライドプレート４
のロックピン２６に係止し、これによりスライドプレー
ト４をアンローディング位置まで変位させた出力ピン６
０がａ点位置より基準位置に戻されてもスライドプレー
ト４はアンローディング位置に保持される。

【００９８】一方、上記したスライドプレート４のスラ
イドに際してはスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１がヘッド昇降機構Ｉのサブスライダ８７の被押圧部
８７ａを押圧する。すると、上述した如くサブスライダ
８７に次いでメインスライダ８５もＨ′矢印方向に変位
し、サブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフタ
ー制御部材１０１のピン部１０４を上方に押圧して第１
リフター制御部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によって上方位置から下方位置に変位する。この
第１リフター制御部材１０１の変位によってリフター１
１３のレバー部１１３ｂに押下されてリフター１１３が
上位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態とされる。又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは
第１リフター制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止さ
れ、ヘッドキャリッジ７１がロック状態となる。

【００９９】尚、この実施例においては、ディスクカセ
ットＤＫ及びディスクドライブ装置が光磁気記録用の場
合について示したが、磁気記録用又は光記録用のもので
も本発明を適用できる。

【０１００】尚、この実施例においては、本発明をカセ
ットホルダ２が微少昇降する装置に適用したが、スピン
ドルモータＭ₁が固定でカセットホルダ２のみが大きく
昇降する装置やスピンドルモータＭ₁のみ昇降しカセッ
トホルダ２が固定の装置にも同様に適用できる。

【０１０１】

【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明によれ
ば、出力歯車の運動伝達エリアをオーバーランして超え
る区間をデッドエリアとし、このデッドエリアで歯車に
対向する区間を噛部が形成されない切欠部として構成し
たので、ローディングモータが暴走してもデッドエリア
に入ると歯車が切欠部に脱落して出力歯車には回転が伝
達されなくなるため、部品を破損する等の事故が起こら
ないという効果がある。

【０１０２】また、請求項２〜４の発明によれば、歯車
が出力歯車の切欠部に脱落する回転位置では出力歯車に
反脱落方向の付勢力を与えるよう構成したので、ローデ
ィングモータの逆転により歯車は直ちに出力歯車との噛
み合い状態に戻るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクドライブ装置の斜視図（実施例）。

【図２】ディスクドライブ装置の分解斜視図（実施
例）。

【図３】カセットホルダとスライドプレート等の分解斜
視図（実施例）。

【図４】スライドプレートとスピンドル昇降プレート体
等の分解斜視図（実施例）。

【図５】（ａ）はカセットホルダの斜視図、（ｂ）はカ
セットホルダの一部横断面図（実施例）。

【図６】カセットエジェクト機構の斜視図（実施例）。

【図７】ヘッド機構の斜視図（実施例）。

【図８】磁気ヘッド昇降機構の斜視図（実施例）。

【図９】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部の
斜視図（実施例）。

【図１０】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部
の分解斜視図（実施例）。

【図１１】カセット待機状態のディスクドライブ装置の
縦断面（実施例）。

【図１２】カセット装着状態のディスクドライブ装置の
縦断面図（実施例）。

【図１３】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。

【図１４】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。

【図１５】アンローディング状態のヘッド機構の側面図
（実施例）。

【図１６】ローディング状態のヘッド機構の側面図（実
施例）。

【図１７】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（実施例）。

【図１８】回転角に対する各検出スイッチの出力を示す
図（実施例）。

【図１９】出力歯車付近の斜視図（実施例）。

【図２０】第１押圧ピンが傾斜部を押圧して第２リフタ
ー制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。

【図２１】第２押圧ピンがピンを押圧して第１リフター
制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。

【図２２】（ａ）は温度センサの取り付け状態を示す斜
視図（実施例）、（ｂ）は変形例の温度センサの取り付
け状態を示す斜視図。

【図２３】制御回路ブロック図（実施例）。

【図２４】ローディングモータのモータドライブ回路の
回路図（実施例）。

【図２５】各動作時の駆動波形図（実施例）。

【図２６】磁気ヘッド降下時のフローチャート（実施
例）。

【図２７】カセットエジェクト時のフローチャート（実
施例）。

【図２８】スピンドルモータの逆起電力利用部分の回路
図（実施例）。

【図２９】通常モードとスリープモードとの切り換わり
時のフローチャート（実施例）。

【図３０】ディスクカセットの挿入前端面がシャッタ開
放ピンに当接した状態を示す平面図（実施例）。

【図３１】シャッタが全開した状態を示す平面図（実施
例）。

【図３２】ディスクカセットの挿入前端面がロック部材
の解除レバー部に当接した状態を示す平面図（実施
例）。

【図３３】ロック部材のロックが外れた瞬間を示す平面
図（実施例）。

【図３４】カセット引き込みピンがディスクカセットを
引き込んでいる状態を示す平面図（実施例）。

【図３５】ディスクカセットが挿入完了位置に位置する
状態を示す平面図（実施例）。

【図３６】上面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。

【図３７】下面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。

【図３８】ディスクドライブ装置の分解斜視図（従来
例）。

【図３９】カセットホルダを省いたディスクドライブ装
置の分解斜視図（従来例）。

【図４０】ヘッド機構及び磁気ヘッド昇降機構の斜視図
（従来例）。

【図４１】カセットエジェクト機構の斜視図（従来
例）。

【図４２】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（従来例）。

【符号の説明】

Ｍ₂…ローディングモータ５８ａ…エンド歯車（歯車）５９…出力歯車５９ａ…軸６２…噛部６３…切欠部６４…第１カム板（カム板）６５…第２カム板（カム板）６６，６７…板バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ローディングモータの駆動で回転される
歯車を設け、この歯車に噛み合う出力歯車を設け、この
出力歯車の回転エリアの一部を運動伝達エリアとし、こ
の運動伝達区間で被伝達部材に運動を伝達するディスク
ドライブ装置において、前記出力歯車の前記運動伝達エリアをオーバーランして
超える区間をデッドエリアとし、このデッドエリアで前
記歯車に対向する区間を噛部が形成されない切欠部とし
て構成したことを特徴とするディスクドライブ装置にお
けるローディングモータの暴走対策手段。
【請求項２】出力歯車が運動伝達エリアを超えてデッ
ドエリアまで回転し、歯車が出力歯車の切欠部に脱落す
る回転位置では出力歯車に反脱落方向の付勢力を付与す
る復帰手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
ディスクドライブ装置におけるローディングモータの暴
走対策手段。
【請求項３】復帰手段は、出力歯車の軸に固定された
カム板と、歯車が切欠部に脱落する回転位置で前記カム
板に圧接する板バネとから成ることを特徴とする請求項
２に記載のディスクドライブ装置におけるローディング
モータの暴走対策手段。
【請求項４】復帰手段は、永久マグネットの磁力を利
用して構成したことを特徴とする請求項２に記載のディ
スクドライブ装置におけるローディングモータの暴走対
策手段。