JPH0863856A - ディスクドライブ装置のシャッタ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャッタ開放ピンを戻す引っ張りコイルバネ
の反カセット挿入方向のバネ分力を弱くする。 【構成】 カセットホルダ２に形成したカム孔４３にガ
イドされて移動するシャッタ開放ピン４４を設け、この
シャッタ開放ピン４４を一端に固定し、他端にカセット
ホルダ２のガイド孔４７に係合された移動ガイドピン４
６を係合した移動プレート４５を設け、この移動プレー
ト４５とカセットホルダ２との間に引っ張りコイルバネ
５０を設け、この引っ張りコイルバネ５０の中間部分を
バネ方向変更部材５４に掛け、移動プレート４５側のバ
ネ方向をカセット挿入方向（Ｃ矢印方向）の垂直方向側
に傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクカセットをカ
セットホルダ内に挿入する過程でディスクカセットのシ
ャッタを開放するディスクドライブ装置のシャッタ開閉
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３８において、ディスクカセットＤＫ
は、上ハーフ部材２０１ａと下ハーフ部材２０１ｂから
成るケース２０１を有し、このケース２０１内に記録媒
体であるディスク２０２が回転自在に収納されている。
ケース２０１の挿入前面側にはシャッタ２０５がスライ
ド自在に設けられ、このシャッタ２０５のスライドによ
って図示しない開口部が開閉される。このシャッタ２０
５には図示しないバネのバネ力が作用し、シャッタ２０
５はこのバネ力によって閉じている。又、２０８は引き
込み用溝である。

【０００３】一方、図３８及び図３９において、ディス
クドライブ装置はシャーシ２１０上に配置されたスライ
ドプレート２１１を有し、このスライドプレート２１１
はＡ，Ａ′矢印方向にスライドしてアンローディング位
置とローディング位置との間を変位する。このスライド
プレート２１１には引っ張りコイルバネ２１３の一端が
掛けられ、このバネ力によってスライドプレート２１１
はローディング位置側（Ａ矢印方向）に付勢されてい
る。

【０００４】スライドプレートロック機構Ｂは、ロック
爪プレート２２６を有し、このロック爪プレート２２６
はカセットホルダ２１４の下面部２１４ｂに固定された
支持軸２２７を支点として図３８のＤ，Ｄ′矢印方向に
回転自在に設けられている。このロック爪プレート２２
６にはねじりコイルバネ２２８の一端が掛けられ、この
バネ力によってロック爪プレート２２６はＤ矢印方向に
付勢されている。又、ロック爪プレート２２６には解除
レバー部２２６ａが設けられている。そして、ロック爪
プレート２２６はスライドプレート２１１のロックピン
２２９に係合してスライドプレート２１１をアンローデ
ィング位置にロックする。

【０００５】ディスク回転機構Ｅは、シャーシ２１０に
対して昇降自在に配置されたスピンドル昇降プレート体
２３１を有し、この昇降プレート体２３１はスライドプ
レート２１１の傾斜溝２１１ａにガイドされて降下位置
と上昇位置との間で昇降される。このスピンドル昇降プ
レート体２３１にはスピンドルモータ２３２とターンテ
ーブル２３３とが固定されている。

【０００６】オートエジェクト機構Ｇは、ローディング
モータ２３５を有し、このローディングモータ２３５の
回転力でスライドプレート２１１をＡ′矢印方向に移動
する。これによってスライドプレート２１１がローディ
ング位置からアンローディング位置に移動される。

【０００７】図４０において、カセットホルダ２１４は
シャーシ２１０の基準受け面２１０ａの上面に載置され
た状態でシャーシ２１０に固定されている。カセットホ
ルダ２１４は上面部２１４ａと下面部２１４ｂと左右の
側面部２１４ｃとから成り、これらで囲まれる内部のス
ペースに前記ディスクカセットＤＫが挿脱自在に構成さ
れている。

【０００８】オートインジェクト機構Ｃは、第１のイン
ジェクトプレート２１５を有し、第１のインジェクトプ
レート２１５はカセットホルダ２１４の支持ピン２１４
にガイドされてＡ，Ａ′矢印方向に移動自在に設けられ
ている。第２のインジェクトプレート２１６は第１のイ
ンジェクトプレート２１５の回転支持軸２１７を支点と
して、Ｂ，Ｂ′矢印方向に回転自在に設けられている。
第２のインジェクトプレート２１６のカム溝２１８には
カセットホルダ２１４の支持ピン２１９が挿入され、こ
の第２のインジェクトプレート２１６にカセット引き込
みピン２２０が設けられている。第３のインジェクトプ
レート２２１はカセットホルダ２１４の支持軸２２２を
支点としてＣ，Ｃ′矢印方向に回転自在に設けられ、そ
の一端が第１のインジェクトプレート２１５に係止され
ている。第３のインジェクトプレート２２１の他端には
ホールドピン２２３が設けられている。第３のインジェ
クトプレート２２１には引っ張りコイルバネ２２４の一
端が掛止され、第３のインジェクトプレート２２１はＣ
矢印回転方向に付勢されている。そして、スライドプレ
ート２１１がアンローディング位置に位置する場合に、
スライドプレート２１１のインジェクト保持片２２５が
第３のインジェクトプレート２２１のホールドピン２２
３に係止して第３のインジェクトプレート２２１の回転
が規制される。

【０００９】シャッタ開閉機構Ｄは、カセットホルダ２
１４の上面に形成されたカム孔２３６を有し、このカム
孔２３６はカセット挿入方向（Ａ′方向）に対して傾斜
する傾斜部２３６ａとカセット挿入方向に対して平行な
直線部２３６ｂとから成る。このカム孔２３６にはカセ
ット挿入空間に突出するシャッタ開放ピン２３７が係合
され、このシャッタ開放ピン２３７は移動プレート２３
８の一端に固定されている。移動プレート２３８の他端
側には長孔のガイド孔２３８ａが形成され、このガイド
孔２３８ａとカセットホルダ２１４の上下面のガイド孔
２３９とには移動ガイドピン２４０が係合されている。
又、移動プレート２３８の中央箇所にはバネ掛止部２３
８ｂが設けられ、このバネ掛止部２３８ｂとカセットホ
ルダ２１４のバネ掛止部２１４ａとの間には引っ張りコ
イルバネ２４１が掛けられている。この引っ張りコイル
バネ２４１のバネ力によってシャッタ開放ピン２３７は
図４０に示す始端位置側に付勢されている。

【００１０】上記構成において、ディスクカセットＤＫ
をカセットホルダ２１４内に挿入すると、先ず、図４１
に示す如くディスクカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃ
がシャッタ開放ピン２３７に当接する。さらにディスク
カセットＤＫを挿入すると、シャッタ開放ピン２３７が
引っ張りコイルバネ２４１のバネ力に抗してカム孔２３
６に沿って移動し、シャッタ２０５がＬ矢印方向に移動
して次第に開放する。図４２に示す如くシャッタ開放ピ
ン２３７がカム孔２３６の傾斜部２３６ａから直線部２
３６ｂに入ると、シャッタ２０５が全開すると共にディ
スクカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃが移動ガイドピ
ン２４０に当接する。この状態よりさらにディスクカセ
ットＤＫを奥に挿入すると、シャッタ開放ピン２３７が
カム孔２３６に沿って、且つ、移動ガイドピン２４０が
ガイド孔２３９に沿ってそれぞれ移動する。即ち、引っ
張りコイルバネ２４１のバネ力に抗して移動プレート２
３８がカセット挿入方向へ平行移動し、図４６に示す如
くディスクカセットＤＫが挿入完了位置に達する。

【００１１】上記ディスクカセットＤＫの挿入過程にお
いて、図４３に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入
前端がロック爪プレート２２６の解除レバー部２２６ａ
を押し、ロック部材２２６がねじりコイルバネ２２８の
バネ力に抗してＤ′矢印方向に回動してディスクカセッ
トＤＫの挿入が許容される。そして、ロックピン２２９
のロックが外れる直前まで来ると、カセット引き込みピ
ン２２０がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０８
の入口に位置する。図４４に示す如く、ロックピン２２
９のロックが外れると、スライドプレート２１１がＡ矢
印方向（ローディング位置方向）にスライドし、このス
ライドによってホールドピン２２３への規制が解除され
て第３のインジェクトプレート２２１がＣ矢印方向に回
転する。

【００１２】この第３のインジェクトプレート２２１の
回転で第１のインジェクトプレート２１５がＡ′矢印方
向にスライドすると共に第２のインジェクトプレート２
１６がＢ矢印方向に回転して、図４５に示す如くカセッ
ト引き込みピン２２０がディスクカセットＤＫの引き込
み用溝２０８に入り込む。この状態で第１のインジェク
トプレート２１５が引っ張りコイルバネ２２４のバネ力
でさらにＡ′矢印方向にスライドすることによってディ
スクカセットＤＫが自動的にカセットホルダ２１４の奥
へと引き込まれ、図４６に示す如く、ディスクカセット
ＤＫの挿入前端面２０１ｃがカセットホルダ２１４のス
トッパー部２５０に当接する挿入完了位置に達する。

【００１３】ディスクカセットＤＫの装着状態にあっ
て、カセットエジェクトモードが選択されると、スピン
ドルモータ２３５の駆動によりスライドプレート２１１
が引っ張りコイルバネ２１３のバネ力に抗してアンロー
ディング位置側へスライドする。このスライドによって
スライドプレート２１１のインジェクト保持片部２２５
がホールドピン２２３を押圧し、第３のインジェクトプ
レート２２１が引っ張りコイルバネ２２４のバネ力に抗
してＣ′矢印方向に回転する。この第３のインジェクト
プレート２２１の回転によって第１のインジェクトプレ
ート２１５がＡ′矢印方向にスライドし、このスライド
に伴って第２のインジェクトプレート２１６がＢ′矢印
方向に回転する。カセット引き込みピン２２０は第１の
インジェクトプレート２１５のスライド動作と第２のイ
ンジェクトプレート２１６の回転動作によってカセット
排出方向に移動しながらＢ′矢印方向に回転してディス
クカセットＤＫの引き込み用溝２０８から退出する。す
ると、ディスクカセットＤＫを規制する力が解除され、
引っ張りコイルバネ２４１の復帰力によってシャッタ開
放ピン２３７がカム孔２３６に沿って始端位置側へ移動
し、このシャッタ開放ピン２３７に押されてディスクカ
セットＤＫが排出方向に移動される。これによりディス
クカセットＤＫが強制的にカセットホルダ２１４より排
出される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記シャッタ
開閉機構Ｄの引っ張りコイルバネ２４１の役割は、カセ
ットエジェクト時にあってディスクカセットＤＫを押圧
しながらシャッタ開放ピン２３７を終端位置から始端位
置に戻すことにある。そして、このカセットエジェクト
時にシャッタ開放ピン２３７が始端位置まで確実に戻り
きらないと次回のシャッタ開放動作が不良となる。その
ため、シャッタ開放ピン２３７が図４１の始端位置にあ
ってもある程度のバネ力が作用するよう引っ張りコイル
バネ２４１を設定しなければならない。

【００１５】しかし、引っ張りコイルバネ２４１の一端
を掛止するカセットホルダ２１４側のバネ掛止部２１４
ａのスペースが限られていることから上記の条件を満足
するよう引っ張りコイルバネ２４１を設定すると、図４
６の終端位置での反カセット挿入方向のバネ分力Ｗ₁が
大きくなり過ぎる。終端位置での大きな反カセット挿入
方向のバネ分力Ｗ₁はカセット装着状態にあって各部材
に大きなストレスを与えることになる。又、カセット挿
入時に大きな挿入抵抗ともなり、特に、上記構成の如く
ディスクカセットＤＫのオートインジェクト機構Ｇを有
する場合にはその引き込み力、具体的には引っ張りコイ
ルバネ２２４のバネ力を大きくしなければならず、さら
には、ローディングモータ２３５のトルクを大きくする
必要も生じる。

【００１６】そこで、本発明は引っ張りコイルバネの反
カセット挿入方向のバネ分力を極力弱くして上述の欠点
を解消したディスクドライブ装置のシャッタ開閉機構を
提供することを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置のシャッタ開閉機
構は、シャッタを有するディスクカセットを挿脱自在に
構成されたカセットホルダを備えたディスクドライブ装
置において、前記カセットホルダにカセット挿入方向に
対して傾斜しているカム孔を設け、このカム孔にガイド
されて始端位置と終端位置との間で移動するシャッタ開
放ピンを設け、このシャッタ開放ピン側と前記カセット
ホルダ側との間にこのシャッタ開放ピンを始端位置側に
付勢する引っ張りコイルバネを設け、この引っ張りコイ
ルバネの中間部分を掛け、この引っ張りコイルバネのシ
ャッタ開放ピン側のバネ方向をカセット挿入方向の垂直
方向側に傾斜させるバネ方向変更部材を設けたものであ
る。

【００１８】

【作用】引っ張りコイルバネはストレートではなくバネ
方向変更部材にてシャッタ開放ピン側の方向がカセット
挿入方向の垂直方向側に傾斜するよう変更されているた
め、終端位置における引っ張りコイルバネのバネ力自体
を従来と同じに設定したとしても反カセット挿入方向の
バネ分力は弱くなる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図３７に本発明の一実施例が示されてい
る。

【００２０】（ディスクカセット）図３６及び図３７に
ディスクドライブ装置に対して交換可能なディスクカセ
ットＤＫが示されている。図３６及び図３７において、
このディスクカセットＤＫは光磁気記録用であり、偏平
方形状のケース２０１内には円盤状の光磁気ディスク２
０２（ディスク）が回転自在に収納されている。光磁気
ディスク２０２の中央には金属性のハブ２０３が固定さ
れ、このハブ２０３がカセット装着状態でディスクドラ
イブ装置のターンテーブルに吸着する。

【００２１】ケース２０１は上ハーフ部材２０１ａと下
ハーフ部材２０１ｂとから成り、この上ハーフ部材２０
１ａと下ハーフ部材２０１ｂとが突き合わされた状態で
結合されている。上ハーフ部材２０１ａと下ハーフ部材
２０１ｂとの対向位置には開口部２０４ａがそれぞれ形
成され、又、下ハーフ部材２０１ｂにはさらにハブ用孔
２０４ｂが形成されている。上ハーフ部材２０１ａ及び
下ハーフ部材２０１ｂの各開口部２０４ａからは光磁気
ディスク２０２の一部がそれぞれ露出し、又、下ハーフ
部材２０１ｂのハブ用孔２０４ｂからはハブ２０３が露
出している。

【００２２】また、ケース２０１にはシャッタ２０５が
図３６及び図３７の矢印方向にスライド自在に設けら
れ、このシャッタ２０５によって双方の開口部２０４ａ
及びハブ用孔２０４ｂが開閉される。このシャッタ２０
５には図示しないねじりコイルバネの一端が掛止され、
このねじりコイルバネのバネ力によってシャッタ２０５
は閉位置側に付勢されている。尚、図３６及び図３７に
はシャッタ２０５が開位置に位置する状態が示されてい
る。又、シャッタ２０５にはブリッジ部２０５ａが突設
され、このブリッジ部２０５ａはケース２０１の挿入前
端面２０１ｃに沿って配設されている。

【００２３】前記下ハーフ部材２０１ｂのカセット挿入
後端側の左右対称位置には位置決め用溝２０６がそれぞ
れ形成され、この一対の位置決め用溝２０６にディスク
ドライブ装置の位置決めピンが挿入されることによって
ディスクカセットＤＫの平面方向の位置決めがなされ
る。又、このディスクカセットＤＫはＲＡＭ用であるの
で、ケース２０１のカセット挿入後端側には誤消去防止
部材２０７がスライド自在に設けられ、この誤消去防止
部材２０７の位置によって書き込みの可否が選択され
る。尚、ＲＯＭ用のものには誤消去防止部材７が設けら
れていない。さらに、ケース２０１のカセット挿入前端
側の一方の側端には引き込み用溝２０８が形成されてい
る。

【００２４】（ディスクドライブ装置）図１にはディス
クドライブ装置の斜視図、図２にはディスクドライブ装
置の分解斜視図、図３にはカセットホルダ２とスライド
プレート４等との分解斜視図、図４にはスライドプレー
ト４とスピンドル昇降プレート体３等との分解斜視図、
図５にはカセットホルダ２の斜視図、図６にはカセット
オートエジェクト機構Ｇの斜視図、図７にはヘッド機構
Ｈの斜視図、図８にはヘッド昇降機構Ｉの斜視図、図９
にはその直線・回転運動交換部Ｉ₁の斜視図、図１０に
はその分解斜視図がそれぞれ示されている。

【００２５】以下、次の順序で説明する。

【００２６】１．全体概略 ２．シャーシ等 ３．ホルダ・スピンドル昇降機構（スライドプレート，
スピンドル昇降プレート体，カセットホルダ） ４．スライドプレートロック機構 ５．カセットオートインジェクト機構 ６．シャッタ開閉機構 ７．ディスク回転機構 ８．カセット位置決め手段 ９．カセットオートエジェクト機構 １０．ローディングモータの暴走対策手段 １１．ヘッド機構 １２．磁気ヘッド昇降機構 １３．センサ群 １４．モータ制御等の説明 １５．カセット挿入待機時の各部の状態 １６．シャッタ開放動作 １７．カセットオートインジェクト動作 １８．カセット装着時の動作 １９．スピドルモータ駆動及びヘッドキャリッジのロッ
ク解除の動作 ２０．磁気ヘッド降下の動作 ２１．スリープモード時の動作 ２２．停電時の動作 ２３．カセットエジェクト時の動作 （１．全体概略）図１及び図２において、ディスクドラ
イブ装置はシャーシ１上にカセットホルダ２とスピンド
ル昇降プレート体３とを有し、これらの部材をスライド
プレート４のスライドによって昇降させるホルダ・スピ
ンドル昇降機構Ａと、スライドプレートをアンローディ
ング位置にロックするスライドプレートロック機構Ｂ
と、カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入し
た際にディスクカセットＤＫを挿入完了位置まで自動的
に引き込むカセットオートインジェクト機構Ｃと、前記
カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入した際
にディスクカセットＤＫのシャッタ２０５を開放するシ
ャッタ開閉機構Ｄと、シャーシ１上に昇降自在に設けら
れ、ディスクカセットＤＫの光磁気ディスク２０２を回
転駆動するディスク回転機構Ｅと、装着位置でディスク
カセットＤＫの位置決めを行うカセット位置決め手段Ｆ
と、装着位置にあるディスクカセットＤＫを排出するカ
セットオートエジェクト機構Ｇと、ディスクカセットＤ
Ｋの光磁気ディスク２０２の半径方向に変位し、磁気ヘ
ッド８０と光ヘッド７８（光ピックアップ）とで光磁気
記録・再生を行うヘッド機構Ｈと、磁気ヘッド８０を昇
降する磁気ヘッド昇降機構Ｉと、カセット側及びドライ
ブ側の各状態を検出するセンサ群とから大略構成されて
いる。

【００２７】（２．シャーシ等）図１及び図２におい
て、シャーシ１は剛性の高い部材（例えばアルキダイキ
ャスト）にて形成され、底面部と、この底面部の左右両
側及び後側で立設された立設壁部とから成る。このシャ
ーシ１の前側には図示しないフロントパネルが配置さ
れ、このフロントパネルのカセット挿入孔よりディスク
カセットＤＫの挿入・排出がなされる。シャーシ１の上
方面は図示しないカバーで被われ、これらで囲まれる略
偏平長方体空間に上記した各機構等が収納されている。

【００２８】（３．ホルダ・スピンドル昇降機構）ホル
ダ・スピンドル昇降機構Ａは、図２から図４に詳しく示
す如く、シャーシ１上に接するように配置されたスライ
ドプレート４を有し、このスライドプレート４には同一
方向の長孔５が４箇所に形成されている。この各長孔５
にはシャーシ１に固定のガイドピン６がそれぞれ挿入さ
れており、スライドプレート４はガイドピン６にガイド
されて図３のＡ，Ａ′矢印方向にスライド自在に構成さ
れている。そして、スライドプレート４はアンローディ
ング位置（図１１の位置）とローディング位置（図１２
の位置）との間で変位する。このスライドプレート４と
シャーシ１のバネ掛止ピン７との間には引っ張りコイル
バネ８が掛けられ、このバネ力によってスライドプレー
ト４はＡ矢印方向（ローディング位置側）に付勢されて
いる。

【００２９】スライドプレート４の両側部の適所にはホ
ルダ昇降用ガイド面９とスピンドル昇降用ガイド溝１０
とがそれぞれ設けられており、ホルダ昇降用ガイド面９
の上下高低差はスピンドル昇降用ガイド溝１０のものに
較べて十分小さく設定されている。左右一対のホルダ昇
降支持部材１１はシャーシ１に取り付けられ、この各ホ
ルダ昇降支持部材１１の各規制縦溝１２がホルダ昇降用
ガイド面９に沿って配置されている。

【００３０】後に詳述するカセットホルダ２は、シャー
シ１の上方に配置され、このカセットホルダ２の左右下
端の適所にはガイドピン１３が設けられている。この各
ガイドピン１３は各規制縦溝１２内にそれぞれ挿入され
ており、各ガイドピン１３はホルダ昇降用ガイド面９に
ガイドされて上下方向にのみ移動する。即ち、カセット
ホルダ２はスライドプレート４のスライドによって昇降
し、スライドプレート４がアンローディング位置（図１
１の位置）では上位置（図１１に示すカセット待機位
置）に、スライドプレート４がローディング位置（図１
２の位置）では下位置（図１２に示すカセット装着位
置）に位置する。又、カセットホルダ２の左右下端には
バネ保持ピン１４がそれぞれ設けられ、この各バネ保持
ピン１４にはねじりコイルバネ１５のコイル部が保持さ
れている。この各ねじりコイルバネ１５の両端は各ホル
ダ昇降支持部材１１のバネ掛止部１６に掛けられ、この
ねじりコイルバネ１５のバネ力によってカセットホルダ
２は下位置（カセット装着位置）側に付勢されている。

【００３１】スピンドル昇降プレート体３は、シャーシ
１に固定されたガイドブロック体１７にガイドされて昇
降自在に設けられている。このスピンドル昇降プレート
体３の適所にはガイドピン１８がそれぞれ設けられ、こ
の各ガイドピン１８が各ホルダ昇降用ガイド溝１０にガ
イドされて上下方向に移動するよう配置されている。即
ち、スピンドル昇降プレート体３は、スライドプレート
４のスライドによって昇降し、スライドプレート４がア
ンローディング位置（図１１の位置）では下位置（図１
１に示すカセット待機位置）に、スライドプレート４が
ローディング位置（図１２の位置）では上位置（図１２
に示すカセット装着位置）に位置する。

【００３２】カセットホルダ２は、図５（ａ），（ｂ）
に詳しく示す如く、一枚の金属プレートを折曲して形成
され、上面部２ａとこの上面部２ａの両側より垂下され
た一対の側面部２ｂとこの一対の側面部の下端より内側
に入り込んだ一対の下面縁部２ｃとを有し、これらで囲
まれてカセット挿入空間１９が構成されている。上面部
の４箇所にはカセット挿入空間側に突出する凹部２０が
プレス成形によって成形されており、図５（ｂ）に示す
如く、下面縁部２ｃの上面から凹部２０までの高さＨ₁
はディスクカセットＤＫの高さ（厚み）Ｈ₂より若干高
く設定されている。従って、ディスクカセットＤＫはカ
セットホルダ２のカセット挿入空間１９にスムーズに挿
入され、又、カセット挿入空間１９からスムーズに排出
される。上記凹部２０は下記するカセット位置決め手段
Ｆの一部を構成している。

【００３３】又、上面部２ａには下記する磁気ヘッド８
０が入り込むための切欠部２１が形成されていると共に
カセットストッパー部２２が設けられ、このカセットス
トッパー部２２にディスクカセットＤＫの挿入前端面２
０１ｃが当接する位置がカセット挿入完了位置となる。

【００３４】（４．スライドプレートロック機構）スラ
イドプレートロック機構Ｂは、図３に詳しく示す如く、
シャーシ１の支持軸２３に支持されたロック部材２４を
有し、このロック部材２４はＢ，Ｂ′矢印方向に回転す
る。このロック部材２４にはねじりコイルバネ２５の一
端側が係止され、ロック部材２４はこのバネ力によって
Ｂ矢印方向（ロック方向）に付勢されている。ロック部
材２４には係止爪部２４ａと解除レバー部２４ｂとが設
けられ、係止爪部２４ａはスライドプレート４のロック
ピン２６に係脱される。即ち、係止爪部２４ａはスライ
ドプレート４のロックピン２６に係止することによって
スライドプレート４がアンローディング位置にロックさ
れる。解除レバー部２４ｂは係止爪部２４ａのロック状
態でカセット挿入空間１９内に位置し、挿入されるディ
スクカセットＤＫに押されてＢ′矢印方向（解除方向）
に回転される。

【００３５】（５．カセットオートインジェクト機構）
カセットオートインジェクト機構Ｃは、図３，図５
（ａ）に詳しく示すように、カセットホルダ２の下面縁
部２ｃの下面側に配置された第１のインジェクトプレー
ト３０を有し、この第１のインジェクトプレート３０は
下面縁部２ｃのガイドピン３１にガイドされて図５
（ａ）のＣ，Ｃ′矢印方向にスライド自在に設けられて
いる。第１のインジェクトプレート３０の一端側には回
転支持軸３２が固定され、この回転支持軸３２に第２の
インジェクトプレート３３が回転自在に設けられてい
る。この第２のインジェクトプレート３３にはカム溝３
４が形成され、このカム溝３４には前記ガイドピン３１
が挿入されている。又、第２のインジェクトプレート３
３にはカセット引き込みピン３５が上方に立設され、こ
のカセット引き込みピン３５は第２のインジェクトプレ
ート３３の回転によって図５のＤ，Ｄ′矢印方向に回転
する。

【００３６】第３のインジェクトプレート３６は、下面
縁部２ｃの延長部に設けられた支持軸３７に支持され、
図５のＥ，Ｅ′矢印方向に回転される。第３のインジェ
クトプレート３６の一端には係止ピン３８が設けられ、
この係止ピン３８が第１のインジェクトプレート３０の
係止溝３９に係止されている。第３のインジェクトプレ
ート３６の他端にはホールドピン４０が設けられ、この
ホールドピン４０はスライドプレート４のインジェクト
保持片部４１に係脱される。係止ピン３８と前記ガイド
ピン３１とには引っ張りコイルバネ４２の端部がそれぞ
れ掛けられ、このバネ力によって第３のインジェクトプ
レート３６はＥ矢印方向に付勢されている。

【００３７】前記スライドプレート４がローディング位
置からアンローディング位置に変位するときに、インジ
ェクト保持片部４１がホールドピン４０を押圧し、第３
のインジェクトプレート３６が引っ張りコイルバネ４２
のバネ力に抗してＥ′矢印方向に回転することによって
カセット引き込みピン３５がカセット挿入空間１９外の
待機位置に位置される。そして、スライドプレート４が
アンローディング位置からローディング位置に変位する
と、インジェクト保持片部４１がホールドピン４０より
離れ、第３のインジェクトプレート３６が引っ張りコイ
ルバネ４２のバネ力によってＥ矢印方向に回転すること
によってカセット引き込みピン３５がカセット挿入空間
１９内の係止位置に位置し、且つ、第１のインジェクト
プレート３０と共にスライドしてディスクカセットＤＫ
をカセット挿入完了位置まで自動的に引っ込む。

【００３８】（６．シャッタ開閉機構）シャッタ開閉機
構Ｄは、図３，図５に詳しく示すように、カセットホル
ダ２の上面部２ａに形成されたカム孔４３を有し、この
カム孔４３はカセット挿入方向に対して傾斜する傾斜部
４３ａとカセット挿入方向と同じ方向の直線部４３ｂと
から成る。このカム孔４３にはカセット挿入空間１９に
突出するシャッタ開放ピン４４が係合され、このシャッ
タ開放ピン４４は移動プレート４５の一端に固定されて
いる。この移動プレート４５の他端側には距離調整用の
長孔４５ａが形成され、この長孔４５ａに移動ガイドピ
ン４６が係合されている。この移動ガイドピン４６はカ
セット挿入空間１９内に配置され、その両端側はカセッ
トホルダ２の上面部２ａと下面縁部２ｃの各ガイド孔４
７に挿入されている。又、移動プレート４５の中央箇所
にはバネ掛止部４８が設けられ、このバネ掛止部４８と
カセットホルダ２のバネ掛止部４９との間には引っ張り
コイルバネ５０が掛けられている。この引っ張りコイル
バネ５０のバネ力によってシャッタ開放ピン４４は図
３，図５に示す始端位置側に付勢されている。さらに、
カセットホルダ２の上面部２ａで、且つ、カム孔４３の
始端位置近傍にはバネ方向変更部材５４が突設されてい
る。このバネ方向変更部材５４には引っ張りコイルバネ
５０の中間部分が掛けられ、引っ張りコイルバネ５０は
ストレートではなくバネ方向変更部材５４の位置で折曲
された状態で双方の掛止部４８，４９間に掛けられてい
る。詳しくは、引っ張りコイルバネ５０のバネ方向変更
部材５４より移動プレート４５側の引っ張りコイルバネ
５０の方向は、ストレートの場合に較べてカセット挿入
方向（Ｃ矢印方向）の垂直方向側に傾斜している。

【００３９】（７．ディスク回転機構）ディスク回転機
構Ｅは、図４に詳しく示すように、スピンドル昇降プレ
ート体３の下面側に固定された偏平状のスピンドルモー
タＭ₁を有し、このスピンドルモータＭ₁の回転軸５１
は、スピンドル昇降プレート体３の孔３ａより上方に突
出している。この回転軸５１にはターンテーブル５２が
固定され、このターンテーブル５２の上面にはリング状
の基準面５２ａが構成されている。このリング状の基準
面５２ａの内側にはマグネット部材５３が設けられ、こ
のマグネット部材５３の吸着力によって光磁気ディスク
２０２のハブ２０３がターンテーブル５２に吸着され
る。

【００４０】（８．カセット位置決め手段）カセット位
置決め手段Ｆは、図４，図５（ａ），（ｂ）に詳しく示
すように、シャーシ１の４箇所に立設された高さ決め部
材５５を有し、この高さ決め部材５５はシャーシ１に一
体に設けられている。尚、高さ決め部材５５をシャーシ
１と別部材で構成しても良い。この各高さ決め部材５５
の真上位置には上述したカセットホルダ２の凹部２０が
それぞれ配置され、装着位置のディスクカセットＤＫは
カセットホルダ２の各凹部２０で下方に押圧された状態
で各高さ決め部材５５に載置されることによって高さ方
向の位置決めがなされる。

【００４１】ここで、ディスクカセットＤＫの寸法規格
（厚み，平面度等）は、上下ハーフ部材２０１ａ，２０
１ｂの周縁部分を基準面とするため、４つの高さ決め部
材５５は、方形状のディスクカセットＤＫの基準面内で
ある４つの角付近を支持するよう配置されている。

【００４２】また、カセット位置決め手段Ｆは、スピン
ドル昇降プレート体３に立設された左右一対の位置決め
ピン５６を有し、この一対の位置決めピン５６はスピン
ドル昇降プレート体３の上昇位置でディスクカセットＤ
Ｋの一対の位置決め用溝２０６にそれぞれ挿入される。
装着位置のディスクカセットＤＫは一対の位置決めピン
５６によって水平方向の位置決めがなされる。

【００４３】（９．カセットオートエジェクト機構）カ
セットオートエジェクト機構Ｇは、図４，図６に示すよ
うに、シャーシ１上に固定されたローディングブロック
体５７を有し、このローディングブロック体５７内には
直流モータであるローディングモータＭ₂とこのローデ
ィングモータＭ₂の回転を減速してエンド歯車５８ａよ
り出力する中間歯車機構５８とが収納されている。エン
ド歯車５８ａにはローディングブロック体５７の外側に
配置された出力歯車５９が噛み合っており、この出力歯
車５９の側面外周側には出力ピン６０が突出して設けら
れている。又、ローディングブロック体５７内には出力
ピン６０の回転位置を検出する基準位置検出スイッチＳ
Ｗ_A，逆転位置検出スイッチＳＷ_B（図４，図６には示さ
れていない。）が設けられ、この各検出スイッチＳ
Ｗ_A，ＳＷ_Bは出力ピン６０の回転位置を図１７の如く規
定した場合に図１８に示す出力信号を出す。即ち、この
基準位置，逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bの出力に
基づき上記ローディングモータＭ₂の制御が行われ、基
準ポイント検出スイッチＳＷ_Aの出力より基準位置を、
逆転ポイント検出スイッチＳＷ_Bの出力よりａ点位置及
びｂ点位置をそれぞれ認識する。

【００４４】また、図６に戻り、出力ピン６０の回転係
止位置には前記スライドプレート４の引き込み用折曲片
６１が配置され、この引き込み用折曲片６１はスライド
プレート４の一端を折曲して構成されている。基準位置
の出力ピン６０がＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン
６０が引き込み用折曲片６１を引き込み、スライドプレ
ート４を引っ張りコイルバネ８のバネ力に抗してローデ
ィング位置からアンローディング位置へ変位させる。

【００４５】尚、出力ピン６０の回転係止位置には下記
する磁気ヘッド昇降機構Ｈのメインスライダ８５の被押
圧部８５ａやサブスライダ８７の被押圧部８７ａも配置
されている。基準位置の出力ピン６０がＲ２矢印方向又
はＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン６０が被押圧部
８５ａ、又は、引き込み用折曲片６１を介して被押圧部
８７ａを押圧することによって磁気ヘッド８０の昇降を
も行うよう構成されており、ローディングブロック体５
７は磁気ヘッド昇降機構Ｉの一部を兼用している。

【００４６】（１０．ローディングモータの暴走対策手
段）一方、前記出力歯車５９の外周の一部には噛部６２
の形成されていない切欠部６３が設けられており、この
切欠部６３の位置ではエンド歯車５８ａの回転が伝達さ
れないよう構成されている。即ち、出力ピン６０の回転
位置に対して図１７に示すデッドエリアはエンド歯車５
８ａの回転が伝達されない範囲であり、Ｒ１矢印方向に
回転中の出力ピン６０がａ点位置を超えてなおかつロー
ディングモータＭ₂が駆動（暴走）しても出力ピン６０
はＲ１矢印方向に回転し続けることがなくメインスライ
ダ８５の被押圧部８５ａに衝突することがない。又、Ｒ
２矢印方向に回転中の出力ピン６０がｂ点位置を超えて
なおかつローディングモータＭ₂が駆動（暴走）しても
出力ピン６０はＲ２矢印方向に回転し続けることがなく
スライドプレート４の引き込み用折曲片６１に衝突する
ことがない。

【００４７】また、図１９に示す如く、出力歯車５９の
軸５９ａには第１カム板６４と第２カム板６５とがそれ
ぞれ固定され、各カム板６４，６５の突出部６４ａ，６
５ａにはローディングブロック体５７に支持された各板
バネ６６，６７の先端がそれぞれ当接するようそれぞれ
配置されている。一方の板バネ６６は出力歯車５９がＲ
１矢印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位
置で第１カム板６４の突出部６４ａに当接し、そのバネ
力によって出力歯車５９をＲ２矢印方向に付勢する。他
方の板バネ６７は出力歯車５９がＲ２矢印方向の回転に
よりエンド歯車５８ａより外れる位置で第２カム板６５
の突出部６５ａに当接し、そのバネ力によって出力歯車
５９をＲ１矢印方向に付勢する。即ち、出力歯車５９が
切欠部６３の存在によりエンド歯車５８ａより外れても
エンド歯車５８ａ側に付勢されるため、ローディングモ
ータＭ₂の逆回転駆動により直ちにエンド歯車５８ａと
出力歯車５９とが噛み合い状態に戻る。

【００４８】尚、この実施例では、ローディングモータ
Ｍ₂の暴走対策手段をカム板と板バネとによって構成し
たが、永久マグネットの磁力を利用して構成することも
できる。又、各２枚のカム板と板バネで構成しなくても
各１枚のカム板と板バネで構成することも可能であり、
この場合にはカム板の２箇所に突出部を設ける必要があ
る。

【００４９】（１１．ヘッド機構）ヘッド機構Ｈは、図
４，図７に詳しく示すように、シャーシ１上に支持され
た左右一対のガイドレール軸７０を有し、この一対のガ
イドレール軸７０は装着状態の光磁気ディスク２０２の
半径方向に延びている。一対のガイドレール軸７０の間
にはヘッドキャリッジ７１が配置され、このヘッドキャ
リッジ７１の左右計３箇所にはローラ７２が回転自在に
支持されている。この左右のローラ７２は水平方向の約
４５度傾斜方向から上記一対のガイドレール軸７０にそ
れぞれ当接しており、ヘッドキャリッジ７１は各ローラ
７２が一対のガイドレール軸７０上をころがることによ
って光磁気ディスク２０２の半径方向に移動自在に構成
されている。

【００５０】リニアモータＭ₃は、一対のガイドレール
軸７０よりさらに外側の位置で、シャーシ１に固定され
た左右一対の外側ヨーク７４、マグネット７５及び内側
ヨーク７６を有し、これらの部材はそれぞれ長い偏平板
状で、且つ、ガイドレール軸７０と同一方向に配置され
ている。外側ヨーク７４とマグネット７５とは密着して
配置されているが、マグネット７５と内側ヨーク７６と
は一定の間隔を開けて配置されている。そして、左右一
対の内側ヨーク７６にはその外周を包囲するようコイル
部７７がそれぞれスライド自在に配置されており、この
一対のコイル部７７はヘッドキャリッジ７１に固定され
ている。この一対のコイル部７７に通電される電流の方
向によってヘッドキャリッジ７１はＧ矢印方向又はＧ′
矢印方向に移動される。

【００５１】光学ヘッド７８は、２枚の平行なバネ性を
有する可撓プレート７９を介してヘッドキャリッジ７１
に固定され、この２枚の可撓プレート７９のバネ力に抗
して上下方向に微少変位可能に構成されている。この光
学ヘッド７８側とヘッドキャリッジ７１側との間には小
型リニアモータ（図示せず）が構成され、このリニアモ
ータの駆動力によって光学ヘッド７８は上下移動する。
この光学ヘッド７８には対物レンズ７８ａが設けられ、
図示しない光学ブロック体から発射されるレーザ光は対
物レンズ７８ａによって光磁気ディスク２０２に収束さ
れ、又、光磁気ディスク２０２から反射されるレーザ光
は対物レンズ７８ａを介して光学ブロック体に戻され
る。そして、この際に対物レンズ７８ａの位置を変位す
ることによってレーザ光のフォーカス制御がなされる。

【００５２】磁界変調用の磁気ヘッド８０は、ヘッドキ
ャリッジ７１に一端が固定された板バネのヘッドアーム
８１の他端に支持されたフライング式であり、前記光学
ヘッド７８の真上に位置している。ヘッドアーム８０は
その他端側（ヘッド側）に向かうに従って下方に傾斜し
ており、磁気ヘッド８０は自由の状態では装着位置の光
磁気ディスク２０２に接触する高さに設定されている。
そして、光磁気ディスク２０２の回転時には、磁気ヘッ
ド８０に空気流による揚力が発生し、この揚力でヘッド
アーム８１が反ディスク方向にたわむことによって磁気
ヘッド８０が光磁気ディスク２０２上に浮上する。この
ローディング状態で光磁気ディスク２０２上を走行する
磁気ヘッド８０は、光磁気ディスク２０２の面に対して
垂直方向の磁界を双方向に選択的に発生する。

【００５３】（１２．磁気ヘッド昇降機構）磁気ヘッド
昇降機構Ｉは、図４，図６，図８〜図１０に詳しく示す
ように、ローディングブロック体５７と、このローディ
ングブロック体５７の出力ピン６０やスライドプレート
４の移動によって第１リフター制御部材１０１や第２リ
フター制御部材９６が回転される直線・回転運動変換部
Ｉ₁と、この直線・回転運動変換部Ｉ₁の第１リフター制
御部材１０１や第２リフター制御部材９６の回転によっ
て昇降されるリフター機構Ｉ₂とを備えている。

【００５４】直線・回転運動変換部Ｉ₁は、図８〜図１
０に示すように、シャーシ１上に固定された支持部材８
２を有し、この支持部材８２にはガイドピン８３と長孔
８４とによってメインスライダ８５がＨ，Ｈ′矢印方向
にスライド自在に構成されている。このメインスライダ
８５は引っ張りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印
方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置のメインス
ライダ８５はその被押圧部８５ａが基準位置の出力ピン
６０に対して離間した位置に位置している。

【００５５】サブスライダ８７はガイドピン８８と長孔
８９とによってメインスライダ８５に対してＨ，Ｈ′矢
印方向にスライド自在に構成されている。このサブスラ
イダ８７も他の引っ張りコイルバネ９０のバネ力によっ
てＨ矢印方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置の
サブスライダ８７はその被押圧部８７ａがローディング
位置のスライドプレート４の引き込み用折曲片６１に対
して離間した位置に位置している。そして、サブスライ
ダ８７には被押圧部８７ａとは反対側の端部に第２押圧
ピン９１が設けられている。

【００５６】揺動プレート９２は支持ピン９３にてメイ
ンスライダ８５に軸支されてＩ，Ｉ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この揺動プレート９２はねじりコ
イルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方向に付勢されて
おり、揺動プレート９２の上面部９２ａがメインスライ
ダ８５のストッパー部８５ｂに当接する位置に位置して
いる。又、揺動プレート９２には第１押圧ピン９５が設
けられている。

【００５７】第２リフター制御部材９６は、長軸９７に
て支持部材８２に軸支されてＪ，Ｊ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この第２リフター制御部材９６は
ねじりコイルバネ９８のバネ力によってＪ矢印方向に付
勢されており、第２リフター制御部材９６のリフター押
圧部９６ａが支持部材８２のストッパー部８２ａに当接
する下方位置（待機位置）で回転が規制されている。そ
して、第２リフター制御部材９６はこの待機位置と上記
バネ力に抗してＪ′矢印方向に回転し、下記するリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂを上方に押す上方位置（ヘ
ッドダウン位置）との間で変位する。又、第２リフター
制御部材９６にはＨ′矢印方向に向かうに従って上方に
傾斜する傾斜部９９が設けられ、この傾斜部９９は揺動
プレート９２の第１押圧ピン９５とほぼ同じ高さに位置
している。さらに、第２リフター制御部材９６には回転
伝達部１００が設けられている。

【００５８】第１リフター制御部材１０１も第２リフタ
ー制御部材９６と同様に長軸１０２にて支持部材８２に
軸支されてＫ，Ｋ′矢印方向に回転自在に設けられてい
る。この第１リフター制御部材１０１は引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力によってＫ矢印方向に付勢されてお
り、第１リフター制御部材１０１のピン部１０４が第２
リフター制御部材９６の回転伝達部１００に当接する位
置（下方位置）で回転が規制されている。そして、第１
リフター制御部材１０１は下記するリフター１１３のレ
バー部１１３ｂを下方に押圧する下方位置（ヘッドアッ
プ位置）と上記バネ力に抗してＫ′矢印方向に回転し下
記するリフター１１３のレバー部１１３ｂと離間する上
方位置（待機位置）との間で変位する。

【００５９】又、第１リフター制御部材１０１のリフタ
ー押圧部１０１ａはヘッドキャリッジ７１の移動方向に
延び、且つ、下記するリフターの移動範囲を全てカバー
する長さに設定されている。このリフター押圧部１０１
ａの下部には櫛歯部１０５が設けられている。さらに、
第１リフター制御部材１０１には延長アーム部１０６が
一体的に設けられ、この延長アーム部１０６の先端には
鉄等の磁性部材１０７が軸支されている。

【００６０】電磁離着部１０８は、支持部材８２の延長
アーム部１０９の先端に設けられた上下一対の永久マグ
ネット１１０とこの各永久マグネット１１０の外周に巻
装されたコイル部１１１とから成り、第１リフター制御
部材１０１の上方位置（待機位置）で磁性部材１０７に
対して一対の永久マグネット１１０の端面が当接する位
置に配置されている。そして、第１リフター制御部材１
０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力に抗して上方
位置まで変位されると、磁性部材１０７が一対の永久マ
グネット１１０の磁力で吸着されることによってこの状
態をホールドし、コイル部１１１への通電で一対の永久
マグネット１１０の磁力をキャンセルする磁界を発生す
ることによってホールドを解除する。

【００６１】リフター機構Ｉ₂は、図７，図８，図１
５，図１６に示すように、ヘッドキャリッジ７１の側面
で支持ピン１１２を介して軸支されたリフター１１３を
有し、このリフター１１３にはヘッドアーム８１の下方
に配置された持ち上げ部１１３ａと、第１リフター制御
部材１０１と第２リフター制御部材９６との間の空間に
突出するレバー部１１３ｂと、先端に永久マグネット１
１４が固定されたマグネット保持アーム部１１３ｃとが
一体的に設けられている。レバー部１１３ｂは、磁気ヘ
ッド８０がディスク記録エリアの外となる最外周位置に
来たときに第２リフター制御部材９６の真上位置に位置
する。永久マグネット１１４は左右一対の磁性部１１
５，１１６の間に配置され、この左右一対の磁性部１１
５，１１６はヘッドキャリッジ７１に取り付けられてい
る。即ち、リフター１１３は永久マグネット１１４が一
方の磁性部１１５に吸着される下位置（図１６の状態）
と、永久マグネット１１４が他方の磁性部１１６に吸着
される上位置（図１５の状態）との間で回転し、下位置
では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しな
い下方に位置して磁気ヘッド８０がローディング状態と
なり、上位置では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８
１を上方に押圧して磁気ヘッド８０がアンローディング
状態となる。

【００６２】ここで、第１リフター制御部材１０１が下
方位置、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８０がア
ンローディング状態の場合に、ヘッドキャリッジ７１の
ロックを解除するには、ローディングモータＭ₂をＲ２
パターンで駆動する。即ち、ローディングモータＭ₂の
駆動で出力ピン６０がＲ２矢印方向に回転すると、この
出力ピン６０に押圧されてメインスライダ８５が引っ張
りコイルバネ８６のバネ力に抗してＨ′矢印方向に移動
する。この移動過程で揺動プレート９２の第１押圧ピン
９５が、図２０に示すように、第２リフター制御部材９
６の傾斜部９９を下方に押圧して第２リフター制御部材
９６がねじりコイルバネ９８のバネ力に抗してＪ′矢印
方向に回転する。すると、この回転で回転伝達部１００
が第１リフター制御部材１０１の第２押圧ピン９１を押
圧して第１リフター制御部材１０１も引っ張りコイルバ
ネ１０３のバネ力に抗してＫ′矢印方向に共に回転され
る。そして、第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）まで回転した時点で磁性部材１０７が一対
の永久マグネット１１０に吸着される。この第１リフタ
ー制御部材１０１の回転によってリフター１１３のロッ
クが解除され、ヘッドキャリッジ７１の移動が自由とな
る。一方、第１リフター制御部材１０１が上方位置まで
回転されると、その直後に第１押圧ピン９５が傾斜部９
９より外れる。すると、第１リフター制御部材１０１は
一対の永久マグネット１１０の吸着力で引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力に抗して上方位置にホールドされる
が、第２リフター制御部材９６はねじりコイルバネ９８
のバネ力によってＪ矢印方向に回転して下方位置に戻さ
れる。第１押圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点
で、ローディングモータＭ₂は逆回転される。すると、
出力ピン６０の戻りと共にメインスライダ８５も引っ張
りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印方向にスライ
ド移動する。この戻り移動に際して揺動プレート９２の
第１押圧ピン９５が第２リフター制御部材９６の傾斜部
９９に当接するが、揺動プレート９２がねじりコイルバ
ネ９４のバネ力に抗してＩ′矢印方向に回転して第１押
圧ピン９５が傾斜部９９に沿って摺動し、且つ、第１押
圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点で揺動プレート
９２がねじりコイルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方
向に回転して元の位置に戻る。従って、メインスライダ
８５は出力ピン６０の回転変位と共に元の位置まで戻
る。

【００６３】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８
０がアンローディング状態の場合に、磁気ヘッド８０を
ローディング状態とするには、ヘッドキャリッジ７１を
最外周まで変位させた後に、ローディグモータＭ₂をＲ
２パターンで駆動する。すると、上記動作過程中の第１
リフター制御部材１０１の回転動作を省いた動作が行わ
れる。そして、第２リフター制御部材９６の下方位置か
ら上方位置への回転によってリフター押圧部９６ａがリ
フター１１３のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。
すると、リフター１１３が下位置から上位置へと変位し
て持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しない
下方に変位して磁気ヘッド８０がローディング状態とな
る。

【００６４】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）の場合に磁気ヘッド８０をアンローディン
グ状態とするには、電磁離着部１０８のコイル部１１１
に短時間通電する。すると、永久マグネット１１０の磁
力が一時的にキャンセルされるため、第１リフター制御
部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によっ
てＫ矢印方向に回転する。第１リフター制御部材１０１
の上方位置から下方位置への移動に伴ってリフター１１
３のレバー部１１３ｂも上位置から下位置に変位し、持
ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１を上方に押圧して
磁気ヘッド８０がアンローディング状態となる。

【００６５】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）に位置し、カセットエジェクトモードが選
択されると、ローディングモータＭ₂がエジェクトパタ
ーンで駆動される。即ち、ローディングモータＭ₂の駆
動でスライドプレート４がローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動される。この移動過程でスライ
ドプレート４の引き込み用折曲片６１がサブスライダ８
７の被押圧部８７ａを押圧する。すると、サブスライダ
８７は引っ張りコイルバネ９０のバネ力に抗してＨ′矢
印方向に変位するが、被押圧部８７ａが固定サブ被押圧
部１１７の位置まで変位すると、その後は引っ張りコイ
ルバネ８６のバネ力に抗してメインスライダ８５と共に
Ｈ′矢印方向に変位する。そして、第１押圧ピン９５が
傾斜部９９より外れた直後に、図２１に示すように、サ
ブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフター制御
部材１０１のピン部１０４に当接し、このピン部１０４
が上方に押されて第１リフター制御部材１０１がＫ矢印
方向に若干回転される。すると、第１リフター制御部材
１０１の磁性部材１０７が一対の永久マグネット１１０
より離れることにより吸着力がほとんどなくなり、第１
リフター制御部材１０１は引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によってＫ矢印方向に回転して下方位置まで変位
する。これによって、リフター１１３のレバー部１１３
ｂが下方に押下され、リフター１１３が下方位置から上
方位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態となる。

【００６６】フター制御部材９６はねじりコイルバネ９
８のバネ力によってＪ矢印方向に回転して下方位置に戻
される。第１押圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点
で、ローディングモータＭ₂は逆回転される。すると、
出力ピン６０の戻りと共にメインスライダ８５も引っ張
りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印方向にスライ
ド移動する。この戻り移動に際して揺動プレート９２の
第１押圧ピン９５が第２リフター制御部材９６の傾斜部
９９に当接するが、揺動プレート９２がねじりコイルバ
ネ９４のバネ力に抗してＩ′矢印方向に回転して第１押
圧ピン９５が傾斜部９９に沿って摺動し、且つ、第１押
圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点で揺動プレート
９２がねじりコイルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方
向に回転して元の位置に戻る。従って、メインスライダ
８５は出力ピン６０の回転変位と共に元の位置まで戻
る。

【００６７】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８
０がアンローディング状態の場合に、磁気ヘッド８０を
ローディング状態とするには、ヘッドキャリッジ７１を
最外周まで変位させた後に、ローディグモータＭ₂をＲ
２パターンで駆動する。すると、上記動作過程中の第１
リフター制御部材１０１の回転動作を省いた動作が行わ
れる。そして、第２リフター制御部材９６の下方位置か
ら上方位置への回転によってリフター押圧部９６ａがリ
フター１１３のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。
すると、リフター１１３が下位置から上位置へと変位し
て持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しない
下方に変位して磁気ヘッド８０がローディング状態とな
る。

【００６８】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）の場合に磁気ヘッド８０をアンローディン
グ状態とするには、電磁離着部１０８のコイル部１１１
に短時間通電する。すると、永久マグネット１１０の磁
力が一時的にキャンセルされるため、第１リフター制御
部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によっ
てＫ矢印方向に回転する。第１リフター制御部材１０１
の上方位置から下方位置への移動に伴ってリフター１１
３のレバー部１１３ｂも上位置から下位置に変位し、持
ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１を上方に押圧して
磁気ヘッド８０がアンローディング状態となる。

【００６９】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）に位置し、カセットエジェクトモードが選
択されると、ローディングモータＭ₂がエジェクトパタ
ーンで駆動される。即ち、ローディングモータＭ₂の駆
動でスライドプレート４がローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動される。この移動過程でスライ
ドプレート４の引き込み用折曲片６１がサブスライダ８
７の被押圧部８７ａを押圧する。すると、サブスライダ
８７は引っ張りコイルバネ９０のバネ力に抗してＨ′矢
印方向に変位するが、被押圧部８７ａが固定サブ被押圧
部１１７の位置まで変位すると、その後は引っ張りコイ
ルバネ８６のバネ力に抗してメインスライダ８５と共に
Ｈ′矢印方向に変位する。そして、第１押圧ピン９５が
傾斜部９９より外れた直後に、図２１に示すように、サ
ブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフター制御
部材１０１のピン部１０４に当接し、このピン部１０４
が上方に押されて第１リフター制御部材１０１がＫ矢印
方向に若干回転される。すると、第１リフター制御部材
１０１の磁性部材１０７が一対の永久マグネット１１０
より離れることにより吸着力がほとんどなくなり、第１
リフター制御部材１０１は引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によってＫ矢印方向に回転して下方位置まで変位
する。これによって、リフター１１３のレバー部１１３
ｂが下方に押下され、リフター１１３が下方位置から上
方位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態となる。

【００７０】（１３．センサ群）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂は、検出ロッド１１８の押下の有無に
よって検出を行う機械式であり、図４に示すように、ス
ピンドル昇降プレート体３上で、且つ、ＲＡＭ用ディス
クカセットＤＫの誤消去防止部材２０７の各検出エリア
下方にそれぞれ配置されている。そして、スピンドル昇
降プレート体３が図１４（ａ）に示す如く降下位置のと
きには、一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力
はディスクカセットＤＫの挿入・未挿入にかかわらず共
にＬレベルである。スピンドル昇降プレート体３が図１
４（ｂ）に示す如く上昇位置のときには、一対のカセッ
ト状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力は、ＲＯＭ用ディスク
カセットＤＫの装着時に共にＨレベルであり、ＲＡＭ用
ディスクカセットＤＫの装着時にいずれか一方がＨレベ
ル、他方がＬレベルである。これは誤消去防止部材２０
７の位置、即ち、ライトプロテクトの有無によって変化
する。

【００７１】即ち、一対のカセット状態検出センサ
Ｓ₁，Ｓ₂は、ディスクカセットＤＫが装着状態か否か
（カセットイン・アウト）、装着されたディスクカセッ
トＤＫがＲＡＭ用かＲＯＭ用か否か（カセットの種
別）、装着されたＲＡＭ用ディスクカセットＤＫが誤消
去防止状態であるか否か（ライトプロテクトの有無）を
検出するものである。

【００７２】ローディング状態検出センサＳ₃は、被検
出部が検出光を遮るか否かによって検出を行う光遮断式
であり、図６に示すように、ローディングブロック体５
７に固定されている。ローディング状態検出センサＳ₃
は、スライドプレート４の被検出片部１１９を被検出部
とし、スライドプレート４のアンローディング位置では
被検出片部１１９が検出光を遮ることによってＬレベル
を、スライドプレート４のローディング位置では被検出
片部１１９が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力
する。即ち、ローディング状態検出スイッチＳ₃は、ド
ライブ装置側のスライドプレート４の位置よりディスク
カセットＤＫが装着状態か否か（カセットイン・アウ
ト）を検出する。

【００７３】ヘッドアップ検出センサＳ₄は、ローディ
ング状態検出センサＳ₃と同様に被検出部が検出光を遮
るか否かによって検出を行う光遮断式であり、図６に示
すように、ローディングブロック体５７に固定されてい
る。ヘッドアップ検出センサＳ₄は、第１リフター制御
部材１０１の延長アーム部１０６に設けられた被検出片
部１２０を被検出部とし、第１リフター制御部材１０１
のヘッドアップ位置（下位置）では被検出片部１２０が
検出光を遮ることによってＬレベルを、第１リフター制
御部材１０１の待機位置（上位置）では被検出片部１２
０が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力する。

【００７４】一方、温度センサＳ₅は、図２，図４，図
１４（ａ），（ｂ）、図２２（ａ）に示すように、スピ
ンドル昇降プレート３上のフレキシブル基板１２１に支
持されている。具体的には、図２２（ａ）に詳しく示す
如く、フレキシブル基板１２１の一部を円周状に一回転
曲げて弾性変形部１２１ａをスピンドル昇降プレート３
上に構成し、この弾性変形部１２１ａに温度センサＳ₅
が固定されている。そして、温度センサＳ₅はスピンド
ル昇降プレート３の降下位置では、図１４（ａ）に示す
ように、カセットホルダ２に挿入されるディスクカセッ
トＤＫに接触しない高さに位置し、スピンドル昇降プレ
ート３の上昇位置では、図１４（ｂ）に示すように、カ
セットホルダ２の降下と相まってカセットホルダ２に挿
入されたディスクカセットＤＫに圧接する高さに位置す
る。即ち、温度センサＳ₅はフレキシブル基板１２１の
弾性変形部１２１ａの弾性変形によってディスクカセッ
トＤＫの下面に圧接する。

【００７５】又、図２２（ｂ）に示す如く、フレキシブ
ル基板１２１の一部をΩ状に曲げて弾性変形部１２１ａ
を構成しても良い。

【００７６】（１４．モータ制御等の説明）図２３にお
いて、基準位置、逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bや
各センサＳ₁〜Ｓ₅の出力はＣＰＵ１３０に供給され、こ
のＣＰＵ１３０はコマンド等に応じて各プログラムを実
行するべく、例えば各モータコントローラ１３１にスタ
ート、ストップ等の指令信号を出力し、各モータコント
ローラ１３１はこれら指令信号に基づき制御信号を各モ
ータドライブ回路１３２にそれぞれ出力する。そして、
各モータドライブ回路１３２のドライブ信号により前記
ローディングモータＭ₂、スピンドルモータＭ₁、リニア
モータＭ₃が駆動される。

【００７７】また、ＣＰＵ１３０には常時電源が供給さ
れ、パワーオンが選択されると、主電源部１３３が各部
に電源を供給するよう制御信号を出力する。そして、ヘ
ッドアップ検出センサＳ₄への電源供給線のみには第１
スイッチＳＷ₁が介在され、この第１スイッチＳＷ₁の開
閉はＣＰＵ１３０によって制御される。ＣＰＵ１３０は
図２９に示すプログラムを実行し、通常モード時には第
１スイッチＳＷ₁をオン状態に、スリープモード時には
第１スイッチＳＷ₂をオフ状態とするよう制御する。

【００７８】電圧レベル検出部１３４は主電源部１３３
の出力電圧を検出し、この出力電圧が一定レベル以下と
なった場合には電圧降下信号をＣＰＵ１３０に出力す
る。すると、ＣＰＵ１３０は第２，第３スイッチＳ
Ｗ₂，ＳＷ₃にスイッチオンするよう制御信号を出力す
る。又、ＣＰＵ１３０は必要に応じて電磁離着部１０８
に開放パルスを出力することによって磁気ヘッド８０を
アンローディング状態とすると共にヘッドキャリッジ７
１をロック状態とすることができるよう構成されてい
る。

【００７９】図２４にはローディングモータＭ₂のモー
タドライブ回路１３２の回路図が示されている。図２４
において、モータドライブ回路１３２は４つのトランジ
スタＴＲ₁〜ＴＲ₄をブリッジ状に配置して構成され、こ
のブリッジ回路の出力端子間に直流モータであるローデ
ィングモータＭ₂が接続されている。一対の入力端子
Ｔ₁，Ｔ₂に共に同じレベルの電圧を供給してもローディ
ングモータＭ₂には通電されないが、入力端子Ｔ₁にＨレ
ベル、入力端子Ｔ₂にＬレベルの電圧を印加するとＩ₁電
流が流れ、反対に入力端子Ｔ₁にＬレベル、入力端子Ｔ₂
にＨレベルの電圧を印加すると、Ｉ₁電流とは反対方向
のＩ₂電流が流れ、ローディングモータＭ₂の回転方向が
制御される。又、入力端子Ｔ₁，Ｔ₂に印加する電圧のデ
ューティ比を可変（ＰＷＭ制御）することによって回転
スピードが制御される。そして、ＣＰＵ１３０はカセッ
トエジェクト時には図２７に示すプログラムを実行し、
モータコントローラ１３１は図２５に示す駆動波形信号
を出力する。又、ＣＰＵ１３０は磁気ヘッド降下動作時
には図２６に示すプログラムを実行し、モータコントロ
ーラ１３１は図２５に示す駆動波形信号を出力する。即
ち、ローディングモータＭ₂はカセットエジェクト動作
時には前半高速で、後半中速で制御され、又、ヘッド降
下動作時には前半高速で、後半低速で制御され、全体と
してカセットエジェクト動作時には速く、ヘッド降下動
作時には遅く制御される。

【００８０】図２８にはスピンドルモータＭ₁の逆起電
力利用部分の回路図が示されている。図２８において、
スピンドルモータＭ₁の各相の入力側と電磁離着部１０
８のコイル部１１１の一端側とは第２スイッチＳＷ₂と
ダイオードＤの直列回路を介して接続されている。又、
電磁離着部１０８のコイル部１１１の他端側は第３スイ
ッチＳＷ₃を介して接地されている。そして、スピンド
ルモータＭ₁の回転時に第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ
₃がＣＰＵ１３０の制御信号によりオンされると、スピ
ンドルモータＭ₁による逆起電力がコイル部１１１に供
給される。

【００８１】（１５．カセット挿入待機時の各部の状
態）ヘッド昇降機構Ｉの第１リフター制御部材１０１は
ヘッドアップ位置（下位置）に位置し、リフター１１３
も下位置に位置することによって、図１６に示す如く、
磁気ヘッド８０はアンローディング位置に位置している
と共にヘッドキャリッジ７１も固定状態となっている。
スライドプレート４はそのロックピン２６がロック部材
２４に係止されてアンローディング位置に位置し、図１
１、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す如く、カセッ
トホルダ２は上昇位置に、且つ、スピンドル昇降プレー
ト体３は降下位置にそれぞれ位置する。又、スライドプ
レート４のアンローディング位置ではスライドプレート
４のインジェクト保持片部４１が第３のインジェクトプ
レート３６のホールドピン４０に係止してカセット引き
込みピン３５が待機位置に位置する。

【００８２】（１６．シャッタ開放動作）このカセット
待機状態でディスクカセットＤＫをカセットホルダ２内
に挿入すると、先ず、図３０に示す如くディスクカセッ
トＤＫの挿入前端面２０１ｃがシャッタ開放ピン４４に
当接する。さらにディスクカセットＤＫを挿入すると、
シャッタ開放ピン４４が引っ張りコイルバネ５０のバネ
力に抗してカム孔４３に沿って移動し、シャッタ２０５
がＬ矢印方向に移動して次第に開放する。図３１に示す
如くシャッタ開放ピン４４がカム孔４３の傾斜部４３ａ
から直線部４３ｂに入ると、シャッタ２０５が全開する
と共にディスクカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃが移
動ガイドピン４６に当接する。この状態よりさらにディ
スクカセットＤＫを奥に挿入すると、シャッタ開放ピン
４４がカム孔４３に沿って、且つ、移動ガイドピン４６
がガイド孔４７に沿ってそれぞれ移動する。即ち、引っ
張りコイルバネ５０のバネ力に抗して移動プレート４５
がカセット挿入方向へ平行移動し、図３５に示す如くデ
ィスクカセットＤＫが挿入完了位置に達する。

【００８３】ここで、引っ張りコイルバネ５０のバネ方
向変更部材５４より移動プレート４５側の方向が従来に
較べてカセット挿入方向（Ｃ矢印方向）の垂直方向側に
傾斜しているため、バネ力Ｗを反カセット挿入方向
（Ｃ′矢印方向）のバネ分力Ｗ₁と垂直方向のバネ分力
Ｗ₂とに分配した場合に従来と較べて反カセット挿入方
向のバネ分力Ｗ₁が小さくなる。そのため、下記するカ
セット装着状態にあって引っ張りコイルバネ５０の反カ
セット挿入方向のバネ分力Ｗ₁が各部材に与えるストレ
スは小さくなる。又、引っ張りコイルバネ５０の反カセ
ット挿入方向のバネ分力Ｗ₁は始端位置から終端位置に
亘っても小さいことからカセット挿入時の挿入抵抗が小
さくなりカセット挿入性が良くなる。さらに、シャッタ
開閉機構Ｄの引っ張りコイルバネ５０の反カセット挿入
方向のバネ分力Ｗ₁が小さいため、カセットオートイン
ジェクト機構Ｃの引っ張りコイルバネ４２のバネ力を小
さく設定でき、その結果、ローディングモータＭ₂のト
ルクも小さくできる。

【００８４】（１７．カセットオートインジェクト動
作）上記ディスクカセットＤＫの挿入過程において、図
３２に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端がロ
ック部材２４の解除レバー部２４ｂを押し、ロック部材
２４がねじりコイルバネ２５のバネ力に抗してＢ′矢印
方向に回動してディスクカセットＤＫの挿入が許容され
る。そして、ロックピン２６のロックが外れる直前まで
来ると、カセット引き込みピン３５がディスクカセット
ＤＫの引き込み用溝２０８の入口に位置する。図３３に
示す如く、ロックピン２６のロックが外れると、スライ
ドプレート４がＡ矢印方向（ローディング位置方向）に
スライドし、このスライドによってホールドピン４０へ
の規制が解除されて第３のインジェクトプレート３６が
Ｅ矢印方向に回転する。

【００８５】この第３のインジェクトプレート３６の回
転で第１のインジェクトプレート３０がＣ矢印方向にス
ライドすると共に第２のインジェクトプレート３３がＤ
矢印方向に回転して、図３４に示す如くカセット引き込
みピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０
８に入り込む。この状態で第１のインジェクトプレート
３０が引っ張りコイルバネ４２のバネ力でさらにＣ矢印
方向にスライドすることによってディスクカセットＤＫ
が自動的にカセットホルダ２の奥へと引き込まれ、図３
５に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端面２０
１ｃがカセットストッパー部２２に当接する挿入完了位
置に達する。

【００８６】上記ディスクカセットＤＫの挿入動作に際
して、図５（ｂ）に示す如く、カセットホルダ２内のカ
セット挿入空間１９の高さがディスクカセットＤＫの厚
みより大きい寸法であり、且つ、板バネ状のカセット押
圧部材も存在しないため、ディスクカセットＤＫは挿入
完了位置までスムーズに挿入される。また、下記する排
出時にも同様の理由によりスムーズに排出される。

【００８７】（１８．カセット装着（カセット位置決
め、ディスク装着）時の動作）一方、ディスクカセット
ＤＫが挿入完了位置に引き込まれた後もスライドプレー
ト４のスライドが続き、スピンドル昇降用ガイド溝１０
に沿ってスピンドル昇降プレート体３が上位置に変位す
ると共にカセットホルダ２がホルダ昇降用ガイド面９に
沿ってねじりコイルバネ１５のバネ力で下位置に変位
し、図１２、図１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）の状態と
なる。

【００８８】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によってターンテーブル５２が
光磁気ディスク２０２のハブ２０３に接近し、マグネッ
ト部材５３の吸磁力でターンテーブル５２にハブ２０３
が装着されてスピンドルモータＭ₁の駆動によって光磁
気ディスク２０２が回転可能状態とされる。

【００８９】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によって、スピンドル昇降プレ
ート体３上の一対の位置決めピン５６がディスクカセッ
トＤＫの位置決め用溝２０８に挿入される。又、カセッ
トホルダ２の降下によってシャーシ１上の４箇所の高さ
決め部材５５がカセット挿入空間１９に挿入してディス
クカセットＤＫの下面に当接される。即ち、図１２、図
１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）に示す如く、ディスクカ
セットＤＫは一対の位置決めピン５６が位置決め用溝２
０８に挿入されることによって水平方向の位置決めがな
されると共にカセットホルダ２の上面部２ａの凹部２０
で上面が支持され、且つ、４箇所の高さ決め部材５５で
下面が支持されることによって高さ方向の位置決めがな
される。そして、方形状のディスクカセットＤＫの４つ
の角付近で、且つ、基準面のエリアを高さ決め部材５５
で支持するため、確実、且つ、正確な高さ方向の位置決
めがなされる。さらに、各高さ決め部材５５で支持する
ディスクカセットＤＫの真上のみを凹部２０で押えるた
め、ディスクカセットＤＫの上ハーフ部材２０１ａがそ
の中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決め
がなされる。

【００９０】（１９．スピンドルモータ駆動及びヘッド
キャリッジのロック解除の動作）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂はスピンドル昇降プレート体３と共に
上昇して検出可能位置となる。そして、その出力はディ
スクカセットＤＫがＲＡＭ用であればライトプロテクト
の有無によっていずれか一方のみがＬレベルからＨレベ
ルに、ディスクカセットＤＫがＲＯＭ用であれば双方が
ＬレベルからＨレベルに切り換わる。

【００９１】ローディング状態検出センサＳ₃はスライ
ドプレート４がアンローディング位置からローディング
位置に変位するとＬレベルからＨレベルに切り換わる。

【００９２】ＣＰＵ１３０は一対のカセット状態検出セ
ンサＳ₁，Ｓ₂の出力の少なくとも１つがＨレベルに、且
つ、ローディング状態検出センサＳ₃の出力がＨレベル
になったことを条件としてディスクカセットＤＫが装着
状態であると認識し、スピンドルモータＭ₁を駆動させ
ると共にヘッドキャリッジ７１のロック解除を以下の如
く行う。即ち、ローディングモータＭ₂を駆動して出力
ピン６０をＲ２矢印方向に回転して基準位置からｂ点位
置に変位させ、ｂ点位置からＲ１矢印方向に逆転して再
び基準位置に戻す。すると、上述した如く第１リフター
制御部材１０１が下位置から上位置に変位してヘッドキ
ャリッジ７１のロックが解除される。第１リフター制御
部材１０１が上位置に変位したか否かはヘッドアップ検
出センサＳ₄の出力がＨレベルに切り換わったか否かに
よってチェックし、仮にＬレベルの状態であれば上記ロ
ック解除動作をやり直す。

【００９３】（２０．磁気ヘッド降下の動作）ＣＰＵ１
３０は一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力状
態によって装着されたディスクカセットＤＫの種別を認
識し、且つ、光磁気ディスク２０２に記録されているデ
ィスク種別データを光学ヘッド７８で読み出し、ディス
クカセットＤＫの種別を認識する。そして、その結果が
共にＲＯＭ用であれば磁気ヘッド８０を降下させること
なくアンローディング状態で次のコマンドを待つ。

【００９４】一方、双方の情報の一致した結果がＲＡＭ
用であれば以下の手順で磁気ヘッド８０を降下させる。
即ち、リニアモータ７３を駆動してヘッドキャリッジ７
１を最外周位置に移動する。次に、ローディングモータ
Ｍ₂を駆動して出力ピン６０をＲ２矢印方向に回転して
基準位置からｂ点位置に変位させ、ｂ点位置かＲ１矢印
方向に逆転して再び基準位置に戻す。すると、上述した
如く第２リフター制御部材９６が下方位置から上方位置
に変位して第２リフター制御部材９６がリフター１１３
のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。この押圧力で
リフター１１３が下位置に変位し、図１６に示すよう
に、磁気ヘッド８０がヘッドアーム８１のたわみ復帰力
によって降下する。そして、磁気ヘッド８０は光磁気デ
ィスク２０２の回転による揚力を受けて光磁気ディスク
２０２上を浮上走行するローディング状態となる。この
ローディング状態で記録・再生等の次のコマンドを待
つ。

【００９５】ここで、上記磁気ヘッド降下時におけるロ
ーディングモータＭ₂の制御は、図２６に示すフローに
基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に図２
５に示すような駆動波形信号を出力することによってＲ
２矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経過後
は低速駆動する。すると、第２リフター制御部材９６の
下方位置から上方位置への変位スピードが前半速いが後
半非常に遅くなるため、リフター１１３の持ち上げ部１
１３ａに規制されながら降下する磁気ヘッド８０が光磁
気ディスク２０２上に軟着陸する。従って、磁気ヘッド
８０が光磁気ディスク２０２に衝突してディスク表面を
傷つけたり、磁気ヘッド８０とディスク表面との接触に
よるフォーカス外れという事態が生じず、又、前半は速
いスピードで磁気ヘッド８０を降下させるため、ヘッド
降下時間がかかり過ぎるということもない。

【００９６】（２１．スリープモード時の動作）装着さ
れたディスクカセットＤＫが上述の如く記録・再生可能
状態である場合、ＣＰＵ１３０は図２９のフローチャー
トに示す如く次のコマンド待ちのときには内部カウンタ
をカウントアップ状態とする。そして、このカウント値
が一定値を超えた場合、即ち、コマンドがないまま一定
時間経過した場合にはスリープモードに入る。ＣＰＵ１
３０はスリープモードに入ると、第１スイッチＳＷ₁を
オフとしてヘッドアップ検出センサＳ₄への電源供給を
断つ。ヘッドアップ検出センサＳ₄は通常電源投入時や
カセット挿入時にのみ必要であるため、かかるセンサＳ
₄が全く不必要な時間帯（スリープモード）での電源供
給を断つことによって消費電力の削減となる。

【００９７】また、カウンタのカウント値が一定値を超
える前に次のコマンドが来た場合にはカウンタをクリア
してそのコマンドを実行する。

【００９８】（２２．停電時の動作）停電等により主電
源部１３３への電源供給が断たれると、電圧レベル検出
部１３４が電圧の一定レベル降下時点でこれを検出して
ＣＰＵ１３０に出力する。ＣＰＵ１３０は直ちに制御信
号を出力して第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ₃をオン状
態とする。すると、スピンドルモータＭ₁の送起電力が
電磁離着部１０８に供給されてキャンセル磁界が発生す
る。このキャンセル磁界によって第１リフター制御部材
１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によってＫ
矢印方向に回転して上方位置から下方位置に変位する。
この第１リフター制御部材１０１の変位によってリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂが押下されて上位置に変位
して磁気ヘッド８０がアンローディング状態とされる。
又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは第１リフター
制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止され、ヘッドキャ
リッジ７１がロック状態となる。

【００９９】尚、停電等が解除された場合には上述した
ヘッドキャリッジ７１のロック解除動作を行う。

【０１００】（２３．カセットエジェクト時の動作）カ
セットエジェクトモードが選択されると、ＣＰＵ１３０
は、先づ、スピンドルモータＭ₁を停止し、スピンドル
モータＭ₁の回転が停止したことを確認する。次に、Ｃ
ＰＵ１３０はローディングモータＭ₂を駆動して出力ピ
ン６０をＲ１矢印方向に回転して基準位置からａ点位置
に変位させ、ａ点位置からＲ２矢印方向に逆転して再び
基準位置に戻す。すると、出力ピン６０のＲ１矢印方向
の回転に際してスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１を押圧し、スライドプレート４が引っ張りコイルバ
ネ８に抗してアンローディング位置側へスライドする。
このスライドプレート４の前半のスライドによってスピ
ンドル昇降プレート体３がスピンドル昇降用ガイド溝１
０に沿って下位置に変位すると共にカセットホルダ２が
ホルダ昇降用ガイド面９に沿ってねじりコイルバネ１５
のバネ力を抗しながら上位置に変位する。

【０１０１】スピンドル昇降プレート体３の下位置への
変位によってターンテーブル５２が光磁気ディスク２０
２のハブ２０３より離れると共に一対の位置決めピン５
６がディスクカセットＤＫの一対の位置決め用溝２０６
から外れる。又、カセットホルダ２の上位置への変位に
よって４つの高さ決め部材５５が相対的にカセット挿入
空間１９より退出する。

【０１０２】また、スライドプレート４の後半のスライ
ドによってスライドプレート４のインジェクト保持片部
４１がホールドピン４０を押圧し、第３のインジェクト
プレート３６が引っ張りコイルバネ４２のバネ力に抗し
てＥ′矢印方向に回転する。この第３のインジェクトプ
レート３６の回転によって第１のインジェクトプレート
３０がＣ′矢印方向にスライドし、このスライドに伴っ
て第２のインジェクトプレート３３がＤ′矢印方向に回
転する。カセット引き込みピン３５は第１のインジェク
トプレート３０のスライド動作と第２のインジェクトプ
レート３３の回転動作によってカセット排出方向に移動
しながらＣ′矢印方向に回転してディスクカセットＤＫ
の引き込み用溝２０８から退出する。すると、ディスク
カセットＤＫを規制する力が解除され、引っ張りコイル
バネ５０の復帰力によってシャッタ開放ピン４４がカム
孔４３に沿って始端位置側へ移動し、このシャッタ開放
ピン４４に押されてディスクカセットＤＫが排出方向に
移動される。これによりディスクカセットＤＫが強制的
にカセットホルダ２より排出される。

【０１０３】ここで、上記カセットエジェクト時におけ
るローディングモータＭ₂の制御は、図２７に示すフロ
ーに基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に
図２５に示すような駆動波形信号を出力することによっ
てＲ１矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経
過後は中速駆動する。すると、スライドプレート４のロ
ーディング位置からアンローディング位置への変位スピ
ードが前半速く、後半これより少し遅くなるため、カセ
ットエジェクト動作が非常に迅速になされる。又、後半
のスピードが中速であるためにスライドプレート４及び
これに連動するスピンドル昇降プレート体３の停止時の
メカ的衝撃は従来と同程度に押えられる。

【０１０４】また、上記動作過程中、カセット引き込み
ピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０８
から退出する時点でスライドプレート４はアンローディ
ング位置まで変位している。そして、上述の如く規制が
解除されたロック部材２４がねじりコイルバネ２５のバ
ネ力によってＢ矢印方向に回転してスライドプレート４
のロックピン２６に係止し、これによりスライドプレー
ト４をアンローディング位置まで変位させた出力ピン６
０がａ点位置より基準位置に戻されてもスライドプレー
ト４はアンローディング位置に保持される。

【０１０５】一方、上記したスライドプレート４のスラ
イドに際してはスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１がヘッド昇降機構Ｉのサブスライダ８７の被押圧部
８７ａを押圧する。すると、上述した如くサブスライダ
８７に次いでメインスライダ８５もＨ′矢印方向に変位
し、サブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフタ
ー制御部材１０１のピン部１０４を上方に押圧して第１
リフター制御部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によって上方位置から下方位置に変位する。この
第１リフター制御部材１０１の変位によってリフター１
１３のレバー部１１３ｂに押下されてリフター１１３が
上位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態とされる。又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは
第１リフター制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止さ
れ、ヘッドキャリッジ７１がロック状態となる。

【０１０６】尚、この実施例においては、ディスクカセ
ットＤＫ及びディスクドライブ装置が光磁気記録用の場
合について示したが、磁気記録用又は光記録用のもので
も本発明を適用できる。

【０１０７】尚、この実施例においては、本発明をカセ
ットホルダ２が微少昇降する装置に適用したが、スピン
ドルモータＭ₁が固定でカセットホルダ２のみが大きく
昇降する装置やスピンドルモータＭ₁のみ昇降しカセッ
トホルダ２が固定の装置にも同様に適用できる。

【０１０８】尚、この実施例においては、シャッタ開放
ピン４４に移動プレート４５を固定し、この移動プレー
ト４５とカセットホルダ２間に掛けた引っ張りコイルバ
ネ５０を方向変更するべくバネ方向変更部材５４が設け
られているが、シャッタ開放ピン４４とカセットホルダ
２間に掛けられた引っ張りコイルバネ５０を方向変更す
るようバネ方向変更部材５４を設けても同様の作用・効
果が得られる。

【０１０９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シャ
ッタ開放ピン側とカセットホルダとの間に引っ張りコイ
ルバネを設け、この引っ張りコイルバネの中間部分にバ
ネ方向変更部材を掛けてシャッタ開放ピン側のバネ方向
をカセット挿入方向の垂直方向側に傾斜する方向に変更
したので、引っ張りコイルバネの反カセット挿入方向の
バネ分力が小さくなるため、カセット装着状態にあって
各部材に与えるストレスが小さくなる、カセット挿入時
の挿入抵抗が小さくなりカセット挿入性が良くなる等の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクドライブ装置の斜視図（実施例）。

【図２】ディスクドライブ装置の分解斜視図（実施
例）。

【図３】カセットホルダとスライドプレート等の分解斜
視図（実施例）。

【図４】スライドプレートとスピンドル昇降プレート体
等の分解斜視図（実施例）。

【図５】（ａ）はカセットホルダの斜視図、（ｂ）はカ
セットホルダの一部横断面図（実施例）。

【図６】カセットエジェクト機構の斜視図（実施例）。

【図７】ヘッド機構の斜視図（実施例）。

【図８】磁気ヘッド昇降機構の斜視図（実施例）。

【図９】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部の
斜視図（実施例）。

【図１０】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部
の分解斜視図（実施例）。

【図１１】カセット待機状態のディスクドライブ装置の
縦断面（実施例）。

【図１２】カセット装着状態のディスクドライブ装置の
縦断面図（実施例）。

【図１３】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。

【図１４】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。

【図１５】アンローディング状態のヘッド機構の側面図
（実施例）。

【図１６】ローディング状態のヘッド機構の側面図（実
施例）。

【図１７】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（実施例）。

【図１８】回転角に対する各検出スイッチの出力を示す
図（実施例）。

【図１９】出力歯車付近の斜視図（実施例）。

【図２０】第１押圧ピンが傾斜部を押圧して第２リフタ
ー制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。

【図２１】第２押圧ピンがピンを押圧して第１リフター
制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。

【図２２】（ａ）は温度センサの取り付け状態を示す斜
視図（実施例）、（ｂ）は変形例の温度センサの取り付
け状態を示す斜視図。

【図２３】制御回路ブロック図（実施例）。

【図２４】ローディングモータのモータドライブ回路の
回路図（実施例）。

【図２５】各動作時の駆動波形図（実施例）。

【図２６】磁気ヘッド降下時のフローチャート（実施
例）。

【図２７】カセットエジェクト時のフローチャート（実
施例）。

【図２８】スピンドルモータの逆起電力利用部分の回路
図（実施例）。

【図２９】通常モードとスリープモードとの切り換わり
時のフローチャート（実施例）。

【図３０】ディスクカセットの挿入前端面がシャッタ開
放ピンに当接した状態を示す平面図（実施例）。

【図３１】シャッタが全開した状態を示す平面図（実施
例）。

【図３２】ディスクカセットの挿入前端面がロック部材
の解除レバー部に当接した状態を示す平面図（実施
例）。

【図３３】ロック部材のロックが外れた瞬間を示す平面
図（実施例）。

【図３４】カセット引き込みピンがディスクカセットを
引き込んでいる状態を示す平面図（実施例）。

【図３５】ディスクカセットが挿入完了位置に位置する
状態を示す平面図（実施例）。

【図３６】上面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。

【図３７】下面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。

【図３８】ディスクドライブ装置の分解斜視図（従来
例）。

【図３９】カセットホルダを省いたディスクドライブ装
置の分解斜視図（従来例）。

【図４０】カセットホルダとスライドプレートの分解斜
視図（従来例）。

【図４１】ディスクカセットの挿入前端面がシャッタ開
放ピンに当接した状態を示す平面図（従来例）。

【図４２】シャッタが全開した状態を示す平面図（従来
例）。

【図４３】ディスクカセットの挿入前端面がロック部材
の解除レバー部に当接した状態を示す平面図（従来
例）。

【図４４】ロック部材のロックが外れた瞬間を示す平面
図（従来例）。

【図４５】カセット引き込みピンがディスクカセットを
引き込んでいる状態を示す平面図（従来例）。

【図４６】ディスクカセットが挿入完了位置に位置する
状態を示す平面図（従来例）。

【符号の説明】 Ｄ…シャッタ開閉機構 ＤＫ…ディスクカセット ２…カセットホルダ ４３…カム孔 ４４…シャッタ開放ピン ５０…引っ張りコイルバネ ５４…バネ方向変更部材 ２０５…シャッタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタを有するディスクカセットを挿
   脱自在に構成されたカセットホルダを備えたディスクド
   ライブ装置において、 前記カセットホルダにカセット挿入方向に対して傾斜し
   ているカム孔を設け、このカム孔にガイドされて始端位
   置と終端位置との間で移動するシャッタ開放ピンを設
   け、このシャッタ開放ピン側と前記カセットホルダ側と
   の間にこのシャッタ開放ピンを始端位置側に付勢する引
   っ張りコイルバネを設け、この引っ張りコイルバネの中
   間部分を掛け、この引っ張りコイルバネのシャッタ開放
   ピン側のバネ方向をカセット挿入方向の垂直方向側に傾
   斜させるバネ方向変更部材を設けたことを特徴とするデ
   ィスクドライブ装置のシャッタ開閉機構。