JPH0857654A - プラズマ切断装置 - Google Patents
プラズマ切断装置Info
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- JPH0857654A JPH0857654A JP19651994A JP19651994A JPH0857654A JP H0857654 A JPH0857654 A JP H0857654A JP 19651994 A JP19651994 A JP 19651994A JP 19651994 A JP19651994 A JP 19651994A JP H0857654 A JPH0857654 A JP H0857654A
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- linear guide
- guide
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種鋼材の所定位置に、円形孔、矩形孔等を
穿孔加工したり、多様な切り込み溝や打ち抜き模様等を
切断加工するために使用され、此種の穿孔、切断加工作
業の自動化と省力化に貢献するプラズマ切断装置を提供
する。 【構成】 レール架台にラックとリニアガイドを並設固
定し、当該リニアガイドに摺動自在な可動盤を乗架支持
し、当該可動盤には、前記ラックと噛み合うピニオンを
作動させるサーボモータと、鉛直に立ち上げた支持マス
トを設け、当該支持マストにはリニアガイドを上下方向
に固定し、当該リニアガイドには摺動自在な可動アーム
を支持し、当該可動アームをサーボモータと縦送りネジ
軸とで上下方向に往復昇降移動自在に支持し、また、可
動アームにはリニアガイドを左右幅方向に固定し、当該
リニアガイドには摺動自在なプラズマトーチの可動ブロ
ックを支持し、当該可動ブロックをサーボモータと横送
りネジ軸とで左右幅方向に往復進退移動自在に構成して
いる。
穿孔加工したり、多様な切り込み溝や打ち抜き模様等を
切断加工するために使用され、此種の穿孔、切断加工作
業の自動化と省力化に貢献するプラズマ切断装置を提供
する。 【構成】 レール架台にラックとリニアガイドを並設固
定し、当該リニアガイドに摺動自在な可動盤を乗架支持
し、当該可動盤には、前記ラックと噛み合うピニオンを
作動させるサーボモータと、鉛直に立ち上げた支持マス
トを設け、当該支持マストにはリニアガイドを上下方向
に固定し、当該リニアガイドには摺動自在な可動アーム
を支持し、当該可動アームをサーボモータと縦送りネジ
軸とで上下方向に往復昇降移動自在に支持し、また、可
動アームにはリニアガイドを左右幅方向に固定し、当該
リニアガイドには摺動自在なプラズマトーチの可動ブロ
ックを支持し、当該可動ブロックをサーボモータと横送
りネジ軸とで左右幅方向に往復進退移動自在に構成して
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラズマ切断装置に関
し、梁材、桁材、柱材等の各種鋼材の所定位置に、円形
孔、矩形孔等を穿孔加工したり、多様な切り込み溝や打
ち抜き模様等を切断加工するために使用され、此種の穿
孔、切断加工作業の自動化と省力化に貢献する。
し、梁材、桁材、柱材等の各種鋼材の所定位置に、円形
孔、矩形孔等を穿孔加工したり、多様な切り込み溝や打
ち抜き模様等を切断加工するために使用され、此種の穿
孔、切断加工作業の自動化と省力化に貢献する。
【０００２】
【従来の技術】従来、梁材、桁材、柱材等の各種鋼材の
所定位置に、円形孔、矩形孔等を穿孔加工したり、多様
な切り込み溝や打ち抜き模様等を切断加工する場合、当
該切断線形に沿って手作業でケガキを入れ、切断用トー
チを持った作業者が、ケガキに沿って手作業によりガス
切断することで穿孔加工している。
所定位置に、円形孔、矩形孔等を穿孔加工したり、多様
な切り込み溝や打ち抜き模様等を切断加工する場合、当
該切断線形に沿って手作業でケガキを入れ、切断用トー
チを持った作業者が、ケガキに沿って手作業によりガス
切断することで穿孔加工している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その為、従来のガス切
断では、手作業によるケガキ作業が必須である上に、手
作業によりガス切断が行われる為、切断面が比較的粗
く、体裁性に欠け、特に、多数の孔加工を各種の鋼材に
形成するような場合には、それがかなり不揃いな孔加工
となっている。
断では、手作業によるケガキ作業が必須である上に、手
作業によりガス切断が行われる為、切断面が比較的粗
く、体裁性に欠け、特に、多数の孔加工を各種の鋼材に
形成するような場合には、それがかなり不揃いな孔加工
となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
記のような穿孔作業、切断加工作業を、比較的小型コン
パクトな切断装置で、自動化、省力化等に対処する為に
発明したもので、レール架台５にラック６とリニアガイ
ドＧ１を並設固定し、当該リニアガイドＧ１に摺動自在
な可動盤７を乗架支持し、当該可動盤７には、前記ラッ
ク６と噛み合うピニオン９を作動させるサーボモータＭ
１と、鉛直に立ち上げた支持マスト１０を設け、当該支
持マスト１０にはリニアガイドＧ２を上下方向に固定
し、当該リニアガイドＧ２には摺動自在な可動アーム１
３を支持し、当該可動アーム１３をサーボモータＭ２と
縦送りネジ軸１７とで上下方向に往復昇降移動自在に支
持し、また、可動アーム１３にはリニアガイドＧ３を左
右幅方向に固定し、当該リニアガイドＧ３には摺動自在
なプラズマトーチＴの可動ブロック２２を支持し、当該
可動ブロック２２をサーボモータＭ３と横送りネジ軸２
８とで左右幅方向に往復進退移動自在に構成してなるプ
ラズマ切断装置を提供したのである。
記のような穿孔作業、切断加工作業を、比較的小型コン
パクトな切断装置で、自動化、省力化等に対処する為に
発明したもので、レール架台５にラック６とリニアガイ
ドＧ１を並設固定し、当該リニアガイドＧ１に摺動自在
な可動盤７を乗架支持し、当該可動盤７には、前記ラッ
ク６と噛み合うピニオン９を作動させるサーボモータＭ
１と、鉛直に立ち上げた支持マスト１０を設け、当該支
持マスト１０にはリニアガイドＧ２を上下方向に固定
し、当該リニアガイドＧ２には摺動自在な可動アーム１
３を支持し、当該可動アーム１３をサーボモータＭ２と
縦送りネジ軸１７とで上下方向に往復昇降移動自在に支
持し、また、可動アーム１３にはリニアガイドＧ３を左
右幅方向に固定し、当該リニアガイドＧ３には摺動自在
なプラズマトーチＴの可動ブロック２２を支持し、当該
可動ブロック２２をサーボモータＭ３と横送りネジ軸２
８とで左右幅方向に往復進退移動自在に構成してなるプ
ラズマ切断装置を提供したのである。
【０００５】
【作用】先ず、サーボモータＭ１が駆動して、ラック６
に噛み合うピニオン９を回転させることにより、装置全
体を乗架支持している可動盤７が、リニアガイドＧ１に
沿って長手方向へ所定の距離走行移動し、これにて孔加
工の開始位置まで装置全体を移動させる。それと相前後
してサーボモータＭ３が駆動して、横送りネジ軸２８を
回転させることにより、当該横送りネジ軸２８に支持し
たトーチホルダＴの可動ブロック２２を、リニアガイド
Ｇ３に沿って左右幅方向へ進退移動させ、これにて孔加
工の開始位置までプラズマトーチＴを移動させる。次い
で、サーボモータＭ２が駆動して、縦送りネジ軸１７を
回転させることにより、当該縦送りネジ軸１７に支持し
た可動プレート１３を降下移動させ、これにてプラズマ
トーチＴの先端部と被加工物Ｗとを所定の切断間隙に調
整される。そして、プラズマトーチＴからジェット状に
噴出するプラズマにより被加工物Ｗに対するプラズマ切
断が開始され、後は、当初に入力した孔径、切断線形等
のデータに従って、前記サーボモータＭ１〜Ｍ３の正逆
回転が自動的に制御されることで、プラズマトーチＴが
前後左右方向、又は前後左右上下方向へ適宜移動しなが
ら切断加工が行われる。
に噛み合うピニオン９を回転させることにより、装置全
体を乗架支持している可動盤７が、リニアガイドＧ１に
沿って長手方向へ所定の距離走行移動し、これにて孔加
工の開始位置まで装置全体を移動させる。それと相前後
してサーボモータＭ３が駆動して、横送りネジ軸２８を
回転させることにより、当該横送りネジ軸２８に支持し
たトーチホルダＴの可動ブロック２２を、リニアガイド
Ｇ３に沿って左右幅方向へ進退移動させ、これにて孔加
工の開始位置までプラズマトーチＴを移動させる。次い
で、サーボモータＭ２が駆動して、縦送りネジ軸１７を
回転させることにより、当該縦送りネジ軸１７に支持し
た可動プレート１３を降下移動させ、これにてプラズマ
トーチＴの先端部と被加工物Ｗとを所定の切断間隙に調
整される。そして、プラズマトーチＴからジェット状に
噴出するプラズマにより被加工物Ｗに対するプラズマ切
断が開始され、後は、当初に入力した孔径、切断線形等
のデータに従って、前記サーボモータＭ１〜Ｍ３の正逆
回転が自動的に制御されることで、プラズマトーチＴが
前後左右方向、又は前後左右上下方向へ適宜移動しなが
ら切断加工が行われる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に従って説明する
に、図１、図２において、１は梁材、桁材、柱材等の各
種鋼材を載置する被加工物Ｗの載置台であって、その上
部テーブル面２を格子状に区画形成している。３は取付
ブラケットであって、載置台１の片側位置のテーブル脚
４に張り出し形成している。５は取付ブラケット３に設
置固定した長尺のレール架台であって、その上面部の前
部側には、前面に噛み合い歯を形成した長尺のラック６
を固定し、また、上面部の後部側には、長尺のリニアガ
イドＧ１を固定し、前記レール架台５に対してラック６
とリニアガイドＧ１を並設している。７はリニアガイド
Ｇ１に乗架支持した矩形状の可動盤であって、その上面
部の他側位置には、減速機構を内蔵したギアボックス８
を設置固定し、当該ギアボックス８の上部には、可動盤
７を長手方向へ往復走行移動させるサーボモータＭ１を
設置している。９はギアボックス８の出力軸に固定した
ピニオンであって、図１と図６に示すように、可動盤７
の底面から露出させた上で、前記ラック６と噛み合い係
合している。１０は支持マストであって、可動盤７の上
面部の後部片側位置に鉛直に立ち上げて設置固定してい
る。図４と図５において、１１は可動盤７の底面に固定
したガイドピースであって、リニアガイドＧ１に摺動自
在に嵌め込んでいる。１２は可動盤８の後部底面に固定
したストッパガイドであって、レール架台５の前進端と
後進端に取り付けたリミットスイッチＬ１、Ｌ２と触接
することで、サーボモータＭ１の駆動を停止させ、可動
盤７の長手方向の移動範囲を規制制御する。
に、図１、図２において、１は梁材、桁材、柱材等の各
種鋼材を載置する被加工物Ｗの載置台であって、その上
部テーブル面２を格子状に区画形成している。３は取付
ブラケットであって、載置台１の片側位置のテーブル脚
４に張り出し形成している。５は取付ブラケット３に設
置固定した長尺のレール架台であって、その上面部の前
部側には、前面に噛み合い歯を形成した長尺のラック６
を固定し、また、上面部の後部側には、長尺のリニアガ
イドＧ１を固定し、前記レール架台５に対してラック６
とリニアガイドＧ１を並設している。７はリニアガイド
Ｇ１に乗架支持した矩形状の可動盤であって、その上面
部の他側位置には、減速機構を内蔵したギアボックス８
を設置固定し、当該ギアボックス８の上部には、可動盤
７を長手方向へ往復走行移動させるサーボモータＭ１を
設置している。９はギアボックス８の出力軸に固定した
ピニオンであって、図１と図６に示すように、可動盤７
の底面から露出させた上で、前記ラック６と噛み合い係
合している。１０は支持マストであって、可動盤７の上
面部の後部片側位置に鉛直に立ち上げて設置固定してい
る。図４と図５において、１１は可動盤７の底面に固定
したガイドピースであって、リニアガイドＧ１に摺動自
在に嵌め込んでいる。１２は可動盤８の後部底面に固定
したストッパガイドであって、レール架台５の前進端と
後進端に取り付けたリミットスイッチＬ１、Ｌ２と触接
することで、サーボモータＭ１の駆動を停止させ、可動
盤７の長手方向の移動範囲を規制制御する。
【０００７】Ｇ２は支持マスト１０の側面部に上下方向
に固定したリニアガイド、１３はリニアガイドＧ２に摺
動自在に嵌挿した可動アームであって、載置台１の上方
位置の左右幅方向に張り出した状態で延設している。１
４は支持マスト１０の前面下方部に固定したコ字状の軸
受けブラケットであって、その下端部には可動アーム１
３を上下方向に往復昇降移動させるサーボモータＭ２を
固定している。１５は支持マスト１０の上端部に固定し
た軸受け板、１６は可動アーム１３の基端部に突設固定
したナット板、１７は上下方向の縦送りネジ軸であっ
て、その下端部を軸受けブラケット１４に貫通支持し、
その他方をナット板１６に螺合した上で、その上端部を
軸受け板１５に回転可能に支持し、また、前記サーボモ
ータＭ２と縦送りネジ軸１７とを軸継ぎ手１８で連結し
ている。図３、図６及び図７において、１９は可動アー
ム１３の基端部の裏面に固定したガイドピースであっ
て、リニアガイドＧ２に摺動自在に嵌挿している。２０
は可動アーム１３の基端部寄りの裏面に固定したストッ
パガイドであって、支持マスト１０背面の上端部と下方
部に取り付けたリミットスイッチＬ３、Ｌ４と触接させ
ることで、サーボモータＭ２の駆動を停止させ、可動ア
ーム１３の上下方向の移動範囲を規制制御する。
に固定したリニアガイド、１３はリニアガイドＧ２に摺
動自在に嵌挿した可動アームであって、載置台１の上方
位置の左右幅方向に張り出した状態で延設している。１
４は支持マスト１０の前面下方部に固定したコ字状の軸
受けブラケットであって、その下端部には可動アーム１
３を上下方向に往復昇降移動させるサーボモータＭ２を
固定している。１５は支持マスト１０の上端部に固定し
た軸受け板、１６は可動アーム１３の基端部に突設固定
したナット板、１７は上下方向の縦送りネジ軸であっ
て、その下端部を軸受けブラケット１４に貫通支持し、
その他方をナット板１６に螺合した上で、その上端部を
軸受け板１５に回転可能に支持し、また、前記サーボモ
ータＭ２と縦送りネジ軸１７とを軸継ぎ手１８で連結し
ている。図３、図６及び図７において、１９は可動アー
ム１３の基端部の裏面に固定したガイドピースであっ
て、リニアガイドＧ２に摺動自在に嵌挿している。２０
は可動アーム１３の基端部寄りの裏面に固定したストッ
パガイドであって、支持マスト１０背面の上端部と下方
部に取り付けたリミットスイッチＬ３、Ｌ４と触接させ
ることで、サーボモータＭ２の駆動を停止させ、可動ア
ーム１３の上下方向の移動範囲を規制制御する。
【０００８】Ｇ３は可動アーム１３の前面部に左右幅方
向に固定したリニアガイド、２１、２２はプラズマトー
チＴを貫挿支持したトーチホルダと、その可動ブロック
であって、その内、可動ブロック２２の背面に固定した
ガイドピース２３を、図３に示すように、リニアガイド
Ｇ３に摺動自在に嵌挿している。２４は可動アーム１３
の基端部に張り出し固定したモータホルダであって、プ
ラズマトーチＴの可動ブロック２２を左右幅方向へ往復
前後移動させるサーボモータＭ３を取り付けている。２
５は可動アーム１３の先端部に固定した軸受け板、２６
は可動アーム１３の基端部に固定した軸受け、２７は可
動ブロック２２の背面下部位置に嵌合固定したナット部
材、２８は左右幅方向の横送りネジ軸であって、その基
端部を軸受け２６に貫挿支持し、その他方をナット部材
２７に螺合した上で、その先端部を軸受け板２５に回転
可能に支持し、また、前記サーボモータＭ３と横送りネ
ジ軸２８とを軸継ぎ手２９で連結している。３０は可動
ブロック２２の背面上端部に張り出し形成したストッパ
ガイドであって、当該ストッパガイド３０を可動アーム
１３の基端部に取り付けたリミットスイッチＬ５と触接
するようにしている。３１は可動ブロック２２の側部に
取り付けたストッパであって、可動アーム１３の先端部
に取り付けたリミットスイッチＬ６と触接自在としてい
る。このリミットスイッチＬ５、Ｌ６により、トーチホ
ルダ２１の左右幅方向の移動範囲が規制制御される。
尚、図１において、３２は断面コ字状のカバープレート
であって、支持マスト１０の背面部に取り付けたリミッ
トスイッチＬ３、Ｌ４をカバーする。３３はカバーホー
スであって、作動ガスの供給ホース、電源コード等を収
容し、プラズマトーチＴのヘッド部に嵌挿している。３
４はセンサコード類を収容したカバーホースである。
向に固定したリニアガイド、２１、２２はプラズマトー
チＴを貫挿支持したトーチホルダと、その可動ブロック
であって、その内、可動ブロック２２の背面に固定した
ガイドピース２３を、図３に示すように、リニアガイド
Ｇ３に摺動自在に嵌挿している。２４は可動アーム１３
の基端部に張り出し固定したモータホルダであって、プ
ラズマトーチＴの可動ブロック２２を左右幅方向へ往復
前後移動させるサーボモータＭ３を取り付けている。２
５は可動アーム１３の先端部に固定した軸受け板、２６
は可動アーム１３の基端部に固定した軸受け、２７は可
動ブロック２２の背面下部位置に嵌合固定したナット部
材、２８は左右幅方向の横送りネジ軸であって、その基
端部を軸受け２６に貫挿支持し、その他方をナット部材
２７に螺合した上で、その先端部を軸受け板２５に回転
可能に支持し、また、前記サーボモータＭ３と横送りネ
ジ軸２８とを軸継ぎ手２９で連結している。３０は可動
ブロック２２の背面上端部に張り出し形成したストッパ
ガイドであって、当該ストッパガイド３０を可動アーム
１３の基端部に取り付けたリミットスイッチＬ５と触接
するようにしている。３１は可動ブロック２２の側部に
取り付けたストッパであって、可動アーム１３の先端部
に取り付けたリミットスイッチＬ６と触接自在としてい
る。このリミットスイッチＬ５、Ｌ６により、トーチホ
ルダ２１の左右幅方向の移動範囲が規制制御される。
尚、図１において、３２は断面コ字状のカバープレート
であって、支持マスト１０の背面部に取り付けたリミッ
トスイッチＬ３、Ｌ４をカバーする。３３はカバーホー
スであって、作動ガスの供給ホース、電源コード等を収
容し、プラズマトーチＴのヘッド部に嵌挿している。３
４はセンサコード類を収容したカバーホースである。
【０００９】そこで、図１や図２に示すように、載置台
１のテーブル面２の所定位置に、被加工物Ｗであるワー
クをセットした上で、当該被加工物Ｗに間隔を隔てて、
円形孔を穿孔加工する場合には、予め、対話式制御装置
（図示せず）に、載置した被加工物Ｗのサイズ、その穿
孔位置の間隔、孔径等の情報がデータ入力した上で、所
定の起動ボタンを操作する。先ず、サーボモータＭ１が
駆動して、ラック６に噛み合うピニオン９を回転させる
と、装置全体を乗架支持している可動盤７が、リニアガ
イドＧ１に沿って長手方向へ所定の距離走行移動し、こ
れにて孔加工の開始位置まで装置全体を移動させる。そ
れと相前後してサーボモータＭ３が駆動して、横送りネ
ジ軸２８を回転させると、当該横送りネジ軸２８に螺合
したナット部材２７を介してトーチホルダＴの可動ブロ
ック２２を、リニアガイドＧ３に沿って左右幅方向へ進
退移動させ、これにて孔加工の開始位置までプラズマト
ーチＴを移動させる。次いで、サーボモータＭ２が駆動
して、縦送りネジ軸１７を回転させると、当該縦送りネ
ジ軸１７に螺合したナット板１６を介して可動プレート
１３を降下移動させ、これにてプラズマトーチＴの先端
部と被加工物Ｗとを所定の切断間隙に調整された上で、
プラズマトーチＴからジェット状に噴出するプラズマに
より被加工物Ｗに対するプラズマ切断が開始される。後
は、当初に入力した孔径、切断線形等のデータに従っ
て、前記サーボモータＭ１〜Ｍ３の正逆回転が自動的に
制御されることで、プラズマトーチＴが前後左右方向、
又は前後左右上下方向へ適宜移動しながら切断加工が行
われる。
１のテーブル面２の所定位置に、被加工物Ｗであるワー
クをセットした上で、当該被加工物Ｗに間隔を隔てて、
円形孔を穿孔加工する場合には、予め、対話式制御装置
（図示せず）に、載置した被加工物Ｗのサイズ、その穿
孔位置の間隔、孔径等の情報がデータ入力した上で、所
定の起動ボタンを操作する。先ず、サーボモータＭ１が
駆動して、ラック６に噛み合うピニオン９を回転させる
と、装置全体を乗架支持している可動盤７が、リニアガ
イドＧ１に沿って長手方向へ所定の距離走行移動し、こ
れにて孔加工の開始位置まで装置全体を移動させる。そ
れと相前後してサーボモータＭ３が駆動して、横送りネ
ジ軸２８を回転させると、当該横送りネジ軸２８に螺合
したナット部材２７を介してトーチホルダＴの可動ブロ
ック２２を、リニアガイドＧ３に沿って左右幅方向へ進
退移動させ、これにて孔加工の開始位置までプラズマト
ーチＴを移動させる。次いで、サーボモータＭ２が駆動
して、縦送りネジ軸１７を回転させると、当該縦送りネ
ジ軸１７に螺合したナット板１６を介して可動プレート
１３を降下移動させ、これにてプラズマトーチＴの先端
部と被加工物Ｗとを所定の切断間隙に調整された上で、
プラズマトーチＴからジェット状に噴出するプラズマに
より被加工物Ｗに対するプラズマ切断が開始される。後
は、当初に入力した孔径、切断線形等のデータに従っ
て、前記サーボモータＭ１〜Ｍ３の正逆回転が自動的に
制御されることで、プラズマトーチＴが前後左右方向、
又は前後左右上下方向へ適宜移動しながら切断加工が行
われる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、前記のように、レール架台５
にラック６とリニアガイドＧ１を並設固定し、当該リニ
アガイドＧ１に摺動自在な可動盤７を乗架支持し、当該
可動盤７には、前記ラック６と噛み合うピニオン９を作
動させるサーボモータＭ１と、鉛直に立ち上げた支持マ
スト１０を設け、当該支持マスト１０にはリニアガイド
Ｇ２を上下方向に固定し、当該リニアガイドＧ２には摺
動自在な可動アーム１３を支持し、当該可動アーム１３
をサーボモータＭ２と縦送りネジ軸１７とで上下方向に
往復昇降移動自在に支持し、また、可動アーム１３には
リニアガイドＧ３を左右幅方向に固定し、当該リニアガ
イドＧ３には摺動自在なプラズマトーチＴの可動ブロッ
ク２２を支持し、当該可動ブロック２２をサーボモータ
Ｍ３と横送りネジ軸２８とで左右幅方向に往復進退移動
自在に構成してなるプラズマ切断装置を提供したので、
各種鋼材の所定位置に、円形孔、矩形孔等を精度良く穿
孔加工したり、多様な切り込み溝や打ち抜き模様等を切
断加工する等の穿孔、切断加工作業の自動化と省力化に
貢献でき、ひいては、此種の形鋼に対する切断加工作業
を飛躍的に向上させる等の諸効果をもたらす。
にラック６とリニアガイドＧ１を並設固定し、当該リニ
アガイドＧ１に摺動自在な可動盤７を乗架支持し、当該
可動盤７には、前記ラック６と噛み合うピニオン９を作
動させるサーボモータＭ１と、鉛直に立ち上げた支持マ
スト１０を設け、当該支持マスト１０にはリニアガイド
Ｇ２を上下方向に固定し、当該リニアガイドＧ２には摺
動自在な可動アーム１３を支持し、当該可動アーム１３
をサーボモータＭ２と縦送りネジ軸１７とで上下方向に
往復昇降移動自在に支持し、また、可動アーム１３には
リニアガイドＧ３を左右幅方向に固定し、当該リニアガ
イドＧ３には摺動自在なプラズマトーチＴの可動ブロッ
ク２２を支持し、当該可動ブロック２２をサーボモータ
Ｍ３と横送りネジ軸２８とで左右幅方向に往復進退移動
自在に構成してなるプラズマ切断装置を提供したので、
各種鋼材の所定位置に、円形孔、矩形孔等を精度良く穿
孔加工したり、多様な切り込み溝や打ち抜き模様等を切
断加工する等の穿孔、切断加工作業の自動化と省力化に
貢献でき、ひいては、此種の形鋼に対する切断加工作業
を飛躍的に向上させる等の諸効果をもたらす。
【図１】プラズマ切断装置の取付状態を斜め前方から見
た斜視図である。
た斜視図である。
【図２】同、後方から見た斜視図である。
【図３】可動盤と支持マストと可動アームに分解した状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図４】サーボモータによって長手方向へ走行移動する
可動盤と、レール架台の前端部と後端部に取り付けたリ
ミットスイッチを示す背面図である。
可動盤と、レール架台の前端部と後端部に取り付けたリ
ミットスイッチを示す背面図である。
【図５】同、平面図である。
【図６】レール架台に乗架した上部構造を示す側面図で
あって、一方のサーボモータにより、ラックと噛み合う
ピニオンを回転させることで、可動盤を長手方向へ進退
走行させ、また、支持マストに支持した可動アームを、
他方のサーボモータにより、上下方向へ昇降移動させる
ようにしている。
あって、一方のサーボモータにより、ラックと噛み合う
ピニオンを回転させることで、可動盤を長手方向へ進退
走行させ、また、支持マストに支持した可動アームを、
他方のサーボモータにより、上下方向へ昇降移動させる
ようにしている。
【図７】支持マストの背面に取り付けたリミットスイッ
チと、可動アームを示す正面図である。
チと、可動アームを示す正面図である。
【図８】支持マストに支持した可動アームと、当該可動
アームに取り付けたプラズマトーチの可動ブロックを、
サーボモータで進退移動させる駆動構造を示す側面図で
ある。
アームに取り付けたプラズマトーチの可動ブロックを、
サーボモータで進退移動させる駆動構造を示す側面図で
ある。
【図９】同、平面図である。
Ｗ 被加工物 Ｇ１〜Ｇ３ リニアガイド Ｌ１〜Ｌ６ リミットスイッチ Ｍ１〜Ｍ３ サーボモータ Ｔ プラズマトーチ １ 載置台 ２ テーブル面 ３ 取付ブラケット ４ テーブル脚 ５ レール架台 ６ ラック ７ 可動盤 ８ ギアボックス ９ ピニオン １０ 支持マスト １１、１９、２３ ガイドピース １２、２０、３０ ストッパガイド １３ 可動アーム １４ 軸受けブラケット １５、２５ 軸受け板 １６ ナット板 １７ 縦送りネジ軸 １８、２９ 軸継ぎ手 ２１ トーチホルダ ２２ 可動ブロック ２４ モータホルダ ２６ 軸受け ２７ ナット部材 ２８ 横送りネジ軸 ３０ ストッパガイド ３１ ストッパ ３２ カバープレート ３３、３４ カバーホース
Claims (2)
- 【請求項１】 レール架台５にラック６とリニアガイド
Ｇ１を並設固定し、当該リニアガイドＧ１に摺動自在な
可動盤７を乗架支持し、当該可動盤７には、前記ラック
６と噛み合うピニオン９を作動させるサーボモータＭ１
と、鉛直に立ち上げた支持マスト１０を設け、当該支持
マスト１０にはリニアガイドＧ２を上下方向に固定し、
当該リニアガイドＧ２には摺動自在な可動アーム１３を
支持し、当該可動アーム１３をサーボモータＭ２と縦送
りネジ軸１７とで上下方向に往復昇降移動自在に支持
し、また、可動アーム１３にはリニアガイドＧ３を左右
幅方向に固定し、当該リニアガイドＧ３には摺動自在な
プラズマトーチＴの可動ブロック２２を支持し、当該可
動ブロック２２をサーボモータＭ３と横送りネジ軸２８
とで左右幅方向に往復進退移動自在に構成したことを特
徴とするプラズマ切断装置。 - 【請求項２】 可動盤７にストッパガイド１２を設け、
当該ストッパガイド１２がレール架台５の前進端と後進
端に設けたリミットスイッチＬ１、Ｌ２に触接すること
により、可動盤７の長手方向の移動範囲を規制してな
り、また、可動アーム１３にストッパガイド２０を設
け、当該ストッパガイド２０が支持マスト１０の上昇端
と下降端に設けたリミットスイッチＬ３、Ｌ４に触接す
ることにより、可動アーム１３の上下方向の移動範囲を
規制してなり、また、可動ブロック２２にストッパガイ
ド３０を設け、当該ストッパガイド３０と可動ブロック
２２が可動アーム１３の前進端と後進端に設けたリミッ
トスイッチＬ５、Ｌ６に触接することにより、可動ブロ
ック２２の左右幅方向の移動範囲を規制してなる請求項
１に記載のプラズマ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19651994A JPH0857654A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | プラズマ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19651994A JPH0857654A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | プラズマ切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857654A true JPH0857654A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16359095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19651994A Pending JPH0857654A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | プラズマ切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857654A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857426B1 (ko) * | 2007-05-11 | 2008-09-08 | 박상구 | 스크류의 이송블레이드 용접코팅장치 |
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| CN106112237A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 山东金博利达精密机械有限公司 | 一种型材数控多轴等离子切割装置及方法 |
| CN106735676A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 一种自动焊接机 |
| CN107283101A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-24 | 太仓望虞机械科技有限公司 | 一种综合立体式自动焊接机用悬臂架 |
| CN107962274A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 重庆鹏林钢结构有限责任公司 | 钢板切割机 |
| CN108311839A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-24 | 安徽宝辰机电设备科技有限公司 | 一种适用于气保焊用的焊接工装 |
| CN109128430A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-04 | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 | 一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备 |
| RU2695092C1 (ru) * | 2018-12-10 | 2019-07-19 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Способ обрезки облоя штампованных поковок из титановых сплавов |
| KR102470839B1 (ko) * | 2022-09-21 | 2022-11-28 | ㈜케이엠에프 | 이동식 티그용접장치 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP19651994A patent/JPH0857654A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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