JPH0858159A - テープ自動印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 テープの材質、厚み及び幅寸法が変わって
も、的確な印字ができるテープ自動印字装置。 【構成】 テープ搬送部４はロール巻のテープ１９を取
り付けたリール１８を支持するリール支持部１０と、テ
ープ１９の送り出し幅位置を調整するためのテープガイ
ド１１と、印字用ゴムローラ１２と、テープ１９を送り
出すためのテープ送出部１４とからなり、印字部５は昇
降自在にした支持腕４０に印字ヘッド４３を取り付ける
とともに、支持腕４０に隣接して偏心回転カム４５を設
け、支持腕４０が押し下げられて、印字ヘッド４３が下
降して印字用ゴムローラ１２を加圧し、偏心回転カム４
５を逆回転させると、支持腕４０を押し上げて印字ヘッ
ド４３を上昇させるようにし、印字用リボン巻取部７は
印字ヘッド４３の下部を通して掛けた印字用リボン６を
巻き取るようにした主動ローラ４６と従動ローラ４７で
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール巻きされた布
製、その他のテープに熱転写によって自動印字する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、印字ヘッドと印字用ゴムロー
ラの間に印字用リボンとテープを重ねて通し、これらを
印字ヘッドで印字用ゴムローラに加圧しながら熱転写印
字する装置は知られているが、その加圧手段として印字
ヘッドを支軸まわりに上下にスイングできるように構成
しており、またこの印字ヘッドを引張りバネで付勢し、
ネジでその強さを調整できるように構成するとともに、
トグル機構を利用してこの印字ヘッドを印字用ゴムロー
ラに加圧及び解除できるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、テープ
の材質、厚み及び幅寸法などが異なれば、印字圧も異な
り、それぞれについて最適な印字圧を与えてやらないと
正常に印字されないという問題があった。

【０００４】これを解決するために従来は、テープの材
質、厚み及び幅寸法が変わるたびにバネ圧をネジで調整
して適正な印字圧になるようにしていたが、その調整加
減が難しく調整に手間を要したり、また、調整が悪いと
印字不良を引き起こしたりする問題があった。

【０００５】本発明は上記のような従来の問題点を解決
するためになされたもので、テープの材質、厚み及び幅
寸法が変わってもそれぞれに最適な印字圧を簡単にして
正確に与えることによって的確に印字することを目的と
してなされたテープ自動印字装置を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、下部にテープ搬送部を備え、この上部に印
字部を備え、この印字部に掛けた印字用リボンを巻き取
る印字用リボン巻取部とを備えたテープ印字装置におい
て、テープ搬送部はロール巻テープを取り付けたリール
を支持するリール支持部と、このテープの送り出し幅位
置を調整するためのテープガイドと、印字用ゴムローラ
と、テープを送り出すためのテープ送出部とからなり、
また、印字部は昇降自在にした支持腕に印字ヘッドを取
り付けるとともに、この支持腕に隣接して偏心回転カム
を設け、この偏心回転カムを回転させると、その偏心作
用で支持腕が押し下げられて、これと一体的に印字ヘッ
ドが所定位置まで下降して該印字用ゴムローラを加圧
し、さらに偏心回転カムを逆回転させると、逆に支持腕
を押し上げて印字ヘッドを所定位置まで上昇させるよう
に構成する。他方、印字用リボン巻取部は印字ヘッドの
下部を通して掛けた印字用リボンを巻き取るようにした
主動ロールと従動ロールで構成する。

【０００７】もって、制御部からの印字指令にもとづい
てテープが搬送されると、偏心回転カムが所要量回転し
て印字ヘッドが下降して印字用リボンとテープを重ねた
状態で印字用ゴムローラに加圧しながらテープに印字す
るように構成されており、印字指令した領域の印字が完
了すると、偏心回転カムを逆回転させて支持腕を押し上
げると印字ヘッドも一体的に所定位置まで上昇し、同時
に、テープ及び印字用リボンの送り出し動作も停止する
ように構成する。

【０００８】さらに詳述すると、まず上記テープ搬送部
のテープガイドは、テープの両側にガイド板を立てて、
これらをラックとピニオンの組み合わせによる手段やそ
の他の適宜の手段で相反する方向に相対移動できるよう
に構成する。また、テープの蛇行を防ぐために太鼓形状
にした蛇行防止用ローラをテープの搬送途中の適宜個所
に配設しておく。また、テープ送出部は種々の手段で実
施できるが、テープをリールから引き出して、弛むこと
なく送り出せるような構成であればよい。例えば、上下
に位置する一対の上部ローラと下部ローラで構成し、こ
の下部ローラと前記印字用ゴムローラを主駆動モータに
連結して、後者よりも前者の周速度を少し速くなるよう
な速度比にして常にテープを緊張させてテープの弛みを
防ぐようにするとよい。また、上部ローラをトグル機構
その他の適宜の手段を利用して、下部ローラに加圧した
り、あるいは解除したりできるようにしておくと、上部
ローラを下部ローラに加圧した状態で下部ローラが回転
すれば、テープはこれらローラ間で強く挟まれてテープ
をリールから引き出しながら送り出したり、解除時には
上部ローラを上昇させれば、これらローラ間で隙間がで
きるので、この隙間からテープを挿入したり取り出した
りすることが出来る。

【０００９】次に、印字部について説明すると、印字ヘ
ッドは熱転写式印字手段を用いる。印字ヘッドを取り付
けた支持腕の昇降手段は種々考えられるが、例えば市販
されているスライド式のガイドとか、あるいはラックと
ピニオンによる機構やその他の手段を利用することがで
きる。この昇降部に、例えば上部腕と下部腕を持つコ字
型の支持腕を取り付けて下部腕に印字ヘッドを固定する
とともに、これらの腕の間に偏心回転カムを配置する。
この偏心回転カムの支軸をパルスモータその他の適宜の
駆動部に連結して正逆回転自在になるように構成する。
偏心回転カムが回転すると、その偏心作用で下部腕を押
し下げ、この下部腕と一体的に取り付けてある印字ヘッ
ドが下降して印字用ゴムローラを加圧するように構成す
る。このとき、印字ヘッドの加圧力はその下降距離に相
当し、これは偏心回転カムの回転角度に相当するから、
例えば、駆動部としてパルスモータを利用するとパルス
モータに与えるパルス数に相当し、あらかじめテープの
材質、厚み及び幅寸法に応じた適正な印字加圧力に相当
するパルス数を制御部に設定入力しておくか、任意に入
力するかして、印字する際に指示すればテープに対する
最適な条件で印字させることができる。

【００１０】他方、印字用リボンの主動ロールは印字用
ゴムローラを駆動する主駆動モータから適宜の伝達手段
を介して回転するように連結したり、あるいは別途駆動
モータで独立駆動できるように構成する。

【００１１】本発明は、印字部をテープ搬送方向の前後
に複数個備えることもできる。この場合には、それぞれ
の印字用リボン巻取部に色の異なる印字用リボンを取り
付けておけば、多色印字をさせることが可能である。と
ころが、それらの印字色によっては互いに他の色と比べ
て極端に印字領域が少ない場合もある。このような使用
条件の場合には、いずれの印字用リボンも同じようにテ
ープと一体的に巻取りをしていれば、印字部分以外の個
所の印字用リボンが無駄になり不経済であるから、印字
するときだけ印字用リボンを消費させるようにするのが
好ましい。このためには、上述のようにそれぞれの印字
ヘッドに与えられている印字リボン巻取部の巻取りを互
いに独立駆動させるようにして、印字に必要なときだけ
印字用リボンを消費させるように構成しておく。

【００１２】また、本発明はテープを複数列同時に搬送
しながら印字させることもできる。この場合は、テープ
搬送部のリール支持部にリールを複数列にして取り付け
る。テープガイドもそれぞれのテープごとに幅調整でき
るように複数列に構成しておく。

【００１３】要するに、本発明はテープ送りの列数及び
印字ヘッドの取り付け個数を自由に選択して実施するこ
とができる。

【００１４】尚、印字ヘッドの印字有効幅はテープの列
数幅以上の寸法にするだけでよい。また、印字部で印字
されたテープはテープ送出部で排出されると、隣接して
取り付けたカッターで適宜の長さにカットされストッカ
ーに積み上げられるように構成しておくのが好ましい。

【００１５】また、本発明では、本体に内蔵した制御部
から印字指令を入力させるようにしたが、別途パソコン
と接続して、パソコンから印字制御させるように構成し
てもよい。

【００１６】

【作用】その作用を説明すると、電源を入れると偏心回
転カムが回転して支持腕の上部を押し上げる。すると印
字ヘッドも一体的に上昇して上死点の初期位置で停止す
る。ロール巻テープをリールに取り付けて、これをリー
ル支持部にセットする。テープの端を手で引き出して、
テープガイドに載せ、さらに印字ヘッドと印字用ゴムロ
ーラ間に通し、蛇行防止用ローラを経てテープ送出部に
セットする。このテープ送出部を上、下部ローラで構成
した場合には、テープを上、下部ローラ間に差し込んだ
後、上部ローラを戻すと、そのトグル作用で下部ローラ
とでテープを押さえる。また、印字用リボンを印字ヘッ
ドと印字用ゴムローラ間に通して印字用リボン巻取部に
セットする。必要な印字枚数を制御部からキー入力して
スタートスイッチを押す。すると、主駆動モータが作動
してこれに連結されたテープ送出部の上、下部ローラ及
び印字用ゴムローラが回転する。テープはテープ送出部
の回転ローラによって挟まれながら引き出されて送り出
される。同時かまたは少し間をおいて、偏心回転カムが
所要量逆回転して支持腕の下部を押し下げる。すると、
印字ヘッドは一体的に下降して印字用リボンをテープ面
に重ねて印字用ゴムローラ上に加圧する。同時に印字用
リボンの主動ロールも回転して、印字用リボンを巻き取
る。直ちに、制御部から印字ヘッドに印字デーが送られ
てテープに熱転写印字する。１枚分の印字部分が終了す
ると印字ヘッドが印字用ゴムローラと少し隙間が空く程
度に偏心回転カムを逆回転させて中間停止させる。この
正転、逆転を偏心回転カムに入力した枚数の印字が終了
するまでくり返される。入力した枚数分が印字終了して
最後の１枚分の印字領域がテープ送出部から排出される
と、偏心回転カムは自動的に逆回転して支持腕を押し上
げ、印字ヘッドを上死点位置まで上昇させて停止する
と、印字リボン巻取部及びテープ搬送部も停止する。

【００１７】さらに、印字したいときには再度必要とす
る印字枚数をキー入力してスタートスイッチを押せばよ
い。すべての印字が完了すると停止スイッチを押す。

【００１８】尚、印字部を前後に複数個備えた場合でも
印字用リボンのセット数が増えるだけで、上記とその作
用は同じになる。

【００１９】さらにまた、テープを複数列同時に印字す
る場合にはリール支持部にリールを並べてセットし、そ
れぞれのテープをリールから引き出してテープガイドを
介してテープ送出部にセットすればその他の作用は上記
と同じである。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
る。

【００２１】本発明は、テープ送りの列数及び印字ヘッ
ドの取り付け個数を自由に選択することができるが、本
実施例ではそれらの代表例として、テープ送りを２列、
印字ヘッドを前後に２個備え、前方の印字ヘッドに黒色
リボンを取り付け、後方の印字ヘッドに赤色リボンを取
り付けて、２色印字する場合について例示するものとす
る。

【００２２】図１、図２及び図７に示すように、ケーシ
ング１を２分割するように垂直に立てた側板２を設ける
とともに、２分割した正面側の領域にベース板３を水平
にして側板２に固定する。このベース板３を取り付けた
正面側空間を印字エリアとして、該ベース板３上にテー
プ搬送部４を設け、その上方に印字部５を設け、さらに
印字部５の下部を通して掛けた印字用リボン６を送るた
めの印字用リボン巻取部７を設ける。

【００２３】他方、側板２の裏側空間を制御エリアとし
て、駆動部８及び制御部９を配置する。

【００２４】まず、印字エリアについて説明すると、図
２に示すように、テープ搬送部４はリール支持部１０、
テープガイド１１、印字用ゴムローラ１２、１３及びテ
ープ送出部１４からなる。該リール支持部１０は正面視
において、側板２の右端部付近にノブ１５で固定できる
ようにした左右に伸縮自在の支持部材１６と、この先端
部にこれに垂直方向に取り付けたローラ１７とからな
る。また、リール支持部１０のローラ１７に取り付ける
リール１８は中心部が穴開き円筒状になった２枚の円盤
からなり、この円盤の間にロール巻にしたテープ１９を
挟んで一体とし、それらの中心穴を該ローラ１７に差し
込めるように構成し、これを２組取り付ける。また、該
テープガイド１１は図３に示すように、ラック２０、２
１を並列に取り付け、その間にピニオン２２を置いて一
方のラック２０に２枚のガイド板２３を固定し、他方の
ラック２１に２枚のガイド板２４を固定し、これらを互
い違いになるようにして、かつ互いに平行に取り付け
る。ガイド板２３，２４を手で持ち左右に動かすと、い
ずれもテープ１９の送り方向中心線の左右に互いに相対
移動して、２列それぞれのテープ１９の幅位置を調整で
きるように構成されている。また、印字用ゴムローラ１
２、１３の回転軸２５，２６はベース板３上に取り付け
た軸受で支持されている。また、該テープ送出部１４は
図４及び図５に示すように、上下に位置する一対の上部
ローラ２７と下部ローラ２８で構成し、いずれもゴムロ
ーラとし、それぞれの回転軸３１、３２は軸受で支持さ
れている。該上部ローラ２７は下部ローラ２８に加圧し
たり、あるいは解除したりできるようにするために、下
部ローラ２８の軸受ケース２９上部に長穴３０を開けて
おき、この長穴３０に上部ローラ２７の回転軸３１が上
下にスライドできるように構成してこの長穴３０の側部
にバネ３３で付勢されたピン３４を取り付けておいて、
上部ローラ２７の回転軸３１両端に取り付けた把手３５
を押し下げるとその回転軸３１が該ピン３４で押さえら
れて下部ローラ２８上に密着するように構成する。もっ
て、下部ローラ２８が回転すれば、上部ローラ２７も連
動して回転し、テープ１９は上部ローラ２５と下部ロー
ラ２８間で強く挟まれてテープ１９を送り出すことがで
きる。

【００２５】次に、印字部５は図２に示すように、テー
プ送り出し方向に前後して２個所にあり、いずれも側板
２に取り付けたスライドガイド３６上を昇降するスライ
ドベース３７に上部腕３８と下部腕３９とからなるコ字
型の支持腕４０を取り付けてなり、上部腕３８の先端個
所下部にカムフォロワー４１を取り付け、下部腕３９の
先端個所上部にバネで付勢されたボールプランジャー４
２を取り付けるとともに下部腕３９の下面部に熱転写式
の印字ヘッド４３を固定する。この詳細を図６に示すよ
うに、これら両腕間に支軸４４で支持された偏心回転カ
ム４５を配置する。この支軸４４を後述するパルスモー
タ４６，４７に連結して正逆回転自在に構成する。この
偏心回転カム４５が回転（正面から見て反時計回り）す
ると、その偏心作用で下部腕３９のボールプランジャー
４２を押すと、一体的に支持腕４０を押し下げる。する
と、支持腕４０に取り付けた印字ヘッド４３が下死点位
置（ａ）まで下降して該印字用ゴムローラ１２、１３を
加圧する。偏心回転カム４５を逆回転（時計回り）させ
ると、逆に上部腕３８のカムフォロワー４１を押し上
げ、一体的に支持腕４０を押し上げて印字ヘッド４３を
印字ゴムローラ１２，１３からわずか離れる中間停止位
置（ｂ）と、さらに回転させると、上死点位置（ｃ）で
停止するように構成する。この動作は全て制御部９から
の指示で行われる。あらかじめ制御部９に設定入力して
おいたテープ１９の材質、厚み及び幅寸法に応じた最適
な印字圧力に相当するパルス数を制御部９から指令する
と、そのパルス数に見合う回転角度だけ偏心回転カム４
５が回転する。この偏心回転カム４５の回転によって押
し下げられる支持腕４０の下降距離（パルス数に見合う
回転角度に相当）、即ち印字用ゴムローラ１２、１３へ
の加圧力（テープ１９に対する加圧力）を設定通りの適
正な印字圧力とすることができる。この適正なパルス数
（印字圧力に相当する）はそれぞれのテープ１９につい
て、あらかじめ制御部９に設定入力しておいたり、追加
設定入力ができるように構成しておく。

【００２６】さらにまた、印字用リボン巻取部７は前後
に２個設け、いずれも側板２に取り付けられており、前
部のそれを黒色印字用とし、後部のそれを赤色印字用と
して使用する。いずれも該印字部５に隣接して配置さ
れ、印字ヘッド４３の下部を通して掛けた印字用リボン
６を巻き取る主動ローラ４６と従動ローラ４７で構成さ
れ、それらの回転軸４８，４９はいずれも側板２に軸受
で支持されている。

【００２７】尚、５０はリール１８から送られたテープ
１９の弛みをなくすために取り付けたテンションバーで
あり、また、５１は蛇行防止用ローラである。この蛇行
防止用ローラ５１は前後に２個所設け、いずれもテープ
１９の幅位置が山になるように２山の太鼓形状にして、
テープ１９の送りの蛇行を防止することができる。

【００２８】他方の制御エリアについて説明すると、図
７に示ように、ベース板３の下部空間に配置したパルス
モータからなる主駆動モータ５２の出力軸６３にタイミ
ングプーリ５３，５４を同軸上に取り付け、これらと印
字用ゴムローラ１２，１３の回転軸２５，２６に取り付
けたタイミングプーリ５５，５６にそれぞれタイミング
ベルト５７，５８を掛ける。さらに、赤色印字側の印字
部ゴムローラ１３の回転軸２６にもう一つタイミングプ
ーリ５９を取り付けて、これとテープ送出部１３の下部
ローラ２８の回転軸３２に取り付けたタイミングプーリ
６１とにタイミングベルト６２を掛けて連結する。

【００２９】また、黒色印字側の印字用ゴムローラ１２
の回転軸２５には前記タイミングプーリ５５の他にもう
一つ同軸上にプーリ６３を取り付け、このプーリ６３と
黒色リボン用の主動ローラ４６の回転軸４８に取り付け
たプーリ６４との間に丸ベルト６５を掛けて連結されて
いる。

【００３０】他方、赤色リボン用の主動ローラ４６は、
別途駆動モータ６６と丸ベルト６７で連結されている。
この赤色の印字用リボン６の主動ローラ４６は黒色リボ
ン用の駆動と同様に主駆動モータ５２から駆動をとって
回転するように連結してもよい。しかしながら、赤色リ
ボンは黒色リボンに比べてその消費量は極めて少ないの
で印字用リボン６が連続して送られるテープ１９と一体
で送られると印字部分以外の個所の印字用リボン６が空
送りされて無駄になり不経済であるから、印字する部分
の印字用リボン６だけを消費させるために主動ローラ４
６の回転駆動を別途駆動モータ６６に連結して独立回転
制御させることによって、主動ロール４６を印字すると
きだけ回転させるように構成した。

【００３１】本実施例においては、図８にその印字例を
示すように、黒色印字部分（イ）が大部分を占めている
から印字リボン６の主動ロール４６の回転をテープ１９
送りの主駆動モータ５２と連動連結したが、全印字領域
の内、禁止マーク”×”印の赤色印字部分（ロ）は黒色
印字に比べてきわめて少ないから、別途独立した駆動モ
ータ６８でＯＮ，ＯＦＦを制御するようにした。

【００３２】偏心回転カム４５の駆動モータ４６，４７
は側板２にブラケットを用いて固定してある。これらパ
ルスモータ４６，４７はいずれも両軸シャフトタイプを
使用し、それぞれのシャフト６９，７０の一端部にタイ
ミングプーリ７１，７２を取り付け、これと偏心回転カ
ム４５の支軸４４に取り付けたタイミングプーリ７３，
７４との間にそれぞれタイミングベルト７５，７６を掛
けて連結する。また、シャフト６９，７０の他端部に
は、それぞれ矩形の遮蔽板７７，７８を取り付けてお
く。パルスモータ４６，４７が正逆回転すると遮蔽板７
７，７８がシャフト６９，７０と一体的に正逆回転して
側板２に取り付けたフォトセンサー７９，８０でキャッ
チした位置で停止するようにして偏心回転カム４５の初
期位置（上死点位置を設定し、そこからの回転角度を制
御できるように構成する。

【００３３】尚、プリント基板からなる制御部９はケー
シング１のカバー上に取り付けてある。また、８１は電
源部である。また、８２は操作パネルである。また、８
３はカッター付ストッカーで、印字済み後の連続したテ
ープ１９を印字領域長さごとにカット（図８に示す）
し、積み上げておくために設けておくとよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３５】従来のように、印字ヘッドの加圧力を最適
に調整するためにネジを手で回してバネ圧を加減する手
段では多様に変化するテープの材質、厚み及び幅寸法に
対応しきれなかったが、本発明では偏心回転カムによる
回転角度の変化によって印字ヘッドの加圧力を変えるよ
うにしたから、印字ヘッドの加圧力を微小変化させるこ
とが可能になり、しかも、偏心回転カムの回転角度はパ
ルス数によるディジタル制御で変化させることができる
ので、完全自動で、設定も簡単で、最適な加圧力を正確
に与えることができる。

【００３６】その結果、多様なテープの材質、厚み及び
幅寸法の変化に対して、それぞれに最適な印字圧を印字
ヘッドに与えることができるようになったから、印字不
良が発生せず、印字品質を向上させることができた。

【００３７】本発明はまた、テープ送りの列数及び印字
ヘッドの取り付け個数を自由に選択して設備できるの
で、処理能力を飛躍的に向上させることが可能である。

【００３８】しかも、印字ヘッドを複数個設けることに
よって多色印字にも対応することができるなど、その応
用範囲も広く、産業上有用な装置であるといえる。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内部機構を省略した外観説明用の側断
面図である。

【図２】印字エリアを示した正面図である。

【図３】テープガイドの平面図である。

【図４】テープ送出部の正断面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】印字部の正面図である。

【図７】駆動部を示す背面図である。

【図８】テープの印字例を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ テープ搬送部 ５ 印字部 ６ 印字用リボン ７ 印字用リボン巻取部 １０ リール支持部 １１ テープガイド １２ 印字用ゴムローラ １４ テープ送出部 １８ リール １９ テープ ４０ 支持腕 ４３ 印字ヘッド ４５ 偏心回転カム ４６ 主動ローラ ４７ 従動ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部にテープ搬送部４を備え、この上部
   に印字部５を備え、この印字部５に掛けた印字用リボン
   ６を巻き取る印字用リボン巻取部７とを備えたテープ印
   字装置において、テープ搬送部４はロール巻のテープ１
   ９を取り付けたリール１８を支持するリール支持部１０
   と、このテープ１９の送り出し幅位置を調整するための
   テープガイド１１と、印字用ゴムローラ１２と、テープ
   １９を送り出すためのテープ送出部１４とからなり、ま
   た、印字部５は昇降自在にした支持腕４０に印字ヘッド
   ４３を取り付けるとともに、この支持腕４０に隣接して
   偏心回転カム４５を設け、これを回転させると、その偏
   心作用で支持腕４０が押し下げられて、これと一体的に
   印字ヘッド４３が下降して該印字用ゴムローラ１２を加
   圧し、さらに偏心回転カム４５を逆回転させると、逆に
   支持腕４０を押し上げて印字ヘッド４３を上昇させるよ
   うに構成し、他方、印字用リボン巻取部７は印字ヘッド
   ４３の下部を通して掛けた印字用リボン６を巻き取るよ
   うにした主動ローラ４６と従動ローラ４７で構成され、
   もって制御部９からの印字指令にもとづいてテープ１９
   が搬送されると、偏心回転カム４５が所要量回転すると
   印字ヘッド４３が下降して印字用リボン６とテープ１９
   を重ねた状態で印字用ゴムローラ１２に加圧しながらテ
   ープ１９に印字し、印字終了すると偏心回転カム４５が
   逆回転して印字ヘッド４３を上昇させる動作を繰り返し
   てテープ１９に印字できるように構成したことを特徴と
   するテープ自動印字装置。