JPH0858733A - 包装機におけるフィルム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムの変更を人手によることなく自動的
に行えるようにして、フィルムの変更時における作業性
を向上できる包装機におけるフィルム供給装置を実現す
る。 【構成】 フィルムロールから繰り出されたフィルムＦ
の両側縁を挟持しながら包装部３へ搬送する搬送ベルト
４３ｃ，４４ｃのフィルム搬送方向が切換可能とされて
いる。搬送ベルト４３ｃ，４４ｃの長さ方向両側には、
それぞれフィルムロールＡ，Ａ´を収容するフィルム収
容部２０ａ，２０ｂと、該フィルム収容部２０ａ，２０
ｂのフィルムロールＡ，Ａ´からフィルムＦを繰り出し
て上記搬送ベルト４３ｃ，４４ｃに導入するフィルム導
入機構３４，３５とが配設される。搬送ベルト４３ｃ，
４４ｃの作動時、フィルム導入機構３４，３５のうち、
搬送ベルト４３ｃ，４４ｃの搬送方向に対し上流側とな
る方のフィルム導入機構を選択的に作動させるコントロ
ーラ７７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばポリエチレン製
のフィルムにより生鮮食料品等の被包装品を包装する包
装機におけるフィルム供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品等の被包
装品をトレーごと上記フィルムにより包装する包装機が
知られている。一般に、この種の包装機においては、フ
ィルムロールから繰り出され、所定寸法に切断されたフ
ィルムの両側縁を搬送ベルトにより挟持して包装部へ搬
送して、その状態で該フィルムを緊張状態で保持すると
共に、このフィルムの下方からリフト装置により被包装
品をトレーに収納した状態で押し上げ、その状態で上記
フィルムの前後左右の側縁部を複数の折込板によりトレ
ーの底面側に折り込んで包装するように構成される。

【０００３】ところで、この種の包装機においては、例
えば被包装品の大きさ、換言すればトレーの大きさが変
化する場合などに、使用するフィルムもトレーの寸法に
適合させて幅の異なるものに変更することが行われてい
る。その場合に、フィルム収容部から幅の適合しないフ
ィルムのロールを取り出して、トレーの寸法に適合する
幅のフィルムロールに取り替え、かつその取り替えたフ
ィルムの先端両側縁を搬送ベルトに挟持させるようにセ
ットする必要があり、その取り替え作業が非常に面倒で
時間を要するという問題がある。

【０００４】これに対し、例えば特公昭６２−４６６０
３号公報に示されているように、フィルム供給装置の構
造として、搬送ベルトの両側に、それぞれフィルムロー
ルを収容するフィルム収容部を配設しておくことによ
り、フィルムロールをフィルム収容部からわざわざ取り
出して別のフィルムロールに取り替えることなく、トレ
ーの寸法に適合させてフィルムロールを選択的に使用で
きるようにしたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報記載
のフィルム供給装置では、搬送ベルトの長さ方向の両側
に、それぞれフィルムロールを収容する収容部を配設し
ただけの構成であるので、不使用側のフィルムについて
は、搬送ベルトへの巻き付きを防止するため、搬送ベル
トからフィルムの端部を取り外してフィルム収容部に再
使用ができるようにうまく仕舞い込まなくてはならない
し、また、使用側のフィルムロールについては、変更の
たびにその都度フィルムロールからフィルムを引き出し
た上で、そのフィルムの先端両側縁を搬送ベルトに挟持
させるようにセットする必要がある。特に、人手により
フィルムをフィルムロールから取り外してフィルム収容
部に再使用ができるように仕舞い込んだりする場合やフ
ィルムをフィルムロールから引き出して搬送ベルトにセ
ットする場合、フィルムを弛るませたりするとフィルム
が容易に引っ付き合ってあって皺状になるため、その取
り扱いが非常に煩雑で、手間を要し、フィルム変更時の
作業性が悪い問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、フィルムの変更を人手
によることなく自動的に行えるようにして、フィルムの
変更時における作業性を向上できる包装機におけるフィ
ルム供給装置の提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】すなわち、本願の請求項１に係る発明（以
下、第１発明という）は、フィルムロールから繰り出さ
れたフィルムの両側縁を挟持しながら包装部へ搬送する
搬送ベルトを備えた包装機におけるフィルム供給装置に
おいて、上記搬送ベルトのフィルムの搬送方向を切換可
能に設けると共に、該搬送ベルトの長さ方向両側には、
それぞれフィルムロールを収容するフィルム収容部と、
該フィルム収容部のフィルムロールからフィルムを繰り
出して上記搬送ベルトに導入するフィルム導入機構とを
配設し、かつ、上記搬送ベルトの作動時、上記導入機構
のうち、上記搬送ベルトの搬送方向に対し上流側となる
方の導入機構を選択的に作動させる制御手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明の構成に加えて、搬送ベル
トの端部側へフィルムを送り込む導入ベルトと、該導入
ベルトの先端部前方に配置されて、フィルムの端部をク
ランプするクランプ機構と、該導入機構の作動時には、
導入ベルトを上記搬送ベルトに対接する下方位置に下降
させ、非作動時には、上記クランプ機構によってフィル
ムの端部をクランプした状態で導入ベルトを上記搬送ベ
ルトの上方位置に上昇退避させる昇降機構とを備えたフ
ィルム搬送機構を用いたものである。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、次のような作用が得られ
る。

【００１１】まず、第１発明によれば、例えばトレーの
大きさ等に応じてフィルムを変更する場合には、使用側
フィルムのフィルムロールが上記搬送ベルトの搬送方向
に対し上流側となるように上記搬送ベルトの搬送方向を
切換える。この搬送方向の切換えに伴い、制御手段が搬
送ベルトの搬送方向に対し上流側となる方の導入機構を
作動させて、使用側フィルムをフィルムロールから搬送
ベルトに導入させることが可能になる。一方、搬送ベル
トの搬送方向に対し下流側となる方の導入機構について
はその作動が停止されて、不使用側フィルムの搬送ベル
トへの導入が停止されることになる。これにより、フィ
ルムの変更に際し、人手によって不使用側フィルムを搬
送ベルトから取り外してフィルム収容部に仕舞い込んだ
り、フィルムを変更する度に使用側フィルムを搬送ベル
トにセットしたりする必要がなく、上記搬送ベルトの搬
送方向の切換えに応じてフィルムの変更が自動的にかつ
迅速に行えることになる。

【００１２】また、第２発明によれば、搬送ベルトの端
部側へフィルムを送り込む導入ベルトと、該導入ベルト
の先端部前方に配置され、かつフィルムの端部をクラン
プするクランプ機構と、制御手段による導入ベルトの作
動時に、該導入ベルトを搬送ベルトに対接する下方位置
に下降させ、非作動時に、該導入ベルトを搬送ベルトの
上方位置に上昇退避させる昇降機構とを備えたフィルム
搬送機構を用いたから、制御手段による導入ベルトの作
動時には、昇降機構により該導入ベルトを搬送ベルトに
対接する下方位置に下降させ、クランプ機構によるフィ
ルムのクランプを解除した状態で、フィルムを搬送ベル
トに導入させることになる。また、非作動時には、クラ
ンプ機構でフィルムの端部をクランプすると共に、その
クランプ状態まま昇降機構により導入ベルトを搬送ベル
トから離れた上方退避位置に上昇させて、フィルムの搬
送ベルトへの導入を停止させることになる。これによ
り、使用側フィルムを導入ベルトで搬送ベルトに強制的
に対接させて該フィルムを搬送ベルトに確実に導入させ
ることになり、不使用側フィルムを導入ベルトと共に搬
送ベルトから離れた上方位置に退避させて、該フィルム
の搬送ベルトへの巻き付きを確実に防止することにな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１〜図３に示すように、この実施例に係
る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計
量搬入装置１０と、同じく本体１の両側部にそれぞれ設
けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフ
ィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容された例え
ばフィルム幅の異なるフィルムロールＡ，Ａ’のいずれ
か一方から繰り出されたフィルムＦを捕捉して本体内の
包装部３に搬送するフィルム供給装置３０と、上記計量
搬入装置１０から搬入された生鮮食料品などの被包装品
Ｂを上記包装部３に保持されたフィルムＦの下方から押
し上げるリフト装置８０と、該リフト装置８０で押し上
げられた被包装品Ｂを上記フィルムＦにより包装する折
込装置８１と、上記包装部３の前方における計量搬入装
置１０の上部に配設されて被包装品Ｂの底面側に折り込
まれたフィルムを熱シールするシール装置９０とを有す
る。

【００１５】また、上記本体２の上方には、表示部９１
ａと操作部９１ｂとを有するコンソール９１が設置され
ており、内蔵されたメイン制御ユニット７８（後述す
る）により上記各装置１０，３０，８０，８１の作動を
制御すると共に、上記計量搬入装置１０により計量され
た被包装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包装品Ｂ
の価格などの算出を行うようになっている。さらに、上
記折込装置８１の上方にはオートラベラー９２が設置さ
れており、上記コンソール９１からの出力信号に基づい
て被包装品Ｂの重量や価格などをラベルに印字して発行
すると共に、発行したラベルをシール装置９０上に位置
する包装済の被包装品Ｂに自動的に貼付するようになっ
ている。

【００１６】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、
上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦ
をフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィ
ルム導入機構３４，３５とを備えている。

【００１７】上記フィルム搬送機構３３は、図３に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１８】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された間隔調整用駆動モータ４２の回転軸に固
設されたスプロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介し
て連動連結されている。そして、上記タイミングベルト
４１ｃの上面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６
ａの下面に固設された上記支持ブロック３９，３９が固
設されている。したがって、上記駆動モータ４２を所定
方向に回転させることにより、上記一対の支持ブロック
３９，３９が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライ
ドし、これにより、可動側搬送ユニット３６の全体がガ
イドロッド３８，３８の軸心方向に移動されることにな
って、該可動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニ
ット３７との間の間隔を適宜に調整し得るようになって
いる。一方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイド
ロッド３８，３８の端部に支持された状態で本体２側に
固定されている。

【００１９】ここで、上記可動側搬送ユニット３６と固
定側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００２０】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４
３ａ，４３ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿ってタイミ
ングベルトでなる上部搬送ベルト４３ｃが張設されてい
ると共に、同じくフレーム３６ａの両端部に回転自在に
支持された一対のタイミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に
上記上部搬送ベルト４３ｃの下方に位置して該ベルト４
３ｃに平行してタイミングベルトでなる下部搬送ベルト
４４ｃが張設されている。図３において向かって右側に
位置するタイミングプーリ４４ｂは、正逆転可能なブレ
ーキ付ベルト駆動モータ４５によって駆動されるように
なっており、このベルト駆動モータ４５を例えば反時計
回りに作動させることにより、下部搬送ベルト４４ｃと
上部搬送ベルト４３ｃとの間に挟在するフィルムＦが包
装部３へ向けて搬送される。その場合に、下部搬送ベル
ト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとが互いに密着した状
態で配置されており、これにより両搬送ベルト４４ｃ，
４３ｃ間で上記フィルムＦの一方の側縁が確実に挟持さ
れることになる。なお、ベルト駆動モータ４５からタイ
ミングプーリ４４ｂへの伝達系には減速用プーリ４５ａ
と可動搬送ユニット３６の間隔調整移動に追従して軸心
方向に移動する移動プーリ４５ｂとが介装されている。

【００２１】また、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、上記可動側搬送ユニット３６の
場合と同様に上記ベルト駆動モータ４５によって駆動さ
れると共に、該搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３
ｃとにより上記フィルムＦの他方の側縁が挟持されるよ
うになっている。

【００２２】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して他方の説明は省略する。

【００２３】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、上記ベルト駆動モータ４５からの動力により駆動さ
れてフィルムＦを捕捉しながら上記フィルムロールＡよ
り繰り出す繰出ローラ４７と、該繰出ローラ４７との間
でフィルムＦを挟持する押圧ローラ４８とを有すると共
に、この繰出機構３１の上方位置に、上記フィルム導入
機構３４が上下揺動可能に配設されている。その場合
に、該フィルム導入機構３４には、上記フィルム搬送機
構３３における各搬送ユニット３６，３７を構成する下
部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間でフィルムＦの両側
縁を挟持する一対の導入ベルト４９，４９が備えられ
る。

【００２４】そして、上記フィルム導入機構３４を、図
３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態で繰出ローラ４７を作動させれば、該繰出
ローラ４７から繰り出されたフィルムＦの端部が、上記
両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両
側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。

【００２５】また、これらのフィルム繰出機構３１及び
フィルム導入機構３４の近傍には、フィルムＦに幅方向
のミシン目を形成するミシン目形成装置９３が配設され
ると共に、上記導入機構３４の下方にはソレノイド４６
ａにより駆動されて、導入機構３４側との間でフィルム
Ｆを押圧保持する押圧部材４６が設けられている。上記
ミシン目形成装置９３は、上記繰出ローラ４７と導入ベ
ルト４９との間に配備されて、該繰出ローラ４７による
フィルムＦの繰出動作に連係して昇降することによりフ
ィルムＦの幅方向にミシン目を形成するカッター９４が
備えられている。そして、このミシン目形成装置９３に
よりミシン目が形成されたフィルムＦは暫くの間フィル
ム搬送機構３３に導入された後、該搬送機構３３による
搬送動作が維持された状態で繰出ローラ４７を停止する
と同時に、押圧部材４６でフィルムＦを導入機構との間
において押圧保持させることにより、上記導入ベルト４
９，４９の包装部側先端位置でフィルムＦがミシン目よ
り切断されて、所定長さのフィルムＦが包装部３に搬送
されるようになっている。

【００２６】なお、本実施例では、上記搬送ベルト４４
ｃ，４４ｃのベルト駆動モータ４５を、上記繰出ローラ
４７の駆動用として転用すると共に、カッター９４の駆
動用としても転用している。この場合、繰出ローラ４７
としてクラッチブレーキ付繰出ローラを用い、該繰出ロ
ーラ４７を上記減速プーリ４５ａからアイドラ４５ｃを
介してベルト駆動させる一方、カッター９４の作動機構
を上記アイドラ４５ｃのアイドラ軸４５ｄに設けたクラ
ッチブレーキ付プーリ４５ｅを介してベルト駆動させる
ようにしている。

【００２７】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムが搬送供給される包装
部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納さ
れた生鮮食料品などの被包装品Ｂを計量搬入装置１０よ
り受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置８
０が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部に
は、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底面
側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装する
上記折込装置８１が配設されている。

【００２８】上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納され
た被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重
量が計量器によりトレーＣごと計量されると共に、該ト
レーＣが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包装品
Ｂを収納した状態で上記リフト装置８０に搬入されるよ
うになっている。

【００２９】リフト装置８０に搬入されたトレーＣは、
図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上
げられるようになっており、これによって上記フィルム
Ｆが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦ
の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側
搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ
間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持
される。

【００３０】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置８１に
より包装されるようになっている。つまり、折込装置８
１は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対向
配置された一対の折込板８２，８３と、これら折込板８
２，８３の上方において上記フィルムＦの配向方向に配
置された後折込板８４と、この後折込板８４の上方に配
置された排出用プッシャ８５とを有する。そして、上記
一対の折込板８２，８３が、駆動モータ８６で駆動され
ることにより、フィルムＦの搬送方向に沿って互いに離
接する方向に移動すると共に、後折込板８４は、駆動モ
ータ８８で駆動されることにより、上記フィルムＦの横
断方向に進退するようになっている。また、排出用プッ
シャ８５も駆動モータ８７で駆動されることにより、上
記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上記各折
込板８２〜８４により、図２の鎖線のように張設状態と
されたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＣの底面
側に折り込まれた後、上記後折込板８４より遅れたタイ
ミングで前進する排出用プッシャ８５により、トレーＣ
ごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に配置さ
れたシール装置９０に向けて押し出されることになる。
シール装置９０上に押し出されたトレーＣの底面側に折
り込まれたフィルムＦが熱シールされる。

【００３１】なお、図１、図３に示すように、上記包装
部３の上部には、被包装品Ｂの上面部に当接して該被包
装品Ｂの浮き上がりを防止するための押さえ装置９５が
配設されている。

【００３２】次に、図４〜図７を参照して本実施例にお
けるフィルム供給装置の具体的な構成を説明する。

【００３３】すなわち、上記搬送機構３３の固定側及び
可動側搬送ユニット３６，３７にはいずれも正逆転可能
なベルト駆動モータ４６が用いられていて、このモータ
４６の回転方向を使用するフィルムロールＡ，Ａ´に応
じて切り換えることにより上記各搬送ベルト４３ｃ，４
４ｃによるフィルムＦの搬送方向が切換可能に設けられ
ている。

【００３４】また、図３に示すように上記下部搬送ベル
ト４４ｃの両端部は、上部搬送ベルト４３ｃの両端より
も外側へ延長されていて、該下部搬送ベルト４４ｃの両
端側には上記繰出ローラ４７が配置されている。そし
て、図４〜図７に示したように本体２における左右両端
部の前後位置には、上記下部搬送ベルト４４ｃ及び繰出
ローラ４７よりも上方に起立する一対の支持プレート５
０，５０がそれぞれ相対向状に配設され、これらの各支
持プレート５０，５０間には、上記押圧ローラ４８が回
転自在に支持されると共に、上部に鍔部５１ａを有する
一対の逆Ｌ形状揺動フレーム５１，５１が上記押圧ロー
ラ４８の上方に設けた支軸５２を中心として回動自在に
支持されている。これらの揺動フレーム５１，５１間に
は、上記下部搬送ベルト側の上部にガイド杆５３が架設
されると共に、ガイド杆５３には、固定ブロック５４ａ
とスライド可能な移動ブロック５４ｂとが外嵌され、固
定ブロック５４ａの下部には上記導入ベルト４９を有す
る固定側導入部５５が、また、移動ブロック５４ｂの下
部には上記導入ベルト４９を有する可動側導入部５６が
それぞれ支持されている。そして、移動ブロック５４を
ガイド杆状５３に沿ってスライドさせることにより、例
えば使用するフィルムの幅に適合するように可動側導入
部５６と固定側導入部５５との間の間隔を任意に調整し
得るようになっている。

【００３５】ここで、上記固定側導入部５５と可動側導
入部５６とはそれぞれ同様の構成とされており、したが
って、可動側導入部５６の構成に付いて説明し、固定側
導入部５５の構成についてはその説明を省略する。

【００３６】すなわち、図４、図５に示すように、上記
可動側導入部５６は、移動ブロック５４ｂに複数の支持
杆５７を介して所定の範囲で上下移動可能に支持された
上方が開口する断面コ字形の鍔付支持枠５８と、該支持
枠５８の長さ方向両側部に回動自在に支持される一対の
プーリ５９ａ，５９ｂと、これらプーリ５９ａ，５９ｂ
間にフィルムＦの導入方向に沿って張設される平ベルト
でなる導入ベルト４９とを備えている。そして、これら
の可動側及び固定側導入部５５，５６の各導入ベルト４
９，４９は、図４に示すように上記下部搬送ベルト４４
ｃの端部上面と対応する位置に配設され、かつ導入位置
に位置するときには該導入部５５，５６の自重により上
記下部搬送ベルト４４ｃに対接し、該搬送ベルト４４ｃ
の回動により共回りして該導入ベルト４９と下部搬送ベ
ルト４４ｃとの間に挟在するフィルムＦが上下部搬送ベ
ルト４３ｃ，４４ｃ間に導入されるようになっている。

【００３７】また、上記各支持枠５８，５８及び各揺動
フレーム５１，５１には、軸杆６０が回動自在に支持さ
れ、該軸杆６０における上記各支持枠５８，５８の内方
側位置には鈎形のクランプ体６１，６１が摺動のみ可能
に支持され、また、各支持枠５８，５８の内方側下部に
は、上記クランプ体６１が図４の仮想線で示す下方位置
に回転したとき、該クランプ体６１の先端クランプ面と
当接してフィルムＦをクランプする受止板６２，６２が
内側方に向かって突設されている。この場合、クランプ
体６１は、各支持枠５８の内側面に設けた保持片６３に
より内側面の一部が抱き込み状に保持されていて、可動
側導入部５４ｂ、つまり回動側支持枠５８のガイド杆５
３に沿う移動時、該支持枠５８と共に移動するように支
持されている。そして、上記軸杆６０における固定側導
入部５５の揺動フレーム５１と支持プレート５０との間
には従動プーリ６４が取付けられると共に、固定側にお
ける揺動フレーム５１の鍔部５１ａ上面に駆動プーリ６
５ａを備えた正逆転可能なクランプ駆動モータ６５が設
けられ、これら両プーリ６４，６５ａ間に丸ベルト６６
が張設されている。これにより、上記クランプ駆動モー
タ６５の正逆転駆動で、上記クランプ体６１を図４の実
線で示すフィルムＦのクランプを解除した非クランプ位
置と、図７または図４の仮想線で示すフィルムＦをクラ
ンプしたクランプ位置とに選択的に回動させるクランプ
機構６７を構成している。

【００３８】一方、上記各揺動フレーム５１，５１の長
さ方向中間部には、上下方向に延びる長孔５１ｂ，５１
ｂが形成され、これら各長孔５１ｂ，５１ｂを貫通する
回転軸６８が両支持プレート５０，５０に回動自在に支
持されている。そして、この回転軸６８の両端部には、
上記各揺動フレーム５１，５１の鍔部５１ａ内面と対向
するカム６９，６９が設けられると共に、本体後方側の
支持プレート５０の上部に鍔部５０ａを介してカム駆動
モータ７０が固設され、該モータ７０のモータ軸７０ａ
に設けた駆動ギヤ７１に上記回転軸６８に設けた従動ギ
ヤ７２が連動連結されている。これにより、カム駆動モ
ータ７０の正逆転駆動で、駆動ギヤ７１及び従動ギヤ７
２を介して回転軸６８、つまりカム６９，６９を回転さ
せ、図７に示すように、固定側導入部５５及び可動側導
入部５６を上記搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上方位置に
上昇退避させる昇降機構７３を構成している。

【００３９】また、図５に示すように可動側搬送ユニッ
ト３６におけるフレーム３６ａ両端部には、各可動側導
入部５６の移動位置を検出する位置センサ７５，７５が
それぞれ設けられている。したがって、フィルムＦを変
更する際に上記間隔調整用駆動モータ４２を作動して可
動側搬送ユニット３６を移動させ、この可動側搬送ユニ
ット３６を選択したフィルム側のフィルム導入機構にお
ける可動側導入部５６下方の所定位置に位置変更させる
とき、上記位置センサ７５から出力される可動側導入部
５６の検出信号を基に、上記間隔調整用駆動モータ４２
を停止させることにより、可動側搬送ユニット３６の可
動側導入部５６に対する位置合わせが自動的に行えるよ
うになっている。

【００４０】図に示す実施例では、位置センサ７５とし
て光学センサを用いると共に、可動側導入部５６の支持
枠５８の側部に反射板７５ａを設け、かつ、上記可動側
導入部５６が上方退避位置に位置する状態で、可動導入
部５６と可動側搬送ユニット３６とが上下に対応して位
置するときに、上記光学センサ７５の投光部から光が投
光されると、投光された光が反射板７５ａで反射され、
その反射光が光学センサ７５の受光部に受光されること
により可動導入部の５６の位置検出が行えるようになっ
ている。

【００４１】また、本実施例では、固定側及び可動側搬
送ユニット３６、３７の各フレーム３６ａ，３７ａにお
ける両端部で、上記各クランプ体６１，６１の下方位置
には送風機７６がそれぞれ設けられている。これによ
り、上記クランプ体６１によってフィルムＦをクランプ
した状態で一方のフィルム導入機構を下部搬送ベルト４
４ｃの上方退避位置に待機させるとき、上記送風機７６
によりクランプ体６１によってクランプされたフィルム
Ｆが弛るむのを防止するようにしている。この場合、上
記送風機７６は、その吹出口から吹き出す風がフィルム
Ｆの幅方向内側から外側に向けて吹き出すように設ける
のであり、これによりフィルムの幅方向内側への弛みを
効果的に防止することができて、上記導入機構を下部搬
送ベルト４４ｃに対接する下方位置に下降させた時にフ
ィルムＦを導入ベルト４９と下部搬送ベルト４４ｃとの
間に確実に位置させることができる。

【００４２】次に、上記フィルム導入機構３４，３５の
制御システムに付いて説明すると、この制御システム
は、図８に示すように、一対の導入機構３４，３５のう
ち、一方の導入機構３４側におけるクランプ駆動モータ
６５と、昇降用駆動モータ７０と、送風機７６と、他方
の導入機構３４側におけるクランプ駆動モータ６５と、
昇降用駆動モータ７０と、送風機７６、及び可動側搬送
ユニット３６の間隔調整用モータ４２の各制御を行うコ
ントローラ７７を有する。そして、このコントローラ７
７は図１に示したコンソール９１におけるメイン制御ユ
ニット７８から出力される切換信号と、上記各検出セン
サ７５，７５からの検出信号とを入力し、これらの入力
信号に基づいて予め設定された所定のタイミングにした
がって、各クランプ駆動モータ６５，６５に対するクラ
ンプ信号と、昇降用駆動モータ７０，７０に対する昇降
信号と、間隔調整用モータ４２に対する間隔調整信号と
をそれぞれ出力するようになっている。

【００４３】次に本実施例の作用を説明する。

【００４４】すなわち、例えばトレーの大きさ等に応じ
てフィルムＦを変更する場合、上記コントローラ７７
は、上記制御ユニット７８からの切換信号を入力する
と、使用を中止するフィルム側のフィルム導入機構、例
えばフィルム導入機構３４にクランプ信号と上昇信号と
送風信号とを出力する。これにより、まず、上記クラン
プ駆動モータ６５が作動してクランプ体６１を図４の実
線で示す上方のクランプ解除位置から仮想線で示す下方
のクランプ位置に回転させ、フィルムＦの端部をクラン
プ体６１と受止板６２との間にクランプさせる。このク
ランプ後、昇降用駆動モータ７０が作動して回転軸６８
を介して一対のカム６９，６９を回転させ、一対の揺動
フレーム５１，５１を上方に揺動させて、固定側導入部
５５及び可動側導入部５６、つまりフィルム導入機構３
４を下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上方位置に上昇退
避させる。このとき、送風機７６を昇降用駆動モータ７
０の作動とほゞ同時に作動させて、クランプされたフィ
ルムＦが弛るまないようにフィルムＦに向かって送風す
る。

【００４５】これにより、フィルム導入機構３４は、ク
ランプ体６１，６１によりフィルムＦをクランプして、
該フィルムＦを下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃに対し浮
き上がらせた状態で下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃ上方
の退避位置に待機することになる。

【００４６】一方、上記フィルム導入機構３４の上昇
で、左右両側の導入機構３４，３５が共に上方退避位置
に位置することになる。このように両導入機構３４，３
５が上方退避位置に位置する状態において、コントロー
ラ７７から上記間隔調整用駆動モータ４２に対して次に
フィルムＦを使用する側のフィルム導入機構３５におけ
る固定側導入部５５と可動側導入部５６との間隔と固定
側搬送ユニット３７と可動側搬送ユニット３６との間隔
が等しくなるように隔調整信号を出力する。これによ
り、上記間隔調整用駆動モータ４２が作動して、可動側
搬送ユニット３６をガイドロッド３８，３８に沿って移
動させる。このとき、可動側搬送ユニット３６のフィル
ム導入機構３５側に設けた光センサ７５から光を発光
し、発光した光がフィルム導入機構３５側の可動側導入
部５６に設けた反射板７５ａで反射され、その反射光を
受光することにより上記可動側導入部５６の位置を検出
する。そして、この光センサ７５から出力された検出信
号がコントローラ７７に入力されると、コントローラ７
７は該検出信号を基に上記間隔調整用モータ４２の作動
を停止させる。これにより、可動側搬送ユニット３６の
上記可動側導入部５６に対する位置合わせを自動的に行
えることになる。

【００４７】この後、コントローラ７７からフィルムＦ
を使用する側のフィルム導入機構３５に下降信号を出力
する。これにより、昇降用駆動モータ７０が作動して回
転軸６８を介して一対のカム６９，６９を回転させ、一
対の揺動フレーム５１，５１を下方に揺動させて、固定
側導入部５５及び可動側導入部５６を上記搬送ベルト４
４ｃ，４４ｃに対接する下方位置に下降させる。然る
後、コントローラ７７からクランプ解除信号を出力する
と共に、送風停止信号を出力する。これによりクランプ
駆動モータ６５が作動してクランプ体６１，６１を図４
に示されるように仮想線で示す下方のクランプ位置から
実線で示す上方のクランプ解除位置に回転させ、該フィ
ルムＦのクランプを解除する。このクランプ解除と同時
に、送風機７６によるフィルムＦへの送風を停止するの
である。こうして、新たに使用するフィルムＦが、その
使用側におけるフィルム導入機構３５の導入ベルト４
９，４９と下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間に自動
的に挟持されることになり、該フィルムＦが下部搬送ベ
ルト４４ｃ，４４ｃの作動により上下部搬送ベルト４３
ｃ，４４ｃ間に導入可能な状態にセットされることにな
る。

【００４８】以上のように、フィルムＦの変更に際し、
人手によって不使用側フィルムＦを搬送ベルト４４ｃ，
４４ｃから取り外してフィルム収容部へ仕舞い込んだ
り、フィルムＦを変更する度に使用側フィルムＦを搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃにセットしたりする必要がなく、
上記搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの搬送方向の切換動作に
応じてフィルムＦの変更が自動的にかつ迅速に行えるこ
とになる。

【００４９】なお、以上の実施例では、フィルムＦを変
更する場合の例として、フィルムＦの幅が異なるものを
用いた場合について説明したけれども、フィルム幅の異
なるものに限定されるものではなく、例えばフィルムＦ
の幅が同一であってフィルムＦの厚みが異なるものや、
フィルムＦの色が異なるものを用いた場合であってもよ
いことは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、フィル
ムロールから繰り出されたフィルムの両側縁を挟持しな
がら包装部へ搬送する搬送ベルトの搬送方向が切換可能
に設けられていると共に、該搬送ベルトの長さ方向両側
には、それぞれフィルムロールを収容するフィルム収容
部と、該フィルム収容部のロールからフィルムを繰り出
して上記搬送ベルトに導入するフィルム導入機構とが配
設され、かつ、上記導入機構のうち、上記搬送ベルトの
搬送方向に対し上流側となる方の導入機構を選択的に作
動させる制御手段を備えているから、例えばトレーの大
きさ等に応じてフィルムを変更する場合、使用側フィル
ムのフィルムロールが搬送ベルトの搬送方向に対し上流
側となるように上記搬送ベルトの搬送方向を切換えるの
であり、この搬送ベルトの切換えに伴い、制御手段が搬
送ベルトの搬送方向に対し上流側となる方の導入機構を
作動させて、使用側フィルムをフィルムロールから搬送
ベルトに導入させることが可能になる。一方、搬送ベル
トの搬送方向に対し下流側となる方の導入機構について
はその作動が停止されて、不使用側フィルムの搬送ベル
トへの導入が停止されることになる。これにより、フィ
ルムの変更に際し、人手によって不使用側フィルムを搬
送ベルトから取り外してフィルム収容部へ仕舞い込んだ
り、フィルムを変更する度に使用側フィルムを搬送ベル
トにセットしたりする必要がなく、上記搬送ベルトの搬
送方向の切換えに応じてフィルムの変更が自動的にかつ
迅速に行えることになる。したがって、フィルム変更時
における作業性の向上を図ることができる。

【００５１】また、第２発明によれば、フィルム導入機
構は、搬送ベルトの端部側へフィルムを送り込む導入ベ
ルトと、該導入ベルトの先端部前方に配置され、かつフ
ィルムの端部をクランプするクランプ機構と、制御手段
による導入ベルトの作動時には、該導入ベルトを搬送ベ
ルトに対接する下方位置に下降させ、非作動時には、該
導入ベルトを搬送ベルトの上方位置に上昇退避させる昇
降機構とを備えたフィルム搬送機構を用いたから、第１
発明に加えて、制御手段による導入ベルトの作動時に
は、昇降機構により該導入ベルトを搬送ベルトに対接す
る下方位置に下降させ、クランプ機構によるフィルムの
クランプを解除した状態で、フィルムを搬送ベルトに導
入させることになり、また、非作動時には、上記クラン
プ機構によってフィルムの端部をクランプすると共に、
そのクランプ状態のまま昇降機構により導入ベルトを搬
送ベルトから離れた上方退避位置に上昇させて、フィル
ムの搬送ベルトへの導入を停止させることになる。これ
により、使用側フィルムを搬送ベルトに強制的に対接さ
せて該フィルムを搬送ベルトに確実に導入させることが
できると共に、不使用側フィルムを導入ベルトと共に搬
送ベルトから離れた上方位置に退避させて、該フィルム
の搬送ベルトへの巻き付きを確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係るフィルム供給装置が装
備された包装機の正面図である。

【図２】 同包装機の一部縦断側面図である。

【図３】 フィルム供給装置の一部省略をした縦断正面
図である。

【図４】 同フィルム供給装置の要部を拡大した縦断側
面図である。

【図５】 フィルム導入機構の縦断側面図である。

【図６】 同フィルム導入機構の一部切欠平面図であ
る。

【図７】 フィルム導入機構を上方位置に退避させた状
態を示す縦断正面図である。

【図８】 フィルム導入機構の制御システム図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ３ 包装部 ２０ａ，２０ｂ フィルム収容部 ４３ｃ，４４ｃ 搬送ベルト ３４，３５ フィルム導入機構 ４９，４９ 導入ベルト ６７ クランプ機構 ７３ 昇降機構 ７７ コントローラ（制御手段） Ａ，Ａ´ フィルムロール Ｆ フィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールから繰り出されたフィル
   ムの両側縁を挟持しながら包装部へ搬送する搬送ベルト
   を備えた包装機におけるフィルム供給装置であって、上
   記搬送ベルトはそのフィルムの搬送方向が切換可能とさ
   れていると共に、該搬送ベルトの長さ方向両側には、そ
   れぞれフィルムロールを収容するフィルム収容部と、該
   フィルム収容部のフィルムロールからフィルムを繰り出
   して上記搬送ベルトに導入するフィルム導入機構とが配
   設され、かつ、上記搬送ベルトの作動時、上記導入機構
   のうち、上記搬送ベルトの搬送方向に対し上流側となる
   方の導入機構を選択的に作動させる制御手段が備えられ
   ていることを特徴とする包装機におけるフィルム供給装
   置。
2. 【請求項２】 フィルム導入機構は、搬送ベルトの端部
   側へフィルムを送り込む導入ベルトと、該導入ベルトの
   先端部前方に配置されて、フィルムの端部をクランプす
   るクランプ機構と、該導入機構の作動時には、導入ベル
   トを上記搬送ベルトに対接する下方位置に下降させ、非
   作動時には、上記クランプ機構によってフィルムの端部
   をクランプした状態で導入ベルトを上記搬送ベルトの上
   方位置に上昇退避させる昇降機構とを備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の包装機におけるフィルムの
   供給装置。