JPH0920304A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エラー発生時包装機を制動手段により緊急停
止させることができながら、その停止後制動手段による
制動を自動的に解除して、被包装品等の取り除きを速や
かに行えるようにすることを課題とする。 【解決手段】 フィルム供給装置３０、リフト装置８０
及び折込装置８２にそれぞれ設けられるブレーキ４６
ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａと、エラーが発生
したときにフィルム供給装置３０、リフト装置８０及び
折込装置８２を緊急停止させるための非常停止スイッチ
６０と、エラーの発生を検出するエラーセンサ６１と、
非常停止スイッチ６０又はエラーセンサ６１から出力さ
れるエラー信号に基づいて上記各ブレーキを作動させて
各装置を緊急停止させると共に、上記各作動装置の停止
後、上記各ブレーキによる制動を解除するコントローラ
７０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばポリエチレ
ン製のフィルムにより生鮮食料品等の被包装品を包装す
る包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品等の被包
装品をトレーごと上記フィルムにより包装する包装機が
知られている。一般に、この種の包装機は、フィルム供
給装置によりフィルムロールから繰り出され、所定寸法
に切断されたフィルムを、その両側縁を搬送ベルトによ
り挟持して包装部へ搬送し、その搬送状態のまゝ該フィ
ルムを緊張状に保持すると共に、このフィルムの下方か
らリフト装置により被包装品をトレーに収納した状態で
押し上げ、その押し上げ状態で折込装置により上記フィ
ルムの前後左右の側縁部を複数の折込板によりトレーの
底面側に折り込んで包装するように構成されている。

【０００３】そして、この種の包装機においては、例え
ば特開昭６１−８１９１４号公報に開示されているよう
に、被包装品の詰まりなどの非常事態が発生したとき緊
急停止させたり、或は作業者が非常停止スイッチを操作
するにより包装機を緊急停止させるようにしたものが知
られている。その場合、非常停止スイッチからの停止信
号又はエラーセンサからのエラー信号に基づいて例えば
フィルム供給装置、リフト装置及び折込装置等の動作を
ブレーキ等の制動手段により積極的に制動させて上記各
装置を緊急停止させることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うに制動手段を用いて上記各装置を緊急停止させるよう
に構成した場合、緊急停止後においても上記制動手段に
よる制動状態が保持されたまゝとなる。そして、この制
動手段による制動を解除するためには、電源をオフにす
るか、或は特別に制動解除スイッチを設けて該制動解除
スイッチを操作して上記制動手段による制動を解除しな
ければならないことになる。そのため、緊急停止後に例
えば包装部に詰まった被包装部品を包装部から取り出す
場合、必ず一旦電源をオフするか、制動解除スイッチを
操作して制動手段による制動状態を解除した上でないと
被包装品を包装部から取り除くことができないことにな
り、その解除操作が面倒で手間を要するばかりか、速や
かに取り出すことができれば再び商品として取り扱える
ものであっても、取り出しが遅くなるがためにダメージ
が大きくなって商品価値がなくなるといった問題があっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、エラーの発生時、包装
機における各種の作動装置を制動手段により緊急停止さ
せることができながら、その停止後制動手段による制動
が自動的に解除されて、被包装品等の取り除きを迅速か
つ容易に行うことができる包装機の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明（以下「第１発明とい
う。」）は、包装部にフィルムを緊張保持し、該フィル
ムの下方から被包装品を押し上げ、その状態で該フィル
ムの周縁部を被包装物の底面側に折り込んで包装する包
装機であって、上記包装動作を行う各種の作動装置にそ
の動作を停止させる制動手段が設けられていると共に、
これら作動装置においてエラーが発生した時にエラー信
号を出力するエラー信号出力手段が設けられており、か
つ、この出力手段から出力されるエラー信号に基づき上
記作動装置の制動手段を作動させてこれらの作動装置を
緊急停止させると共に、これらの作動装置の停止後、少
なくともエラーの発生箇所における作動装置の制動手段
による制動を解除するコントローラが備えられているこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下
「第２発明という。」）は、作動装置が、フィルム供給
装置、リフト装置及び折込装置であることを特徴とす
る。

【０００８】さらに、本願の請求項３に係る発明（以下
「第３発明という。」）は、エラー信号出力手段が、手
動操作によりエラー信号を出力させる非常停止スイッチ
と、作動装置におけるエラーの発生を自動的に検出して
エラー信号を出力するエラーセンサの一方もしくは両方
であることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図３に示すように、この実施の形態
に係る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられ
た計量搬入装置１０と、同じく本体１の両側部にそれぞ
れ設けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これら
のフィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容された
例えばフィルム幅の異なるフィルムロールＡ，Ａ’のい
ずれか一方から繰り出されたフィルムＦを捕捉して本体
内の包装部３に搬送するフィルム供給装置３０と、上記
計量搬入装置１０から搬入された生鮮食料品などの被包
装品Ｂを上記包装部３に保持されたフィルムＦの下方か
ら押し上げるリフト装置８０と、該リフト装置８０で押
し上げられた被包装品Ｂを上記フィルムＦにより包装す
る折込装置８２と、上記包装部３の前方における計量搬
入装置１０の上部に配設されて被包装品Ｂの底面側に折
り込まれたフィルムを熱シールするシール装置９０とを
有する。

【００１１】また、上記本体２の上方には、表示部９１
ａと操作部９１ｂとを有するコンソール９１が設置され
ており、該コンソール９１に内蔵されたメイン制御ユニ
ット１００により上記各装置１０，３０，８０，８２の
作動を制御すると共に、上記計量搬入装置１０により計
量された被包装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包
装品Ｂの価格などの算出を行うようになっている。さら
に、上記折込装置８２の上方にはオートラベラー９２が
設置されており、上記コンソール９１からの出力信号に
基づいて被包装品Ｂの重量や価格などをラベルに印字し
て発行すると共に、発行したラベルをシール装置９０上
に位置する包装済の被包装品Ｂに自動的に貼付するよう
になっている。

【００１２】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、
上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦ
をフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィ
ルム導入機構３４，３５とを備えている。

【００１３】上記フィルム搬送機構３３は、図３に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１４】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された間隔調整駆動モータ４２の回転軸に固設
されたスプロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介して
連動連結されている。又、上記タイミングベルト４０ｃ
の上面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下
面に固設された上記支持ブロック３９，３９が固設され
ている。したがって、上記駆動モータ４２を所定方向に
回転させることにより、上記一対の支持ブロック３９，
３９が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライドし、
これにより、可動側搬送ユニット３６の全体がガイドロ
ッド３８，３８の軸心方向に移動されることになって、
該可動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニット３
７との間の間隔を適宜に調整し得るようになっている。
一方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイドロッド
３８，３８の端部に支持された状態で本体２側に固定さ
れている。

【００１５】ここで、上記可動側搬送ユニット３６と固
定側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００１６】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４
３ａ，４３ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿ってタイミ
ングベルトでなる上部搬送ベルト４３ｃが張設されてい
ると共に、同じくフレーム３６ａの両端部に回転自在に
支持された一対のタイミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に
上記上部搬送ベルト４３ｃの下方に位置して該ベルト４
３ｃに平行してタイミングベルトでなる下部搬送ベルト
４４ｃが張設されている。図３において向かって右側に
位置するタイミングプーリ４４ｂは、正逆転可能なベル
ト駆動モータ４６によって駆動されるようになってお
り、該ベルト駆動モータ４６の回転方向の選択により、
上記ベルト４４ｃによるフィルムの搬送方向が切換可能
とされている。つまりベルト駆動モータ４６を例えば反
時計回りに作動させることにより、下部搬送ベルト４４
ｃと上部搬送ベルト４３ｃとの間に挟在するフィルムＦ
が包装部３へ向けて搬送される。その場合に、下部搬送
ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとが互いに密着し
た状態で配置されており、これにより両搬送ベルト４３
ｃ，４４ｃ間で上記フィルムＦの一方の側縁が確実に挟
持されることになる。なお、ベルト駆動モータ４５から
タイミングプーリ４４ｂへの伝達系には減速用プーリ４
５ａと可動搬送ユニット３６の間隔調整移動に追従して
軸心方向に移動する移動プーリ４５ｂとが介装されてい
る。

【００１７】また、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、上記可動側搬送ユニット３６の
場合と同様に上記ベルト駆動モータ４６によってフィル
ムＦの搬送方向が切換可能に駆動されると共に、該搬送
ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとにより上記フィ
ルムＦの他方の側縁が挟持されるようになっている。

【００１８】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して他方の説明は省略する。

【００１９】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、上記ベルト駆動モータ４６からの動力により駆動さ
れてフィルムＦを捕捉しながら上記フィルムロールＡよ
り繰り出す繰出ローラ４７と、該繰出ローラ４７との間
でフィルムＦを挟持する押圧ローラ４８とを有する。こ
のフィルム繰出機構３１と可動側搬送ユニット３６との
間に、上記フィルム導入機構３４が上下揺動可能に配設
されている。その場合に、フィルム導入機構３４は、上
記下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間でフィルムＦの
両側縁を挟持し、下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの回転
に共回りして下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの端部側上
面へフィルムＦを送り込む導入ベルト４９，４９と、こ
れら導入ベルト４９，４９の先端部前方に配置されて、
フィルムＦの端部をクランプするクランプ機構５０と、
該導入機構３４の作動時には、導入ベルト４９，４９を
上記下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上面に対接する下
方位置に下降させ、非作動時には、上記クランプ機構５
０によってフィルムＦの端部をクランプした状態で導入
ベルト４９，４９を上記搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上
方位置に上昇退避させる昇降機構５１と、上記導入ベル
ト４９，４９のうち、上記可動側搬送ユニット３６と対
応する側の導入ベルト４９を使用するフィルム幅に合せ
て幅方向に移動可能に支持し、両導入ベルト４９，４９
間の間隔調整を行う間隔調整機構（図示せず）とを備え
ている。

【００２０】そして、上記フィルム導入機構３４を、図
３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態でベルト駆動モータ４６を反時計周りに作
動させれば、該繰出ローラ４７から繰り出されたフィル
ムＦの端部が、上記フィルム導入機構３４を介して上記
両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両
側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。

【００２１】また、これらのフィルム繰出機構３１とフ
ィルム導入機構３４との間には、フィルムＦに幅方向の
ミシン目を形成するミシン目形成装置５２が配設される
と共に、上記導入機構３４の下方にはソレノイド５４に
より駆動されて、上記導入機構３４側を少し持ち上げな
がら該導入機構３４側との間でフィルムＦを押圧保持す
る押圧部材５５が設けられている。上記ミシン目形成装
置５２は、上記繰出ローラ４７と導入ベルト４９との間
に配備されて、該繰出ローラ４７によるフィルムＦの繰
出動作に連係して昇降することによりフィルムＦの幅方
向にミシン目を形成するカッター５３が備えられてい
る。そして、このミシン目形成装置５２によりミシン目
が形成されたフィルムＦは暫くの間フィルム搬送機構３
３に導入された後、該搬送機構３３による搬送動作が維
持された状態で繰出ローラ４７を停止すると同時に、上
記押圧部材５５で導入機構３４の導入ベルト４９，４９
を少し持ち上げながらフィルムＦを導入ベルト４９，４
９との間において押圧保持させる。これにより上記導入
ベルト４９，４９における包装部側の先端位置でフィル
ムＦがミシン目より切断され、切断された所定長さのフ
ィルムＦが包装部３に搬送される一方、残ったフィルム
Ｆの端部は下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導入ベルト
４９，４９間における所定のフィルム待機位置に保持さ
れるようになっている。

【００２２】なお、本実施の形態では、上記搬送ベルト
４４ｃ，４４ｃのベルト駆動モータ４６を、上記繰出ロ
ーラ４７とカッター５３の駆動用としても兼用してい
る。その場合、繰出ローラ４７としてクラッチブレーキ
付繰出ローラを用い、該繰出ローラ４７を上記減速プー
リ４５ａからアイドラ４５ｃを介してベルト駆動させる
一方、カッター５３の作動機構を上記アイドラ４５ｃの
アイドラ軸４５ｄに設けたクラッチブレーキ付プーリ４
５ｅを介してベルト駆動させるようにしている。つま
り、上記クラッチブレーキ付繰出ローラ４７及びクラッ
チブレーキ付プーリ４５ｅを制御することにより、繰出
ローラ４７及びカッター５３の作動及び作動停止が任意
のタイミングで行えるように構成されている。

【００２３】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムＦが搬送供給される包
装部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納
された生鮮食料品などの被包装品Ｂを計量搬入装置１０
より受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置
８０が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部
には、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底
面側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装す
る上記折込装置８２が配設されている。

【００２４】上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２と、該搬入ベルトを駆動するトレー搬入モータ１３
とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納された被
包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重量が
計量器によりトレーＣごと計量されると共に、該トレー
Ｃが搬入ベルト１２，１２の上記搬入モータ１３による
駆動に伴って被包装品Ｂを収納した状態で上記リフト装
置８０に搬入されるようになっている。

【００２５】リフト装置８０に搬入されたトレーＣは、
図２の鎖線で示すように、昇降駆動モータ８１によって
フィルムＦの下方より押し上げられるようになってお
り、これによって上記フィルムＦが被包装品Ｂの上面に
密着すると共に、該フィルムＦの幅方向の両側縁が可動
側搬送ユニット３６及び固定側搬送ユニット３７におけ
る各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ間で保持されて該フィル
ムＦが幅方向に張設状態で保持される。

【００２６】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置８２に
より包装されるようになっている。つまり、折込装置８
２は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対向
配置された一対の左右折込板８３，８４と、これら折込
板８３，８４の上方において上記フィルムＦの配向方向
に配置された後折込板８５と、この後折込板８５の上方
に配置された排出プッシャ８６とを有する。そして、上
記一対の左右折込板８３，８４が、左右折込板駆動モー
タ８７で駆動されることにより、フィルムＦの搬送方向
に沿って互いに離接する方向に移動すると共に、後折込
板８５は、後折込板駆動モータ８８で駆動されることに
より、上記フィルムＦの横断方向に進退するようになっ
ている。また、排出プッシャ８６も排出プッシャ駆動モ
ータ８９で駆動されることにより、上記フィルムＦの横
断方向に進退する。そして、上記各折込板８３〜８５に
より、図２の鎖線のように張設状態とされたフィルムＦ
の前後左右の側縁部がトレーＣの底面側に折り込まれた
後、上記後折込板８５より遅れたタイミングで前進する
排出プッシャ８６により、トレーＣごと包装された被包
装品Ｂが、包装部３の前方に配置されたシール装置９０
に向けて押し出されることになる。シール装置９０上に
押し出されたトレーＣの底面側に折り込まれたフィルム
Ｆが熱シールされるようになっている。

【００２７】しかして、本実施の形態は、以上のごとく
構成された包装機において次のごとく構成したのであ
る。

【００２８】すなわち、図２及び図３に示すように、上
記フィルム供給装置３０のベルト駆動モータ４５、リフ
ト装置８０の昇降駆動モータ８１、折込装置８２の左右
折込板駆動モータ８７、後折込板駆動モータ８８、排出
プッシャ駆動モータ８９、計量搬入装置１０のトレー搬
入モータ１３及びフィルム搬送機構３３の間隔調整駆動
モータ４２に、それぞれ通電により制動するベルト駆動
モータ用ブレーキ４６ａ、昇降駆動モータ用ブレーキ８
１ａ、左右折込板駆動モータ用ブレーキ８７ａ、後折込
板駆動モータ用ブレーキ８８ａ、排出プッシャ駆動モー
タ用ブレーキ８９ａ、トレー搬入モータ用ブレーキ１３
ａ及び間隔調整駆動モータ用ブレーキ４２ａを設ける一
方、エラーが発生したときに、上記ベルト駆動モータ４
６、昇降駆動モータ８１、左右折込板駆動モータ８７、
後折込板駆動モータ８８、排出プッシャ駆動モータ８９
及びトレー搬入モータ１３、間隔調整駆動モータ４２を
緊急停止させる手動操作用の非常停止スイッチ６０が図
１に示すコンソール９０の操作部９１に設けられてい
る。

【００２９】また、図２に示すように包装部３の上方に
位置する支持フレーム等に設けられて被包装品Ｂの詰ま
り発生や被包装品Ｂの搬送異常を検出したり、或は図３
に示すようにフィルム搬送機構３３の長さ方向両端部な
どに設けられてフィルム切れやフィルムのオーバーラン
等を検出する多数のエラーセンサ６１…６１が多数設け
られている。

【００３０】そして、上記非常停止スイッチ６０から出
力されるエラー信号又はエラーセンサ６１から出力され
るエラー信号に基づいて、図５のタイムチャートに示す
ように、上記ベルト駆動モータ４６、昇降駆動モータ８
１ａ、左右折込板駆動モータ８７、後折込板駆動モータ
８８、排出プッシャ駆動モータ８９及びトレー搬入モー
タ１３、間隔調整駆動モータ４２の各ブレーキ４６ａ，
８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａ，１３ａ，４２ａとク
ラッチブレーキ付き繰出ローラ４７及びクラッチブレー
キ付きプーリ４５ｅを制動させて、上記各モータ４６，
８１，８７，８８，８９，１３，４２とクラッチブレー
キ付き繰出ローラ４７及びクラッチブレーキ付きプーリ
４５ｅをそれぞれ緊急停止させ、かつ、上記各モータ４
６，８１，８７，８８，８９，１３，４２の完全な停止
後、これらの各モータ４６，８１，８７，８８，８９，
１３，４２の各ブレーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８
ａ，８９ａ，１３ａ，４２ａとクラッチブレーキ付き繰
出ローラ４７及びクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅの
制動を解除するコントローラ７０が設けられている。

【００３１】つまり、このコントローラ７０の入力側に
は、図４に示すように、非常停止スイッチ６０と多数の
エラーセンサ６１…６１が接続される一方、コントロー
ラ７０の出力側には、上記ベルト駆動モータ４６、ベル
ト駆動モータ用ブレーキ４６ａ，昇降駆動モータ８１、
昇降駆動モータ用ブレーキ８１ａ、左右折込板駆動モー
タ８７、左右折込板駆動モータ用ブレーキ８７ａ，後折
込板駆動モータ８８、後折込板駆動モータ用ブレーキ８
８ａ、排出プッシャ駆動モータ８９、排出プッシャ駆動
モータ用ブレーキ８９ａ、トレー搬入モータ１３、トレ
ー搬入モータ用ブレーキ１３ａ、間隔調整駆動モータ４
２、間隔調整駆動モータ用ブレーキ４２ａ、クラッチブ
レーキ付き繰出ローラ４７及びクラッチブレーキ付きプ
ーリ４５ｅがそれぞれ接続されている。また、上記コン
トローラ７０には、図１に示したコンソール９１に内蔵
されたメイン制御ユニット１００が接続されている。そ
して、本実施例では、非常停止スイッチ６０がオン操作
された場合には、上記コントローラ７０によることなく
電源をオフして上記ベルト駆動モータ４６、昇降駆動モ
ータ８１、左右折込板駆動モータ８７、後折込板駆動モ
ータ８８、排出プッシャ駆動モータ８９、トレー搬入モ
ータ１３及び間隔調整駆動モータ４２への通電が断たれ
るようになされていると共に、コントローラ７０により
上記各モータ４６，８１，８７，８８，８９，１３，４
２のブレーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９
ａ，１３ａ，４２ａとクラッチブレーキ付き繰出ローラ
４７及びクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅの制動が行
われるようになされている。一方、エラーセンサ６１の
一つからのエラー信号がコントローラ７０に入力された
ときには、コントローラ７０は、上記ベルト駆動モータ
４６、昇降駆動モータ８１、左右折込板駆動モータ８
７、後折込板駆動モータ８８、排出プッシャ駆動モータ
８９、トレー搬入モータ１３及び間隔調整駆動モータ４
２への通電をオフすると共に、これら各モータ４６，８
１，８７，８８，８９，１３，４２の各ブレーキ４６
ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａ，１３ａ，４２ａ
とクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７及びクラッチブ
レーキ付きプーリ４５ｅの制動が行われるようになされ
ている。

【００３２】次に上記構成の包装機の作用について説明
する。

【００３３】例えば非常事態の発生により非常停止スイ
ッチ６０を手動操作してオンした場合、電源をオフして
上記フィルム供給装置３０におけるベルト駆動モータ４
５、リフト装置８０における昇降駆動モータ８１、折込
装置８２における左右折込板駆動モータ８７、後折込板
駆動モータ８８、排出プッシャ駆動用モータ８９、トレ
ー搬入モータ１３及び間隔調整駆動モータ４２への通電
がオフされると共に、上記スイッチ６０から出力される
エラー信号に基づいて、コントローラ７０は上記各モー
タ４６，８１，８７，８８，８９，１３，４２の各ブレ
ーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａ，１３
ａ，４２ａとクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７及び
クラッチブレーキ付きプーリ４５ｅにブレーキ信号をそ
れぞれ出力して、これら各ブレーキ４６，８１，８７，
８８，８９，１３，４２により上記各モータ４６，８
１，８７，８８，８９，１３，４２とクラッチブレーキ
付き繰出ローラ４７並びにクラッチブレーキ付きプーリ
４５ｅをそれぞれ緊急停止させる。そして、コントロー
ラ７０は、上記各モータ４６，８１，８７，８８，８
９，１３，４２とクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７
及びクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅが完全に停止し
た後、これらの各モータ４６，８１，８７，８８，８
９，１３，４２の各ブレーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，
８８ａ，８９ａ，１３ａ，４２ａとクラッチブレーキ付
き繰出ローラ４７及びクラッチブレーキ付きプーリ４５
ｅにブレーキ解除信号をそれぞれ出力して、上記各ブレ
ーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａ，１３
ａ，４２ａとクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７及び
クラッチブレーキ付きプーリ４５ｅによる制動を自動的
に解除させるのである。これにより、例えば包装部３に
おいて挟まった被包装品Ｂの取り除き等の処理を行う場
合、被包装品Ｂの挟まった例えばリフト装置８０や折込
装置８１などを手動により直ちに動かすことができて、
被包装品Ｂを速やかに取り除くことが可能となる。その
結果、被包装品Ｂのダメージを抑えることができて再び
商品として取り扱うことが可能となる。

【００３４】一方、例えば包装部３において被包装品Ｂ
の詰まり等のエラーが発生して、エラーセンサ６１から
エラー信号が出力されたときには、該エラー信号に基づ
いてコントローラ７０は、上記フィルム供給装置３０に
おけるベルト駆動モータ４６、リフト装置８０における
昇降駆動モータ８１、折込装置８２における左右折込板
駆動モータ８７、後折込板駆動モータ８８、排出プッシ
ャ駆動用モータ８９、トレー搬入モータ１３及び間隔調
整駆動モータ４２への通電をオフすると共に、これら各
モータ４６，８１，８７，８８，８９，１３，４２の各
ブレーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９ａ，１
３ａ，４２ａ及びクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７
並びにクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅの各ブレーキ
をそれぞれ作動させて、上記各モータ４６，８１，８
７，８８，８９，１３，４２とクラッチブレーキ付き繰
出ローラ４７及びクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅを
それぞれ緊急停止させる。そして、コントローラ７０
は、上記各モータ４６，８１，８７，８８，８９，１
３，４２とクラッチブレーキ付き繰出ローラ４７及びク
ラッチブレーキ付きプーリ４５ｅが完全に停止した後、
上記各ブレーキ４６ａ，８１ａ，８７ａ，８８ａ，８９
ａ，１３ａ，４２ａとクラッチブレーキ付き繰出ローラ
４７及びクラッチブレーキ付きプーリ４５ｅによる制動
を自動的に解除させるのである。これにより、例えば包
装部３において挟まった被包装品Ｂの取り除き処理を行
う場合、リフト装置８０や折込装置８１などを手動によ
り直ちに動かすことができて、挟まれた被包装物Ｂの取
り除き処理を速やかに行うことが可能となる。その結
果、被包装品Ｂのダメージを抑えることができて再び商
品として取り扱うことが可能となる。

【００３５】以上の実施の形態では、エラーセンサ６１
からエラー信号が出力されたとき、全てのブレーキを解
放するようにしたけれども、例えばエラーの発生箇所又
はそれに関連する箇所におけるモータのブレーキだけを
開放するようにしてもよい。

【００３６】また、制動手段としては、主として電磁ブ
レーキからなる摩擦ブレーキを用いているけれども、こ
の他、摩擦ブレーキ以外の制動手段、例えば電源の制御
で磁界を停止させることによりブレーキ力を与えるとい
ったダイナミックブレーキであってもよいことは勿論で
ある。

【００３７】また、上記実施の形態ではエラーセンサ６
１として、直接被包装品Ｂの詰まり発生や被包装品Ｂの
搬送異常を検出したり、或はフィルム切れやフィルムの
オーバーラン等を検出するものについて説明したけれど
も、エラーセンサ６１としては、何らこれらのセンサに
限られるものではなく、例えば、リフト装置８０やフィ
ルム搬送機構３３などの各作動装置に設けられ、各作動
装置における作動部のスタートから停止までの動作時間
を監視して、その動作時間のタイムオーバによる異常を
チェックするチェック機構（図示せず）をそれぞれエラ
ーセンサ６１として用いてもよい。

【００３８】さらに、上記実施の形態では、エラー信号
出力手段として、手動操作によりエラー信号を出力させ
る非常停止スイッチ６０と、作動装置におけるエラーの
発生を自動的に検出してエラー信号を出力するエラーセ
ンサ６１との両方を用いたものについて説明したが、こ
の他、非常停止スイッチ６０又はエラーセンサ６１のい
ずれか一方のみであってもよいことはいうまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、例えば被包装品の詰まり等のエラーが発生して、エ
ラー信号出力手段からコントローラにエラー信号が出力
されたときには、このエラー信号に基づいてコントロー
ラは、各種の作動手段の制動手段を作動させてこれらの
作動装置の動作を緊急停止させると共に、これらの作動
装置の緊急停止後、上記制動手段による制動を自動的に
解除させることが可能となる。これにより、例えば包装
部において挟まった被包装品の取り除き処理を行うよう
な場合、上記作動装置の緊急停止後、例えばリフト装置
や折込装置などの作動装置を手動により直ちに動かすこ
とができて、挟まれた被包装物の取り除き処理を速やか
に行うことが可能となる。その結果、被包装品のダメー
ジを抑えることができて再び商品として取り扱うことが
可能となる。

【００４０】また、第２発明によれば、作動装置が、フ
ィルム供給装置、リフト装置及び折込装置のものにおい
て第１発明の効果が顕著に得られる。

【００４１】さらに、第３発明によれば、エラー信号出
力手段は、手動操作によりエラー信号を出力させる非常
停止スイッチと、作動装置におけるエラーの発生を自動
的に検出してエラー信号を出力するエラーセンサとから
なるものであるから、エラーの発生により作業者が非常
停止スイッチを操作した場合、又はエラーセンサが被包
装品の詰まり等のエラーの発生を検出した場合のいずれ
においても、上記非常停止スイッチ又はエラーセンサか
ら出力されるエラー信号に基づいてコントローラは、各
種の作動装置の制動手段を作動させてこれらの作動装置
を緊急停止させると共に、これらの作動装置の緊急停止
後、上記各制動手段による制動を自動的に解除させるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る包装機の正面図で
ある。

【図２】 同包装機の一部縦断側面図である。

【図３】 フィルム供給装置の一部省略をした縦断正面
図である。

【図４】 コントローラによる制御システム図である。

【図５】 コントローラによるブレーキの制御状態を示
すタイムチャート図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ３ 包装部 ３０ フィルム供給装置 ６０ 非常停止スイッチ ６１ エラーセンサ ７０ コントローラ ８０ リフト装置 ８２ 折込装置 Ｆ フィルム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部にフィルムを緊張保持し、該フィ
   ルムの下方から被包装品を押し上げ、その状態で該フィ
   ルムの周縁部を被包装物の底面側に折り込んで包装する
   包装機であって、上記包装動作を行う各種の作動装置に
   その動作を停止させる制動手段が設けられていると共
   に、これら作動装置においてエラーが発生した時にエラ
   ー信号を出力するエラー信号出力手段が設けられてお
   り、かつ、この出力手段から出力されるエラー信号に基
   づき上記作動装置の制動手段を作動させてこれらの作動
   装置を緊急停止させると共に、これらの作動装置の停止
   後、少なくともエラーの発生箇所における作動装置の制
   動手段による制動を解除するコントローラが備えられて
   いることを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 作動装置は、フィルム供給装置、リフト
   装置及び折込装置であることを特徴とする請求項１に記
   載の包装機。
3. 【請求項３】 エラー信号出力手段は、手動操作により
   エラー信号を出力させる非常停止スイッチと、作動装置
   におけるエラーの発生を自動的に検出してエラー信号を
   出力するエラーセンサの一方もしくは両方であることを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装機。