JPH11245915A - 製品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品を相互に擦り合わせることなく切り出し
て、包装機に供給することができる製品供給装置を提供
する。 【解決手段】 供給コンベヤ２から供給される製品ＭＤ
は、ホッパ６内に積み重ねて蓄えられる。製品受け板９
２は、ホッパ出口を閉じた状態にあるときは、製品ＭＤ
列を支持しており、ホッパ６内に所定個数以上の製品Ｍ
Ｄが積み重ねられると、製品受け板９２が開かれて、こ
れにより、製品ＭＤ列が敷板２６上に落下する。この
後、製品受け板９２はホッパ６の出口を閉じるとともに
ホッパ６内にて残留製品列（＃６〜＃１２）を持ち上
げ、集積製品ＭＤ（＃１〜＃５）から分離させる。敷板
２６上の集積製品ＭＤは、プッシャ４８により包装機に
向けて搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製品を集積した
状態で包装機に供給するための製品供給装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の製品供給装置は例えば、
複数個の製品を纏めて包装するための包装機に適用され
る。この種の製品供給装置によれば、ホッパ内に積み重
ねられた状態の製品のうち、最下段から一定個数の製品
が順次切り出され、そして、切り出された製品は集積し
た状態で包装機に向けて搬送される。

【０００３】このような製品の切り出し及び搬送には例
えば、チェーン駆動型のプッシャが使用されている。こ
の場合、プッシャの押圧面は一定個数分の製品を押圧す
るだけの高さを有しており、また、ホッパ出口の高さは
一定個数分の製品を集積した高さより僅かに高く設定さ
れている。従って、ホッパ内に積み重ねられた状態の製
品がプッシャにより押圧されたときは、一定個数分の製
品がホッパ出口から押し出される一方、残りの製品はホ
ッパの内壁に当接した状態でホッパ内に残留する。この
結果、上述した切り出しが行われて、この後、一定個数
の製品が集積した状態で包装機に向けて搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た製品供給装置にあっては、製品の切り出しを行う際、
切り出される製品のうち最上段の製品と、ホッパ内に残
留する製品のうち最下段の製品とが互いに擦れ合う。こ
のとき、これら製品の外面に摺り傷が付くことで、その
製品価値を著しく損なう虞がある。

【０００５】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、製品同士を擦り
合わせることなく一定個数の製品を包装機に供給できる
製品供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め請求項１の製品供給装置は、製品ラインから搬出され
た製品を受け取って、製品を積み重ねて蓄えるホッパ
と、ホッパの下方に配置されて包装機に向けて延びる搬
送面と、ホッパの出口を開閉し、このホッパ出口を開い
て搬送面上にホッパ内の製品列を落下させ、ホッパ出口
と搬送面との間に包装機に向けて供給すべき一定個数の
集積製品を形成し、この後、ホッパ出口を閉じるととも
にホッパ内に残る残留製品列を持ち上げ、集積製品から
分離する集積製品切り出し手段と、搬送面上の集積製品
を包装機に向けて搬送する搬送手段とを備えている。

【０００７】請求項１の製品供給装置によれば、集積製
品切り出し手段によりホッパ出口が開かれたとき、ホッ
パ内に積み重ねられた製品は全て搬送面上に落下する。
このとき、搬送面上には一定個数の集積製品が形成され
ており、この後、ホッパ出口が閉じられるとともに残留
製品列が持ち上げられることで、集積製品と残留製品列
との間には隙間が発生し、これにより、集積製品の切り
出しが完了する。従って、この集積製品が搬送手段によ
り搬送されるときは、製品同士が擦れ合うことはない。

【０００８】請求項２の製品供給装置は、その搬送面が
上下動可能となっている。この場合、包装機に供給する
べき集積製品の設定個数に応じて、集積製品切り出し手
段に対する搬送面の上下位置が調節される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、実施例として
の製品供給装置を適用した包装機１の全体的な構成が概
略的に示されている。この包装機１は、図示しない製品
ラインから送出される製品を取り込むための供給コンベ
ヤ２を備えており、この供給コンベヤ２は、一端部側に
て脚４により支持されている。

【００１０】この実施例の製品供給装置は、包装機１に
組み込まれた状態で適用されており、具体的には、包装
機１内にて、供給コンベヤ２の終端近傍に配置されたホ
ッパ６と、このホッパ６の下方に配置された供給部８と
を有している。ホッパ６は、供給コンベヤ２から搬出さ
れた製品を受け取って、その内部に製品を１列に積み上
げて蓄える。ここで製品とは、例えばミニディスクフロ
ッピーを収納したディスクケースを個々に包装したミニ
ディスク製品である。なお、製品供給装置において取り
扱われる製品は、個々に包装されていなくてもよい。供
給部８は、集積された状態の製品を被包装品として、包
装機１内の包装部に向けて供給する。

【００１１】包装機１の機能は、フィルム繰り出し部１
０にてフィルムリールＦＲから繰り出したフィルムを所
定の長さ毎に切断して包装フィルムとし、この包装フィ
ルムにて被包装品を包装するものとなっている。なお、
フィルムには、その繰り出し経路の途中でティアテープ
ボビンＴＢから繰り出されたティアテープが一側縁部に
張り付けられるようになっている。包装フィルムは被包
装品の外面に沿ってＵ字形に胴折りされ、この状態で、
被包装品はターレット１２のポケットに挿入される。こ
の後、包装フィルムはターレット１２の回転に伴って胴
シールされ、そして、ターレット１２から被包装品が排
出されると、次に包装フィルムの両サイドシールが行わ
れて包装を完了する。

【００１２】図２を参照すると、製品供給装置のホッパ
６及び供給部８の構成が詳細に示されている。また図３
には、図２中III−III線に沿うホッパ６の断面及び後述
する集積製品切り出し機構１４の構成が詳細に示されて
いる。図２及び図３に示されるように、ホッパ６は、供
給部８の搬送方向でみて左右一対ずつの側壁２０、前壁
２２及び後壁２４を備えており、これら側壁２０、前壁
２２及び後壁２４は、ホッパ６内部に製品ＭＤを平積み
できるだけの間隔を存して配置されている。なお製品Ｍ
Ｄは、供給コンベヤ２によって図２中矢印方向から供給
される。また、供給部８は、水平面を有する左右一対の
敷板２６と、チェーン駆動型のプッシャユニット２８か
ら構成されている。プッシャユニット２８は、上述した
ように図示の矢印方向、つまり、ターレット１２に向け
て集積された状態の製品ＭＤを搬送する。

【００１３】これらホッパ６及び供給部８についてより
詳しくは、ホッパ６の側壁２０は、その基部が水平方向
に突出したフランジ部３０として形成されており、左右
の側壁２０はそれぞれ、このフランジ部３０にて対応す
る側の敷板２６の上面に固定されている。また、左右の
敷板２６はそれぞれ、後述するプッシャユニット２８の
フレーム枠３２に固定されている。なお、図３には一方
の側壁２０及び敷板２６の断面が示されている。

【００１４】これら左右の側壁２０には、それぞれ対応
する側の前壁２２及び後壁２４が固定されている。この
うち前壁２２は、供給コンベヤ２の供給方向でみて側壁
２０の前側縁部にて垂直に配置され、その上端は側壁２
０の上端と同じレベルに設定されている。これに対し前
壁２２の下端は、側壁２０の下端と同じレベルに設定さ
れておらず、それ故、前壁２２の下端と敷板２６の上面
との間には所定の間隔が確保されており、これにより、
一対の前壁２２はホッパ６の前面を一部開口している。

【００１５】一方、後壁２４は、側壁２０の後側縁部に
て垂直に配置されており、その上端は供給コンベヤ２の
終端より僅かに下方のレベルに位置付けられている。従
って、供給コンベヤ２の終端から送出される製品ＭＤ
は、後壁２４の上端を乗り越えてホッパ２内に落下する
ことができる。後壁２４の下端は、側壁２０の下端と同
じレベルに位置付けられて敷板２６に接する一方、図３
に示されるように、その下端部領域が大きく切り欠かれ
ている。それ故、これら一対の後壁２４はホッパ６の背
面を完全に閉塞しておらず、その切欠部分にてホッパ６
の背面を一部開口している。

【００１６】プッシャユニット２８は、その両側面を構
成する左右一対のフレーム枠３２を有しており、これら
フレーム枠３２は、幅方向に所定の間隔を存して配置さ
れている。また、フレーム枠３２の間には、幅方向に水
平に延びるクロスメンバ３４が前後方向に所定の間隔を
存して複数配置されており、左右のフレーム枠３２は、
これらクロスメンバ３４を介して相互に連結されてい
る。

【００１７】各フレーム枠３２には、それぞれ前後の両
端部に軸受３６が設けられており、左右のフレーム枠３
２は、これら軸受３６を介して前後一対のスプロケット
軸３８，４０を回転自在に支持している。このうち後側
のスプロケット軸３８はフレーム枠３２の外側に突出し
て延びており、その端部には図示しない駆動歯車が取り
付けられている。なお、この駆動歯車には、包装機の主
モータから駆動力が供給されるようになっている。

【００１８】また、前後のスプロケット軸３８，４０に
はそれぞれ、スプロケット４２，４４が一対ずつ取り付
けられており、これらスプロケット４２，４４は、左右
のフレーム枠３２の直ぐ内側にて、互いに前後方向の同
一線上に配置されている。従って、スプロケット４２，
４４は、左右でそれぞれ組をなしている。これら組をな
すスプロケット４２，４４の間には、それぞれ無端状の
ローラチェーン４６が掛け回されており、これら左右の
ローラチェーン４６は互いに平行に配置されている。な
お、図２にはローラチェーン４６を構成する１つのロー
ラリンクのみが示されている。

【００１９】公知のように、プッシャ４８は左右のロー
ラチェーン４６の走行に伴って駆動され、敷板２６上に
て、図示の矢印方向に集積製品ＭＤを搬送する。それ
故、敷板２６の上面は搬送面となっている。なお、左右
のローラチェーン４６の間には、プッシャ４８を駆動す
るためのロッド５０が架け渡して配置されている。この
ロッド５０は、プッシャ４８の基部を貫通して延び、両
端はローラチェーン４６にそれぞれ接続されている。

【００２０】また図２に示されるように、敷板２６の上
面にはプッシャ４８の搬送方向に沿って延びる左右一対
の横ガイド板５２が設けられており、これら横ガイド板
５２は、プッシャ４８により搬送される集積製品ＭＤの
両側面を案内する。また、ホッパ６の前壁２２には、ホ
ッパ６の前面からプッシャ４８の搬送方向に延びる上ガ
イド板５４が設けられている。この上ガイド板５４は、
前壁２２の下端にて屈曲して形成されており、その基部
は前壁２２の内面に固定されている。

【００２１】次に、図３を参照して集積製品切り出し機
構１４について詳細に説明する。集積製品切り出し機構
１４は、左右一対のエアシリンダユニットを備えてお
り、各エアシリンダユニットは、水平動タイプのシリン
ダ６０と、上下動タイプのシリンダ６２を備えている。
このような左右のシリンダユニットは、包装機１の本体
フレーム６４にブラケット６６を介して固定されてい
る。ブラケット６６は、基端が本体フレーム６４に締結
されて本体フレーム６４から垂直上方に延び、敷板２６
よりも上方位置でホッパ６に向けて水平に屈曲されてい
る。ブラケット６６の水平部分と垂直部分との間には、
水平部分の垂れ下がり変位を防止するためのガセット板
６８が設けられている。

【００２２】ブラケット６６の水平部分は、プッシャ４
８の搬送方向に一定の幅を有しており、その上面には、
個々のシリンダ６０，６２を支持するための支持ベース
７０，７２がそれぞれ立設されている。シリンダ６０
は、対応する支持ベース７０に対して上下方向に揺動自
在に支持されている。具体的には、支持ベース７０に
は、その幅方向にピン７２が貫通して設けられている。
一方、シリンダ６０の受け板７４は、その基端がピン７
２を介して支持ベース７０に揺動自在に支持されてい
る。従って、受け板７４の揺動に伴ってシリンダ６０も
また揺動することができる。

【００２３】これに対しシリンダ６２は、図示の固定板
７６を介して支持ベース７２に固定された状態となって
いる。具体的には、固定板７６は、その基端が支持ベー
ス７２の頂部に締結されて、この頂部からホッパ６に向
かって水平に延びている。そして、シリンダ６２は固定
板７６の先端部に締結されている。シリンダ６２のピス
トンロッド７８は、固定板７６を貫通して下方に延び、
固定板７６の下方にて、固定板７６に直交して延びるリ
フト板８０に接続されている。このリフト板８０は、受
け板７４の幅と同じ長さを有しており、ブラケット６６
の幅方向でみて、リフト板８０の両端部には、それぞれ
ボルト挿通孔が形成されている。一方、受け板７４に
は、リフト板８０のボルト挿通孔に対応する位置にボル
ト挿通孔が形成されており、これら対応するボルト挿通
孔は互いに組をなしている。そして、これら組をなすボ
ルト挿通孔には、それぞれリフト板８０の上面からリフ
トボルト８２が下方に向けて挿通されており、各リフト
ボルト８２には、受け板７４の下面にてナットが螺合さ
れている。従って、シリンダ６２が駆動されてピストン
ロッド７８が引き上げられたときは、上述したリフト板
８０、リフトボルト８２及び受け板７４を介してシリン
ダ６０が引き上げ力を受けることになる。

【００２４】ここで、リフト板８０には、ストッパボル
ト８６がねじ込まれており、ストッパボルト８６の頭部
頂面と固定板７６の下面との間には、所定のクリアラン
スが確保されている。一方、ブラケット６６の水平部分
には、その下側からストッパボルト８８がねじ込まれて
おり、図中実線に示す状態で、ストッパボルト８８の先
端は受け板７４の下面に当接している。この状態でシリ
ンダ６０及び受け板７４は、ストッパボルト８８を介し
てブラケット６６に支持されており、これによりシリン
ダ６０の下方への回動が停止されている。

【００２５】従って、シリンダ６２の駆動によりピスト
ンロッド７８が引き上げられる場合、ピストンロッド７
８のストロークは、上述したストッパボルト８６の頭部
頂面と固定板７６の下面との間のクリアランス分に限ら
れる。なお、図３には、ピストンロッド７８の引き上げ
作動により、上方へ回動された状態のシリンダ６０等が
２点鎖線で示されている。

【００２６】シリンダ６０のピストンロッド９０には、
その先端に製品受け板９２が取り付けられており、ピス
トンロッド９０は、製品受け板９２を図中２点鎖線で示
す位置から実線で示す位置まで押し出す分のストローク
を有している。ここで、図示の実線位置にて製品受け板
９２がホッパ６の側壁２０に干渉しないのは、図２に示
されているように、左右の側壁２０には、製品受け板９
２のための挿通孔９４が形成されているためである。

【００２７】図４には製品受け板９２の平面図が示され
ており、同図からも明らかなように、製品受け板９２の
幅は挿通孔９４の幅よりも小さく設定されている。一
方、この挿通孔９４の幅は、製品ＭＤの前後長よりも小
さく設定されているので、製品ＭＤが挿通孔９４を通じ
てホッパ６の外側へ脱落することはない。その他、ブラ
ケット６６には、ホッパ６内に集積された製品ＭＤの高
さ及び積み上げ姿勢を検出するためのセンサ１００，１
０２が、それぞれ左右に対をなして設けられている。よ
り詳しくは、これらセンサ１００，１０２は、何れも送
受光式センサからなっており、左右のブラケット６６の
先端部から延出して設けられたセンサブラケット１０４
を介してブラケット６６に固定されている。

【００２８】ここで図４には、センサ１００，１０２及
びセンサブラケット１０４の平面図もまた示されてお
り、図３及び図４を参照してこれらセンサ１００，１０
２の配置について説明する。一対のセンサ１００は、図
４に示す搬送方向と直交し且つ製品ＭＤの略中央を通る
直線上に配置され、左右のセンサブラケット１０４の下
面に締結された状態で、上述した挿通孔９４を通じてセ
ンサ光を送受する。これらセンサ１００は、敷板２６上
に集積された製品ＭＤが所定の段数（例えば５段）に達
しているか否かを検出するためのものであり、それ故、
これらセンサ１００の検出レベルは、集積製品ＭＤの最
高位（５段目）に合わせて設定されている。

【００２９】これに対し、センサ１０２は、図４に示す
搬送方向でみて前後方向に一対ずつ、つまり、２組設け
られており、図示の搬送方向と直交し且つ製品ＭＤの前
後端部領域を通る直線上にそれぞれ１組ずつ配置されて
いる。このような２組のセンサ１０２は、ホッパ６内に
積み上げられた製品ＭＤの高さ及びその姿勢を検出する
ためのものであり、それ故、これらセンサ１０２は何れ
も、上述したセンサ１００よりも上方のレベルに位置付
けられている。

【００３０】ここで、前後２組のセンサ１０２の検出光
レベルは互いに同レベルに配置されており、その検出光
レベルにて、ホッパ６内に積み上げられた製品ＭＤの高
さを検出可能であるとともに、前後各組のセンサ１０２
が同時に製品ＭＤを検出することで、製品ＭＤの積み上
げ姿勢が正常、つまり、ホッパ６内での傾き等がないこ
とを検出することができる。具体的には、前後２組のセ
ンサ１０２が何れも製品ＭＤを検出できる場合、ホッパ
６内にて製品ＭＤが所定の高さにまで積み上げられてお
り、且つ、その積み上げ姿勢は正常な平積みの状態にあ
ると考えられる。これに対し、前後何れか１組のセンサ
１０２のみが製品ＭＤを検出しており、２組のセンサ１
０２が同時に製品ＭＤを検出できない場合は、ホッパ６
内にて製品ＭＤが傾いた状態にあり、積み上げ姿勢が正
常でないものと考えられる。

【００３１】なお、図２に示されるように、左右の側壁
２０にはそれぞれ、縦方向に延びるセンサ光スリット１
０６が前後に一対ずつ設けられており、各組のセンサ１
０２は、これらセンサ光スリット１０６を通じてセンサ
光を送受する。また、図３及び図４に示されるように、
センサブラケット１０４は、搬送方向に離間して配置さ
れた前後一対の垂直部分１０５を有しており、これら垂
直部分１０５にはそれぞれ、２個１組のボルト孔１０８
を上下方向に配置したボルト孔列が形成されている。個
々のセンサ１０２は、このようなボルト孔列のいずれか
１組のボルト孔１０８に対応して締結されることで、そ
の検出光レベルを可変することができるようになってい
る。

【００３２】次に図５を参照すると、製品供給装置及び
包装機１の制御ブロック図が示されている。図示のよう
に、包装機１のコントローラには、メインの起動スイッ
チ１１０、手動用の切換スイッチ１１２、センサ１０
０，１０２、包装機１の電子カム１１４及び供給コンベ
ヤ２の起動スイッチ１１５からそれぞれ信号が供給され
るようになっている。一方、コントローラは、これら信
号の供給を受けて主モータ１１６、シリンダ６０，６２
及び供給コンベヤ２の作動を制御する。

【００３３】また、図６を参照すると、包装機１のコン
トローラが実行する主運転ルーチンのフローチャートが
示されており、以下には、このフローチャートに沿って
製品供給装置の作動を説明する。先ず、ステップＳ１０
では、主モータ１１６の起動に伴ってプッシャユニット
２８が駆動される。なお、この主運転ルーチンは、起動
スイッチ１１０を投入することにより実行される。ま
た、このとき供給コンベヤ起動スイッチ１１５の投入に
より、供給コンベヤ２も駆動される。

【００３４】図７には、このような起動初期における製
品供給装置の状態がモデル的に示されている。すなわ
ち、ホッパ６内には、供給コンベヤ２の駆動により、個
々に包装された状態の製品ＭＤが図中矢印方向から供給
される。なお、図７及び以下に説明する図８〜図１４に
は、製品受け板９２の配置が実際とは違って示されてい
るが、これは単に作図上の都合による。

【００３５】起動初期には、左右のシリンダ６０は駆動
された状態（図３の実線に示す位置）に保持されてお
り、それ故、左右の製品受け板９２は、上述したように
挿通孔９４を通じてホッパ６内に進入した状態にある。
この状態でホッパ６内に製品ＭＤが供給されると、最初
の製品ＭＤ（＃１）は製品受け板９２に受け取られるの
で（図８参照）、このような起動初期には、製品ＭＤが
敷板２６上にまで落下することはない。すなわち、図９
に示される状態は、ホッパ６の出口が閉じられた状態に
ある。

【００３６】次のステップＳ１２では、ホッパ６内に積
み重ねられた製品ＭＤが所定の段数に達したか否かが判
別される。この判別は、センサ１０２のセンサ信号に基
づいて行われる。具体的には、図９に示されるように、
予めセンサ１０２の検出光レベルＬ₁は、製品受け板９
２上に製品ＭＤが６個以上に積み重ねられたことを検出
できる高さに設定されており、このときセンサ１０２
は、コントローラに検出信号を供給する。

【００３７】センサ１０２から検出信号が供給されない
うちは、未だ製品ＭＤが６個以上に積み重ねられていな
いものと判定でき、この場合、ステップＳ１２での判別
結果偽（Ｎｏ）となる。ステップＳ１２での判別結果が
偽であるうちは、この判別を繰り返し実行する。これに
対して、図９に示されるように製品ＭＤが６個以上に積
み重ねられると、センサ１０２から検出信号が供給され
て、ステップＳ１２での判別結果は真（Ｙｅｓ）とな
る。この場合、次にステップＳ１３に進む。

【００３８】次のステップＳ１３では、製品ＭＤの積み
上げ姿勢が正常であるか否かが判別される。この判別
は、上述したように２組のセンサ１０２からの検出信号
に基づいて行われる。通常どおり製品ＭＤの積み上げ姿
勢が正常である場合は、ステップＳ１３での判別結果は
真であり、次のステップＳ１４に進む。ここで万が一、
２組のセンサ１０２のうち、何れか一方から検出信号が
供給されていなければ、例えば製品ＭＤがホッパ６内に
て傾いており、製品姿勢が異常であるものと考えられ、
ステップＳ１３での判別結果は偽となる。この場合、コ
ントローラは主モータ１１６を直ちに停止して主運転ル
ーチンの実行を終了する。なお、このときコントローラ
は供給コンベヤ２の駆動も停止する。この後、例えば作
業者がホッパ６内での製品ＭＤの姿勢を正常に修正すれ
ば、主運転ルーチンの実行を再開することができる。

【００３９】ステップＳ１４では、プッシャ４８の駆動
タイミングが確認される。このようなタイミングは、包
装機本体の電子カム信号に基づいて確認することができ
る。具体的には、個々のプッシャ４８がホッパ６内を通
過すると、この時点で電子カム１１４からタイミング信
号が出力されるようになっており、コントローラはこの
タイミング信号に基づいてプッシャ４８がホッパ６内を
通過したことを確認する。

【００４０】図９に示される状態では、プッシャ４８が
未だホッパ６を通過しておらず、この場合、ステップＳ
１４での判別結果は偽である。この場合、ステップＳ１
４が繰り返して実行される。この後、プッシャ４８がホ
ッパ６内を通過すると、コントローラに上述したタイミ
ング信号が供給され、ステップＳ１４での判別結果は真
となる。この場合、次のステップＳ１６に進む。

【００４１】ステップＳ１６では、製品受け板９２が開
作動される。具体的には、コントローラからシリンダ６
０に対する作動制御信号が出力され、左右のシリンダ６
０はピストンロッド９０を引き込み側にストロークさせ
る。従って、左右の製品受け板９２がホッパ６の外側へ
移動する結果、ホッパ６の出口が開かれた状態となり、
製品受け板９２により保持されていた製品ＭＤ列（＃１
〜＃１０）は敷板２６上に落下する（図１０参照）。こ
のとき、搬送面としての敷板２６上には、包装機に向け
て供給すべき５個の集積製品ＭＤ（＃１〜＃５）が形成
される。なお、この間にも製品ＭＤは、供給コンベヤ２
から連続して供給されていることは言うまでもない。

【００４２】次のステップＳ１８では、製品受け板９２
が閉作動されるとともに、ホッパ６内に残る残留製品Ｍ
Ｄ列（＃６〜＃１２）が持ち上げられる。具体的には、
コントローラは左右のシリンダ６０に対する作動制御信
号を出力し、ピストンロッド９０を押し出し駆動させ
る。従って、左右の対向する製品受け板９２は、ホッパ
６に向けて前進し、残留製品ＭＤ列のうち最下段の製品
ＭＤ（＃６）を両側から挟み込む（図１１参照）。

【００４３】この後、コントローラは左右のシリンダ６
２に対する作動制御信号を出力し、それぞれのピストン
ロッド７８を引き上げ側に駆動させる。この場合、図１
２に示されるように、製品受け板９２は製品ＭＤ（＃
６）を挟持した状態で、図中矢印方向に移動し、残留製
品ＭＤ列（＃６〜＃１２）を持ち上げる。この結果、敷
板２６上の集積製品ＭＤ（＃１〜＃５）と残留製品ＭＤ
列（＃６〜＃１２）との間にクリアランスが生じるの
で、これらは相互に分離された状態となる。

【００４４】次のステップＳ２０では、供給するべき集
積製品ＭＤが必要個数あるか否かが判別される。この判
別は、上述したセンサ１００からの検出信号に基づいて
行うことができる。集積製品ＭＤが所定の必要個数、つ
まり、５個あれば、センサ１００から検出信号が出力さ
れるので、ステップＳ２０での判別結果は真となる。こ
の場合、コントローラは本体主モータの運転を継続し、
主運転ルーチン（ステップＳ１０〜Ｓ２０）を繰り返し
て実行する。従って、敷板２６上に形成された集積製品
ＭＤ（＃１〜＃５）は、この後、プッシャ４８により搬
送される（図１３参照）。

【００４５】なお、図１３には、次回のステップＳ１６
が実行されたときの状態が示されている。この後は、上
述した主運転ルーチンの繰り返しにより、図１１〜図１
３までの動作が繰り返される。これに対し、ステップＳ
２０での判別結果が偽となる場合、コントローラは主運
転ルーチンを終了し、主モータの運転を停止する。従っ
て、プッシャ４８の駆動が停止され、また、このときコ
ントローラは供給コンベヤ２の駆動も停止する（図１４
参照）。なお、このような場合、既にステップＳ１８ま
でが実行されて製品受け板９２が閉じられていても、作
業者が上述した切換スイッチ１１２の位置を切り換える
ことで、製品受け板９２を開かせることができる。この
後、例えば作業者が不足分の製品ＭＤを補充して集積製
品ＭＤを形成すれば、上述した主運転ルーチンの実行を
再開することができる。

【００４６】上述した実施例は、集積製品ＭＤの個数を
５個に設定した場合の例であるが、この製品供給装置
は、集積製品ＭＤの設定個数を所望に可変することがで
きる。具体的には、図２に示されるプッシャユニット８
において、左右のフレーム枠３２は、その下部において
２本のクロスメンバ１２０を介して連結されており、こ
のクロスメンバ１２０には、例えば２本ずつのフィード
スクリュー１２２が螺合されている。これらフィードス
クリュー１２２は、図１に示されるハンドル１２４の回
転に連動して回転されるようになっており、このハンド
ル１２４を回転させることで、プッシャユニット８の高
さを所望に調整することができる。

【００４７】図２に示される状態からプッシャユニット
８を上方に移動させれば、敷板２６の上面位置を高くす
ることができる。また、上述したようにホッパ６は敷板
２６上に固定されているので、ホッパ６もまた上方に移
動することになる。一方、供給コンベヤ２及び集積製品
切り出し機構１４の高さは、何れも一定に設定されてい
るので、敷板２６の上面位置を高く設定することで、集
積製品ＭＤの設定個数を５個より少なくすることができ
る。なお、センサ１００のセンサ光レベルもまた一定に
設定されている。より詳しくは、図３からも明らかなよ
うに、集積製品ＭＤの設定個数は、敷板２６の上面から
製品受け板９２に挟持されるべき製品ＭＤの下面までの
高さ分に規定されるので、敷板２６の上面位置を高く設
定すれば、その分だけ集積製品ＭＤの設定個数が少なく
なる。 なお、集積製品ＭＤの設定個数分の高さに応じ
て、プッシャ４８やホッパ６の構成部材を交換すること
ができる。この場合、プッシャ４８の高さや、ホッパ６
の構成部材、つまり、交換されるべき後壁２４の高さ
は、集積製品ＭＤの設定個数に応じて設定されており、
また、前壁２２に対する上ガイド板５４の取付高さは、
設定個数に応じて調整される。

【００４８】上述した実施例の製品供給装置によれば、
図１２に示されるように、残留製品列が持ち上げられた
状態で、集積製品ＭＤの切り出しが完了する。従って、
プッシャ４８の搬送に伴う製品ＭＤ相互の擦れが防止さ
れるので、製品ＭＤの品質保持に大きく貢献する。ま
た、ホッパ６に積み重ねられた製品ＭＤの高さが所定の
高さ以上になるまでは、敷板２６上に製品ＭＤが落下す
ることはないので、プッシャ４８を常に一定速度で運転
することができる。一方、製品ＭＤ列が敷板２６上に落
下された後は、直ちに必要個数分の集積製品ＭＤが切り
出され、残留製品列がホッパ６内にて持ち上げられた状
態となるので、供給コンベヤ２の運転状態を監視する必
要がなく、製品ＭＤのランダム供給が可能である。

【００４９】また、この製品供給装置は、敷板２６の上
面高さを調節して集積製品ＭＤの設定個数を可変してい
るので、供給コンベヤ２の供給高さをいちいち調節する
必要がなく、包装機に適用するための製品供給装置とし
て合理的且つ好適である。なお、上述したプッシャユニ
ット８は、単にベルトコンベヤであってもよく、また、
その他の搬送機に置き換えることもできる。また、集積
製品ＭＤの設定個数は、２個以上だけでなく１個でも良
い。

【００５０】実施例では、供給コンベヤ２のための起動
スイッチ１１５を設けているが、供給コンベヤ２は、主
運転ルーチンのステップＳ１０において、主モータ１１
６の起動に連動して駆動されるようにしてもよい。ま
た、センサ１００，１０２の設置個数は適宜に増減して
もよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の製品供
給装置によれば、集積製品の切り出しによる製品相互の
擦れがないので、製品の外観品質を損なうことなく集積
製品を安定して包装機に供給することができる。また、
集積製品の切り出しタイミングを安定化させているの
で、包装機の運転を阻害することがない。

【００５２】請求項２の製品供給装置によれば、集積製
品の設定個数を容易に可変することができ、汎用性に優
れた製品供給装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の製品供給装置が適用された包装機の概
略構成図である。

【図２】製品供給装置のホッパ及びプッシャユニットを
詳細に示した側面図である。

【図３】図２中、III−III線に沿うホッパの断面及び集
積製品切り出し機構の構成を詳細に示した図である。

【図４】図３中、製品受け板及びセンサの配置を詳細に
示した平面図である。

【図５】製品供給装置の制御ブロック図である。

【図６】主運転ルーチンを示したフローチャートであ
る。

【図７】起動初期における製品供給装置の状態を示した
図である。

【図８】ホッパ内に供給された製品が製品受け板に受け
取られる状態を示した図である。

【図９】ホッパ内に製品が積み重ねて蓄積された状態を
示した図である。

【図１０】図９の状態からホッパ出口が開かれ、集積製
品列が形成された状態を示した図である。

【図１１】図１０の状態からホッパ出口が閉じられた状
態を示した図である。

【図１２】図１１の状態から残留製品列が持ち上げられ
た状態を示した図である。

【図１３】図１２の状態から集積製品が搬送され、ホッ
パ出口が開かれた状態を示した図である。

【図１４】集積製品の形成が不完全な場合に、供給コン
ベヤ及びプッシャが停止されたときの状態を示した図で
ある。

【符号の説明】

１ 包装機 ６ ホッパ ８ プッシャユニット １４ 集積製品切り出し機構 ２６ 敷板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品ラインから搬出される製品を一定の
   個数ずつ包装機に向けて供給する製品供給装置におい
   て、 製品ラインから搬出された製品を受け取り、製品を１列
   に積み重ねて蓄えるホッパと、 前記ホッパの下方に配置され、前記包装機に向けて延び
   る搬送面と、 前記ホッパの出口を開閉し、このホッパ出口を開いて前
   記搬送面上に前記ホッパ内の製品列を落下させ、前記ホ
   ッパ出口と前記搬送面との間に前記包装機に向けて供給
   すべき一定個数の集積製品を形成し、この後、前記ホッ
   パ出口を閉じるとともに前記ホッパ内に残る残留製品列
   を持ち上げ、前記集積製品から分離する集積製品切り出
   し手段と、 前記搬送面上の集積製品を前記包装機に向けて搬送する
   搬送手段とを具備したことを特徴とする製品供給装置。
2. 【請求項２】 前記搬送面は上下動可能であることを特
   徴とする請求項１に記載の製品供給装置。