JPH0858943A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品を安定して搬送できるようにする。 【構成】 搬送チェーン２２、２３に、その搬送方向に
沿って複数の把持部材２７、２８が備えられ、これらの
把持部材が箱３を把持して搬送する箱搬送装置１１にお
いて、把持部材のうち可動把持部材２８が固定把持部材
２７に対し移動可能に構成され、これらの両把持部材間
で箱３を把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に係り、特に包
装箱などを搬送するに好適な搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】箱詰め機などの自動包装機械には、箱を
搬送するための搬送装置が必要である。このような搬送
装置としては、実開昭60-162510 号公報記載の考案（従
来例）のように、２組の無端チェーンのそれぞれに搬送
部材を掛け渡し、チェーンの搬送方向に設置された一対
の上記搬送部材間に物品を搬入して、この物品を把持し
搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
では、段ボール箱のように、製箱精度のばらつきが大き
い物品を搬送する場合、搬送部材による把持がゆるくな
って、物品の搬送が不安定になるおそれがある。

【０００４】また、特に無端チェーンが長い場合には、
このチェーンが伸びた時に搬送部材間のピッチが大きく
なってしまい、この場合にも物品の把持が不十分となっ
て、搬送が不安定になるおそれがある。

【０００５】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、物品を安定して搬送できる搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端搬送手段
に、その搬送方向に沿って複数の把持部材が備えられ、
これらの把持部材が物品を把持して搬送する搬送装置に
おいて、上記複数の把持部材の少なくとも一方が他方の
把持部材に対し移動可能に構成され、これらの把持部材
間で物品を把持するようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１におけ
る少なくとも一方の搬送部材が、他方の搬送部材に対
し、かつ無端搬送手段の搬送方向に対し移動可能に構成
されたものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１におけ
る無端搬送手段に平行してカムが設置され、移動可能な
少なくとも一方の把持部材にカムフォロアが設置され、
上記カムフォロアが前記カムに当接して、上記一方の把
持部材と上記他方の把持部材とのピッチが変更可能に構
成されたものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明に係る搬送装置によれ
ば、無端搬送手段に配設された複数の把持部材の少なく
とも一方が他方に対し移動可能に構成され、これらの両
把持部材にて物品が常に良好に把持されることから、物
品を安定して搬送できる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によれば、少
なくとも一方の把持部材が、他方の把持部材に対し、か
つ無端搬送手段の搬送方向に対し移動可能に構成された
ことから、無端搬送手段が経年変化などの事情によって
伸びてしまっても、この伸びが移動可能な把持部材の移
動範囲内に収まっているならば、移動可能な少なくとも
一方の把持部材と他方の把持部材との間で物品を良好に
把持でき、物品を安定して搬送できる。

【００１１】更に、請求項３に記載の発明によれば、移
動可能な少なくとも一方の把持部材が、無端搬送手段に
よる搬送中にカムによって移動されうることから、この
とき他方の把持部材とのピッチを変更でき、例えばこの
ピッチを拡大すれば、移動可能な少なくとも一方の把持
部材と他方の把持部材との間への物品の投入、排出を容
易化できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る搬送装置の１実施例が適用
された自動包装設備を示す平面図である。図２は、図１
の自動包装設備の側面図である。図３は、図１の自動包
装設備における搬送装置を示す平面図である。図４
（Ａ）は、図３のIVＡ−IVＡ線に沿う断面図であり、図
４（Ｂ）は図３のIVＢ−IVＢ線に沿う断面図である。図
５は、図３の搬送装置の一部を拡大して示す平面図であ
る。図６は、図３のVI−VI線に沿う断面図である。図７
は、図５の可動把持部材を示す斜視図である。図８は、
図７の可動把持部材の作用を示す概略側面図である。

【００１３】図１および図２に示すように、洗剤などの
容器１を段ボール箱などの箱３に自動的に詰込む自動包
装設備１０は、箱３を把持して搬送する搬送装置として
の箱搬送装置１１と、この箱搬送装置１１へ箱３を投入
して供給する箱供給装置１２と、袴２に篏装された容器
１を２列搬送する容器搬送装置１３と、箱搬送装置１１
上における箱３のフラップを開口保持させ、容器搬送装
置１３から所定数の容器１を取出して上記箱３内へ詰込
む充填装置１４と、この充填装置１４にて容器１が充填
された箱３のフラップを折込んで圧着し包装する包装装
置１５と、この包装装置１５にて包装された箱３を２個
接着して集合包装箱（ペアケース）４を製造する集合箱
製造装置１６と、を有して構成される。

【００１４】上記箱搬送装置１１は、図３および図６に
示すように、フレーム２１内に収容された２本１組の内
側搬送チェーン２２及び同じく２本１組の外側搬送チェ
ーン２３と、フレーム２１に回転自在に配設された内側
駆動軸２４、外側駆動軸２５及び従動軸２６と、内側搬
送チェーン２２、外側搬送チェーン２３にそれぞれ設置
された固定把持部材２７、可動把持部材２８と、チェー
ン駆動系２９と、ピッチ調整系３０と、を有して構成さ
れる。

【００１５】内側搬送チェーン２２及び外側搬送チェー
ン２３は無端搬送手段として機能し、内側搬送チェーン
２２の両側に外側搬送チェーン２３が配設される。内側
搬送チェーン２２は、内側駆動第１スプロケット３１、
内側駆動第２スプロケット３２及び内側従動スプロケッ
ト３３に巻き掛けられ、内側駆動第１スプロケット３１
及び内側駆動第２スプロケット３２により駆動される。
また、外側搬送チェーン２３は、外側駆動スプロケット
３４及び外側従動スプロケット３５に巻き掛けられ、外
側駆動スプロケット３４により駆動される。これらの内
側搬送チェーン２２及び外側搬送チェーン２３は、図６
に示すチェーン受け３６を介してフレーム２１に支持さ
れる。

【００１６】内側従動スプロケット３３及び外側従動ス
プロケット３５は、従動軸２６に回転自在に配設され
る。また、外側駆動スプロケット３４は、外側駆動軸２
５に回転一体に配設され、この外側駆動軸２５の一端部
に駆動系第２ギヤ４５（後述）が回転一体に固着され
る。更に、内側駆動第１スプロケット３１は、内側駆動
軸２４に回転一体に固着され、内側駆動第２スプロケッ
ト３２は、外側駆動軸２５に回転自在に配設される。こ
れらの内側駆動第１スプロケット３１及び内側駆動第２
スプロケット３２間には、図４（Ａ）に示すように、ア
イドルギヤ３７を含めて駆動サブチェーン３８が巻き掛
けられ、この駆動サブチェーン３８を介して、内側駆動
第１スプロケット３１の駆動により内側駆動第２スプロ
ケット３２が同期回転するよう構成される。

【００１７】チェーン駆動系２９は、図示しない駆動系
モータに連結された駆動メインチェーン４０が駆動系第
１スプロケット４１及び駆動系第２スプロケット４２に
巻き掛けられ、駆動系第１スプロケット４１がディファ
レンシャルユニット４３を介して駆動系第１ギヤ４４へ
動力を伝達し、この駆動系第１ギヤ４４を矢印Ｂ方向に
回転させ、また、駆動系第２スプロケット４２がディフ
ァレンシャルユニット４３を介して駆動系第３ギヤ４６
へ動力を伝達し、この駆動系第３ギヤ４６を同じく矢印
Ｂ方向に回転させるものである。

【００１８】上記駆動系第１ギヤ４４が前記駆動系第２
ギヤ４５に噛合わされて、チェーン駆動系２９の駆動力
により、外側駆動スプロケット３４が矢印Ｃ方向に回転
駆動され、外側搬送チェーン２３が矢印Ａ方向に走行さ
れる。また、内側駆動軸２４の端部に駆動系第４ギヤ４
７が固定され、上記駆動系第３ギヤ４６がこの駆動系第
４ギヤ４７に噛合わされ、チェーン駆動系２９の駆動力
により、内側駆動第１スプロケット３１が矢印Ｃ方向に
回転駆動され、従って、駆動サブチェーン３８を介し内
側駆動第２スプロケット３２も矢印Ｃ方向に回転駆動さ
れて、内側搬送チェーン２２が矢印Ａ方向に走行され
る。

【００１９】図５及び図６に示すように、２本１組の内
側搬送チェーン２２間に多数枚のベース板４８が固着さ
れ、これらのベース板４８上に箱３が載置可能とされ
る。更に、内側搬送チェーン２２には、その搬送方向に
所定ピッチで前記固定把持部材２７が取付けられてい
る。この固定把持部材２７は棒状形状であり、２本の内
側搬送チェーン２２に掛け渡された状態で、アタッチメ
ント４９を介して２本の内側搬送チェーン２２のそれぞ
れに固着される。

【００２０】また、２本１組の外側搬送チェーン２３に
は、これらの外側搬送チェーン２３に掛け渡された状態
で、この外側搬送チェーン２３の搬送方向に所定ピッチ
で前記可動把持部材２８が取付けられている。前記可動
把持部材２８と上記固定把持部材２７との間に箱３が搬
入されて把持される（図８）。

【００２１】可動把持部材２８は、図６及び図７に示す
ように、丸棒形状の係止部５０が可動部５１に固着さ
れ、外側搬送チェーン２３に固定部５２がアタッチメン
ト５３を介して固着され、上記可動部５１がピン５４を
介して固定部５２に対し、図７の矢印Ｍ及びＮ方向に回
動可能に配設されたものである。そして、可動部５１及
び固定部５２間に圧縮スプリング５５が介装され、係止
部５０は上記Ｍ方向にばね付勢されている。従って、こ
の可動把持部材２８により、固定把持部材２７との間で
箱３が確実に把持可能とされるとともに（図８）、固定
把持部材２７との間のピッチＰ（図４）が、内側搬送チ
ェーン２２及び外側搬送チェーン２３の搬送方向に対し
微調整可能とされる。

【００２２】この可動把持部材２８の可動部５１には、
図６及び図７に示すように、フレーム２１側にカムフォ
ロア５６Ａが固着される。一方、フレーム２１には、外
側搬送チェーン２３の搬送方向所定箇所に板カム５６が
設置される。上記カムフォロア５６Ａは、外側搬送チェ
ーン２３の矢印Ａ方向への走行中に板カム５６に当接可
能とされる。これにより、可動部５１及び係止部５０が
圧縮スプリング５５のばね付勢力に抗してＮ方向に回動
し、この可動把持部材２８と固定把持部材２７とのピッ
チＰが拡大して、箱３の搬出入が容易化される。

【００２３】前記ピッチ調整系３０は、上記ピッチＰを
大幅に変更するものである。このピッチ調整系３０は、
図３及び図４に示すように、調整用モータ５７に連結さ
れた調整第１スプロケット５８と、調整第２スプロケッ
ト５９及び調整第３スプロケット６０との間に調整チェ
ーン６１が巻き掛けられたものである。

【００２４】符合６２はアイドルスプロケットである。
調整第２スプロケット５９は、駆動系第１ギヤ４４と回
転一体に構成され、調整第３スプロケット６０は、駆動
系第３ギヤ４６と回転一体に構成される。

【００２５】従って、調整用モータ５７により調整第１
スプロケット５８が、例えばα方向に回転されると、調
整第２スプロケット５９がβ方向に回転し、調整第３ス
プロケット６０がα方向に回転する。すると、駆動系第
１ギヤ４４及び駆動系第２ギヤ４５を介して外側スプロ
ケット３４がα方向（矢印Ｃ方向と同じ）に回転し、駆
動系第３ギヤ４６及び駆動系第４ギヤ４７を介して内側
駆動第１スプロケット３１及び内側駆動第２スプロケッ
ト３２がβ方向（矢印Ｂ方向と同じ）に回転する。これ
により、外側搬送チェーン２３が矢印Ａ方向に移動し、
内側搬送チェーン２２が矢印Ａ方向と反対方向に移動し
て、固定把持部材２７と可動把持部材２８とのピッチＰ
が拡大するよう調整される。調整第１スプロケット５８
が上述の逆方向であるβ方向に回転されれば、固定把持
部材２７と可動把持部材２８とのピッチＰは縮小するよ
うに調整される。

【００２６】尚、図３に示す符合６３は、集合箱製造装
置１６における集合箱搬送装置を示す。この集合箱搬送
装置６３では、２本１組の搬送チェーン６４に搬送ロッ
ド６５が固着され、この搬送チェーン６４が駆動チェー
ン６６からの駆動力によって矢印Ｄ方向（矢印Ａ方向と
同じ）に走行されて、集合箱４が搬送される。

【００２７】次に、作用を説明する。図３に示すチェー
ン駆動系２９の駆動系第１スプロケット４１の駆動によ
り、駆動系第１ギヤ４４及び駆動系第２ギヤ４５を介し
て外側駆動スプロケット３４が外側搬送チェーン２３を
矢印Ａ方向に走行させ、同時に、チェーン駆動系２９の
駆動系第２スプロケット４２の駆動により、駆動系第３
ギヤ４６及び駆動系第４ギヤ４７を介して、内側駆動第
１スプロケット３１及び外側駆動第２スプロケット３２
が内側搬送チェーン２２を矢印Ａ方向に搬送させて、箱
搬送装置１１が作動する。この箱搬送装置１１の作動中
に箱３が内側搬送チェーン２２の固定把持部材２７と外
側搬送チェーン２３の可動把持部材２８との間に投入さ
れると、箱搬送装置１１はこの箱３をこれらの固定把持
部材２７及び可動把持部材２８にて把持し、搬送する。

【００２８】上記実施例における箱搬送装置１１によれ
ば、外側搬送チェーン２３に配設された可動把持部材２
８の係止部５０及び可動部５１が、内側搬送チェーン２
２に固着された固定把持部材２７に対し移動可能に構成
されたことから、これら固定把持部材２７及び可動把持
部材２８によって、箱３を良好に把持できる。つまり、
製箱精度にばらつきがあって、図８（Ａ）に示すよう
に、箱３は、搬送チェーン２２及び２３の搬送方向長さ
Ｌが、所定寸法より大きな寸法Ｌ₁ （Ｌ₁ ＞Ｌ）となっ
たり、小さな寸法Ｌ₂ （Ｌ₂ ＜Ｌ）となることがある。
寸法Ｌ₁ の箱３の場合には、可動把持部材２８の係止部
５０及び可動部５１が矢印Ｎ方向に回動して固定把持部
材２７とのピッチＰが拡大し、Ｌ₂ の箱３の場合には、
可動把持部材２８の係止部５０及び可動部５１が矢印Ｍ
方向に回動して、固定把持部材２７とのピッチＰが縮小
する。このように、寸法Ｌ₁ の箱３も寸法Ｌ₂ の箱３
も、可動部材２８の係止部５０及び可動部５１の回動に
より、固定把持部材２７との間で良好に把持される。従
って、製箱精度にばらつきがあっても、箱３を安定して
把持できる。

【００２９】また、可動把持部材２８の係止部５０及び
可動部５１が固定把持部材２７に対し、かつ搬送チェー
ン２２及び２３の搬送方向に対し回動可能とされたこと
から、図８（Ｂ）に示すように、搬送チェーン２２ある
いは２３が経年変化により伸びてしまい、固定把持部材
２７及び可動把持部材２８のピッチが標準ピッチＰ₀よ
りも大きなピッチＰ₁ （Ｐ₁ ＞Ｐ₀ ）となってしまって
も、搬送チェーン２２あるいは２３の伸びが可動把持部
材２８の係止部５０及び可動部５１の回動範囲内であれ
ば、これらの係止部５０及び可動部５１が矢印Ｍ方向に
回動することにより、上記搬送チェーン２２、２３の伸
びを吸収できる。従って、この場合にも、固定把持部材
２７及び可動把持部材２８により箱３を確実に把持で
き、箱３を安定して搬送させることができる。

【００３０】更に、可動把持部材２８の係止部５０及び
可動部５１が、外側搬送チェーン２３による搬送中に板
カム５６によって矢印Ｎ方向に回動され得ることから、
このとき、可動把持部材２８と固定把持部材２７とのピ
ッチＰを拡大させることができる。従って、可動把持部
材２８と固定把持部材２７との間への箱３の投入及び排
出を容易化できる。

【００３１】また、内側搬送チェーン２２及び外側搬送
チェーン２３の停止中にピッチ調整系３０を作動させ、
これらの搬送チェーン２２及び２３を相対移動させるこ
とにより、固定把持部材２７と可動把持部材２８とのピ
ッチＰを調整できることから、このピッチＰを箱３の形
状に応じた最適な寸法に設定できる。

【００３２】尚、上記実施例では、可動把持部材２８の
係止部５０及び可動部５１が搬送チェーン２２及び２３
の搬送方向に回動し得るよう構成されたが、この搬送方
向Ａに対し直角方向に回動し得るものであっても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送装置に
よれば、箱などの物品を安定して搬送させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る搬送装置の１実施例が適
用された自動包装設備を示す平面図である。

【図２】図２は、図１の自動包装設備の側面図である。

【図３】図３は、図１の自動包装設備における搬送装置
を示す平面図である。

【図４】図４（Ａ）は、図３のIVＡ−IVＡ線に沿う断面
図であり、図４（Ｂ）は図３のIVＢ−IVＢ線に沿う断面
図である。

【図５】図５は、図３の搬送装置の一部を拡大して示す
平面図である。

【図６】図６は、図３のVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図７は、図５の可動把持部材を示す斜視図であ
る。

【図８】図８は、図７の可動把持部材の作用を示す概略
側面図である。

【符号の説明】

３ 箱 １１ 箱搬送装置 ２２ 内側搬送チェーン ２３ 外側搬送チェーン ２７ 固定把持部材 ２８ 可動把持部材 ５０ 係止部 ５１ 可動部 ５２ 固定部 ５６Ａ カムフォロア ５６ 板カム Ｐ 固定把持部材と可動把持部材とのピッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤林 隆司 京都府宇治市折居台４−１−121

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端搬送手段に、その搬送方向に沿って
   複数の把持部材が備えられ、これらの把持部材が物品を
   把持して搬送する搬送装置において、 上記複数の把持部材の少なくとも一方が他方の把持部材
   に対し移動可能に構成され、これらの把持部材間で物品
   を把持することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 少なくとも一方の把持部材は、他方の把
   持部材に対し、かつ無端搬送手段の搬送方向に対し移動
   可能に構成された請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 無端搬送手段に平行してカムが設置さ
   れ、移動可能な少なくとも一方の把持部材にカムフォロ
   アが設置され、上記カムフォロアが上記カムに当接し
   て、上記一方の把持部材と上記他方の把持部材とのピッ
   チが変更可能に構成された請求項２に記載の搬送装置。