JPH085948Y2 - 物品の着脱装置 - Google Patents
物品の着脱装置Info
- Publication number
- JPH085948Y2 JPH085948Y2 JP8858990U JP8858990U JPH085948Y2 JP H085948 Y2 JPH085948 Y2 JP H085948Y2 JP 8858990 U JP8858990 U JP 8858990U JP 8858990 U JP8858990 U JP 8858990U JP H085948 Y2 JPH085948 Y2 JP H085948Y2
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- Japan
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- article
- insertion hole
- push
- plate
- sandwiching
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- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は瓶等の筒体（以下物品という）を搬送するに
当りこれを把持し所定位置に放出するための着脱装置に
関するものである。
当りこれを把持し所定位置に放出するための着脱装置に
関するものである。
供給される物品を把持し、所定位置に移送された後こ
れを放出する着脱装置としては、例えば第５図に示す構
造のものがある。但しこの着脱装置50は同時に３個の物
品Ｗを把持する例を示すもので、各物品W,W,Wのそれぞ
れに対向する固定片51,51,51と、可動片52,52,52とを備
え、固定片51は取付台53に基端を固定する。可動片52は
中間を取付台53に軸支し、常時引張ばね54,54,54により
先端を固定片51側に付勢し、物品Ｗを弾圧支持する。
れを放出する着脱装置としては、例えば第５図に示す構
造のものがある。但しこの着脱装置50は同時に３個の物
品Ｗを把持する例を示すもので、各物品W,W,Wのそれぞ
れに対向する固定片51,51,51と、可動片52,52,52とを備
え、固定片51は取付台53に基端を固定する。可動片52は
中間を取付台53に軸支し、常時引張ばね54,54,54により
先端を固定片51側に付勢し、物品Ｗを弾圧支持する。
そして物品Ｗの受入れ時及び放出時は可動片52に他端
に対向して設けたソレイド55,55,55を作動し、可動片52
の先端を移動して固定片51から離開する手段が採られて
いる。
に対向して設けたソレイド55,55,55を作動し、可動片52
の先端を移動して固定片51から離開する手段が採られて
いる。
上記従来の物品Ｗの着脱装置は、各物品毎に固定片と
可動片とを備え、各可動片毎にそれぞれ作動するように
したもので構造複雑である。また物品の相互間は構造上
一定の距離以上を必要とすると共に高価となる等の問題
がある。
可動片とを備え、各可動片毎にそれぞれ作動するように
したもので構造複雑である。また物品の相互間は構造上
一定の距離以上を必要とすると共に高価となる等の問題
がある。
本考案はかかる点に鑑み、構造簡単で、複数の物品の
保持を確実に行い、かつ物品の受入放出を迅速に行うこ
とを目的とする。
保持を確実に行い、かつ物品の受入放出を迅速に行うこ
とを目的とする。
本考案は上記目的を達成するためになしたもので、対
をなす挟持板間に瓶等の物品挿入孔を形成し、一方の挟
持板を搬送装置に取付けて固定挟持板とし、他方の挟持
板を上記固定挟持板に弾圧して挿入孔に挿入される物品
を弾圧支持すると共に、搬送装置により移行する排出位
置には上記挿入孔に対向する押出し棒を備えた押出し機
構を配備したことを要旨とする。
をなす挟持板間に瓶等の物品挿入孔を形成し、一方の挟
持板を搬送装置に取付けて固定挟持板とし、他方の挟持
板を上記固定挟持板に弾圧して挿入孔に挿入される物品
を弾圧支持すると共に、搬送装置により移行する排出位
置には上記挿入孔に対向する押出し棒を備えた押出し機
構を配備したことを要旨とする。
対をなす挟持板間の挿入孔に物品を押込むのみにより
この物品は挟持板間に弾圧保持される。
この物品は挟持板間に弾圧保持される。
この状態で排出位置に至ったとき、押出し機構の押出
し棒を挿入孔に差込み物品を押し出すことにより簡単に
排出できる。
し棒を挿入孔に差込み物品を押し出すことにより簡単に
排出できる。
第１図乃至第４図は本考案の実施例を示す。図は供給
コンベア１により送られる複数個例えば３個の物品Ｗを
他方の排出コンベア２上に供給するための搬送装置３に
本考案の着脱装置10を適用した例を示す。
コンベア１により送られる複数個例えば３個の物品Ｗを
他方の排出コンベア２上に供給するための搬送装置３に
本考案の着脱装置10を適用した例を示す。
即ちこの着脱装置10は搬送装置３の方形の回転盤４の
四周にそれぞれ取付けられる把持機構11と、排出コンベ
ア２上に対向配備される押出し機構12とを備える。
四周にそれぞれ取付けられる把持機構11と、排出コンベ
ア２上に対向配備される押出し機構12とを備える。
把持機構11は対をなす挟持板13,14間に物品Ｗの挿入
孔15を形成し、一方の挟持板13は回転盤４に取付けて固
定挟持板とする。他方の挟持板14は両側において弾機16
により固定挟持板13に弾圧支持された可動挟持板とす
る。17は弾機16を支持するため固定挟持板13に植設され
たボルトを示す。
孔15を形成し、一方の挟持板13は回転盤４に取付けて固
定挟持板とする。他方の挟持板14は両側において弾機16
により固定挟持板13に弾圧支持された可動挟持板とす
る。17は弾機16を支持するため固定挟持板13に植設され
たボルトを示す。
なお上記挿入孔15は、物品Ｗの外径より若干小径と
し、物品Ｗの挿入に際しては弾機16の弾圧力に抗して圧
入する如くなす。またこの挿入孔15は、物品Ｗが例えば
円筒の場合に必ずしも円孔に限るものではなく、両挟持
板13,14にそれぞれ対向して三角形を形成するようにし
てもよい。
し、物品Ｗの挿入に際しては弾機16の弾圧力に抗して圧
入する如くなす。またこの挿入孔15は、物品Ｗが例えば
円筒の場合に必ずしも円孔に限るものではなく、両挟持
板13,14にそれぞれ対向して三角形を形成するようにし
てもよい。
また挟持板13,14のうち、少なくとも一方は合成樹脂
等の弾性を有する資材を以て構成することが好ましい。
等の弾性を有する資材を以て構成することが好ましい。
押出し機構12は排出コンベア２に対設する把持機構11
の各挿入孔15,15,15に対応して設けられる押出し棒20,2
0,20と、各押出し棒を連結する連結板21及びこの連結板
21に接続される押下げ用シリンダ22よりなる。23は押出
し棒20の案内板、また24は連結板21に取付けられる案内
棒25を貫挿支持する案内部材である。
の各挿入孔15,15,15に対応して設けられる押出し棒20,2
0,20と、各押出し棒を連結する連結板21及びこの連結板
21に接続される押下げ用シリンダ22よりなる。23は押出
し棒20の案内板、また24は連結板21に取付けられる案内
棒25を貫挿支持する案内部材である。
また30は供給コンベア１上の物品Ｗを把持機構11に供
給するための供給機構である。この供給機構30は供給コ
ンベア１に対向する把持機構11の各挿入孔15,15,15に対
応して設けられる押上げ棒31を連結板32により連結し、
この連結板32に押上げ用シリンダ33を取付けたものであ
る。34は押上げ棒案内板、35は連結板32に取付けた案内
棒36を貫挿支持する案内部材である。
給するための供給機構である。この供給機構30は供給コ
ンベア１に対向する把持機構11の各挿入孔15,15,15に対
応して設けられる押上げ棒31を連結板32により連結し、
この連結板32に押上げ用シリンダ33を取付けたものであ
る。34は押上げ棒案内板、35は連結板32に取付けた案内
棒36を貫挿支持する案内部材である。
なお供給コンベア１には押上げ棒31を貫挿する貫挿孔
40を穿孔する。
40を穿孔する。
上記構成において、供給コンベア１上の物品Ｗを供給
機構30の押上げ棒31により押し上げ、対をなす挟持板1
3,14の挿入孔15に圧入し、しかる後押上げ棒31を下降さ
せる。
機構30の押上げ棒31により押し上げ、対をなす挟持板1
3,14の挿入孔15に圧入し、しかる後押上げ棒31を下降さ
せる。
ついで回転盤４を回動し、物品Ｗを把持した把持機構
11が排出コンベア２上に到達したとき、押出し機構12の
押下げ用シリンダ22を作動し、各押出し棒20,20,20を下
降して挿入孔15,15,15内の物品Ｗを押し出し排出コンベ
ア２上に供給する。
11が排出コンベア２上に到達したとき、押出し機構12の
押下げ用シリンダ22を作動し、各押出し棒20,20,20を下
降して挿入孔15,15,15内の物品Ｗを押し出し排出コンベ
ア２上に供給する。
なお上記実施例は、供給機構30として押上げ棒31によ
り物品Ｗを挿入孔15内に圧入する構成を示したが、他の
供給機構として搬送装置３の回転盤４自体に昇降手段を
設け、物品Ｗの受入れに際しては回転盤４を下降し、供
給コンベア１上の物品Ｗを挿入孔15内に圧入するように
してもよい。
り物品Ｗを挿入孔15内に圧入する構成を示したが、他の
供給機構として搬送装置３の回転盤４自体に昇降手段を
設け、物品Ｗの受入れに際しては回転盤４を下降し、供
給コンベア１上の物品Ｗを挿入孔15内に圧入するように
してもよい。
また上記搬送装置３は回転盤４を用い、把持機構11を
回動して排出コンベア２側に移行する構造を示したが、
これは供給コンベア１と排出コンベア２との間を往復移
行するようにしてもよい。また、押し出し棒20を固定し
て回転盤４を上昇させて瓶を押し出してもよい。
回動して排出コンベア２側に移行する構造を示したが、
これは供給コンベア１と排出コンベア２との間を往復移
行するようにしてもよい。また、押し出し棒20を固定し
て回転盤４を上昇させて瓶を押し出してもよい。
本考案によるときは、対をなす挟持板間に挿入孔を穿
孔し、一方の挟持板を他方の挟持板に弾圧して挿入孔に
挿入される物品を弾圧支持するようにしたから、物品の
挿入は容易であると共に、確実に保持することができ、
かつ多数の物品を近接して保持することができる。しか
も排出に際しては押出し棒により物品を押し出せばよ
く、構造簡単である。
孔し、一方の挟持板を他方の挟持板に弾圧して挿入孔に
挿入される物品を弾圧支持するようにしたから、物品の
挿入は容易であると共に、確実に保持することができ、
かつ多数の物品を近接して保持することができる。しか
も排出に際しては押出し棒により物品を押し出せばよ
く、構造簡単である。
第１図乃至第４図は本考案の実施例に関し、第１図は搬
送装置に取付けた状態を示す本考案の着脱装置の平面
図、第２図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿う断面図、第
３図は供給機構の正面図、第４図は押出し機構の正面
図、第５図は従来例の着脱装置の説明図である。 10は物品の着脱装置、12は押出し機構、13,14は挟持
板、15は挿入孔、16は弾機、20は押出し棒、Ｗは物品で
ある。
送装置に取付けた状態を示す本考案の着脱装置の平面
図、第２図は第１図におけるＩ−Ｉ線に沿う断面図、第
３図は供給機構の正面図、第４図は押出し機構の正面
図、第５図は従来例の着脱装置の説明図である。 10は物品の着脱装置、12は押出し機構、13,14は挟持
板、15は挿入孔、16は弾機、20は押出し棒、Ｗは物品で
ある。
Claims (1)
- 【請求項１】対をなす挟持板間に瓶等の物品挿入孔を形
成し、一方の挟持板を搬送装置に取付けて固定挟持板と
し、他方の挟持板を上記固定挟持板に弾圧して挿入孔に
挿入される物品を弾圧支持すると共に、搬送装置により
移行する排出位置には上記挿入孔に対向する押出し棒を
備えた押出し機構を配備したことを特徴とする物品の着
脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8858990U JPH085948Y2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 物品の着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8858990U JPH085948Y2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 物品の着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446021U JPH0446021U (ja) | 1992-04-20 |
| JPH085948Y2 true JPH085948Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=31821926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8858990U Expired - Fee Related JPH085948Y2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 物品の着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085948Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP8858990U patent/JPH085948Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446021U (ja) | 1992-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |