JPH085982Y2 - 巻取パッケージのバンチ巻装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、二重撚糸機における巻
取パッケージのバンチ巻装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、二重撚糸機は、スピンドルに支
持された給糸パッケージから引出される糸をその軸孔に
通すことにより二重の撚を加えつつクレードルアームに
支持された紙管に巻取り、巻取パッケージを形成するよ
うになっている。そして、紙管が給糸パッケージの糸を
全て巻取って満玉の巻取パッケージとなったなら、空の
給糸パッケージを満玉の給糸パッケージと交換し（給糸
交換）、その給糸パッケージから糸端を引出して（口出
し）軸孔に通し（糸通し）、クレードルアームから満玉
の巻取パッケージを取外して新たな紙管をクレードルア
ームに支持させる（玉揚）と共に、その紙管に給糸パッ
ケージから引出した糸端を固定（糸掛）しなければなら
ない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来におい
ては、これらの作業（給糸交換〜糸掛）は専ら人手によ
り行われていた。しかしながら、多品種少量生産に伴
い、玉揚，給糸交換等の作業頻度が増加した今日におい
ては、労力の軽減及び生産性の向上を図る上で上記作業
の自動化が望まれていた。

【０００４】そこで本出願人は、これらの作業を自動的
に行う処理ロボットを新規に提供すべく、種々勘案中で
あった。特に糸掛動作が終了した時点で巻取を開始する
際には、紙管に所定のバンチ巻を施す必要があるが、そ
の前後の動作に円滑に連係出来るような簡単な機構を有
し、しかも所望のバンチ巻を形成するような装置はなか
った。

【０００５】そこで本考案は、上記事情に鑑み、簡単な
機構で所望のバンチ巻を形成する巻取パッケージのバン
チ巻装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、二重撚糸機の
下部に設けられた給糸パッケージから上部に設けられた
巻取パッケージの空紙管の端面へと掛け渡された糸を空
紙管の端部にバンチ巻きするための装置であって、空紙
管の巻取軸に対して上下に傾斜する方向に往復移動する
移動手段と、移動手段に設けられてその移動幅の一部区
間において掛け渡された糸に適宜係合し、糸を上下方向
に導く第一係合部及び左右方向に導く第二係合部により
その糸道を巻取軸に略直交する方向に変換させる糸転換
部材とを備えたものである。上記移動手段及び糸転換部
材は、二重撚糸機の各錘に沿って走行する走行台車に設
けられたものであることが好ましい。その走行台車は、
給糸パッケージの玉揚げを行う玉揚手段及び巻取パッケ
ージの空紙管の端面に糸掛けを行う糸掛手段を搭載した
ものであることが好ましい。

【０００７】

【作用】上記構成によって、糸転換部材は、巻取パッケ
ージが回転駆動されたときに、空紙管の端面に掛け渡さ
れた糸を、移動手段の往復移動に従って上下に且つ左右
に導き、空紙管の端部に巻き取らせて所定のバンチ巻を
形成する。走行台車は、必要に応じて各錘にバンチ巻装
置を対峙させてバンチ巻きを実行させる。玉揚手段及び
糸掛手段を備えた構成では、玉揚げが完了した錘におい
て、移動手段の傾斜方向の移動によって糸転換部材と糸
掛手段との糸の受け渡しを行わせる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００９】先に二重撚糸機及び本考案のバンチ巻装置
を備えた処理ロボットの全体の構成を説明する。図３に
示すように、二重撚糸機１は複数のユニット２を並設し
て成り、各ユニット２は下部に給糸パッケージＰ₁ を垂
直に支持するスピンドル３を、上部に巻取パッケージＰ
₂ の紙管Ｂを水平に支持する巻取機構たるクレードルア
ーム４を備え、給糸パッケージＰ₁ から引出した糸Ｙを
その軸孔５に通して二重撚りしつつ上方に導き、回転ド
ラム６により回転駆動される紙管Ｂに巻取って巻取パッ
ケージＰ₂ を生産するようになっている。給糸パッケー
ジＰ₁ の上方には糸を案内するスネルワイヤ７、糸Ｙの
有無を検出するドロップワイヤ８、糸ガイドローラ９及
び糸Ｙを巻取パッケージＰ₂ に供給するフィードローラ
１０が順に配置されている。スピンドル３には回転ディ
スク１１が一体的に形成され、その上部には給糸パッケ
ージＰ₁ を収容する静止筒体１２が回転自在に支持され
ている。回転ディスク１１には半径方向に糸導孔１３が
形成され、撚糸動作時には、給糸パッケージＰ₁ からの
糸Ｙをこの糸導孔１３に通して、軸廻りに旋回させつつ
更にバルーン制御筒１４と静止筒体１２との間を上方に
折り返すことで、二重撚りするようになっている。そし
て糸通し時には、スピンドル３に形成された噴出孔１５
からのエア流により、糸端Ｙを適宜吸引し且つ上方まで
吹き上げるようになっている。クレードルアーム４は、
ユニット２の上部において、巻取パッケージＰ₂ を回転
ドラム６に接触あるいは離反させるべく俯仰自在に枢支
されていると共に、これを玉揚位置Ｑに引上げるための
シリンダ１６が連結されている。

【００１０】そして図５に示すように、クレードルアー
ム４の先端部には、固定アーム片１７とこれに対して開
閉自在に枢支された可動アーム片１８とが形成され、両
アーム片１７，１８には紙管Ｂの両端部を支持するため
のホルダ１９，２０が回転自在に取付けられている。ま
た可動アーム片１８には、これを閉じ方向に付勢するバ
ネ２１が連結されていると共に、可動アーム片１８を開
いたり、クレードルアーム４を回転ドラム６側に押下げ
るためのクレードルレバー２２が突設されている。

【００１１】また図３に示したように、クレードルアー
ム４の上方には、複数個の紙管Ｂを収容したストッカ２
３が取付けられ、このストッカ２３には、前方に下降傾
斜すると共に紙管Ｂを抜取れるように開閉自在に形成さ
れた底板２４が備えられている。一方、ドロップワイヤ
８の基端部は、給糸パッケージＰ₁ の後方に配置された
横軸２５に軸支され、先端部はスネルワイヤ７と糸ガイ
ドローラ９との間の糸Ｙに立て掛けられており、給糸パ
ッケージＰ₁ が空になったり、糸切れを生じた時に給糸
パッケージＰ₁ 上に自重で落下するようになっている。
そしてスネルワイヤ７の基端部には、シリンダ１６の操
作弁（図示せず）を開閉するカム（図示せず）が取付け
られ、ドロップワイヤ８が落下すると、操作弁が開かれ
てシリンダ１６によりクレードルアーム４が玉揚位置Ｑ
に引上げられるようになっている。またストッカ２３の
上方には、クレードルアーム４が引上げられると点灯す
る表示ランプ２６が取付けられている。また、回転ドラ
ム６の後方には玉揚げされた巻取パッケージＰ₂ を搬出
する搬出コンベア２７が、給糸パッケージ３の前方には
満玉の給糸パッケージＰ₁ をトレイＴに載せて搬送する
給糸コンベア２８が、ユニット２に沿ってそれぞれ配設
されている。

【００１２】次に処理ロボットは、図３に示したよう
に、ユニット２に沿って走行するように形成された走行
台車３２と、走行台車３２の本体フレーム３３の上部に
設けられたバンチ巻装置３１と、バンチ巻に関連する動
作となる玉揚げを行う玉揚手段３４と、巻取パッケージ
Ｐ₂ の紙管Ｂを交換して空の紙管Ｂに糸Ｙの固定を行う
ための糸掛手段３５と、糸通しされた満玉の給糸パッケ
ージＰ₁ の糸端を適宜保持する操作アーム３６とを備え
て構成されている。

【００１３】走行台車３２の上端及び下端には車輪３
７，３８が設けられ、ユニット２の上下に取り付けられ
たレール３９，４０にそれぞれ支持されつつ走行するよ
うになっている。そして下部の車輪３８には走行駆動装
置４１が連結されている。走行台車３２には表示ランプ
２６を検出するセンサ４２が取付けられ、このセンサ４
２により表示ランプ２６の点灯状態を検出すると、走行
駆動装置４１が減速停止され、走行台車３２が当該ユニ
ット２の前部に位置決め停止されるようになっている。
また走行台車３２には、玉揚条件を検出する手段とし
て、ストッカ２３内の紙管Ｂの有無を検出するセンサ４
３及び搬出コンベア２７上の巻取パッケージＰ₂ の有無
を検出するセンサ４４が取付けられ、これらセンサ４
３，４４により紙管Ｂ有りの状態及び巻取パッケージＰ
₂ 無しの状態が検出されると、玉揚条件を満足している
と判断して玉揚等の処理を開始するようになっている。

【００１４】図４及び図５に示すように、玉揚手段３４
は、玉揚位置Ｑに引上げられているクレードルアーム４
のクレードルレバー２２を操作するための操作レバー４
５と、この操作レバー４５により可動アーム片１８が開
かれて落下する満玉の巻取パッケージＰ₂ を受止めて搬
出コンベア２７上に転がす受皿４６とを有して構成され
ている。

【００１５】また操作レバー４５は、本体フレーム３３
の左側内壁を貫通して回転及び軸方向にスライド自在に
支持された駆動軸４７の先端部に取付けられ、操作レバ
ー４５の先端部には、クレードルレバー２２の上面に係
止する突起４８が設けられている。この操作レバー４５
は、非作動時には走行中に巻取パッケージＰ₂ と干渉し
ないように走行台車３２側上方に旋回位置されるように
なっており、玉揚げするときには、クレードルレバー２
２の内側に位置するように旋回してから、スライド操作
によりクレードルレバー２２を図５中、仮想線で示した
位置に動かして、クレードルアーム４の可動アーム片１
８を開くようになっている。

【００１６】受皿４６は、操作レバー４５の略下方に位
置されており、本体フレーム３３の左側内壁を貫通して
回転自在に支持された一対の回転軸４９に平行リンク５
０，５１を介して連結支持されている。また受皿４６上
には、巻取パッケージＰ₂ の落下時の衝撃を吸収する衝
撃吸収板５２が、回転ドラム６側に下降傾斜した状態で
取付けられている。この受皿４６は、非作動時には図４
中、仮想線で示したように走行台車３２内に収納されて
おり、玉揚する時には、回転軸４９の回動により巻取パ
ッケージＰ₂ の直下に延出されるようになっている。

【００１７】次に糸掛手段３５は、図６及び図７に示す
ように、ストッカ２３から紙管Ｂを抜取ってクレードル
アーム４に供給するための紙管供給アーム５３及び紙管
チャッカ５４を有していると共に、この紙管チャッカ５
４に、給糸パッケージＰ₁ から引き出された糸Ｙを把持
するためのクランプカッタ５５が設けられている。

【００１８】紙管供給アーム５３は、本体フレーム３３
の左側内壁を貫通して回動自在に支持された回転軸５６
に取付けられ、その先端部に、紙管Ｂを着脱自在に把持
する紙管チャッカ５４が取付けられている。この紙管供
給アーム５３は、略起立した収納位置Ｒと、ストッカ位
置Ｓと、クレードルアーム４の玉揚位置Ｑと、略垂下状
態の待機位置Ｕとをそれぞれ結んで、所定のタイミング
で停止、旋回移動するようになっている。

【００１９】紙管チャッカ５４は、固定ピン５７と、そ
の両側の把持レバ５８及び把持リンク５９とで紙管Ｂを
三点支持するようになっており、紙管Ｂの上側から係合
或いは離脱するように形成されている。またこの他、紙
管供給アーム５３と略並行に位置されていると共に、紙
管チャッカ５４が紙管Ｂを把持したときに、ストッカ２
３の底板２４上で待機する紙管Ｂを落下させないための
ストッパ部材６０が形成されており、紙管供給アーム５
３が下方へ旋回する時はこれと分離してチャッカ位置Ｓ
に止どまり、収納位置Ｒへ上方展開するときは協動する
ようになっている。

【００２０】クランプカッタ５５は、固定刃６１とシリ
ンダ６２により駆動される可動刃６３とからなり、紙管
チャッカ５４の一側に設けられている。この一側位置
は、クランプカッタ５５が玉揚位置Ｑにおいて糸Ｙを把
持しているときに、その糸道が、図６及び図７にて示し
たように、紙管Ｂの端面と、固定アーム片１７のホルダ
１９との間を横断するように設定されている。

【００２１】次に、図１及び図２によって本考案の特徴
となるバンチ巻装置３１を説明する。このバンチ巻装置
３１は、給糸パッケージＰ₁ から巻取パッケージＰ₂ の
空紙管Ｂの端面へと掛け渡された糸Ｙを空紙管Ｂの端部
にバンチ巻きするためのものであって、空紙管Ｂの巻取
軸に対して上下に傾斜する方向に往復移動する移動手段
６５と、移動手段６５に設けられてその移動幅の一部区
間において掛け渡された糸Ｙに係合する糸転換部材６４
とで構成されている。そして本実施例のバンチ巻装置３
１は、図２に示したように、操作アーム３６によって保
持されている糸Ｙをその上方へと引き出し、待機位置Ｕ
から玉揚位置Ｑへと旋回移動するクランプカッタ５５に
糸端Ｙを渡すように形成されている。

【００２２】糸転換部材６４は、略五角形の肉厚板状を
呈した第一の係合部たるガイドブロック６６と、このガ
イドブロック６６上に太鼓状を呈して支持された第二の
係合部たるバンチガイドローラ６７とで成る。そして糸
Ｙをガイドブロック６６の上面６８と、バンチガイドロ
ーラ６７との間に引っ掛けるように係合して上下方向に
折り返すと共に、さらにその糸Ｙを、バンチガイドロー
ラ６７の周面下部を回り込ませるように左右方向に導く
ことで、紙管Ｂの端部に対して略直交するような方向へ
と変換させるようになっている。

【００２３】移動手段６５は、伸縮するシリンダとして
構成され、本体フレーム３３の右側内壁に支持されたシ
リンダ本体６９と、シリンダ本体６９から出没するピス
トンロッド７０とで成る。その伸縮方向は、図１にも示
したように、玉揚位置Ｑの空紙管Ｂからみて左上方か
ら、斜めに下方へ向かうように形成され、フィードロー
ラ１０の前面及び操作アーム３６の先端近傍まで、延出
するように形成されている。即ち図２に示したように、
糸転換部材６４を下降させることで操作アーム３６によ
り保持されている糸Ｙをその下面７１から上面６８へと
回り込ませると共に、上昇させることでバンチガイドロ
ーラ６７の根元の部分にその糸Ｙを掛けるようになって
いる。そして図２中、仮想線にて示したように、クラン
プカッタ５５がその糸Ｙを旋回横断位置Ｋにて切断する
と共に、給糸パッケージＰ₁ 側に連なる糸端を把持する
ようになっている。

【００２４】そして図１に示したように、糸掛手段３５
により糸Ｙが紙管Ｂの端面に固定され、クレードルアー
ム４がシリンダ１６によって押し下げられて紙管Ｂが回
転ドラム６に接触して回転した時点で、糸Ｙを巻き掛け
た状態の糸転換部材６４が所定の範囲で複数回上下され
るようになっている。この動作により、所定幅のバンチ
巻Ｃが紙管Ｂの端部に形成されるものである。またバン
チ巻終了後は、ピストンロッド７０が下方に伸長され
て、フィードローラ１０に糸Ｙを渡し、バンチガイドロ
ーラ６７から糸Ｙを外すようになっている。そしてその
後は、最短縮位置まで糸転換部材６４を引き上げて、原
点位置に戻すようになっている。この他シリンダ本体６
９には、ピストンロッド７０の出没位置を検出して所定
の位置に停止させるための位置センサ７２，７３，７４
が設けられている。

【００２５】次に操作アーム３６は、伸縮自在に形成さ
れた角柱状のフレーム部材７５と、このフレーム部材の
先端部に形成された糸ガイド片７６と、適宜屈曲されて
先端側に延出されたサクションパイプ７７とを有して形
成され、この全体が、本体フレーム３３に俯仰自在に支
持されている。このサクションパイプ７７には、その長
手方向に沿ってスリット７８が形成され、操作アーム３
６の基端側へ流れるエア流によって、糸端Ｙを吸い込む
ようになっている。

【００２６】そして略水平の状態にて、糸通しされた新
しい給糸パッケージＰ₁ の糸端をサクションパイプ７７
内に吸い込んだ後、上方に展開して給糸パッケージＰ₁
側を糸ガイドローラ９に係合させると共に、伸長するこ
とで糸ガイド片７６に係合させる。即ち、サクションパ
イプ７７と糸ガイドローラ９との間に渡されている糸Ｙ
を、糸転換部材６４の下降位置と交差するように引き出
すようになっている。そしてこの引き出されたタイミン
グで、糸転換部材６４が下降し上昇して糸Ｙを引っ掛け
ることになる。

【００２７】次に本実施例の作用を説明する。

【００２８】走行台車３２は、ユニット２に沿って走行
し、センサ４２が点灯した表示ランプ２６を検出する
と、低速となって当該ユニット２の前に停止しインデッ
クスインとなる。この状態でセンサ４３，４４により玉
揚条件（ストッカ２３上に紙管Ｂ有り、搬出コンベア２
７上に巻取パッケージＰ₂ 無し）を満足しているか否か
を検出し、否の場合にはインデックスアウトとなり、走
行を再開する。

【００２９】玉揚条件を満足している場合には、玉揚手
段３４の操作レバー４５が、クレードルアーム４のクレ
ードルレバー２２上に旋回し、可動アーム片１８を開い
て満玉の巻取パッケージＰ₂ をクレードルアーム４から
取外すと共に、受皿４６が巻取パッケージＰ₂ 下に延出
して、落下する巻取パッケージＰ₂ を受取る。そしてそ
の巻取パッケージＰ₂ を、受皿４６の傾斜した衝撃吸収
板５２上から自重で回転ドラム６上を転がして、搬出コ
ンベア２７上に搬出させる。

【００３０】これと並行して、紙管供給アーム５３は、
図６に示したように、収納位置Ｒから下方へと旋回し、
底板２４を押動しつつ紙管チャッカ５４によってストッ
カ２３内から紙管Ｂを抜取り、さらにそのまま下方へ旋
回して待機位置Ｕにおいて待機する。一方操作アーム３
６は、糸通しが終わった満玉の給糸パッケージＰ₁ の糸
端Ｙを、サクションパイプ７７によって吸引すると共
に、これを糸ガイドローラ９及び糸ガイド片７６を経由
させて保持する。

【００３１】そして糸転換部材６４は、保持されている
糸Ｙを移動手段６５の伸縮動作により引っ掛けるように
して上方に引き出す。紙管供給アーム５３は、このタイ
ミングで上方へ旋回し、引き出された糸Ｙをクランプカ
ッタ５５で切断すると共に給糸パッケージ側に連なる糸
端Ｙを把持し、クレードルアーム４の位置（玉揚位置
Ｑ）に停止する。この時、クランプカッタ５５により把
持されて引っ張られた糸端Ｙが、丁度紙管Ｂの一端と一
方のホルダ１９との間に位置しているため、操作レバー
４５により可動アーム片１８が閉じられて両ホルダ１
９，２０間で紙管Ｂを把持すると、紙管Ｂの一端と一方
のホルダ１９との間でその糸端Ｙが挟持されて、糸掛け
がなされる。糸掛けが終了すると、クレードルアーム４
がシリンダ１６によって押下げられ、紙管Ｂが回転ドラ
ム６上に接触して回転し、紙管Ｂに糸Ｙが巻取られる。

【００３２】このとき、紙管Ｂと糸ガイドローラ９との
間の糸Ｙは、図１に示したようにガイドブロック６６上
のバンチガイドローラ６７を略半周して掛け回された状
態にあり、この状態で移動手段６５が所定範囲で数回に
渡って斜めに上下動する。この上下動は、糸転換部材６
４のガイドブロック６６及びバンチガイドローラ６７に
よって、実質的に紙管Ｂの巻取軸方向に沿うトラバース
動作として変換され、紙管Ｂの端部に所定の幅を有した
バンチ巻Ｃが施される。バンチ巻終了後、糸転換部材６
４が下降されてバンチガイドローラ６７から糸Ｙが外さ
れ、その糸Ｙをフィードローラ１０に渡し、上方へ折り
返し移動されて原点位置に待機される。

【００３３】その後、給糸パッケージＰ₁ からフィード
ローラ１０を経由して撚糸されて繰出される糸Ｙは、回
転ドラム６上でトラバースしている公知のトラバースガ
イド７９に捕らえられて綾振され、本格的な糸Ｙの巻取
が開始される。

【００３４】このように、空紙管Ｂの巻取軸に対して上
下に傾斜する方向に往復移動する移動手段６５に、その
移動幅の一部区間において糸Ｙを巻き掛けるガイドブロ
ック６６及びバンチガイドローラ６７で成る糸転換部材
６４を設け、掛け渡された糸Ｙを空紙管Ｂに略直交する
方向に導いて、巻取軸方向に沿ってスライドさせるよう
にしたので、その伸縮動作だけで糸転換部材６４を糸Ｙ
に係脱させることができ、その糸道を変換させて所定幅
のバンチ巻Ｃを形成することができる。このとき、ピス
トンロッド７０のストローク範囲を調節することでバン
チ巻Ｃの幅は任意に変更できる。即ち、糸種などによっ
て変えることで、崩れのない解除性の良好なバンチ巻Ｃ
の形成を図ることができる。

【００３５】またこのバンチ巻装置３１は走行台車３２
上に設けられているので、各錘に設置する場合よりもコ
ストを低減させることができ、設置調整も不要である。

【００３６】そして移動手段６５がバンチ巻Ｃの形成の
ための往復移動の区間よりも下方へ延出することによ
り、糸転換部材６４と糸掛手段３５或いは操作アーム３
６などとの間で糸Ｙの受け渡しを行うようにしたので、
規定の動作が円滑に行われて処理ロボットの制御を簡単
にすることができ、従来人手によって行ってきた作業
（給糸交換〜糸掛）の全自動化の実現に貢献する。

【００３７】さらに本実施例にあっては、紙管チャッカ
５４にクランプカッタ５５を一体的に設けて、クレード
ルアーム４に紙管Ｂを供給する際に糸掛けを行うように
したので、クランプカッタ５５を駆動させるための複雑
な機構は不要になり、処理ロボットの省スペース等に寄
与できる。

【００３８】なお、操作アーム３６の構成の詳細につい
ては省略したが、給糸パッケージＰ₁ の糸端を本発明の
バンチ巻装置に係合するように保持させるものであれ
ば、どの様なものであっても構わない。

【００３９】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４０】(1) 請求項１記載の構成によれば、移動手
段の往復移動だけて糸転換部材と糸との係脱及び糸転換
部材による糸道の変換ができ、簡単な機構及び動作によ
り所望の幅のバンチ巻きを形成することができる。

【００４１】(2) 請求項２記載の構成によれば、各錘に
バンチ巻装置を備える必要がなく、コスト低減が達成さ
れる。

【００４２】(3) 請求項３記載の構成によれば、移動手
段の動作だけで糸転換部材と糸掛け手段等の糸処理を行
う機構との糸の受け渡しができ、二重撚糸機における糸
処理の全自動化の実現に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる巻取パッケージのバンチ巻装置
の一実施例を示した斜視図である。

【図２】図１の作用を説明するための斜視図である。

【図３】図１の全体を示した側面図である。

【図４】図３中の玉揚手段を示した側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図３中の糸掛手段を示した側面図である。

【図７】図６の要部平面図である。

【符号の説明】

３１ バンチ巻装置 ３２ 走行台車 ３４ 玉揚手段 ３５ 糸掛手段 ３６ 操作アーム ６４ 糸転換部材 ６５ 移動手段 ６６ ガイドブロック（第一係合部） ６７ バンチガイドローラ（第二係合部） Ｐ₁ 給糸パッケージ Ｐ₂ 巻取パッケージ Ｂ 紙管 Ｙ 糸

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 二重撚糸機の下部に設けられた給糸パッ
   ケージから上部に設けられた巻取パッケージの空紙管の
   端面へと掛け渡された糸を上記空紙管の端部にバンチ巻
   きするための装置であって、上記空紙管の巻取軸に対し
   て上下に傾斜する方向に往復移動する移動手段と、該移
   動手段に設けられてその移動幅の一部区間において掛け
   渡された糸に適宜係合し、該糸を上下方向に導く第一係
   合部及び左右方向に導く第二係合部によりその糸道を上
   記巻取軸に略直交する方向に変換させる糸転換部材とを
   備えたことを特徴とする巻取パッケージのバンチ巻装
   置。
2. 【請求項２】 上記移動手段及び糸転換部材が、上記二
   重撚糸機の各錘に沿って走行する走行台車に設けられた
   ものである請求項１記載の巻取パッケージのバンチ巻装
   置。
3. 【請求項３】 上記走行台車が、給糸パッケージの玉揚
   げを行う玉揚手段及び巻取パッケージの空紙管の端面に
   糸掛けを行う糸掛手段を搭載したものである請求項２記
   載の巻取パッケージのバンチ巻装置。