JPS5842106B2 - タマアゲキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻糸体の玉揚機に関する。

詳しくは本発明は巻取ユニットを多列多段に配置した巻
取機から巻糸体を自動的に玉揚げする玉揚機に関する。

仮撚機、延伸仮撚機にあっては、被処理糸条を巻取るユ
ニットを多列多段に配置することにより、巻取ユニット
の設置スペースの有効利用、ならびに玉揚作業における
巻取ユニットの操作性を向上することが行なわれている
。

近時、延伸工程と仮撚工程を直結した延伸仮撚加工法が
採用され、それに伴い糸条処理速度の高速化がなされて
いる。

これとともに、巻糸体も大型化している。

糸条処理速度の高速化、巻糸体の大型化により、かかる
加工法により形成した玉揚糸を人手によって玉揚げする
には、過度の熟練、過度の筋肉労働を要求する等の多く
の困難を伴う。

しかして、巻糸体の玉揚げを機械的に行なうことが要請
される。

従来から玉揚げを機械的に行なう方法として、幾つかの
方法が提案されている。

その一つは多列多段に設けた巻取ユニットの各々に玉揚
及び糸掛機構を内蔵する方法である。

この方法では、玉揚及び糸掛機構が巻取ユニットと同数
必要である。

このため設備費が高騰し且つ各玉揚機構の保守調整に多
くの労力を必要とする。

この解決法として、巻取ユニットの各段に対応して走行
型の糸掛機構を設け、該糸掛機構と各巻取ユニットを協
働させそれぞれ各段の巻取ユニットから巻糸体を玉揚げ
する方法がある。

しかし、この方法でも各段に玉揚機構を内蔵させる必要
があり、且つ糸掛機構が各段に走行するため走行機構、
位置決め機構を各段に設ける必要がある。

このため設備費は依然高価であり、且つ巻取機の各段、
特にその作業面に種々の機構が設けられていることは作
業性を低下し好ましくない。

本発明はかかる問題を解決するべくなされたもので、巻
取ユニットを多列多段に配置した巻取機に沿って走行す
る台車と、該走行台車上に設けられ巻取機の少なくとも
２段の巻取ユニットに対応し該巻取ユニット方向に進退
可能な小台車、および該小台車に載置され前記巻取ユニ
ットの玉揚を行う機構を備えた玉揚ユニットからなる玉
揚機を特徴とする。

本発明の目的とするところは、巻取機に沿って走行する
台車上に複数の巻取ユニットに対応する玉揚ユニットを
設けることにより、１回の台車の移動及び位置決めによ
り複数段の巻取ユニットに同時に処理を行なうことを可
能とし、その能力を向上し且つ走行機構、位置決め機構
を減じ玉揚機構の設備費を低減できる玉揚機を提供する
ことにある。

更に本発明は実施例に示す如く、玉揚げユニットを、走
行台車上に少なくとも２段の巻取ユニットの各々に対応
し且つ巻取ユニット方向に移動可能な小台車上に設けて
いる。

かくすることによって台車走行時には小台車を巻取ユニ
ットから後退して玉揚げユニットを巻取ユニットから遠
ざけ、一方各巻取ユニットの前方に台車を位置決めし小
台車を巻取ユニットに十分に近付けることができる。

これにより、たとえ巻取機の一定列毎にその補強用のフ
レーム等があっても、かかるフレームに接触することな
く走行せしめることが可能となる。

且つ玉揚げ動作時には小台車を巻取ユニットに十分に近
付は得るために玉揚げ動作が確実に行なえるものである
。

また本発明は台車を懸垂型のモルレールタイプとするこ
ともできる。

この方式は、巻取機と仮撚機若しくは延伸仮撚機本体の
下部とを対面配置としその間に糸掛は用の作業空間を配
した仮撚機若しくは延伸仮撚機の玉揚機として好ましい
ものである。

それは上述の配置の仮撚機若しくは延伸仮撚機にあって
は糸掛は用の作業床面に台車の走行路等の障害物がある
と作業性が低下し好ましくない。

且つその下部には仮撚機若しくは延伸仮撚機本体と巻取
機との間を走行する糸条通過スリットを設けているため
、ここに台車走行路を敷設した場合には各通過スリット
により台車走行時の衝撃により玉揚機の信頼性を低下さ
せる恐れがある。

しかし前述の本発明の実施例に示す方式により、かかる
心配は解消できる。

本発明は、実施例に示す如く巻取ユニットのクレードル
を反転するレバーを玉揚ユニットに内蔵せしめることも
可能である。

かくすることにより巻取ユニットの前方に位置決めされ
た台車がクレードルを反転し玉揚げし糸掛けする一連の
動作を自動的に行なうことができる。

更に本発明は以下に記載する実施例から明らかな如く多
くの特徴を有するものである。

以下図面に基いて本発明を説明する。

第１図は本発明に係る玉揚機を備えた延伸仮撚機の側面
図。

第２図及び第３図は、第１図に示す延伸仮撚機の巻取ユ
ニットの側面図及び平面図。

第４図は、第１図に示す玉揚機の背面図。

第５図Ａ、Ｂは、第４図に示す玉揚機の振れ止めガイド
で、同図のＶＡ−ＶＡ及びＶＢ−ＶＢ矢視図。

第６図は、第１図及び第６図に示す玉揚ユニットの背面
図で、第１図のＶＩ−ＶＩＸ矢視図第７図は、第６図に
示す玉揚ユニットの詳細図で、同図の■−■矢視図。

第８図は、第７図の■矢視図。

第９図は、第７図のＩＸ−ＩＫＸ矢視図 第１０図は第７図のＸ矢視図。

第１１図は、第６図のＸＩ−ＸＩＸ矢視図第１２図及び
第１３図は、ボビンホルダブレーキの詳細図及び作動図
。

第１４図から第１８図までは、第４図から第１３図まで
に示す玉揚ユニットの作動状況を時系列に従い示した図
。

第１９図は、本発明に係る玉揚機の走行ラインの敷設図
。

第２０図は、第１９図に示す走行ラインの進路切替部に
おける親台車の斜視図である。

〔延伸仮撚機〕

第１図でＦは床、Ｆｌはその上方に設けた中間床である
。

延伸仮撚機は中間床Ｆ１を越える如く床Ｆ上に設けた本
体フレーム１、該中間床Ｆ１上に設けた搬送路２上を走
行可能で本体フレーム１の上部に対面し原糸を供給する
クリール台車３からなる原糸供給部４及び前記床Ｆ上に
本体フレーム１に対面して設けた巻取機１６からなる。

本体フレーム１はその両面に延伸仮撚部６を配している
。

延伸仮撚部６はヤーンカッタ７、供給ローラ８、第１ヒ
ータ９、仮撚装置１０、第１デリベリローラ１１、第２
ヒータ１２、第２デリベリローラ１３から成る。

原糸供給部４と本体フレーム１との間には糸ガイド５を
、巻取機１６と本体フレーム１との間には下部に糸道を
有する作業床１４を設けている。

作業床１４の下部には糸条張力の減少に応働しヤーンカ
ッタＩを作動させるフイーラ１５を設けている。

〔巻取機〕

巻取機１６は縦横のフレーム１７．１８に巻取ユニット
１９を上下３段に且つ紙面方向に多数列配しており、機
台方向に８列毎に補強用の縦フレーム１７が入っている
。

巻取ユニット１９は第２図及び第３図に示す如く、糸条
を巻取るボビンＢを保持し回転自在な一対のボビンホル
ダ２０゜２１、該ホルダ２０．２１を支持し軸２２のま
わりに回動自在なりレードル２３，２４、前記ボビンＢ
を摩擦駆動するラインシャフト方式のフリクションロー
ラ２５及びトラバースガイド２６を有するトラバース装
置２７を備えている。

糸道変向ガイド２８をトラバース装置２７の上流に設け
ている。

クレードル２３は軸２２に固設したボス２９にピン３０
で結合しており、該ピン３０を中心としてボビン軸方向
に回動可能であり、前記ボビンホルダ２０と２１の間隔
は可変である。

ボス２９とクレードル２３の間に圧縮バネ３１を設け、
該バネ３１によりボビンホルダ２１を閉じ勝手となして
いる。

クレードルの端部にカムフォロア３２を取付けている。

フレーム１８′には、該カムフォロア３２に係合する傾
斜面を有するカム面３３を取付けている（第２図）。

クレードル２３，２４を反時計方向に回動すると、クレ
ードル２３の下端に取付けたカムフォロア３２がカム面
３３と係合しクレードル２３をバネ３１に抗してピン３
０のまわりに矢印Ａ方向（第３図）に回動してボビンホ
ルダ２１を拡開する。

クレードル２４は軸２２に固設しており、その側面には
ガイドローラ３４を枢支している。

尚ボビンホルダ２０には糸掛は用の切欠き２０ａを設け
ている。

空ボビンサポート３５は、第２図に示す如く巻取機の上
側のフレーム１８にピン３７により回動自在に支持した
アーム３６と、該アーム３６先端に取付けたコの字状の
ボビン把持金具３９からなる。

上側フレーム１８にストッパ３７′を取付け、アーム３
６を所定の位置となす。

空ボビンサポート３５の下方には満巻ボビン受３８を下
側フレーム１８′に取付けている。

〔延伸仮撚機及び巻取ユニットの作用〕

しかして、第１図で原糸供給部４から引き出した完全に
配向していない合成繊維糸条Ｙは、本体フレーム１の延
伸仮撚部６で延伸と同時若しくは引続いて仮撚され、作
業床１４の下方を経て巻取機１６に至り、糸道変向ガイ
ド２８で進行方向を変えられトラバース装置２７で綾振
られつつ、フリクションローラ２５により摩擦駆動され
るボビンＢ上に巻取られる。

ボビンＢ上の糸層が満巻になると、第２図でクレードル
２３．２４を反時計方向に回動し満巻ボビンＰをフリク
ションローラ２５から引き離す。

クレードル２３，２４を更に回動すると、満巻ボビンＰ
は空ボビンサポート３５の空ボビンに接触し、該サポー
ト３５はピン３Ｔのまわりに回動する。

クレードル２３．２４を更に回動すると満巻ボビンＰは
サポート３５を越え、カムフォロア３２がカム面３３と
係合しボビンホルダ２３は拡開し、満巻ボビンをボビン
ホルダ２０．２１から解放し満巻ボビン受３８上に載置
する。

空ボビンサポートは、自重によって第２図に実線で示す
位置に戻る。

次いでクレードル２４を時計方向に戻すと、クレードル
のカムフォロア３２はボビンホルダ２０．２１が空ボビ
ンサポートに把持された空ボビン位置に至ってカム面３
３から外れ、クレードル２３はバネ３１によってボビン
ホルダ２１を矢印Ａと逆方向に閉し、該ボビンホルダ２
１と他のボビンホルダ２０との間に空ボビンＢを把持す
る。

この状態でクレードル２３．２４を更に回動して空ボビ
ンＢをフリクションローラ２５に押圧し、該ボビンＢに
糸掛けし巻取りを継続する。

〔玉揚機〕

本発明に係る玉揚機はボビンＢが満巻になった後のその
玉揚げ及び新らしい空ボビンへの糸掛けを自動的に行な
うものである。

第１図に示す如く、本体フレーム１の中央部と巻取機１
６の上部とを連結部材３９で連結し、該連結部材３９に
は玉揚機の軌道４０となる■型鋼を延伸仮撚機台の長手
方向に沿って取付けている。

該軌道４０には、第１図及び第４図に示す如く懸垂型の
モルレールタイプの台車４１を車輪４２．４３により支
持している。

台車４１の下部には多数の案内ローラ４４を取付けてい
る。

該案内ローラ４４は、前記本体フレーム１と巻取フレー
ム１６との間に設けた作業床１４に取付けた振れ止めガ
イド１４ａを、第５図Ａ、Ｂに示す如く、両側から挾持
している。

これにより、作業床１４に設けた糸通し用のスリット１
４ｂで台車が振動することはない。

第４図に示す如く、台車４１には、台車の走行機構４５
、台車の停止位置決め機構４６及び巻取機１６の３段の
巻取ユニット１９に対応して設けた３段の玉揚ユニット
４７並びに前記走行機構４５、停止位置決め機構４６、
各玉揚ユニット４７を駆動する動力源４８及びそれらを
制御する機構４９を搭載している。

〔台車の走行機構〕

台車の走行機構４５及び台車の停止位置決め機構４６は
台車を巻取機１６に沿って軌道４０に懸垂し走行させ所
定の巻取ユニット１９の前面に停止し位置決めさせるも
のである。

以下第４図に基いて説明する。

走行機構４５はエアモータ５０、該エアモータ５０と前
記駆動車輪４２との間に張架したナエーン５１、ベルト
等の伝導部材とからなる。

〔停止位置決め機構〕

停止位置決め機構４６は、台車４１のフレームにビン支
持した流体圧シリンダ５２、該流体圧シリンダ５２のロ
ッド５２ａの先端に止着した停止片５３、該停止片５３
と台車のフレームとの間に取付けたショックアブソーバ
５４とからなる。

流体圧シリンダ５２は停止片５３を昇降する。

第４図で右から左へ矢印Ｃ方向に走行する台車を停止さ
せる際には、停止片５３を上昇させ、前記軌道４０の下
面に止着した位置決め片４０ａに停止片５３を押圧し位
置決めする。

この際ショックアブソーバ５４により衝撃を緩和するこ
とができる。

上述の走行機構４９及び停止位置決め機構４６の作動は
空気圧回路、空気圧弁５５等若しくは電気回路、電磁弁
等又はそれらのハイブリッド回路からなる制御機構４９
により、圧縮機、外部と連結した圧空配管又は蓄電池若
しくは外部と結ぶ電気コード（倒れも図示せず）及び所
定の圧空圧となす調圧機構５６又は所定電圧となす装置
（図示せず）からなる動力源４８からの圧空又は電気を
制御して行なう。

〔玉揚ユニット〕

玉揚ユニット４７を、機台に沿って走行する台車４１上
に、第１図、第４図に示すように巻取機１６の巻取ユニ
ット１９に対応する如く３段に設けている。

各玉揚ユニット４７は、第６図、第７図に示すように、
台車４１上で巻取ユニット１９に向けて進退する小台車
５７上に載置されている。

該小台車５７と台車４１との間を摺動シリンダ５８によ
り連結している。

該シリンダ５８の作動で小台車５Ｔは台車４１上に設け
たレール５９上をその車輪６０により摺動する。

台車４１を玉揚げする巻取ユニット１９の前面に停止し
、小台車４１を巻取ユニット１９に近付け、玉揚げユニ
ット４Ｔによって満巻ボビンを玉揚げし空ボビンを装着
し糸掛けし巻取りを継続する。

しかして、第７図に示す如く、玉揚げユニット４７は、
巻取ユニット１９の糸道変向ガイド２８からトラバース
ガイド２６を経てボビンＢ上に巻取られている糸条を把
持しその間で切断する機構６１、該把持切断機構６１に
より切断した糸端のうち変向ガイド２８から走行する側
を吸引保持する機構６２、糸条が吸引保持機構６２に吸
引される際の糸道を規制する機構６３、糸道が規制され
た後巻取ユニット１９のクレードル２４を第２図、第３
図について説明した手順に従い回動じ満巻ボビンを玉揚
げし空ボビンをクレードル２３ 、２４の先端のボビン
ホルダ２０．２１に装着せしめるクレードル反転機構６
４、該クレードル反転機構６５の作動によりフリクショ
ンローラ２５に押圧され摩擦駆動される空ボビンＢに糸
掛けする機構６５等を有している。

〔把持切断機構〕

把持切断機構６１は、変向ガイド２８からトラバースガ
イド２６に向けて走行する糸条を、吸引保持機構６２が
吸引可能な如くその走行位置を一定となした上で切断す
るものである。

把持切断機構６１は、第７図に示す如く、吸引保持機構
６２とともにＬ字状のレバー６６に取付けられている。

レバー６６は一端が小台車５７の上部にピン６７にまり
回動可能に結合し、その中間に設けたカムフォロア６８
が台車４１に止着したカム面６９にバネ７０によって押
圧されている。

小台車５７の前後動に従い、カム面６９とカムフォロア
６８によってレバー６６の先端は上下に揺動する。

切断把持機構６１は、第７図、第８図に示す如く、レバ
ー６５の先端に取付けた固定刃７１及びビン７２でレバ
ー６５に結合し且つレバー６５に取付けた流体圧シリン
ダ７３により上下動する糸把持ガイド７４を含んでいる
。

糸把持ガイド７４は、第８図に示したように、三角形状
をしており、その鋭角ｆｉ頂点７４ａはトラバース装置
２７のトラバース中心に向けて僅かに下傾しており、上
辺７４ｂには糸把持用のスリット７４ｃを前記固定刃７
１の位置に対応してほぼ垂直に穿っており、且つ下辺７
４ｄ後端は左側方から走行する糸条を該下辺７４ｄに案
内するガイド面７４ｅに連続している。

しかして、変向ガイド２８からトラバース装置２Ｔに向
けてトラバースしつつ走行する糸条が形成するトラバー
ス面に、第８図に示す如く、糸把持ガイド７４の上面７
４ｂが交差する如く下降することによって（第８図鎖線
）、糸条が糸把持ガイド７４の左側にある場合はガイド
面７４ｅから下辺７４ｄの下を通り該ガイド７４の右側
に至り、また該ガイド７４の右側に位置していた場合は
そのままガイド上辺７４ｂに達する。

糸条はトラバース装置２７によって綾振られており張力
が高められているので、傾斜した上辺７４ｂを上昇し、
スリット７４ｃに係止される。

このスリット７４ｃで糸条を係止した状態で糸把持ガイ
ド７４を上昇することにより、スリット７４ｃに把持さ
れた糸条は固定刃７１により切断される。

５６はレバー６６の移動時に把持切断機構６１が走行糸
条に接触することを防止する保護ガイドである。

尚、糸把持ガイド７４を複数回上下動することによって
この糸条の把持と切断は一層確実になる。

〔吸引保持機構〕

吸引保持機構６２は、把持切断機構６１によって糸条が
切断されるまでの間に糸条を吸引可能な吸引開始位置に
達していることと、吸引後は後述する糸掛機構６５の作
動を阻害しない待機位置に移動していることを要求され
る。

そこで、吸引保持機構６２は、第７図に示す如く前記レ
バー６６に止着した斜めのブラケット７６にピン７７で
回動可能に結合したアーム７８に圧縮空気の作用により
糸条を吸引するサクションガン７５を取付け、該アーム
７８の端部に前記レバー６１に取付けたアーム旋回用流
体圧シリンダ７９を連結している。

しかしてアーム旋回用流体圧シリンダ７９によりサクシ
ョンガン７５は前述した吸引開始位置と待機位置との間
をアーム７８の描く円弧に沿って移動可能である。

〔糸道規制機構〕

ところで、変向ガイド２８から吸引保持機構６２に走行
する糸条の経路がアーム７８の旋回とともにまた玉揚げ
の都度に大巾に移動する場合には、後述する糸掛機構６
５が糸掛けに際して行なう糸条の把持を損ね失敗を誘起
し易い。

そこで、変向ガイド２８と吸引保持機構６２との間に糸
道規制機構６３を位置せしめ、吸引保持機構６２と該糸
道規制機構６３との間の糸道を規制するようにしている
。

糸道規制機構６３は、第７図に側面図を、また第９図に
平面図を示す如く、回動中心軸８０のまわりに水平面内
で流体圧シリンダ８６にまり回動可能なボス８１に回動
レバー８３をピン８２により上下に揺動可能に枢支し、
該回動レバーに取付けたカムフォロア８４をバネ８５に
よって小台車５７に設けたカム面８７に押圧するととも
に、回動レバー８３の先端に糸ガイド８８を屹立してい
る。

なお、カム面８７は第１０図に示す形状となしている。

しかして、当初流体圧シリンダ８６を伸長した状態で小
台車５７を巻取ユニットに近付けることによって、糸道
規制機構６３は第７図及び第９図で鎖線で示す状態とな
る。

次いで流体圧シリンダ８６を作動させ短縮すると回動レ
バー８３の先端はピン８２のまわりに回動し変向ガイド
２８を越える。

該回動レバー８３の先端に取付けた糸ガイド８８が変向
ガイドの下方を越えて後、該糸ガイド８８が変向ガイド
の上方に上昇し、その先端が変向ガイド２８とトラバー
ス装置２７との間で綾振られる糸条のトラバース領域の
外側（第９図では上側）において該綾振り糸条の形成す
る綾振り平面上に突出する。

回動レバー８３を更に回動して第７図、第９図に実線で
示す位置となるようカム面８７を形成している。

変向ガイド２８とトラバース装置２７との間で把持切断
機構６１で切断され、吸引保持機構６２に吸引された糸
条は、変向ガイド２８から糸道規制機構６３の糸ガイド
８８を経て吸引保持機構６２に走行し吸引される。

〔クレードル反転機構〕

糸条が吸引保持機構６２に保持された後、巻取ユニット
１９のクレードル２３．２４を回動し、そのボビンホル
ダから満巻ボビンＰを解放するとともに空ボビンＢを把
持させるものがクレードル反転機構６４である。

そこで、クレードル反転機構６４はボビンホルダに保持
したボビンの巻取糸層の多寡に拘らず、クレードル２３
．２４を回動できることが好ましい。

一方クレードルを直接握持した場合には、クレードルの
回動につれ握持部が手首の如く首振り可能であることが
要求される。

しかし、このように首振り可能な握持部では機構が複雑
化し易い。

そこで、本発明の実施例に示すクレードル反転機構６４
は、クレードル２４に枢着したガイドローラ３４を把持
しく第３図参照）、クレードルを軸２２のまわりに回動
するようになしている。

しかし、かくすることによりガイドローラ３４は軸２２
を中心として円弧運動をすることになる。

そこで本発明の実施例のクレードル反転機構６４は、ガ
イドローラ３４を把持する部材が前記円弧に従って移動
するよう、カム機構を含んでいる。

クレードル反転機構６４を、第６図の背面図で、小台車
５７の右上部に取付けている。

第１１図はクレードル反転機構６４の側面図である。

への字状のレバー８９の先端にピン９０により開閉自在
に爪９１を支着し、該爪９１と開閉用の流体圧シリンダ
９２を連結している。

への字状のレバー８９は、滑り子９３にピン９４により
揺動自在に枢着している。

直線状の溝カム９５を小台車５７に止着したカム板９６
に形成しており、滑り子９３を該溝カム９５で案内する
。

滑り子移動シリンダ９Ｔをブラケット９８を介して滑り
子９３に連結している。

またへの字状レバー８９の後端にカムフォロア９９を枢
着している、曲線状溝カム１００をカム板１０１に形成
しており、該溝カムで該カムフォロア９９を案内する。

しかしてへの字状レバー８９の先端は、その揺動中心の
ピン９４とカムフォロア９９によってシリンダ９７の作
動とともに先ず巻取ユニット１９に近接し、次いで、該
巻取ユニット１９のクレードル２３に枢着したガイドロ
ーラ３４の描く円弧状軌跡１０２を追従する。

すなわち、まずへの字状レバー８９は爪９１を開き後退
している。

次いでクレードル２３ 、２４を回動する時点になると
、流体圧シリンダ９７によりへの字状レバー８９は先ず
直線状に進み、その先端がガイドローラ３４の円弧状軌
跡１０２に達すると該軌跡に従って移動し、その間にガ
イドローラ３４をその先端と爪９１との間にとらえ、更
に回動する。

これによって巻取機に関して前述した如く満巻ボビンＰ
は解放される。

ガイドローラ３４を捕えてから満巻ボビンＰを解放しへ
の字状のレバー８９が後退を開始するまでの間に、タイ
マーにより又はガイドローラをリミットスイツナ等の検
出器（図示せず）により検出し、爪開閉用の流体圧シリ
ンダ９２を作動させレバー８９と爪９０との間にガイド
ローラ３４を把持する。

流体圧シリンダ９７によってへの字状のレバー８９が後
退を開始すると、クレードル２３．２４もともに回動す
る。

更に回動し第２図及び第３図に示した如くそのクレード
ル２３．２４の先端に取付けたボビンホルダ２０．２１
の間に空ボビンＢを把持し、更に回動して該空ボビンを
フリクションローラ２７に押圧する。

かくの如く、空ボビンはクレードル反転機構６４により
フリクションローラ２７に所定の押付力で押し当てられ
るので、きわめて迅速に所定の速度まで昇速される。

また、クレードル反転機構６４はクレードル２４上のガ
イドローラ軌跡に追従するので、玉揚げすべきボビンの
巻量の多寡に拘らず、玉揚げを行なうことが可能である
。

尚、クレードル反転機構６４によって満巻ボビンＰをボ
ビン受３８に解放する際に、満巻ボビンＰが回転を継続
していると擦過して損傷しまたはボビン受けから転落す
る恐れがある。

これを防止するべく、実施例では第６図の背面図で、ク
レードル反転機構６４に隣接して、流体圧シリンダ１０
３を設け、該シリンダのロンドの先端に、第２図に示す
如く、該シリンダにより前後動するブレーキレバー１０
４、該レバー先端に止着されたブレーキシュー１０５か
らなるボビンホルダブレーキ１０６を設けている。

第１２図に示す如く、ブレーキシュー１０５は、前記ブ
レーキレバー１０４に隣接して先端が傾斜した２枚のゴ
ム板１０６．１０７が楔部を形成する如く重ねるととも
にそのブレーキレバー１０４及びゴム板１０６゜１０７
に小軸１０８を貫通し該軸１０８の他端に両ゴム板間の
押圧力を生じる圧縮バネ１０９を小ナツト１００で調整
可能に取付けている。

しかして、流体圧シリンダ１０３によりブレーキシュー
１０５を前進すると、該ブレーキシュー１０５は前記ク
レードル２４のボビンホルダ２０の軌跡と交差する位置
となるようにしている（第１３図）。

従ってクレードル反転機構６４によってクレードルを回
動してボビンホルダ２０をブレーキシュー１０５に押圧
することによって満巻ボビンは完全に停止する。

クレードル２４を更に回動するとボビンホルダブレーキ
１０６のゴム板１０６゜１０７を押し開くようにして、
ボビンホルダ２０は通り過ぎる。

尚、ボビンホルダ２０がブレーキシュー１０５に接触し
たことをリミットスイッチ（図示せず）等で検出し、ク
レードル反転機構６４のシリンダ９７を所定の時間停止
し、その後頁に該シリンダ９７を更に作動させることが
好ましい。

またブレーキシュー１０５は適宜の時点に後退せしめる
。

クレードル反転機構を停止させるためにはシリンダ９７
として油圧シリンダ又はケーブルシリンダ（商品名）を
使用することが好ましい。

また、クレードル２３．２４が、空ボビンを把持しない
状態で、クレードル反転機構６４がクレードルを所定の
位置、すなわち空ボビンをフリクションローラに押圧さ
せる位置まで移動させると不測の事故を生じる恐れがあ
る。

かかる事故を防止するべく、小台車５７の前上部に反射
型光電管１１１を設け（第７図）、該光電管１１１によ
って空ボビンを把持していないことを検出した場合には
、クレードル２３．２４を邪魔にならない位置に移動さ
せる。

〔糸掛機構〕

クレードル反転機構６４により空ボビンＢをフリクショ
ンローラ２５に押し当てる、空ボビンＢが所定の速度に
達すると、変向ガイド２８から糸道規制機構６３の糸ガ
イド８８を経て吸引保持機構６２に走行する糸条を、糸
掛機構６５によって空ボビンＢに糸掛けする。

糸掛機構６５は、第９図に平面図を、第７図に側面図を
及び第６図に背面図を示す。

第９図に示す如く、小台車５７上の前記糸道規制機構６
３の上方；こ設けた小台車の移動方向に平行するスライ
ド溝１１２、該スライド溝内を摺動するスライドブロッ
ク１１３、該スライドブロック１１３を摺動させる流体
圧シリンダ１１４、スライドブロック１１３にビン１１
３ａにより揺動可能に枢着した二叉状先端１１５ａを有
する揺動レバー１１５、該揺動レバー１１５のＬ字状後
端に支着したカムフォロア１１６及び該カムフォロア１
１６が遊嵌する溝カム１１６ａとから成る。

二叉状先端は各先端を折り曲げ糸を係止するようになし
ている。

しかして、流体圧シリンダ１１４の作動により、二叉状
先端１１５ａは第７図及び第９図に実線で示す位置から
同図鎖線に示す如くボビンホルダ２０を二叉状先端１１
５ａが挾む位置まで移動し、この間に変向ガイド２８か
ら糸道規制機構６３の糸ガイド８８を経て吸引保持機構
６２へ走行する糸条を二叉状先端１１５ａの両二又で掬
い、該二叉状先端１１５ａでボビンホルダ２０を挾み該
糸条がボビンホルダ２０と交差する如き位置にもたらす
ことにより、該ボビンホルダ２０の糸掛は用の切欠き２
０ａに把持される。

以上の如く、ボビンホルダ２０へ糸掛けすると、該ホル
ダ２０と吸引保持機構６２との間の糸条張力が上昇しそ
の間の渡り糸が切断する。

尚、この切断を一層確実にするべく、ボビンホルダ２０
と吸引保持機構との間の渡り糸を切断する機構１２１を
設けることもできる。

実施例では、第１１図に示す如く、クレードル反転機構
６４のカム板１０１に止着したピン１１７のまわりに揺
動するＬ字状のカッタ刃１１８及び固定の受台１１９を
設け、且つカッタ刃１１８に流体圧シリンダ１２０を連
結している。

しかして、流体圧シリンダ１２０を作動してカッタ刃１
１８を受台１１９に押し当て、その間の渡り糸を切断で
きる。

〔玉揚機の作用〕

以上の説明から本発明に係る玉揚機の作用は明らかであ
るが、今一度第１４図から第１８図に基いて経時的に記
述する。

巻取機１６の巻取ユニット１９のボビンＢが満巻ボビン
Ｐになりまたは玉揚げすべき時点になると、台車４１が
該巻取ユニット１９の前面に位置決めし停止する。

次いで台車４１上の小台車５７を該巻取ユニット１９に
向けて前進する。

小台車５７の前進につれ、把持切断機構６１及び吸引保
持機構６２を担持するＬ字状のレバー６６が下傾する。

吸引保持機構６２のアーム７８を回動してサクションガ
ン７５を糸条吸引位置となし且つサクションガン７５の
吸引を開始する。

これと相前後して糸道規制機構６３の回動レバー８３を
回動させ糸ガイド８８が変向ガイド２８の下方をくぐり
変向ガイド２８を越えさせる（第１４図）。

更に回動レバー８３が回動し、糸ガイド８８を変向ガイ
ド２８とトラバース装置２７との間に突出させる。

次いで把持切断機構６１の糸把持ガイド７４を変向ガイ
ド２８とトラバース装置２７との間の綾振り面に交差す
る如く下降し、糸条をスリット７４ｃに把持し変向ガイ
ド２８から糸ガイド８８、スリット７４ｃを経てトラバ
ース装置２Ｔへ走行させつつ、糸把持ガイド７４を上昇
し固定刃７１で切断するとともに糸端を吸引保持機構６
２のサクションガン７５に吸引する。

次いでボビンホルダブレーキ１０６を所定の位置となし
、且つクレードル反転機構６４の爪９１を開いた状態で
への字状のレバー８９を前進し、への字状のレバー８９
の先端をクレードル２４に枢着したガイドローラ３４の
軌跡に沿って移動させ、該ガイドローラ３４をへの字状
のレバー８９と爪９１との間に捕える（第１５図）。

爪９１を閉じ、への字状レバー８９を更に前進し、巻取
ユニットのクレードル２４を回動し、ボビンホルダ２０
をボビンホルダブレーキ１０６に押圧し該ホルダ２０の
回転を止める。

更にクレードル２４を回動することにより前述の如くボ
ビンホルダ２０．２１の間隔が拡がり、満巻ボビンＰを
ボビン受３８上に解放する（第１６図）。

この際に、ボビンサポート３５は上方に逃げ、満巻ボビ
ンＰが通り過ぎると自重によって定位置に戻る。

満巻ボビンＰを解放したクレードル２４をクレードル反
転機構６４により前述と逆に回動し、定位置にある空ボ
ビンサポート３５から空ボビンＢを把持しく第１７図）
、更にクレードル反転機構６４を後退して空ボビンＢを
フリクションローラ２５に押圧し昇速する（第１８図）
。

尚、前述の如く空ボビンが把持されていないときは、ク
レードル反転機構６４によりガイドローラ３４を解放し
、該クレードルを他の操作の支障とならない位置に移動
する。

次いで糸掛機構６５の揺動レバー１１５を前進し、該揺
動レバー１１５の二叉状先端１１５ａによって、変向ガ
イド２８から糸道規制機構６３の糸ガイド８８を経て吸
引保持機構６２のサクションガン７５に走行する糸条を
該ガイド８８とサクションガン７５の間で掬い、ボビン
ホルダ２０へもたらすことによりボビンホルダ２０の切
欠きに係止させる。

ボビンホルダ２０からサクションガン７５への渡り糸を
渡り糸切筒機構１２１によって切断する。

この時点で瞬時サクションガン７５の吸引を停止し又は
吸引力を低下する。

以上の手順で空ボビンへの糸掛けが確実に行なわれてい
る場合にはサクションガン７５の吸引を停止し又は吸引
力を低下しても、糸条は既にサクションガンに吸引すれ
ていないので側ら影響を受けない。

しかし仮りに糸掛は操作を失敗しサクションガンへの吸
引が継続している場合には、吸引の停止又は吸引力の低
下により糸条張力が低下し、これを延伸仮撚機に設けた
ツイータ１５が検出し、ヤーンカッタＩを作動させる。

これにより糸掛失敗時に糸条がローラ類に巻き付くこと
を防止できる。

尚、糸掛機構による糸掛の成功の可否を光電管等により
検出し、失敗時には再度糸掛けするようになすこともで
きる。

次いで、糸掛機構６５ρ揺動レバー１１５を徐徐に後退
すると、その後退に応じて糸条は張力の減少する方向、
すなわちボビンホルダ２０から空ボビンに向けて移動し
、ビツナの細かい巻始めのトランスファーテールを形成
し、次いで揺動レバー１１５を急速に後退すると糸条は
該揺動レバー１１５から外れ、トラバース装置２７のト
ラバースガイド２６に係止され綾振られ、糸層を形成す
る。

玉揚ユニットの各要素を原位置に復し、小台車を後退し
、台車を次の玉揚げずべき巻取ユニットへ移動する。

満巻ボビンＰをボビン受から回収すること及び空ボビン
サポート３５への空ボビンの装着は適宜人手又は機械に
て行なう。

本発明に係る玉揚機はきわめて大きい能力を有している
。

従って、１台の玉揚機は多数の繊維機械を処理する能力
を有している。

かかる能力の発揮は各繊維機械の間に玉揚機の走行ライ
ンを敷設することによって有効に達せられる。

第１９図はその一例であって、本体フレーム１とその両
側に設けた本体フレーム１の下部に対面する巻取機１６
とからなる多数の延伸仮撚機を縦横に配置している。

本体フレーム１と巻取機１６の間を前記懸垂型のモルレ
ールタイプの台車４１が移動可能である。

各延伸仮撚機の一端部を主軌道１２２で連結している。

第２０図に示す如く、主軌道１２２は、床面Ｆと同レベ
ルに設けた乎軌道１２３と上面が同じく床面Ｆと同レベ
ルで案内用の溝１２４ａを有する案内軌道１２４から成
つている。

該主軌道１２２上を走行する親台車１２５によって、本
発明に係る玉揚機４１を所定の延伸仮撚機の端部に移動
する。

親台車１２５は平軌道１２３上を走行する車輪１２６と
案内軌道１２４上を走行する車輪１２７を有しており、
車輪１２６．１２７の全部又は一部をモータ１３０で駆
動する。

親台車内には、該親台車１２５を延伸仮撚機の端部に停
止した際に前記玉揚機の軌道４０と連結する小軌道１２
８を該親台車１２５の走行方向とほぼ直交する如く取付
けている。

１２９は前記作業床１４に取付けた振れ止めガイド１４
ａに連結する振れ止めガイドである。

親台車１２５はトロＩＪ−１３１から電力を受け、前記
モータ１３０を駆動している。

さらに必要に応じ、玉揚機４１へ電力を供給し、または
圧縮機を作動して発生した圧縮空気を供給することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る玉揚機を備えた延伸仮撚機の側面
図。 第２図及び第３図は、第１図に示す延伸仮撚機の巻取ユ
ニットの側面図及び平面図。 第４図は、第１図に示す玉揚機の背面図。 第５図Ａ、Ｂは、第４図に示す玉揚機の振れ止めガイド
で、同図のＶＡ−ＶＡ及びＶＢ−ＶＢ矢視図。 第６図は、第１図に示す玉揚ユニットの背面図で、第１
図のＶｌ−Ｖｌ矢視図。 第７図は、第６図に示す玉揚ユニットの詳細図で、同図
の■−■矢視図。 第８図は、第７図の■矢視図。 第９図は、第７図の［−［矢視図。 第１０図は、第７図のＸ矢視図。第１１図は、第６図の
ＸＩ−ＸＩＸ矢視図第１２図及び第１３図はボビンホル
ダブレーキの詳細図及び作動図。 第１４図から第１８図までは、第４図から第１３図まで
に示す玉揚ユニットの作動状況を時系列に従い示した図
。 第１９図は、本発明に係る玉揚機の走行ラインの敷設図
。 第２０図は、第１９図に示す走行ラインの進路切替部に
おける親台車の斜視図で、１６は巻取機、１９は巻取ユ
ニット、２３．２４はクレードル、４１は台車、５７は
小台車、４７は玉揚ユニット、６１は把持切断機構、６
２は吸引保持機構、６３は糸道規制機構、６４はクレー
ドル反転機構、６５は糸掛機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボビンを保持するクレードルおよび糸条を綾振りす
   るトラバース装置等を備えた巻取ユニットが多列多段に
   配置された巻取機の玉揚機であって、巻取機の前面に沿
   って走行する台車と、糸条を把持し切断する把持切断機
   構、糸条を吸引保持する吸引保持機構、ボビンを交換す
   る際にクレードルを回動するクレードル反転機構および
   ボビンに糸掛けする糸掛機構を備えた玉揚ユニットと、
   該玉揚ユニットを載置し前記台車上に設けられ巻取機の
   少７ａ’ くとも２段の巻取ユニットに対応し玉揚時に
   巻取ユニット方向に進退する小台車とを具備することを
   特徴とする玉揚機。