JPH086045Y2 - 粗紡機の管替装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、上部支持式のフライヤ
を前後列に千鳥状に配備した粗紡機におけるボビンの管
替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粗紡機の前側に、ボビン載置可能な複数
のペッグを備えたコンベヤを配設し、この管替ヘッドに
前後動可能に設けられ、ボビン把持可能な管替腕によっ
て、コンベヤの一端からペッグ上に供給された空ボビン
と粗紡機のボビンレール上の満ボビンとを交換する管替
装置があった（特許第１５０８６３０号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来の管替装置に
おいて、管替時以外はコンベヤ上方は管替ヘッドによっ
て覆われているが、この管替装置の長期使用によってコ
ンベヤ上に風綿が侵入堆積し、ペッグに多量の風綿が付
着する。従ってコンベヤへの空ボビンの供給時及び満ボ
ビンの載置時に、ペッグにボビンを円滑に挿入すること
ができず、ペッグに傾斜して載置される場合があり、管
替動作がうまく行なわれない問題があった。従って従来
は作業者が定期的にペッグを清掃するのが実情であっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記従来の問題点を解決
するため本考案では、粗紡機の前側に、ボビンを載置可
能な複数のペッグを備えたボビン載置台を配設し、ボビ
ン載置台のペッグ上に予め空ボビンを供給し、この空ボ
ビンと粗紡機のボビンレール上の満ボビンとを一斉に交
換する粗紡機の管替装置において、前記ボビン載置台
に、ペッグに指向してエアーを吹き出すブローノズルを
設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】ボビン載置台のペッグに対し、例えば空ボビン
が供給される直前及び粗紡機からの満ボビンを載置する
直前に、ブローノズルからエアーを吹き出しペッグを清
掃する。

【０００６】

【実施例】図１、図２において、１は周知の粗紡機を示
し、そのトップレール２にはフライヤー３が前、後２列
に千鳥に配備され、また各フライヤー３の下方にはボビ
ンレール４が昇降可能に配備され、このボビンレール４
に各フライヤー３と同心のボビンホイール５が夫々配備
されている。この粗紡機１の前側に、ボビン載置台６、
管替機１１及びブローノズル１５ａ，１５ｂを備えた管
替装置２０が配設されている。先ずボビン載置台として
示すコンベヤ６について説明すると、このコンベヤ６は
前記粗紡機１の前側に配設され、図３に示すように管替
装置本体２０ａ及びこの本体に固定されたブラケット２
３に夫々固着された上下の案内板２５に、ボビンレール
４の略全長に亘って延びる無端状の移動体７が摺動可能
に支持され、この移動体７が駆動モータ８によって正、
逆回動されるようになっている。上記移動体７の周面に
は、その長手方向に粗紡機１の前、後２列のボビンホイ
ール５と対応させ得る前、後列の満ボビン用ペッグ９
ａ，９ｂがフライヤー３やボビンホイール５と同様に千
鳥に配設されている。これらのペッグ９ａ，９ｂは粗紡
機１で巻き上げられた満ボビンＦＢを起立状態に保持し
得るようになっており、前、後列のペッグ９ａ，９ｂ列
間の間隔は前、後列のボビンホイール５列間の間隔に合
致されている。また、移動体７には、上記前、後列の各
ペッグ９ａ，９ｂ間に空ボビンＥＢを起立状態に保持す
る為の前後列の空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂが夫々
配設されている。

【０００７】次に、管替機１１は、ボビンレール４の略
全長に亘って延び、前記コンベヤ６上方を覆う管替ヘッ
ド１２を備え、この管替ヘッド１２が駆動モータ１３に
よって作動される数組のスコット・ラッセル式厳正直線
運動機構１４から成る昇降機構によって昇降可能に支持
され、駆動モータ１３によって管替ヘッド１２を昇降さ
せるようになっている。上記管替ヘッド１２には、前記
直線運動機構１４と同様に構成され、駆動モータ２１に
よって作動される数組のスコットラッセル式厳正直線運
動機構２２から成る前後動機構によって管替バー２４が
粗紡機１に向けて前後動可能に取付けられている。上記
管替バー２４には長短２種類の管替腕２６ａ，２６ｂが
前、後２列の各ボビンホイール５と対応するように交互
に突設されている。これらの管替腕２６ａ，２６ｂの先
端部は満ボビンＦＢの上端部の鍔部を吊持し得るように
２叉状に形成され、かつ管替腕２６ａ，２６ｂの突出長
さは粗紡機１の前、後列の満ボビンＦＢを同時に取出し
得るように図示の如く設定されている。

【０００８】次に、図１及び図３において、前記コンベ
ヤ６に設けられたブローノズル１５ａ，１５ｂについて
説明する。前記管替装置本体２０ａのブラケット２３
に、移動体７全長に伸び、移動体７上面のペッグ９ａ，
９ｂ，１０ａ，１０ｂに向かって開口する断面コ字形の
取付部材１６の開口面に、満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂ
の清掃用の複数のブローノズル１５ａ及び空ボビン用ペ
ッグ１０ａ，１０ｂの清掃用の１つのブローノズル１５
ｂが取付けられている。複数のブローノズル１５ａは連
結パイプによって連結され、連結パイプの一端が切換弁
１７を介して圧空源ＡＣに接続されている。またブロー
ノズル１５ｂは切換弁１８を介して前記と同じ圧空源Ａ
Ｃに接続されている。ブローノズル１５ｂは後述のボビ
ン移載装置３３から空ボビンＥＢを受取るコンベヤ６の
一端の空ボビン受取位置Ｂに位置する前後列空ボビン用
ペッグ１０ａ，１０ｂの夫々に指向するように、この前
後列空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの夫々を結ぶ直線
上に位置している。また、複数のブローノズル１５ａの
夫々は、粗紡機の全錘数分だけコンベヤ６上の空ボビン
用ペッグ１０ａ，１０ｂに載置した千鳥状の空ボビンＥ
Ｂが、ボビンレール４上のボビンホイール５と対向した
時、各空ボビンの図１における右隣の２つの満ボビン用
ペッグ９ａ，９ｂに指向するように各ペッグ９ａ，９ｂ
を結ぶ直線上に位置している。従って、複数のブローノ
ズル１５ａの隣り合う間隔は粗紡機１のボビンホイール
５のピッチＰと同ピッチで、その数はボビンホイール５
の半数である。

【０００９】次に、図４において、搬送レール３０を介
して図示しない精紡機群と粗紡機群との間でボビンの搬
送を行なうボビン搬送体３１と前記ボビン載置台６との
間でボビンの授受を行なうため、ボビン載置台６の一端
に設けられた（特願平１−２３５２７８号に示す）リフ
ト装置３２及びボビン移送装置３３について説明する。
まずリフト装置３２は、ボビン載置可能なペッグ３９，
３９を備え、図示しないシリンダを利用した上下動機構
によって昇降可能なリフト本体３４を備え、このリフト
本体３４の上昇によりボビン搬送体３１に吊下された空
ボビンＥＢを受け取り、後述のボビン移載装置３３のグ
リッパ３７がボビンを把持可能な下降位置まで下降す
る。次にボビン移載装置３３は、リンク連結した２本の
揺動アーム３５先端にシリンダ３６を固定し、このシリ
ンダ３６により上下動可能に備えられたグリッパ３７
で、前記下降位置にある空ボビンＥＢ上部を夫々把持
し、リフト本体３４から抜き上げた後、揺動アーム３５
を図示しないシリンダで揺動させ、移動体７の空ボビン
受取位置Ｂに位置する空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂ
に空ボビンＥＢを載置する。尚移動体７に玉揚げされた
粗紡機１の満ボビンＦＢをボビン搬送体３１に吊下させ
る場合は、前記作用と逆の手順で行なう。

【００１０】次に、図１，図２において、前記管替装置
２０の作用について説明する。先ず、粗紡機１が満管近
くなると、適宜な指令によって駆動モータ１３が正転し
て昇降機構が作動し、これまで図３の実線で示す待機位
置にあった管替ヘッド１２が想像線で示す最上昇位置ま
で上昇する。このとき、搬送レール３０を介して適宜な
搬送装置により、ボビン搬送体３１に具備されたボビン
ハンガーに吊下された粗紡機一台分の空ボビンＥＢが管
替え装置２０の一端（リフト装置３２の上方）で待機し
ている。そしてボビンリフト装置３２の図４において実
線で示す下降状態のリフト本体３４を上下動機構により
上昇させ、その上昇端にてボビン搬送体３１の最先端の
２つの空ボビンをペッグ３９に載置させ、再びこのリフ
ト本体３４を下降させ下降位置に位置させる。次にボビ
ン移載装置３３の図４において実線で示す状態のグリッ
パ３７を揺動アーム３５を揺動させることより想像線で
示す状態にし、この状態のグリッパ３７を下降させ空ボ
ビンの上部を把持させ再び上昇させる。その後揺動アー
ム３５を揺動させ、グリッパ３７を図１及び図４に実線
で示すように空ボビン受取位置Ｂに位置するペッグ１０
ａ，１０ｂの鉛直上方に位置させる。次いで適宜な指令
手段によって切換弁１８を一定時間開放状態とする。す
ると圧空源ＡＣからのエアーがブローノズル１５ｂに供
給され、ボビン受取位置Ｂにある空ボビン用ペッグ１０
ａ，１０ｂが清掃される。その後、切換弁１８は閉鎖状
態となり、この清掃されたペッグ１０ａ，１０ｂに、グ
リッパ３７を下降させ空ボビンの把持を開放した後、こ
のグリッパ３７を上昇させることにより空ボビンが載置
され、この状態で移動体７を左方に１ピッチＰ移動させ
ると共に、ボビン搬送体３１をボビンハンガー２がピッ
チ分右方に前進させる。以上の動作を繰り返し行ない粗
紡機１台分の空ボビンをボビン載置体６上の空ボビン用
ペッグ１０ａ，１０ｂに載置させ、粗紡機の満管近くの
ボビンと対向した位置に位置させる。

【００１１】次に、粗紡機１が満管になって運転が停止
すると、周知の如くボビンレール４が所定位置迄下降す
る。次に、一斉管替機１１の駆動モータ２１が正転して
前後動機構が作動し、これにより管替バー２４の管替腕
２６ａ，２６ｂが図１に示す待機位置から上記空ボビン
の上方を通って粗紡機１の満ボビンＦＢの上部へ向けて
前進され、その前進端で先端部の二叉部が満ボビンＦＢ
の上部に挿入される。このとき、切換弁１７を開放状態
に作用させ、圧空源ＡＣからのエアーが満ボビン用ペッ
グ９ａ，９ｂ清掃用の複数のブローノズル１５ａに供給
され空ボビンＥＢの右隣にある満ボビン用ペッグ９ａ，
９ｂが清掃される。次に、ボビンレール４が再び僅かに
下降され、これにより前、後列の満ボビンＦＢは管替腕
２６ａ，２６ｂの二叉部によって吊持され、その後駆動
モータ２１が逆転して前後動機構が作動し、管替腕２６
ａ，２６ｂが後退を開始する。この管替腕２６ａ，２６
ｂの後退途中で前列満ボビンＦＢがコンベア６の後列用
ペッグ９ｂ列付近を通過するとコンベア６の移動体７が
図１において左方へペッグ９ａ，９ｂ列のペッグピッチ
の半分だけ移動し、これにより前、後列の満ボビンＦＢ
はコンベア６上の空ボビンと干渉することなく前、後列
用のペッグ９ａ，９ｂ上方に移動される。次に、駆動モ
ータ１３が逆転して管替ヘッド１２が下降し、前、後列
の満ボビンＦＢが前記のように清掃された前、後列用の
対応するペッグ９ａ，９ｂに載置される。以上のように
この実施例では、コンベヤ６に粗紡機１からの満ボビン
ＦＢ及びボビン搬送体３１からの空ボビンＥＢが供給さ
れる直前にブローノズル１５，１６からのエアーでこれ
からボビンを載せようとするペッグを清掃するので、清
掃後、風綿が付着しようとする時間が極めて短く、この
ペッグに確実にボビンを載置することができる。

【００１２】次に、満ボビンＦＢがペッグに載置された
後、駆動モータ２１が再び逆転し、管替腕２６ａ，２６
ｂが後退されて二叉部が満ボビンＦＢから離脱し、然る
後管替ヘッド１２が再び上昇端に上昇される。次に、コ
ンベア６の移動体７が逆方向（図１の右方向）へペッグ
９ａ，９ｂ列の２分の１ピッチ分移動してコンベア６上
の空ボビンが管替腕２６ａ，２６ｂと夫々対向される。
次に、管替ヘッド１２が下降した後管替腕２６ａ，２６
ｂが前進して二叉部が空ボビンの上部に挿入され、その
後管替ヘッド１２が再び上昇して空ボビンをペッグ１０
ａ，１０ｂから抜き取り、管替腕２６ａ，２６ｂに吊持
する。次に、管替腕２６ａ，２６ｂが前進を開始し、そ
の前進途中でコンベア６の移動体７が左方向へペッグ９
ａ，９ｂ列の２分の１ピッチ分だけ移動され、これによ
り管替腕２６ａ，２６ｂの空ボビンＥＢはコンベア６上
の満ボビンＦＢ間を通って各ボビンホイール５が上方に
移動される。その後ボビンレール４が上昇し、ボビンホ
イール５が空ボビンの下部孔に挿入して空ボビンを持上
げ、その空ボビンの上部孔にフライヤー３のスピンドル
を挿入し、巻始め位置に至る。然る後管替腕２６ａ，２
６ｂが後退復帰し、粗紡機１の運転が再開される。

【００１３】上記管替腕２６ａ，２６ｂが後退端に復帰
されると、コンベヤ６の移動体７が図２において時計方
向に周回され、満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂに装着され
た満ボビンが、前記空ボビンの供給と逆の手順により粗
紡機一台分の満ボビンＦＢがボビン搬送体３１に吊下さ
れ、このボビン搬送体３１は搬送レール３０を介し図示
しない精紡機群まで搬送される。

【００１４】尚、本考案の管替装置において、例えば空
ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの清掃用のブローノズル
１５ｂは前後列の２つの空ボビン用ペッグ１０ａ，１０
ｂと対応して１つだけ設けられているが、空ボビン用ペ
ッグ１０ａ，１０ｂに夫々対応して１つづつ設けてもよ
い。また以上のことは満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂの清
掃用のブローノズル１５ａについても同様である。また
満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂの清掃用の複数のブローノ
ズル１５ａを１つの切換弁を介して１つの圧空源に接続
させ、１度に清掃を行なっているが、この複数のブロー
ノズル１５ａを分割し、これらを夫々複数の切換弁を介
して１つの圧空源に接続し、夫々順次満ボビン用ペッグ
９ａ，９ｂの清掃を行なうようにしてもよい。また前記
ブローノズル１５ａ，１５ｂを取付部材１６に固定して
いるが、１つのブローノズルを移動可能に設けてもよ
い。

【００１５】

【考案の効果】以上のように、本考案の管替装置では、
ボビン載置台に、電気的に制御される弁によりペッグに
指向してエアーを吹出すブローノズルを設けたので、ボ
ビン載置台のペッグにボビンが載置される前に自動的に
ペッグの風綿を除去することができ、ペッグにボビンを
確実に装着でき、管替作業を円滑に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗紡機部分の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】１部を省略した本考案の管替装置の側面断面図
である。

【図４】リフト装置及び移し替え装置の説明図である。

【図５】ブローノズルの断面図である。

【符号の説明】

１ 粗紡機、 ６ ボビン載置台（コンベヤ） ９ａ，９ｂ 満ボビン用ペッグ、 １０ａ，１０ｂ 空
ボビン用ペッグ、 １５ａ，１５ｂ ブローノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機の前側に、ボビンを載置可能な複
   数のペッグを備えたボビン載置台を配設し、ボビン載置
   台のペッグ上に予め空ボビンを供給し、この空ボビンと
   粗紡機のボビンレール上の満ボビンとを一斉に交換する
   粗紡機の管替装置において、前記ボビン載置台に、ペッ
   グに指向してエアーを吹き出すブローノズルを設けたこ
   とを特徴とする粗紡機の管替装置。