JPS6366332A - 精紡機の篠交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機における篠交換方法とその方法を実施す
るのにより好ましい篠交換機に関する。

より詳しくは、精紡機のクリールの前後２列のボビンハ
ンガーに吊下されているＭ巻ボビンが空又は小玉ボビン
になったときに、これらボビンを精紡機のクリール上の
交換されるべきボビンの数と同じ数のボビンハンガーを
有する予備レール上のボビンハンガーに吊下されている
満ボビンと交換する方法とその方法を実施するのにより
好ましい篠交換機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕精紡機
のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビンが空に
なったり、小玉ボビンになったときに、その篠をボビン
を満ボビンに交換することが必要である。

紡績工程の省力化を進めるために、精紡機の篠交換工程
についても自動化が要請され、各種の提案がなされてい
る。例えば特公昭６１−１５３３号公報に開示された篠
交換方法では精紡機のクリールの前列および後列毎にそ
れぞれ同じ大きさの篠巻を仕掛けて紡出し、前列のボビ
ンが小玉ボビンになったときにその小玉ボビンを予備レ
ール上の満ボビンと交換している。一方特開昭６１−１
０２４２８号公報および特開昭６１−１１９７２８号公
報には精紡機のクリールの手前上方に予備レールを１本
又は２本配置し、この予備レール上のボビンハンガーに
吊下された満ボビンと精紡機のクリールの前後２列のボ
ビンハンガーに吊下された小玉ボビンを前後一対づつ交
換する方法が提案されている。

これら従来の篠交換方法では最初に精紡機から外された
空又は小玉ボビン（以下総称して小玉ボビンという）を
吊下するための予備のボビンハンガーを予備レールを走
行するボビンキャリッジに設けておかなければならない
。すなわち精紡機１台の片側で交換される小玉ボビンの
数をＮ個とすれば少くとも１個の予備のボビンハンガー
、したがって全体でＮ＋１個のボビンハンガーをボビン
キャリッジに設けておかなければならず、又前後一対づ
つ２偏量時に篠交換する場合には２個の予備のボビンハ
ンガー、したがって全体でＮ＋２個のボビンハンガーを
ボビンキャリッジに設けておかなければならない。第１
８図（Ａ）に後者の特開昭６１−１１９７２８の場合に
おける篠交換する以前でのボビンキャリッジ１４上のボ
ビンハンガー１５の配置状態を示す。図において矢印Ｘ
は篠交換機の篠交換進行方向を示す。したがってボビン
キャリッジに満ボビンを吊下して篠交換を開始するとき
には予備のボビンハンガー（第１８図（Ａ）における１
５．、１５□）はボビンキャリッジの先端側、すなわち
篠交換機で最初の１個又は２個の交換する側になければ
ならないが、篠交換が終ったとき、すなわち空ボビンが
吊下されたときにはボビンキャリッジの後端側が予備の
ボビンハンガー（第１８図（Ｂ）におけるに１５．、、
．１５７．２）になる。そのために篠交換前と篠交換後
では予備のボビンハンガーが精紡機に向って反対側の位
置となる。そのために篠交換後の空ボビンが吊下された
キャリッジを精紡機の上方へ搬送し、例えば特開昭６１
−１１９７３０号等に開示された粗紡機の自動管替装置
によって粗紡機で巻き上った満ボビンと交換し、再び満
ボビンを吊下したボビンキャリッジを精紡機へ搬送する
際にボビンキャリッジを反転させなければならない。す
なわち精紡機と粗紡機間をボビンキャリフジで搬送する
途中でほぼ精紡機の機台全長に相当する長いボビンキャ
リッジをＵターンさせなければならないので複数の粗紡
機と多数の精紡機間をボビンキャリッジによって自動的
に搬送し、且つ制御することが困難であった。さらに近
年来ロング精紡機が実用化され、２台（又は２回）の粗
紡機で玉揚げされた満ボビンのボビンキャリッジを連結
して精紡機へ供給するとその連結部に１個又は２個の予
備のボビンハンガーがあるため連結部に対応する満ボビ
ンの供給が不可能となり自動交換ができなくなる。

本発明はかかる問題点を解決して、篠交換される精紡機
の空ボビンの数Ｎと同し数だけのボビンハンガーを予備
レールのボビンキャリッジに設けて篠交換する方法と、
その方法を実施するための篠交換機を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の目的は精紡機のクリールの前後２列のボビンハ
ンガーに吊下されているボビンと、クリールの手前上方
に設けた予備レールのボビンキャリッジのボビンハンガ
ーに吊下されている満ボビンとを、も１紡機機台に沿っ
て走行する篠交換機によって前後一対毎に篠換えする篠
交換方法であって、前記篠交換機に一対のボビン保持具
を設け、最初の交換すべき一対の小玉ボビン又は満ボビ
ンを一時ボビン保持具に預け、預けたまま順次精紡機に
沿って一連の篠換えを行い、最後の篠換えを行うに際し
てボビン保持具上の一対の小玉ボビン又は満ボビンを所
定の予備レールのボビンハンガー又は前後一対のボビン
ハンガーに移し換えて精紡機の一端から他端に向けての
篠換えを完了する篠交換方法によって達成される。

前記篠交換方法を実施するだめの篠交換機は篠交換機本
体に最初の交換すべき一対の小玉ボビン又は満ボビンを
一時預けする２個のボビン保持具を設けることを特徴と
する。

〔実施例〕

以下添付図面に示した実施例に基づいて本発明を詳述す
る。

本発明による精紡機の篠交換方法およびその方法を実施
するための篠交換機を精紡機の手前上方に配置した予備
レールが１木である場合を第゛１実施例として最初に説
明する。

第１図に示すように、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には予備レール１３
が前記クリールピラー４の上端に取着されたレールブラ
ケット７の先端に支持されて機台長手方向に沿って配設
されている。

この予備レール１３は断面形状口形の下部が開口した中
空柱状体に形成されており、その開口側にボビンキャリ
ッジ１４が走行可能に嵌装され、ボビンキャリッジ１４
にはクリールのボビンハンガー１２と同じ間隔で前列の
ボビンハンガーの数Ｎと同じ数Ｎのボビンハンガーが設
けである。篠交換前には、ボビンキャリッジ１４に前列
のボビンハンガーの数Ｎと同じ数Ｎの満ボビン１が吊持
され、その際第１１図の平面図に示す如く、クリールの
ボビンハンガー１２列の中間に満ボビンｌが位置するよ
うにボビンキャリッジが停止している。

一方クリールピラー４の中央部上方に取着された支持ブ
ラケット８と前記レールブラケット７の先端を連結して
配置されたし形状の支持バー９には３本の支持パイプＩ
ｌａ　、　Ｉｌｂ　、　Ｉｌｃが配設され、支持パイプ
ｌｌａ、ＩＩｃには所定の間隔で紡出用の篠巻ボタン用
のボビンハンガー１２が配置され、支持パイプｌｌｂに
はロービングガイドＩＯが配置される。前記ボビンハン
ガー１２に吊持される篠、巻ボビン２Ｆ、２Ｂは予備レ
ールが１本である場合に篠交換を実施するに際しては、
機台長手方向に交互に満ボビンと中玉ボビンを吊持して
紡出しく前後一対は同一径）、前後一対の中玉ボビンが
空ボビン２Ｆ、２Ｂになったときに前後一対の篠巻ボビ
ンが同時に篠交換される。

本発明による篠交換方法は精紡機の機台前面に沿って、
すなわちスピンドル２０の列に沿って移動する篠交換機
３０を用いて実施される。篠交換機３００零体３１の下
側には第１図および第２図に示すように、車輪３２、本
体３１の精紡機に対向する側面にガイドローラ２４が設
けられ、さらに本体３１内には本体走行用モータ（図示
せず）と走行用モータと協働するスクロールカムが設け
られている。−力積紡機のスピンドルレール２１には取
付ブラケット２２を介してガイドレール２３が付設され
、そのガイドレール２３の外側表面には精紡機のボビン
ハンガー１２のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイド
ピン２５が多数植設されている。前記ガイドローラ２４
はガイドレール２３上を回転可能であり、したがって前
記スクロールカムにガイドピン２５を係合させながらス
クロールカムを回転させることによって、篠交換機３０
を精紡機のスピンドル列に沿って移動させ、且つ篠交換
作業を行うのに適した所定位置に停止させることができ
る。

次に篠交換機３０の構成について説明する。篠交換機３
０には、精紡機のクリール上の前後一対のボビンハンガ
ー１２に吊持された小玉ボビン２を予備レール１３上の
隣接する２本のボビンハンガー１５に吊持された満ボビ
ンｌと交換する作業を所定の順序で行うための各種装置
とこれら装置の駆動機構が装備されている。すなわち第
１図および第２図に示すように、篠交換機３０には最初
に交換すべき一対の小玉ボビン又は満ボビンを一時預け
する２個のボビン保持具１５０と、一対のペッグを有し
、その一対のベツグ間の間隔を、テレスコピック機構を
作動してクリールの前後のボビンハンガーの間隔すと予
備レールのボビンハンガーの間隔ａに変更されるように
構成したベツグユニット４０と、ベツグユニット４０の
テレスコピック機構を作動してペッグユニット４０中の
スライダを前後進させる前後動装置６０と、ペッグユニ
ット４０を昇降させる昇降装置７０と、一対のベツグが
予備レールの空のボビンハンガーの直下位置と予備レー
ルの満ボビンの直下位置に対応するようにペッグユニッ
ト４０を移動させる変位装置９０が装備されている。

ボビン保持具１５０は篠交換機３０上に固設され、上方
に延びるピラー１５１によって支えられる。このボビン
保持具１５０はペソグユニッ）４０の移動可能な範囲で
、ペッグユニット４０が篠交換のために満ボビン又は小
玉ボビンをベツグに載置して移動する際に干渉しない位
置に設置されている本実施例のボビン保持具１５０は第
３図のように弧状の連結部１６１の両側にベツグユニッ
トの旋回中心に向いて開口したＵ形状の保持部１５０ａ
を有する平板状の保持部材でＵ形状保持部１５０ａに満
ボビン又は小玉ボビンの鍔部を吊下げて保持する。そし
て２個の保持部１５０ａ　、　１５０ａの間隔Ｃは予備
レールのボビンハンガーの間隔ａと同一になっている。

ボビン保持具１５０は小玉ボビン２又は満ポビンｌを一
時的に保持することができるものであればどのような形
状又は機構を採用してもよい。第４図にボビン保持具１
５０の異なるタイプの例を示す。第４図に平面図で示し
たボビン保持具１５２はグリッパ−タイプのボビン保持
具であり、その内側にそれぞれ小玉ボビン２の粗糸ボビ
ンの中間部を把持する把持面１５４ａ　、１５４ｂをそ
れぞれ有するＬ形状の把持部材１５３ａ　、　１５３ｂ
をボビン保持具本体１５９に植設したピン１５５ａ　、
　１５５ｂを中心として揺動可能に配置し、把持部材１
５３ａ　、　１５３ｂの他端にマグネット１５７の作動
によって第４図において上下動するピン１５６に係合さ
せている。このボビン保持具１５２はマグネット１５７
に通電することにより粗糸ボビンの把持およびその解放
を行うことができる。なお２個のボビン保持具１５２間
の距離Ｃは予備レール上のボビンハンガーの間隔ａに合
せて定められて連結バー１５８で連結され、その連結バ
ー１５８をピラー１５１が支える。第５（Ａ）に平面図
で、第５図（Ｂ）に正面図で示した他のボビン保持具１
６０は片側に開口部１６２を有し断面形状が満ボビンの
底部形状に合せた円錐形状のボビン保持具であり、開口
部１６２を一点鎖線で示した満ボビン１を側方から挿入
することにより、満ボビンｌを下方から支えて保持する
ことができる。この場合も２個の１６１によって連結さ
れる。

第１図、第２図に示すように、篠交換機３０の本体３１
内の支持プレート７２に昇降装置７０が取付けられる。

すなわち支持プレート７２の下側に昇降装置７０用のモ
ータ（以下第１モータと称す）７１が固定され、上側に
は下側ピラーブラケフｔ−７３ａが固定される。本体３
１の天井に上側ピラーブラケッｌ−７３ｂが固定され、
前記下側ピラーブラケット７３ａとの間に２本のピラー
７５ａ、７５ｂが垂直に立設され、２本のピラー７５ａ
、７５ｂには摺動可能にスライダー７７が嵌装されてい
る。前記第１モータ７１に取付けたチェノホイール７４
ａと上側ピラーブラケット７３ｂに植設したピンに回動
自在に遊嵌されているチェノホイール７４ｂにチェノ７
６を懸回し、そのチェーン７６をスライダー７７にチェ
ーンホルダ７８ａ、７８ｂによって固定されている。ス
ライダー７７には２本のサポートロンドア９ａ、７９ｂ
が垂直に固着され、そのサポートロンドア９ａ、７９ｂ
の上端にペッグユニット４０を支持する支持体９６が固
定されている。従って昇降装置７０は第１モータ７１に
通電するとチェーン７６を介してスライダー７７を昇降
し、それにともなってペッグユニット４０を支持してい
るペッグユニット支持体９６が昇降する。

第６図および第７図に示すように、支持体９６には軸受
９７ａ、９７ｂを介して中空軸９４が軸支され、さらに
変位装置９０のモーター９１が固定されている。中空軸
９４の上部は駆動軸６４を軸受６６ａを介して回転可能
に支承し、中空軸９４の下部には駆動軸下方支持ブラケ
ット９３が固定されていて前記駆動軸６４の下部が軸受
け６６ｂを介して支持ブラケット９３に回転可能に支承
されている。支持ブラケット９３の下方には前後動装置
６０用のモーター（以下第２モータと称す）８１がボル
トを用いて固定されている。第２モータ８１のモータシ
ャフト６７に取付けた駆動ギヤー６８と駆動軸６４の下
端に固定されたギヤーが噛合し駆動軸６４の上方部分に
ペッグユニット駆動用歯車６５が固定される。

中空軸９４の上部は大径の歯車９８に形成され、その歯
車９８にスライドベース４１がボルト締めされている。

そしてペッグユニット４０は第７図第８図に示すように
、中空軸９４に固定されたスライドベース４１とスライ
ドベース４１上を摺動する第１スライダー４２と更に第
１スライダー上を摺動する第２スライダーによって構成
されている。、即ちスライドベース４１は断面口字状に
成形されていて前後方向の両端部（第７図の左右端）を
外側に折曲げた耳部４１ａの上面に第１０ツド４４がボ
ルト締めされている。そして前側の１本のボルトだけが
上方に突出していてストッパーピン５７を兼ねている。

スライドベース４Ｉの上面にはカラー５２ａ　、５２ｂ
　（第８図）を介して第２ラツク５２が固着されている
。第１スライダー４２もスライドベース同様に断面口字
状に形成され前後方向の両端の耳部に第２０ソド４５が
ボルト締めされている。第１スライダー４１の両側に突
設した軸受部４７が前記スライドベース４１の第１０ツ
ド４４に摺動自在に遊嵌されている。第１スライダー４
２の下面に前記駆動軸の歯車６５と噛合っている第１ラ
ツク５１を固着し、上面にはピニオン５４を回動自在に
軸支し、そのピニオン５４が第７図のように前記の第２
ラツク５２と第２スライダー４３の下面に固着した第３
ラツク５３に噛合されている。そして第１スライダー４
２の下面には前記の第２ラツク５２が移動したときに干
渉しないように長い長孔４２ａが成形されている。第２
スライダー４３も断面口字状に形成され、その両側に突
設した軸受部４８が前記第１スライダーの第２０ツド４
５に摺動自在に嵌っている。第２スライダー４３の前端
部にベツグ３５を固着し、ペッグ３６は第２スライダー
４３の底板の上面に取付けである第３０ンド４６に摺動
自在に遊嵌されている。そして第９図、第１０図のよう
に第２スライダ４３内に巻ばね５９によってワイヤー６
１を巻取る方向に付勢されているワイヤードラム５８を
設け、ワイヤー６１はガイドローラ６２を経てその先端
がペッグ３６の前側面に取付けであるワイヤーフック６
１ａに結着されている。従って第３０ツド３６に摺動可
能なペッグ３６は前方へ引張られていて、第２スライダ
ー４３に固着しである第３０ツド４３の取付台座用のス
トッパー６３に当接して位置定めされている。

このときベツグ３５と３６の間隔ａは予備レールのボビ
ンハンガーの間隔ａと一致している。ペッグ３６の側面
に第１スライダーの軸受部４７と第２スライダの軸受部
４８の間から突出するように係止片５６が取付けである
。

このようにペッグユニット４０はテレスコピック機構に
よって第１スライダ４２、第２スライダ４３が前後進す
るように構成されている。即ち第２モータ８１を作動す
るとその回転はギヤー６８゜６９を経て駆動軸６４に伝
達され、駆動ギヤー６５を回転し第１ラツク５１を移動
させその結果第１スライダー４２がスライドベース４１
上を摺動して前進する。その際第１スライダー４２上の
ピニオン５４も第１スライダー４２と共に移動しながら
スライドベース４１に固着された第２ラツク５２と噛合
って回転する。そのためにピニオン５４の周速度は、ピ
ニオン５４の中心自体が移動しながらその中心の周りを
回転するので第１スライダー４２の線速度の２倍になる
。第２スライダー４３に固定された第３ラツク５３にこ
のピニオン５４が噛合っているので第２スライダー４３
は２倍速度で第１スライダ４２上を摺動して前進する。

この前進の途中でペッグ３６の係止片がスライドベース
のストッパーピン５７に当接してペッグ３６の前進が阻
止される。更に第１スライダ４２、第２スライダ４３の
前進を続け、このときには巻ばね５８の付勢力に抗して
ペッグ３６が第２スライダ４３内に相対的に後方へ移動
することにより、前進端に達すると、第１、第２スライ
ダ４２　、４３は第７図、第９図の仮想線で図示した状
態となってペッグ３５と３６の間隔すは精紡機のクリー
ル間隔すと一敗する。後退するときにはその途中で第２
スライダ４３のストッパ６３がペッグ３６に当接し、そ
の後はベツグ３５とペッグ３６の間隔ａを保って後退し
、第６図の実線で示す待機位置に戻る。

次に前述の篠交換機３０によって行われる篠交換方法を
第１２図および第１３図の略示平面図に基いて説明する
。

前述の如く篠交換するときには、精紡機のクリールのボ
ビンハンガー１２には中エボビン１２０Ｆ。

１２０Ｂと小玉ボビン２Ｆ、２Ｂが交互に吊持され、１
本の予備レールには交換されることになる精紡機のクリ
ール上の小玉ボビンの数に対応する数の満ボビンｌが吊
持されて第１１図の状態になっている。機台に沿って第
１１図の矢印Ｘで示す方向で走行してきた篠交換機は最
初の空ボビン２Ｆ。

２Ｂにペッグユニット４０が対向する位置で停止する（
第１１図、第１２図（１））。

先づ前後動位置を作動させるとテレスコピンク機構によ
ってペッグユニット４０上のペッグ３５および３６が前
進すると共に相互間の間隔を拡げて、ペッグ３５が小玉
ボビン２Ｂの直下に、ペッグ３６が小玉ボビン２Ｆの直
下に達する（第１２図（２））。次いで昇降装置７０が
作動してペッグユニット４０を上昇させ精紡機のクリー
ルのボビンハンガー１２から小玉ボビン２Ｂ、２Ｆを外
して下降する。次いでペッグ３５およびペッグ３６は後
退すると共に相互間の間隔を縮少し元の位置に戻る（第
１２図（３））。其後ペッグユニット４０は変位装置９
０を作動することによって９０°回転させるとともにペ
ッグ３５上の小玉ボビン２Ｂがボビン保持具１５０と干
渉しないように僅か前進させた後（第１３図（４））ボ
ビン保持具１５０に対向する位置迄回転しく第１２図（
５））、其後ペソグユニッ）４０が僅か上昇すると共に
前進させて小玉ボビン保持具１５０に小玉ボビン２Ｂ、
２Ｆを装入した後ペッグユニット４０を下降することに
よりペッグ３５　、３６に載置されていた小玉ボビン２
Ｂ。

２Ｆはボビン保持具１５０に吊下される。（第１２図（
６））。かくしてフリーになったペッグ３５　、３６を
存するペッグユニット４０は後退した後変位装置の作動
によって矢印で示すように反時計方向に回転すると共に
２個の満ボビンＩＢ、ＩＦの直下迄イ１かに前進させる
。その位置で昇降装置７０が作動してペッグユニット４
０が上昇して満ボビンＩＢ、１Ｆを外してペッグ３５　
、３６に満ボビンＩＢ。

ＩＦを載置した状態で下降する（第１２図（７））。

次いでペッグ３５　、３６は僅かに後退した後に矢印で
示すように時計方向に９０”回転する（第１２図（８）
）。それからペッグ３５　、３６は前進しながら相互間
のボビン間隔を拡げてそれぞれの満ボビンＩＢ。

１Ｆが先に小玉ボビン２Ｆ、２Ｂが外されて空になって
いる精紡機のクリール上のボビンハンガー１２の直下に
達する。次いで昇降装置７０を作動させてペッグユニッ
トを上昇させ、ペッグ３５　、３６上の満ボビンＩＢ、
ＩＦをボビンハンガー１２に装着する（第１２　（９）
）。次いでペッグユニット４０を下降させるとともに後
退させて元位置に戻す（第１２図（１０））、かくして
篠交換の第１サイクルが終了し、この時には予備レール
１３のボビンキャリッジ１４上には満ボビンが取外され
て空になっているボビンハンガー１５．．１５□があり
、次サイクルの篠交換機はこの空になっているボビンハ
ンガー１５．．１５□に対して精紡機のクリール上の小
玉ボビンを移すことによって行われる。その作業手順は
第１２図（１）〜第１２図（４）で示した前記篠交換第
１サイクルと同じであり、第１２図（４）で示したペッ
グユニット４０が９０”回転し予備レールの長手軸方向
に向けられた位置において、予備レール上の空のボビン
ハンガー１５＋　、　１５□の直下に対応させられる。

従って、この第１２図（４）の位置でベツグユニット４
０の昇降装置７ｏを作動にさせることによってペッグ３
５　、３６上の小玉ボビン２Ｂ、２Ｆが前記ボビンハン
ガー１５□１５□に吊持される。次いでペッグユニット
４０を下降させた後、第１２図（７）〜第１２　（１０
）に示す作動手順にしたがって行われ、次のサイクルの
篠交換作業が終了する。以後この作業が精紡機の他端迄
繰返えして行われ、その最終段階では第１３図（１）に
示す如く予備レール１３のボビンキャリッジ１４の終端
部のボビンハンガー１５Ｎ−＋　、　１５．が空になっ
た状態となる。

従って最後にボビン保持具１５０に一時預けられている
小玉ボビンをボビンハンガー１５Ｎ−、、１５，に移し
変えることによって１台分の篠換えが完了する。その作
業手順を第１：３図（１）〜（５）に基づいて説明する
。先ずペッグユニット４０は変位装置９０の作動によっ
て時計方向に回転し、次いで僅か前進した上で上昇して
ベツグ３５　、３６がボビン保持具１５０に一時預けら
れている小玉ボビン２Ｂ。

２Ｆに係合する（第１３図（２））。次いでペッグユニ
ット４０は僅か後退してペッグ３５　、３６上の小玉ボ
ビン２Ｂ、２Ｆがボビン保持具１５０より外され、其後
下降する（第１３図（３））。次いでベツグユニット４
０は変位装置９０の作動によって反時計方向に回転して
小玉ボビン２Ｂ、２Ｆが予備レールに吊下されている小
玉ボビンの直下に位置させる。

（第１３図（４））。この状態で篠交換機３０が予６１
）ｉレール１３のボビンキャリッジエ４のボビンハンガ
ーの２本分だけ前進し、（篠交換機３０の１回の移動分
）ペッグユニット４０のベツグ３５　、３６に載置され
た小玉ボビン２Ｂ、２Ｆがボビンハンガー１５．　、１
５□１の直下に移動され、其後ペノグユニソト４０の上
下動運動によって小玉ボビン２２がボビンハンガー１５
Ｎ、　１５．、に吊持される（第１４図（５））。かく
して精紡機１台の片側の篠交換作業が終了する。

向上記実施例においては篠交換機３０を小型にするため
に第１２図（８）工程でベツグユニット４０に載置した
満ボビンを９０°回転したときボビン保持具１５０に吊
下されている小玉ボビンが干渉しない範囲でボビン保持
具１５０をペッグユニット４０の旋回中心に近づけて設
置している。そのために小玉ボビンをボビン保持具１５
０に装着する際に第１２図（５）　、　（６）工程のよ
うにベツグユニット４０を回転と前進の作業を行ってい
るがボビン保持具１５０を遠ざけて設置すればペッグユ
ニット４０の回転動作だけで小玉ボビンをボビン保持具
１５０に保持さセることができる。そして上記実施例に
おける第１２図（４）〜（８）におけるベツグユニット
４０の前後進量は僅かであるからペッグ３５　、３６の
間隔ａは変化しない。又篠交換機３０を機台から離して
走行させると第１３図（５）工程において篠交換機を移
動する代りにベツグユニット４０を１８０°反転させる
こともできるし、（第１２図（４）から（７）に変位さ
せる）或いは篠交換［３０の移動と第１３図（１）〜（
４）の作業を平行して行うようにしてもよい。

次に精紡機のクリールの前列のボビン列の手前に２本の
予備レールを配設した場合における本発明による精紡機
の篠換方法およびその方法を実施するための篠交換機の
一例を第２実施例として説明する。

この実施例の場合には第１６図のように精紡機のクリー
ルの手前に設けた２本の予備レールに精紡機のクリール
に吊持されている小玉ボビンと同数の満ボビンが夫々前
後一対の小玉ボビンに向い合った位置に一対の満ボビン
が前後間隔ａで吊持されている。最初の一対の小玉ボビ
ン２Ｂ、２Ｆに対向する位置には満ボビンは配置されず
、機台に沿って走行してきた篠交換４ａ３０はベツグユ
ニット４０のペッグ３５　、３６が満ボビンが配置され
ていない位置で停止し、その位置で篠交換が行われる。

この篠交換機３０は、最初に交換すべき一対の小玉ボビ
ン又は満ボビンを一時預けする２個のボビン保持具１５
０と、一対のベツグ３５　、３６の間隔をテレスコピン
ク機構によってクリールの前後のボビンハンガーの間隔
すと予備レール、ボビンハンガーの間隔ａに変更される
ベツグユニット４０、ペッグユニット４０を前後動させ
る前後動装置６０、ペッグユニット４０を昇降させる昇
降装置７０は前記第１実施例と略同−である。予備レー
ルの空のボビンハンガーの直下位置と予備レールの満ボ
ビンの直下位置に対応するようにペッグユニット４０を
移動させる変位装置１００が異なるので以下それらの異
なる部分についてのみ説明する。

第１４図および第１５図に示すように、スライドベース
４１の底板下面に４個のピン連結部材１１３を前後左右
に取付け、スライダー７７の前面を後面の左右に夫々支
軸１６７を植設し、等長の４本のサポートロッド１０５
ａ　、　１０５ｂ　、　１０６ａ　、　１０６ｂを支軸
１０７とピン連結部材１１３のピン１０８と回動可能に
連結する。即ち４本のサポートロッド１０５ａ　。

ＩＣ）５ｂ　、　１０６ａ　、　１０６ｂとスライドベ
ース４１、スライダー７７によって平行リンク機構を構
成しペソグユニッ）４０は水平に支持された状態で支軸
１０７を中心にして左右方向（精紡機の機台方向）に揺
動自在に支持される。スライダー７７の後面（第１４図
の左側面）にモータ取付用ブラケットｌＯ９を固着しそ
の上に変位装置用モータ（以下第４モータと称す）が取
付けられる。第４モータの軸に取付けたスウィングレバ
ー１真ｌに長孔を削設シ、１本のサポートロッド１０６
ａに植設したピン１１２が前記スウィングレバー１１１
の長孔に係合していて第４モータ１１０の正逆回転によ
ってペッグユニット４０を所定量を揺動させる。このよ
うに第２実施例では、ペッグユニット４０のスライドベ
ース４１が４本のサポートロッドによって支持されてい
るので第１実施例におけるペッグユニットの支持台９６
、中空軸９４−、等は不要となる。それ故に前後動装置
用の第２モータ８１も直接スライドベース４１の底面に
取付け、第２モータの軸にテレスコピック機構作動用の
駆動歯車６５を取付ければ良い。

第２実施例における篠交換機３０も第１実施例と同様な
手順で行われる。以下第１７図の略示平面図に基づいて
説明する。

第２実施例の場合の場合は前述のようにぺ・７グ３５　
、３Ｇが満管ボビンの配置されている位置の手前の位置
に停止し、（第１７図（１））、ペッグユニット４０を
前進させて小玉ボビン２Ｂ、２Ｆを取外した後（第１７
図（２））、後退して元位置に戻り（第１７図（３））
、ペッグユニット４０を第１７図において右側、すなわ
ち満ボビンの配置位置の反対側に変位装置１００によっ
て揺動し、ペッグユニット４０を僅か上昇させて小玉ボ
ビン２Ｂ、２Ｆをボビン保持具１５０に一時預けする（
第１７図（４））。

次いでペソグユニッ１−４０は逆の方向に変位装置１０
０によって揺動させて満ボビンの直下位置に移動し、満
ボビンＩＢ、ＩＦを取外した後（第１７図（５））、ペ
ッグユニット４０を元位置に戻しく第１７図（６））、
次いでペッグユニットを前進させて満ボビンを取外した
後精紡機のクリールのボビンハンガー１２に満ボビンを
装着した後（第１７図（７））、ペッグユニット４０を
元位置に戻す（第１７図（８））、この時には予備レー
ル１３のボビンキャリッジ１４上には空になっている一
対のボビンハンガーがあり、其後の篠交換はこの空にな
っている予備レール１３のボビンキャリッジ１４上のボ
ビンハンガーに精紡機のクリール上の一対の小玉ボビン
を移すことによって繰返えして行われる。其の結果、篠
交換の最終サイクルが終了した時には予備レール１３の
ボビンキャリッジ１４の最終端には空のボビンハンガー
が一対残り、したがってこの空のボビンハンガーに篠交
換機３０上のボビン保持具１５０に預けられている小玉
ボビンをペッグユニット４０を用いて移換えることによ
って精紡Ｊ！１台の片側の篠交換を終了する。

前記第１実施例および第２実施例の篠交換方法の作業手
順の説明において、小玉ボビンを篠交換機のボビン保持
具に預ける手順として説明した。

しかし篠交換を開始するに先立ち一対の満ボビンをボビ
ン保持具に預けることによって予備レールのボビンキャ
リッジの最先端の一対のボビンハンガーを空にし、この
空になるボビンハンガーに対して篠交換を続け、最終の
篠交換サイクルにおいてボビン保持具に預けである満ボ
ビンを精紡機の最終端部のクリール上のボビンハンガー
に吊持させ、精紡機の片側の篠交換を終了させてもよい
。

尚、上記実施例では一対のベツグ３５　、３６によって
篠交換を行う篠交換機３０について説明したが既知の篠
交換機のように満ボビン［ｆ用の一対のベツグを空ボビ
ン載置用の一対のベツグによって篠交換機を行う篠交換
機においても２個・ボビン保持具を篠交換機に設は同様
に実施し得ることは云うまでもない。

〔発明の効果〕 本発明による篠交換方法は篠交換機に一対の小玉ボビン
又は満ボビンを篠交換作業を開始するに先立って一時預
けて行うように構成されているので篠交換に先立って容
易される予備レールのボビンキャリッジ上のボビンハン
ガーの数を交換されることによる小玉ボビンの数と同数
にすることができる。その結果精紡機の自動管替装置と
連動して篠交換作業を行う際に、ボビンキャリッジをＵ
ターンさせる必要がなく、したがって複数の粗紡機と精
紡機間でのボビンキャリフジでの自動搬送を容易且つ筒
便な設備で行うことができる。又２台（又は２個）の粗
紡機で玉揚げされた満ボビンを一列に連結して用いるロ
ング精紡機に対しても自動的に満ボビンをボビンキャリ
ッジによって搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すものであって、第１図〜第１
３図は本願の第１実施例を示し、第１図は篠交換機と精
紡機との関係を示す断面図、第２図は篠交換機の略示正
面図、第３図はボビン保持具の一実施例を示す篠交換機
の略示平面図、第４図はボビン保持具の他の実施例を示
す平面図、第５図は前記保持具のさらに他の実施例を示
す平面図と正面図、第６図は篠交換機のベツグユニット
全体を示す平面図、第７図は第６図の％ｉ　Ａ　−Ａに
よる篠交換機のベツグ前後進、変位装置を示す一部断面
正面図、′Ｍ８図はベツグ前進倍速機構を示す略示平面
図、第９図は第２スライダーの全体を示す図面であって
第９Ａ図は正面図、第９Ｂ図は側面図、第１０図は第２
スライダにおける第２ベツグを第１ペツグに向けて付勢
する機構を示す図面であって第１０Δ図は平面図、第１
０Ｂ図は側面図、第１１図は第１実施例を実施する際の
篠交換機　　　−−と精紡 機のクリールおよび予備レール上のボビンとの関係、を
示す略示平面図、第１２図および第１３図は篠交換の作
業手順を示す説明図であり、第１４図〜第１７図は本願
の第２実施例を示し、第１４図は篠交換機の縦断面図、
第１５図は篠交換機の略示正面図、第１６図は第２実施
例を実施する際の篠交換機と精紡機のクリールおよび予
備レール上のボビンとの関係を示す略示平面図、第１７
図は篠交換の作業手順を示す説明図、第１８図は従来の
篠交換方法を行った場合の予備レールのボビンキャリッ
ジ上の予備のボビンハンガーの発生手順を示す正面図で
ある。 １　、ＩＦ、ＩＢ・・・満ボビン、 ２Ｂ、２Ｆ・・・小玉ボビン、 １２・・・精紡機のクリール上のボビンハンガー、１３
・・・予備レール、 １５・・・予備レール上のボビンハンガー、３０・・・
篠交換機、　　　　４０・・・ペソグユニント、４１・
・・スライダベース、４２・・・第１スライダー、４３
・・・第３スライダー、７０・・・昇降装置、９０　、
１００・・・変位装置、　１５０・・・ボビン保持具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機のクリールの前後２列のボビンハンガーに吊
   下されているボビンと、クリールの手前上方に設けた予
   備レールのボビンキャリッジのボビンハンガーに吊下さ
   れている満ボビンとを、精紡機機台に沿って走行する篠
   交換機によって前後一対毎に篠換えする篠交換方法であ
   って、 前記篠交換機に一対のボビン保持具を設け、最初の交換
   すべき一対の小玉ボビン又は満ボビンを一時ボビン保持
   具に預け、預けたまま順次精紡機に沿って一連の篠換え
   を行い、最後の篠換えを行うに際してボビン保持具上の
   一対の小玉ボビン又は満ボビンを所定の予備レールのボ
   ビンハンガー又は前後一対のボビンハンガーに移し換え
   て精紡機の一端から他端に向けての篠換えを完了する篠
   交換方法。 ２、精紡機の機台に沿って走行し、精紡機の前後２列の
   ボビンハンガーに吊下されている小玉ボビンと、クリー
   ルの手前上方に設けた予備レールのボビンキャリッジの
   ボビンハンガーに吊下されている満ボビンとを前後一対
   毎に交換する篠交換機において、篠交換機本体に最初の
   交換すべき一対の小玉ボビン又は満ボビンを一時預けす
   る２個のボビン保持具を設けたことを特徴とする篠交換
   機。 ３、２個のボビン保持具が予備レールのボビンハンガー
   と同一の間隔で設けてあることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の篠交換機。