JPH0860699A - 掘削作業機の油圧ジョイント - Google Patents
掘削作業機の油圧ジョイントInfo
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- JPH0860699A JPH0860699A JP6218017A JP21801794A JPH0860699A JP H0860699 A JPH0860699 A JP H0860699A JP 6218017 A JP6218017 A JP 6218017A JP 21801794 A JP21801794 A JP 21801794A JP H0860699 A JPH0860699 A JP H0860699A
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- oil
- base
- pivot
- shaft
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 油圧ホースを接続するための部品数を減ら
す。油圧ホースの捩じれや接続部からの油洩れと劣化を
防止する。 【構成】 掘削作業部を左右及び上下回動自在とした掘
削作業機において、垂直枢軸７０用の垂直枢軸油溝７３
と、これに連通させて形成した垂直枢軸内油路７４に、
旋回フレーム４側の複数のフレーム側油圧配管１４をそ
れぞれ独立させて連通させると共に、同垂直枢軸油溝に
シリンダ支持水平枢軸７２用の水平枢軸油溝７６と、同
シリンダ支持水平枢軸油溝に連通させてシリンダ支持水
平枢軸内油路とを適宜配設油路を介して連通させ、シリ
ンダ支持水平枢軸油溝にブーム作動用油圧シリンダの往
復油路７８をそれぞれ独立して連通させる一方、上記垂
直枢軸油溝に、ブーム支持水平枢軸油溝と、ブーム支持
水平枢軸内油路とを、連通させ、同ブーム支持水平枢軸
油溝に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立して連通
させた。
す。油圧ホースの捩じれや接続部からの油洩れと劣化を
防止する。 【構成】 掘削作業部を左右及び上下回動自在とした掘
削作業機において、垂直枢軸７０用の垂直枢軸油溝７３
と、これに連通させて形成した垂直枢軸内油路７４に、
旋回フレーム４側の複数のフレーム側油圧配管１４をそ
れぞれ独立させて連通させると共に、同垂直枢軸油溝に
シリンダ支持水平枢軸７２用の水平枢軸油溝７６と、同
シリンダ支持水平枢軸油溝に連通させてシリンダ支持水
平枢軸内油路とを適宜配設油路を介して連通させ、シリ
ンダ支持水平枢軸油溝にブーム作動用油圧シリンダの往
復油路７８をそれぞれ独立して連通させる一方、上記垂
直枢軸油溝に、ブーム支持水平枢軸油溝と、ブーム支持
水平枢軸内油路とを、連通させ、同ブーム支持水平枢軸
油溝に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立して連通
させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は掘削作業機の油圧ジョイ
ントに関する。
ントに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、掘削作業機等に装備された油圧駆
動の掘削作業部は、作業機本体からブーム、アーム及び
バケット等の部材が、上記の順で互いに屈折可能に連結
されており、これらの部材を作動させるための油圧アク
チュエータに油圧を供給するための油圧配管中に、各部
材の連結部を越えて油圧を供給するための油圧ホースが
数多く使用されている。
動の掘削作業部は、作業機本体からブーム、アーム及び
バケット等の部材が、上記の順で互いに屈折可能に連結
されており、これらの部材を作動させるための油圧アク
チュエータに油圧を供給するための油圧配管中に、各部
材の連結部を越えて油圧を供給するための油圧ホースが
数多く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、各部材間の
動きに伴う油圧ホースの屈曲に無理が生じないようにす
るためには、油圧ホースの継手の方向が限定されるの
で、継手を適切な方向に向けるための多数の部品を要し
て構造が複雑になり、多数の部品を介して油圧を伝達し
ているために、各部品間のねじ込み継手が多く、そのた
め、これらの継手からの油洩れの発生確率が高くなり、
また、各部材の作動によって油圧ホースの捩じれが発生
するという問題がある。
動きに伴う油圧ホースの屈曲に無理が生じないようにす
るためには、油圧ホースの継手の方向が限定されるの
で、継手を適切な方向に向けるための多数の部品を要し
て構造が複雑になり、多数の部品を介して油圧を伝達し
ているために、各部品間のねじ込み継手が多く、そのた
め、これらの継手からの油洩れの発生確率が高くなり、
また、各部材の作動によって油圧ホースの捩じれが発生
するという問題がある。
【０００４】また、かかる油圧ホースは外部に露出して
いるため、障害物との接触等によって破損しやすく、日
光や酸化等によって、劣化して亀裂を生じたりして耐久
性にも問題がある。
いるため、障害物との接触等によって破損しやすく、日
光や酸化等によって、劣化して亀裂を生じたりして耐久
性にも問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、旋回フレー
ムの前端部を挿通した垂直枢軸を介してブームブラケッ
トを左右回動自在に枢着し、同ブームブラケットの上部
を挿通したブーム支持水平枢軸を介してブームの基端を
上下回動自在に枢着し、ブームブラケットの前面下部を
挿通したシリンダ支持水平枢軸を介してブーム作動用油
圧シリンダの下端部を回動自在に枢着して、掘削作業部
を左右及び上下回動自在とした掘削作業機において、上
記垂直枢軸の外周に形成した複数の垂直枢軸油溝と、同
垂直枢軸油溝に連通させて垂直枢軸の内部に形成した複
数の垂直枢軸内油路に、旋回フレーム側の複数のフレー
ム側油圧配管をそれぞれ独立させて連通させると共に、
同垂直枢軸油溝にシリンダ支持水平枢軸の外周に形成し
た４本のシリンダ支持水平枢軸油溝と、同シリンダ支持
水平枢軸油溝に連通させてシリンダ支持水平枢軸の内部
に形成した２本のシリンダ支持水平枢軸内油路とを適宜
配設油路を介して連通させ、シリンダ支持水平枢軸油溝
にブーム作動用油圧シリンダの往復油路をそれぞれ独立
して連通させる一方、上記垂直枢軸油溝に、ブーム支持
水平枢軸の外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸油
溝と、同ブーム支持水平枢軸油溝に連通させてブーム支
持水平枢軸の内部に形成したブーム支持水平枢軸内油路
とを、適宜配設油路を介して連通させ、同ブーム支持水
平枢軸油溝に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立し
て連通させたことを特徴とする掘削作業機の油圧ジョイ
ントを提供せんとするものである。
ムの前端部を挿通した垂直枢軸を介してブームブラケッ
トを左右回動自在に枢着し、同ブームブラケットの上部
を挿通したブーム支持水平枢軸を介してブームの基端を
上下回動自在に枢着し、ブームブラケットの前面下部を
挿通したシリンダ支持水平枢軸を介してブーム作動用油
圧シリンダの下端部を回動自在に枢着して、掘削作業部
を左右及び上下回動自在とした掘削作業機において、上
記垂直枢軸の外周に形成した複数の垂直枢軸油溝と、同
垂直枢軸油溝に連通させて垂直枢軸の内部に形成した複
数の垂直枢軸内油路に、旋回フレーム側の複数のフレー
ム側油圧配管をそれぞれ独立させて連通させると共に、
同垂直枢軸油溝にシリンダ支持水平枢軸の外周に形成し
た４本のシリンダ支持水平枢軸油溝と、同シリンダ支持
水平枢軸油溝に連通させてシリンダ支持水平枢軸の内部
に形成した２本のシリンダ支持水平枢軸内油路とを適宜
配設油路を介して連通させ、シリンダ支持水平枢軸油溝
にブーム作動用油圧シリンダの往復油路をそれぞれ独立
して連通させる一方、上記垂直枢軸油溝に、ブーム支持
水平枢軸の外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸油
溝と、同ブーム支持水平枢軸油溝に連通させてブーム支
持水平枢軸の内部に形成したブーム支持水平枢軸内油路
とを、適宜配設油路を介して連通させ、同ブーム支持水
平枢軸油溝に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立し
て連通させたことを特徴とする掘削作業機の油圧ジョイ
ントを提供せんとするものである。
【０００６】また、旋回フレームの前端部上面に、軸芯
を垂直にした断面円形状の基台を立設し、同基台に旋回
体を回動自在に外嵌し、同旋回体に断面円形状の軸体を
軸芯を水平にして回動自在に挿通し、基台の外周面に所
定間隔を保持して基台上下油溝を形成し、同基台上下油
溝をそれぞれ基台の端面に形成した基台左右油孔に基台
の内部に形成した基台左右油路を介して連通し、軸体の
外周面に所定間隔を保持して軸体左右油溝を形成し、上
記軸体左右油溝をそれぞれ軸体の端面に形成した軸体左
右油孔に軸体の内部に形成した軸体左右油路を介して連
通し、基台上下油溝をそれぞれ旋回体左右油路を介して
軸体左右油溝に連通したことにも特徴を有する。
を垂直にした断面円形状の基台を立設し、同基台に旋回
体を回動自在に外嵌し、同旋回体に断面円形状の軸体を
軸芯を水平にして回動自在に挿通し、基台の外周面に所
定間隔を保持して基台上下油溝を形成し、同基台上下油
溝をそれぞれ基台の端面に形成した基台左右油孔に基台
の内部に形成した基台左右油路を介して連通し、軸体の
外周面に所定間隔を保持して軸体左右油溝を形成し、上
記軸体左右油溝をそれぞれ軸体の端面に形成した軸体左
右油孔に軸体の内部に形成した軸体左右油路を介して連
通し、基台上下油溝をそれぞれ旋回体左右油路を介して
軸体左右油溝に連通したことにも特徴を有する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００８】図１は、本発明に係る油圧ジョイントＡを
具備する掘削作業機Ｂの要部を示しており、同掘削作業
機Ｂは、クローラ１を装備した走行フレーム２に旋回基
台３を立設し、同旋回基台３の上面に旋回フレーム４を
旋回自在に載設し、同旋回フレーム４の上面中央部に運
転部５を載設し、その後方に原動機部（不図示）を載設
している。
具備する掘削作業機Ｂの要部を示しており、同掘削作業
機Ｂは、クローラ１を装備した走行フレーム２に旋回基
台３を立設し、同旋回基台３の上面に旋回フレーム４を
旋回自在に載設し、同旋回フレーム４の上面中央部に運
転部５を載設し、その後方に原動機部（不図示）を載設
している。
【０００９】旋回フレーム４の前端部には、掘削作業部
６を連結しており、同掘削作業部６は、旋回フレーム４
の前端にブームブラケット７を左右首振り自在に連結
し、同ブームブラケット７の上端部に略く字形状に屈折
したブーム８の基端を上下回動自在に枢着し、ブームブ
ラケット７の下端部とブーム８の中途部下面との間にブ
ーム作動用油圧シリンダ９を介設し、同ブーム８の先端
にアーム10の基端を上下回動自在に枢着し、ブーム８の
中途部上面とアーム10の後方延出部との間にアーム作動
用油圧シリンダ11を介設し、アーム10の先端にバケット
12の後端下部を枢着し、アーム10の中途部上面とバケッ
ト12の後端上部との間にバケット作動用油圧シリンダ13
を介設して、掘削作業部６を作動させるようにしてい
る。
６を連結しており、同掘削作業部６は、旋回フレーム４
の前端にブームブラケット７を左右首振り自在に連結
し、同ブームブラケット７の上端部に略く字形状に屈折
したブーム８の基端を上下回動自在に枢着し、ブームブ
ラケット７の下端部とブーム８の中途部下面との間にブ
ーム作動用油圧シリンダ９を介設し、同ブーム８の先端
にアーム10の基端を上下回動自在に枢着し、ブーム８の
中途部上面とアーム10の後方延出部との間にアーム作動
用油圧シリンダ11を介設し、アーム10の先端にバケット
12の後端下部を枢着し、アーム10の中途部上面とバケッ
ト12の後端上部との間にバケット作動用油圧シリンダ13
を介設して、掘削作業部６を作動させるようにしてい
る。
【００１０】図２〜図６は、本発明第１実施例の油圧ジ
ョイントA1を示しており、旋回フレーム４のフレーム側
油圧配管14と掘削作業部６のブーム側油圧配管15…との
間に介設されており、図２〜図４で示すように、旋回フ
レーム４の前端部を上下に挿通した垂直枢軸70を介して
ブームブラケット７を左右回動自在に枢着しており、同
ブームブラケット７の上部を挿通したブーム支持水平枢
軸71を介してブーム８の基端を上下回動自在に枢着し、
ブームブラケット７の前面下部を挿通したシリンダ支持
水平枢軸72を介してブーム作動用油圧シリンダ９の下端
部を回動自在に枢着して、掘削作業部６を左右及び上下
回動自在としている。
ョイントA1を示しており、旋回フレーム４のフレーム側
油圧配管14と掘削作業部６のブーム側油圧配管15…との
間に介設されており、図２〜図４で示すように、旋回フ
レーム４の前端部を上下に挿通した垂直枢軸70を介して
ブームブラケット７を左右回動自在に枢着しており、同
ブームブラケット７の上部を挿通したブーム支持水平枢
軸71を介してブーム８の基端を上下回動自在に枢着し、
ブームブラケット７の前面下部を挿通したシリンダ支持
水平枢軸72を介してブーム作動用油圧シリンダ９の下端
部を回動自在に枢着して、掘削作業部６を左右及び上下
回動自在としている。
【００１１】そして、図２〜図４で示すように、上記垂
直枢軸70外周に形成した複数の垂直枢軸油溝73…と、垂
直枢軸70の内部に形成した複数の垂直枢軸内油路74…と
を介して、旋回フレーム４側の複数のフレーム側油圧配
管14…と、適宜配設油路としてブームブラケット７の内
部に形成した複数のブームブラケット内油路75…とをそ
れぞれ独立して連通させている。
直枢軸70外周に形成した複数の垂直枢軸油溝73…と、垂
直枢軸70の内部に形成した複数の垂直枢軸内油路74…と
を介して、旋回フレーム４側の複数のフレーム側油圧配
管14…と、適宜配設油路としてブームブラケット７の内
部に形成した複数のブームブラケット内油路75…とをそ
れぞれ独立して連通させている。
【００１２】なお，適宜配設油路としては、ブームブラ
ケットとは別体の油圧配管を使用してもよい。
ケットとは別体の油圧配管を使用してもよい。
【００１３】また、図２〜図４で示すように、シリンダ
支持水平枢軸72の外周に形成した４本のシリンダ支持水
平枢軸油溝76…と、シリンダ支持水平枢軸72の内部に形
成した２本のシリンダ支持水平枢軸内油路77,77 とを介
して、２本のブームブラケット内油路75…とブーム作動
用油圧シリンダ９の往復油路78,79 とをそれぞれ独立し
て連通させている。
支持水平枢軸72の外周に形成した４本のシリンダ支持水
平枢軸油溝76…と、シリンダ支持水平枢軸72の内部に形
成した２本のシリンダ支持水平枢軸内油路77,77 とを介
して、２本のブームブラケット内油路75…とブーム作動
用油圧シリンダ９の往復油路78,79 とをそれぞれ独立し
て連通させている。
【００１４】また、図２、図３、図５及び図６で示すよ
うに、他のブームブラケット内油路75…を、ブーム支持
水平枢軸71の外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸
油溝80…と、ブーム支持水平枢軸71の内部に形成した複
数のブーム支持水平枢軸内油路81…を介してブーム側油
圧配管15…にそれぞれ独立して連通させている。
うに、他のブームブラケット内油路75…を、ブーム支持
水平枢軸71の外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸
油溝80…と、ブーム支持水平枢軸71の内部に形成した複
数のブーム支持水平枢軸内油路81…を介してブーム側油
圧配管15…にそれぞれ独立して連通させている。
【００１５】かかる構成によって、捩じれや、油漏れ
や、疲労や劣化による亀裂等の問題が生じやすい油圧ホ
ースを用いることなく、左右及び上下回動自在のブーム
８に配設したブーム側油圧配管15…とフレーム側配管14
…とを連通させて、掘削作業部６の各油圧機器に圧油を
送給することができる。
や、疲労や劣化による亀裂等の問題が生じやすい油圧ホ
ースを用いることなく、左右及び上下回動自在のブーム
８に配設したブーム側油圧配管15…とフレーム側配管14
…とを連通させて、掘削作業部６の各油圧機器に圧油を
送給することができる。
【００１６】図７及び図８は、本発明第２実施例の油圧
ジョイントA2を示しており、旋回フレーム４のフレーム
側油圧配管14と掘削作業部６のブーム側油圧配管15…と
の間に介設されており、旋回フレーム４上面のブームブ
ラケット７後方位置に、軸芯を垂直にした断面円形状の
基台16を、同基台16と一体に形成した取付フランジ17を
介して立設し、同基台16に略矩形状の前部18を形成した
旋回体20を回動自在に外嵌し、上下止め輪21,21 によっ
て旋回体20の抜け止めを施し、旋回体20の前部18に軸体
22を軸芯を水平にし、かつ回動自在に挿通して、左右止
め輪23,23 によって抜け止めを施している。
ジョイントA2を示しており、旋回フレーム４のフレーム
側油圧配管14と掘削作業部６のブーム側油圧配管15…と
の間に介設されており、旋回フレーム４上面のブームブ
ラケット７後方位置に、軸芯を垂直にした断面円形状の
基台16を、同基台16と一体に形成した取付フランジ17を
介して立設し、同基台16に略矩形状の前部18を形成した
旋回体20を回動自在に外嵌し、上下止め輪21,21 によっ
て旋回体20の抜け止めを施し、旋回体20の前部18に軸体
22を軸芯を水平にし、かつ回動自在に挿通して、左右止
め輪23,23 によって抜け止めを施している。
【００１７】基台16の外周面には所定間隔を保持して基
台上下油溝24,25 が形成されており、上記基台上下油溝
24,25 はそれぞれ基台16の上端面に形成した基台左右油
孔26,27 に、基台16の内部に形成した基台内左右油路2
8,29 を介して連通している。
台上下油溝24,25 が形成されており、上記基台上下油溝
24,25 はそれぞれ基台16の上端面に形成した基台左右油
孔26,27 に、基台16の内部に形成した基台内左右油路2
8,29 を介して連通している。
【００１８】また、軸体22の外周面にも、所定間隔を保
持して軸体左右油溝30,31 が形成されており、上記軸体
左右油溝30,31 はそれぞれ軸体22の左右端面に形成した
軸体左右油孔32,33 に、軸体22の内部に形成した軸体内
左右油路34,35 を介して連通している。
持して軸体左右油溝30,31 が形成されており、上記軸体
左右油溝30,31 はそれぞれ軸体22の左右端面に形成した
軸体左右油孔32,33 に、軸体22の内部に形成した軸体内
左右油路34,35 を介して連通している。
【００１９】そして、基台上下油溝24,25 はそれぞれ旋
回体内左右油路36,37 を介して軸体左右油溝30,31 に連
通している。
回体内左右油路36,37 を介して軸体左右油溝30,31 に連
通している。
【００２０】なお、基台左右油孔26,27 と軸体左右油孔
32,33 には、テーパー雌ネジが形成されている。図中、
38はＯリング、39は取付ボルトである。
32,33 には、テーパー雌ネジが形成されている。図中、
38はＯリング、39は取付ボルトである。
【００２１】そして、基台左右油孔26,27 はそれぞれ旋
回フレーム４側の往復油圧配管40,41 に連通連結し、軸
体左右油孔32,33 はそれぞれ往復油圧ホース42,43 を介
して、ブーム８基端部上面に取付けた接続ブロック44に
連通連結している。
回フレーム４側の往復油圧配管40,41 に連通連結し、軸
体左右油孔32,33 はそれぞれ往復油圧ホース42,43 を介
して、ブーム８基端部上面に取付けた接続ブロック44に
連通連結している。
【００２２】かかる構成によって、各油圧ホース42,43
を接続するための部品数を減少させることができ、基台
16に対して軸体22が、垂直及び水平の直交２軸回りに回
動自在であることから、首振り及び上下に回動するブー
ム８基端部の動きに合わせて自在に方向を変えることが
できるので、各油圧ホース42,43 の捩じれや無理な屈折
を防止することができる。
を接続するための部品数を減少させることができ、基台
16に対して軸体22が、垂直及び水平の直交２軸回りに回
動自在であることから、首振り及び上下に回動するブー
ム８基端部の動きに合わせて自在に方向を変えることが
できるので、各油圧ホース42,43 の捩じれや無理な屈折
を防止することができる。
【００２３】図９及び図１０は、第３実施例として、１
軸回りに相対回動する部材間に用いるための油圧ジョイ
ントA3を示しており、略矩形板状の基板50の一側に、一
端に六角ヘッド51を形成した軸体52を回動自在に挿通
し、他端に外嵌した止め輪53で抜け止めを施している。
軸回りに相対回動する部材間に用いるための油圧ジョイ
ントA3を示しており、略矩形板状の基板50の一側に、一
端に六角ヘッド51を形成した軸体52を回動自在に挿通
し、他端に外嵌した止め輪53で抜け止めを施している。
【００２４】そして、軸体52の外周面に油溝54を形成
し、同油溝54を軸体内油路55を介して軸体52の六角ヘッ
ド51側端面に形成した軸体油孔56に連通させると共に、
上記油溝54を基板内油路57を介して基板50の左側に形成
した基板油孔58に連通させており、かかる連通構造を上
記基板50に２個併設して、圧油の往復に対応できるよう
にしている。
し、同油溝54を軸体内油路55を介して軸体52の六角ヘッ
ド51側端面に形成した軸体油孔56に連通させると共に、
上記油溝54を基板内油路57を介して基板50の左側に形成
した基板油孔58に連通させており、かかる連通構造を上
記基板50に２個併設して、圧油の往復に対応できるよう
にしている。
【００２５】なお、軸体油孔56と基板油孔58には、テー
パー雌ネジが形成されている。図中、59はＯリング、60
は盲栓である。
パー雌ネジが形成されている。図中、59はＯリング、60
は盲栓である。
【００２６】かかる構成によって、基板50に対して軸体
22が回動自在であるから、例えば、ブーム８とアーム10
との間、又はアーム10とバケット12との間に使用するこ
とができ、この場合も部材の動きの合わせて軸体52が回
動できるので、各油圧ホース42,43 の捩じれや無理な屈
折を防止することができる。
22が回動自在であるから、例えば、ブーム８とアーム10
との間、又はアーム10とバケット12との間に使用するこ
とができ、この場合も部材の動きの合わせて軸体52が回
動できるので、各油圧ホース42,43 の捩じれや無理な屈
折を防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、旋回フレームの前端部
を挿通した垂直枢軸を介してブームブラケットを左右回
動自在に枢着し、同ブームブラケットの上部を挿通した
ブーム支持水平枢軸を介してブームの基端を上下回動自
在に枢着し、ブームブラケットの前面下部を挿通したシ
リンダ支持水平枢軸を介してブーム作動用油圧シリンダ
の下端部を回動自在に枢着して、掘削作業部を左右及び
上下回動自在とした掘削作業機において、上記垂直枢軸
の外周に形成した複数の垂直枢軸油溝と、同垂直枢軸油
溝に連通させて垂直枢軸の内部に形成した複数の垂直枢
軸内油路に、旋回フレーム側の複数のフレーム側油圧配
管をそれぞれ独立させて連通させると共に、同垂直枢軸
油溝にシリンダ支持水平枢軸の外周に形成した４本のシ
リンダ支持水平枢軸油溝と、同シリンダ支持水平枢軸油
溝に連通させてシリンダ支持水平枢軸の内部に形成した
２本のシリンダ支持水平枢軸内油路とを適宜配設油路を
介して連通させ、シリンダ支持水平枢軸油溝にブーム作
動用油圧シリンダの往復油路をそれぞれ独立して連通さ
せる一方、上記垂直枢軸油溝に、ブーム支持水平枢軸の
外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸油溝と、同ブ
ーム支持水平枢軸油溝に連通させてブーム支持水平枢軸
の内部に形成したブーム支持水平枢軸内油路とを、適宜
配設油路を介して連通させ、同ブーム支持水平枢軸油溝
に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立して連通させ
たことによって、油圧ホースを用いることなく、左右及
び上下回動自在のブームに配設したブーム側油圧配管と
フレーム側配管とを連通させて、掘削作業部の各油圧機
器に圧油を送給することができるので、捩じれや、油漏
れや、疲労や劣化による亀裂等の問題が生じやすい油圧
ホースの使用に伴う捩じれや、油漏れや、疲労や劣化に
よる亀裂等の問題を根本的に解決することができる。
を挿通した垂直枢軸を介してブームブラケットを左右回
動自在に枢着し、同ブームブラケットの上部を挿通した
ブーム支持水平枢軸を介してブームの基端を上下回動自
在に枢着し、ブームブラケットの前面下部を挿通したシ
リンダ支持水平枢軸を介してブーム作動用油圧シリンダ
の下端部を回動自在に枢着して、掘削作業部を左右及び
上下回動自在とした掘削作業機において、上記垂直枢軸
の外周に形成した複数の垂直枢軸油溝と、同垂直枢軸油
溝に連通させて垂直枢軸の内部に形成した複数の垂直枢
軸内油路に、旋回フレーム側の複数のフレーム側油圧配
管をそれぞれ独立させて連通させると共に、同垂直枢軸
油溝にシリンダ支持水平枢軸の外周に形成した４本のシ
リンダ支持水平枢軸油溝と、同シリンダ支持水平枢軸油
溝に連通させてシリンダ支持水平枢軸の内部に形成した
２本のシリンダ支持水平枢軸内油路とを適宜配設油路を
介して連通させ、シリンダ支持水平枢軸油溝にブーム作
動用油圧シリンダの往復油路をそれぞれ独立して連通さ
せる一方、上記垂直枢軸油溝に、ブーム支持水平枢軸の
外周に形成した複数のブーム支持水平枢軸油溝と、同ブ
ーム支持水平枢軸油溝に連通させてブーム支持水平枢軸
の内部に形成したブーム支持水平枢軸内油路とを、適宜
配設油路を介して連通させ、同ブーム支持水平枢軸油溝
に複数のブーム側油圧配管をそれぞれ独立して連通させ
たことによって、油圧ホースを用いることなく、左右及
び上下回動自在のブームに配設したブーム側油圧配管と
フレーム側配管とを連通させて、掘削作業部の各油圧機
器に圧油を送給することができるので、捩じれや、油漏
れや、疲労や劣化による亀裂等の問題が生じやすい油圧
ホースの使用に伴う捩じれや、油漏れや、疲労や劣化に
よる亀裂等の問題を根本的に解決することができる。
【００２８】また、旋回フレームの前端部上面に、軸芯
を垂直にした断面円形状の基台を立設し、同基台に旋回
体を回動自在に外嵌し、同旋回体に断面円形状の軸体を
軸芯を水平にして回動自在に挿通し、基台の外周面に所
定間隔を保持して基台上下油溝を形成し、同基台上下油
溝をそれぞれ基台の端面に形成した基台左右油孔に基台
の内部に形成した基台左右油路を介して連通し、軸体の
外周面に所定間隔を保持して軸体左右油溝を形成し、上
記軸体左右油溝をそれぞれ軸体の端面に形成した軸体左
右油孔に軸体の内部に形成した軸体左右油路を介して連
通し、基台上下油溝をそれぞれ旋回体左右油路を介して
軸体左右油溝に連通したことによって、油圧ホースを接
続するための部品数を大幅に減少させることができ、基
台に対して軸体が、垂直と水平の互いに直交した２つの
軸回りに回動自在であることから、首振り及び上下に回
動するブーム基端部の動きに合わせて自在に方向を変え
ることができるので、油圧ホースの捩じれや無理な屈折
を防止することができる。
を垂直にした断面円形状の基台を立設し、同基台に旋回
体を回動自在に外嵌し、同旋回体に断面円形状の軸体を
軸芯を水平にして回動自在に挿通し、基台の外周面に所
定間隔を保持して基台上下油溝を形成し、同基台上下油
溝をそれぞれ基台の端面に形成した基台左右油孔に基台
の内部に形成した基台左右油路を介して連通し、軸体の
外周面に所定間隔を保持して軸体左右油溝を形成し、上
記軸体左右油溝をそれぞれ軸体の端面に形成した軸体左
右油孔に軸体の内部に形成した軸体左右油路を介して連
通し、基台上下油溝をそれぞれ旋回体左右油路を介して
軸体左右油溝に連通したことによって、油圧ホースを接
続するための部品数を大幅に減少させることができ、基
台に対して軸体が、垂直と水平の互いに直交した２つの
軸回りに回動自在であることから、首振り及び上下に回
動するブーム基端部の動きに合わせて自在に方向を変え
ることができるので、油圧ホースの捩じれや無理な屈折
を防止することができる。
【図１】本発明に係る掘削作業機の油圧ジョイントを具
備した掘削作業機の要部側面図。
備した掘削作業機の要部側面図。
【図２】本発明第１実施例油圧ジョイントの側面図。
【図３】同一部切欠側面図。
【図４】図７におけるＩ−Ｉ線断面図。
【図５】同平面図。
【図６】同一部切欠平面図。
【図７】第２実施例油圧ジョイントの一部断面平面図。
【図８】同断面側面図。
【図９】第３実施例油圧ジョイントの平面図。
【図１０】同断面側面図。
A1 第１実施例油圧ジョイント Ｂ 掘削作業機 ４ 旋回フレーム 16 基台 20 旋回体 22 軸体 24 基台上油溝 25 基台下油溝 26 基台左油孔 27 基台右油孔 28 基台内左油路 29 基台内右油路 30 軸体左油溝 31 軸体右油溝 32 軸体左油孔 33 軸体左油孔 34 軸体内左油路 35 軸体内右油路 36 旋回体内左油路 37 旋回体内右油路
Claims (2)
- 【請求項１】 旋回フレーム(4) の前端部を挿通した垂
直枢軸(70)を介してブームブラケット(7) を左右回動自
在に枢着し、同ブームブラケット(7) の上部を挿通した
ブーム支持水平枢軸(71)を介してブーム(8) の基端を上
下回動自在に枢着し、ブームブラケット(7) の前面下部
を挿通したシリンダ支持水平枢軸(72)を介してブーム作
動用油圧シリンダ(9) の下端部を回動自在に枢着して、
掘削作業部(6) を左右及び上下回動自在とした掘削作業
機(B) において、 上記垂直枢軸(70)の外周に形成した複数の垂直枢軸油溝
(73)…と、同垂直枢軸油溝(73)…に連通させて垂直枢軸
(70)の内部に形成した複数の垂直枢軸内油路(74)…に、
旋回フレーム(4) 側の複数のフレーム側油圧配管(14)…
をそれぞれ独立させて連通させると共に、同垂直枢軸油
溝(73)…にシリンダ支持水平枢軸(72)の外周に形成した
４本のシリンダ支持水平枢軸油溝(76)…と、同シリンダ
支持水平枢軸油溝(76)…に連通させてシリンダ支持水平
枢軸(72)の内部に形成した２本のシリンダ支持水平枢軸
内油路(77),(77) とを適宜配設油路を介して連通させ、
シリンダ支持水平枢軸油溝(76)…にブーム作動用油圧シ
リンダ(9) の往復油路(78),(79) をそれぞれ独立して連
通させる一方、上記垂直枢軸油溝(73)…に、ブーム支持
水平枢軸(71)の外周に形成した複数のブーム支持水平枢
軸油溝(80)…と、同ブーム支持水平枢軸油溝(80)…に連
通させてブーム支持水平枢軸(71)の内部に形成したブー
ム支持水平枢軸内油路(81)…とを、適宜配設油路を介し
て連通させ、同ブーム支持水平枢軸油溝(80)…に複数の
ブーム側油圧配管(15)…をそれぞれ独立して連通させた
ことを特徴とする掘削作業機の油圧ジョイント。 - 【請求項２】 旋回フレーム(4) に掘削作業部(6) の基
端を回動自在に連結した掘削作業機(B) において、旋回
フレーム(4) の前端部上面に、軸芯を垂直にした断面円
形状の基台(16)を立設し、同基台(16)に旋回体(20)を回
動自在に外嵌し、同旋回体(20)に断面円形状の軸体(22)
を軸芯を水平にして回動自在に挿通し、基台(16)の外周
面に所定間隔を保持して基台上下油溝(24),(25) を形成
し、同基台上下油溝(24),(25) をそれぞれ基台(16)の端
面に形成した基台左右油孔(26),(27) に基台(16)の内部
に形成した基台内左右油路(28),(29) を介して連通し、
軸体(22)の外周面に所定間隔を保持して軸体左右油溝(3
0),(31) を形成し、上記軸体左右油溝(30),(31) をそれ
ぞれ軸体(22)の端面に形成した軸体左右油孔(32),(33)
に軸体(22)の内部に形成した軸体内左右油路(34),(35)
を介して連通し、基台上下油溝(24)(25)をそれぞれ旋回
体内左右油路(36),(37) を介して軸体左右油溝(30),(3
1) に連通してなる掘削作業機の油圧ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218017A JPH0860699A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 掘削作業機の油圧ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218017A JPH0860699A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 掘削作業機の油圧ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0860699A true JPH0860699A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16713328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218017A Pending JPH0860699A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 掘削作業機の油圧ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0860699A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227243A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-08-14 | Komatsu Ltd | 油圧駆動式作業機 |
| JP2006257727A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Komatsu Ltd | ブルドーザ |
| JP2006307881A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 流体継ぎ手装置および流体継ぎ手ユニット |
| KR101460799B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2014-11-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 붐 스윙 고정 핀을 이용한 굴삭기 유압 배관 구조 |
| KR101499262B1 (ko) * | 2009-12-14 | 2015-03-05 | 현대중공업 주식회사 | 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더 |
| EP2653620A4 (en) * | 2010-12-16 | 2015-08-19 | Volvo Constr Equip Ab | DEVICE FOR ATTACHING A HYDRAULIC PIPE OF A PIVOTING BOOM EXCAVATOR |
| JP2020106076A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP6218017A patent/JPH0860699A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227243A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-08-14 | Komatsu Ltd | 油圧駆動式作業機 |
| JP2006257727A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Komatsu Ltd | ブルドーザ |
| JP2006307881A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 流体継ぎ手装置および流体継ぎ手ユニット |
| KR101460799B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2014-11-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 붐 스윙 고정 핀을 이용한 굴삭기 유압 배관 구조 |
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| JP2020106076A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
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