JPH086089A - 振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光軸方向の厚みを薄くする。 【構成】 主光学系と、振動により発生する振れを防止
するための振れ防止光学系１０と、振れ防止光学系１０
を、前記主光学系の光軸に対して略垂直な方向に移動可
能に弾性支持する支持部材１１と、所定の部材に固定さ
れたマグネット１２、及び振れ防止光学系１０に連結さ
れたコイル１４を有し、コイル１４に電流が供給される
ことにより、振れ防止光学系１０を移動させるための電
磁力を発生する駆動力発生部とを備え、前記駆動力発生
部のマグネット１２は、振れ防止光学系１０の移動方向
に２極を有しており、前記駆動力発生部のコイル１４
は、光軸に略平行な方向回りに巻かれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばカメラにおけ
る手振れによる像振れを防止する振れ防止装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の振れ防止装置として、撮
影時に、カメラが振動することにより生じる振れを防止
するために、撮影レンズの一部のレンズ（以下「防振レ
ンズ」という。）を光軸に対して略垂直な方向に移動さ
せるものが知られている。図４は、従来の振れ防止装置
の一例を示す概略構成図であり、特開平２−６６５３６
号公報に開示されたものである。また、図５〜図８は、
図４の要部を示す図である。

【０００３】図４において、レンズ保持枠３は、防振レ
ンズ２等を保持するものである。支持棒４は、可撓性の
部材からなり、その一端がレンズ保持枠３の４隅に取り
付けられ、他端がカメラ本体１の後面部に固定されてい
る。これにより、支持棒４は、レンズ保持枠３を片持ち
式に支持している。図５において、支持棒４は、りん青
銅製の金属芯材４ａの周囲をゴム等の柔軟弾性材４ｂで
被覆したものであり、金属芯材４ａの両端は柔軟弾性材
４ｂの端面から外側へ突き出し、レンズ保持枠３に固定
のビス１５とカメラ本体１のビス１６とにそれぞれハン
ダ付け等されることにより固定されている。ビス１５，
１６及び支持棒４は、光軸と平行に配置され、かつ、互
いに等しい長さを有している。このような構成により、
レンズ保持枠３は、光軸に対して略垂直な方向に移動す
ることができ、そのときに、支持棒４は弾性的に撓む
（図６）。

【０００４】図４において、コイル６，８は、レンズ保
持枠３の２辺の切り欠き部に固定されている。２個のヨ
ーク５，７は、カメラ本体１に片持ちで固定されてお
り、コイル６，８と対をなし、２個の電磁アクチュエー
タを構成している。図７に示すように、ヨーク５の先端
には、紙面に略直交する方向に延在する３つの突部５ａ
〜５ｃが形成されている。コイル６は、中央の突部５ｃ
に挿入されている。突部５ｃに対向して配置された突部
５ａ，５ｂにはマグネット５ｄ，５ｅが、それぞれコイ
ル６側に固定されている。ヨーク５とそれに取り付けら
れたマグネット５ｄ，５ｅは、レンズ支持枠３をＹ軸方
向に動かすための電磁アクチュエータの静止部を構成し
ており、コイル６は電磁アクチュエータの移動部となっ
ている。つまり、ムービングコイル型の構成となってい
る。一方、ヨーク７及びコイル８は、レンズ保持枠３を
Ｘ軸方向に動かすための電磁アクチュエータを構成して
いる。

【０００５】図４において、位置センサ２２，２３は、
レンズ保持枠３の位置を検出するためのものであり、レ
ンズ保持枠３に固定されている。レンズ保持枠３がＹ方
向に移動したときには、位置センサ２３からレンズ保持
枠３のＹ方向の瞬時位置を表す信号が発信され、レンズ
保持枠３がＸ方向に移動したときには位置センサ２２か
らレンズ保持枠３のＸ方向の瞬時位置を表す信号が発信
される。振れ検出部１８，１９は、それぞれカメラに発
生するＸ軸，Ｙ軸回りの角速度を検出するものである。

【０００６】図８において、Ｘ軸回りの角度振れがカメ
ラに生じたときには、振れ検出部１８からそのカメラの
振れの大きさ及び方向に対応する出力電圧が生じ、この
出力電圧が振れ補償回路２０に入力される。振れ補償回
路２０は、振れ検出部１８の出力を取り込んで、レンズ
保持枠３に与えるべき防振レンズ２の移動量に対応する
コイル６の電流値を演算するとともに、その電流をコイ
ル６に供給するように制御する。コイル６に電流が供給
されるとコイル６とヨーク５との間に生じる電磁力によ
ってコイル６及びレンズ保持枠３がＹ軸方向に移動され
る。レンズ保持枠３がＹ軸方向に移動されると、Ｙ軸方
向の位置センサ２３からＹ軸方向の位置を示す信号が発
信される。この電圧信号が振れ補償回路２０にフィード
バック信号として入力される。従って、振れ補償回路２
０は、Ｙ軸方向の位置センサ２３の出力と振れ検出部１
８との出力との偏差に対応した移動補正量を演算し、そ
の演算結果に対応する電流をコイル６に供給することに
より防振レンズ２の位置を制御する。また、Ｙ軸回りの
角度振れがカメラに生じたときには、振れ検出部１９、
振れ補償回路２１、コイル８、位置センサ２２等によ
り、上述と同様の制御が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ防止装置では、以下の課題があった。第１に、図７
に示すようにヨーク５（７）を形成し、マグネット５ｄ
及び５ｅ（７ｄ，７ｅ）を配置した電磁アクチュエータ
では、光軸方向の厚みが増加してしまうという問題があ
った。第２に、ヨーク５（７）をカメラ本体１に取り付
ける際に、ビス止めを行っているため、コストが高くな
るという問題があった。第３に、レンズ保持枠３が大き
く動いた際に、ヨーク５（７）とコイル６（８）とが接
触し、コイル６（８）が破損してしまうおそれがあると
いう問題があった。第４に、防振レンズ２を保持するレ
ンズ保持枠３に、位置センサ２２，２３を取り付けてい
るために、可動部分の重量が増加してしまい、また、位
置センサ２２，２３から電気信号を取り出すための配線
が、可動部分の動作の妨げとなるという問題があった。

【０００８】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、（１）光軸方向の厚みを薄
くし、（２）コストを低減し、（３）ヨークとコイルと
の接触のおそれをなくし、（４）可動部分の軽量化を図
るとともに、可動部分の移動を制限することのない、振
れ防止装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による振れ防止装置の第１の解決手段は、
主光学系と、振動により発生する振れを防止するための
振れ防止光学系と、前記振れ防止光学系を、前記主光学
系の光軸に対して略垂直な方向に移動可能に弾性支持す
る支持部材と、所定の部材に固定されたマグネット、及
び前記振れ防止光学系に連結されたコイルを有し、前記
コイルに電流が供給されることにより、前記振れ防止光
学系を移動させるための電磁力を発生する駆動力発生部
とを備え、前記駆動力発生部のマグネットは、前記振れ
防止光学系の移動方向に２極を有しており、前記駆動力
発生部のコイルは、光軸に略平行な方向回りに巻かれて
いることを特徴とする。

【００１０】第２の解決手段は、第１の解決手段におい
て、前記駆動力発生部は、前記マグネットの磁力により
固定されたヨークを有することを特徴とする。

【００１１】第３の解決手段は、第１の解決手段におい
て、前記振れ防止光学系の鏡筒部と当接可能に設けら
れ、前記振れ防止光学系の移動量を制限する移動量制限
部を備えることを特徴とする。

【００１２】第４の解決手段は、第１の解決手段におい
て、所定の部材に固定された発光素子並びに受光素子、
及び前記振れ防止光学系に連結されるとともに前記発光
素子から出射される検出光を通過可能に配置されるスリ
ットが形成されたスリット形成部材を有し、前記振れ防
止光学系の位置を検出する位置検出部を備え、前記スリ
ットは、前記受光素子の検出方向に略垂直な方向に延在
して開口されていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１の解決手段においては、駆動力発生部のマ
グネット及びコイルは、光軸方向に延在しない構造とな
る。従って、駆動力発生部の光軸方向の厚みを薄くする
ことができる。第２の解決手段においては、ヨークがマ
グネットの磁力により固定される。従って、ヨークの接
着，ビス止め等が不要となる。第３の解決手段において
は、移動量制限部により振れ防止光学系の鏡筒部の移動
が制限される。従って、振れ防止光学系を支持する部分
等に過負荷がかからなくなる。第４の解決手段において
は、スリットは、受光素子の検出方向に略垂直な方向に
延在して開口される。従って、安定した受光素子の出力
を得ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明の一実施例
について説明する。図１は、本発明による振れ防止装置
の一実施例の構成を示す図である。図１において、
（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す。また、
図２は、図１の防振レンズ１０を駆動する電磁的アクチ
ュエータを示す図である。

【００１５】図２において、マグネット１２は、２極に
着磁されている。このマグネット１２の着磁方向は、光
軸に対して略垂直な方向、すなわち、防振レンズ１０の
移動方向である。コイル１４は、光軸に平行な方向回り
に巻かれており、マグネット１２の近傍に配置されてい
る。ヨーク１３，１５は、鉄等の材料から形成されたも
のであり、ヨーク１３は、コイル１４を介してマグネッ
ト１２と対向して設けられ、ヨーク１５は、マグネット
１２に取り付けられている。上側のヨーク１３は、天板
１９に取り付けられている。ここで、ヨーク１３は、接
着，ビス等により取り付けられているのではなく、マグ
ネット１２の磁力によって吸着されることにより、天板
１９に固定されている。このような構成であっても、通
常、カメラに作用する加速度程度では、ヨーク１３が外
れることはない。ヨーク１５もまた、マグネット１２の
磁力により、底板２０に取り付けられている。

【００１６】この電磁的アクチュエータには、マグネッ
ト１２，コイル１４，及びヨーク１３並びに１５によ
り、図中矢印方向の磁力線をもつ磁気回路が形成され
る。ここで、コイル１４に電流を加えるとフレミングの
左手の法則に従い、電流の流れる方向及び磁力線の方向
に直角な方向に電磁力が発生する。従って、図１におい
て、コイル１４ａが通電されるとＸ軸方向の力が発生す
る。同様に、コイル１４ｂが通電されるとＹ軸方向の力
が発生する。このような構成により、図４に示した電磁
的アクチュエータと比較して、光軸方向の構成部品が、
マグネットの数が１個、ヨークの数が１個少なくなり、
光軸方向の厚みを薄くすることができる。

【００１７】防振レンズ１０を保持するレンズ鏡筒２１
は、４本の等しい長さの弾性体からなる支持棒１１の先
端に片持ちで支持されている。従って、図３に示すよう
に、（ａ）の状態から（ｂ）の状態に、レンズ鏡筒２１
は、光軸に対して略垂直な方向に移動することができ
る。このときに、支持棒１１は弾性変形する。

【００１８】図１において、発光素子としてのＬＥＤ
（赤外線発光ＬＥＤでも良い）１７ａ，１７ｂ（図１で
は、ＬＥＤ１７ａのみが見えている）は、天板１９に取
り付けられており、また、受光素子としてのＰＳＤ１８
ａ，１８ｂは、底板２０に取り付けられている。なお、
ＰＳＤの代わりにＳＰＤを用いることができるが、ＳＰ
Ｄは、低コストであるという利点を有するが、その反
面、外乱光に対して出力が変動しやすいので、十分に遮
光対策を行う必要がある。

【００１９】Ｘ軸，Ｙ軸方向検出用のスリット部１６
ａ，１６ｂは、レンズ鏡筒２１に取り付けられて、それ
ぞれＬＥＤ１７ａ，１７ｂとＰＳＤ１８ａ，１８ｂとの
間に配置され、それぞれＹ軸，Ｘ軸方向に延在されたス
リット１６ａ−１，１６ｂ−１を有する。ＬＥＤ１７か
ら発射された光は、スリット１６−１を通過し、ＰＳＤ
１８に入射する。すなわち、スリット１６−１の動き
（防振レンズ１０の動作）が、ＰＳＤ１８に入射される
光の動きとなり、ＰＳＤ１８から電流となって出力され
る。

【００２０】スリット１６ａ−１，１６ｂ−１が、図１
に示すような、それぞれＹ軸，Ｘ軸方向に延在して開口
されているのは、以下の理由による。スリット部１６
は、防振レンズ１０に連結されており、防振レンズ１０
とともに、光軸に対して略垂直な方向に移動する。従っ
て、例えばスリット１６ａ−１は、Ｘ軸方向のみなら
ず、Ｙ軸方向にも移動することになる。このとき、Ｙ軸
方向の移動によってＸ軸方向の検出値が変化しないよう
にする必要がある。よって、スリット１６ａ−１のＹ軸
方向の長さは、Ｙ軸方向の移動により検出値が変化しな
いようにＹ軸方向の移動量より長くする必要があるから
である。スリット１６ｂ−１も同様である。

【００２１】防振レンズ１０を含む可動部の部品は、ス
リット部１６のみであり、ＬＥＤ１７，ＰＳＤ１８は、
固定部品である天板２０，底板１９に取り付けられてい
る。従って、防振レンズ１０を含む可動部は、従来のも
のと比較して軽量となり、小さな駆動力でも駆動するこ
とができるようになる。また、ＰＳＤ１８が可動部に取
り付けられていないので、ＰＳＤ１８の出力配線が防振
レンズ１０の移動に伴い動くことがない。これにより、
ＰＳＤ１８の出力ノイズを減少させ、配線による防振レ
ンズ１０の動作に及ぼす影響がなくなる。

【００２２】また、図１（ｂ）において、可動制限部２
０ａは、底板２０から立ち上がり、略円筒状に形成され
ている。レンズ鏡筒２１の下端部は、この可動制限部２
０ａ内に配置されている。これにより、レンズ鏡筒２１
が大きく振れた際には、レンズ鏡筒２１が、可動制限部
２０ａに当接し、レンズ鏡筒２１の動きが制限される。
これにより、振れ防止装置に過大の加速度が加わったと
きに、支持棒１１等に過負荷がかかることを防止するこ
とができ、破損等のおそれをなくすことができる。

【００２３】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば実施例では、受光素子の例としてＰＳＤを用
いたが、例えばＳＰＤを用いることもできる。また、図
２に示すように、ヨーク１３，１５、コイル１４、マグ
ネット１２を配置したが、例えばヨーク１３は必ずしも
必要とするものではなく、ヨーク１３がなくても、図２
のような磁気回路を形成することができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の振れ防止装置によれ
ば、駆動力発生部の光軸方向の厚みを薄くしたので、振
れ防止装置の薄型化，小型化を図ることができる。請求
項２に記載の振れ防止装置によれば、ヨークをマグネッ
トの磁力を利用して固定するようにしたので、駆動力発
生部の組立性の向上を図り、製造コストを低減すること
ができる。請求項３に記載の振れ防止装置によれば、振
れ防止装置に過負荷がかかったときに、振れ防止光学系
を移動量制限部に当接させるようにしたので、振れ防止
光学系の支持部材等の破損のおそれをなくすことができ
る。請求項４に記載の振れ防止装置によれば、スリット
を、受光素子の検出方向と略垂直な方向に延在して開口
したので、安定した受光素子の出力を得ることができ、
振れ防止装置の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ防止装置の一実施例の構成を
示す図である。

【図２】図１の防振レンズ１０を駆動する電磁的アクチ
ュエータを示す図である。

【図３】レンズ鏡筒２１が光軸に対して略垂直な方向に
移動したときの様子を示す図である。

【図４】従来の振れ防止装置の一例を示す概略構成図で
ある。

【図５】図４の支持棒４等を詳細に示す図である。

【図６】図５の状態から、防振レンズ２が移動し、支持
棒４が変形したときの様子を示す図である。

【図７】図４のヨーク５、コイル６等の詳細な構成を示
す図である。

【図８】図４の振れ防止装置の電気的構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 防振レンズ １１ 支持棒 １２ マグネット １３ ヨーク １４ コイル １５ ヨーク １６ スリット部 １６−１ スリット １７ ＬＥＤ １８ ＰＳＤ １９ 天板 ２０ 底板 ２０ａ 可動制限部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光学系と、 振動により発生する振れを防止するための振れ防止光学
   系と、 前記振れ防止光学系を、前記主光学系の光軸に対して略
   垂直な方向に移動可能に弾性支持する支持部材と、 所定の部材に固定されたマグネット、及び前記振れ防止
   光学系に連結されたコイルを有し、前記コイルに電流が
   供給されることにより、前記振れ防止光学系を移動させ
   るための電磁力を発生する駆動力発生部とを備え、 前記駆動力発生部のマグネットは、前記振れ防止光学系
   の移動方向に２極を有しており、 前記駆動力発生部のコイルは、光軸に略平行な方向回り
   に巻かれていることを特徴とする振れ防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の振れ防止装置におい
   て、前記駆動力発生部は、前記マグネットの磁力により
   固定されたヨークを有することを特徴とする振れ防止装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の振れ防止装置におい
   て、 前記振れ防止光学系の鏡筒部と当接可能に設けられ、前
   記振れ防止光学系の移動量を制限する移動量制限部を備
   えることを特徴とする振れ防止装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の振れ防止装置におい
   て、 所定の部材に固定された発光素子並びに受光素子、及び
   前記振れ防止光学系に連結されるとともに前記発光素子
   から出射される検出光を通過可能に配置されるスリット
   が形成されたスリット形成部材を有し、前記振れ防止光
   学系の位置を検出する位置検出部を備え、 前記スリットは、前記受光素子の検出方向に略垂直な方
   向に延在して開口されていることを特徴とする振れ防止
   装置。