JPH0862322A - 超音波センサー昇降装置を具備するソナー - Google Patents

超音波センサー昇降装置を具備するソナー

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Publication number
JPH0862322A
JPH0862322A JP19394794A JP19394794A JPH0862322A JP H0862322 A JPH0862322 A JP H0862322A JP 19394794 A JP19394794 A JP 19394794A JP 19394794 A JP19394794 A JP 19394794A JP H0862322 A JPH0862322 A JP H0862322A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic sensor
ship
vertical pipe
sonar
straightener
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19394794A
Other languages
English (en)
Inventor
Michihiko Uchida
道彦 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaijo Corp
Original Assignee
Kaijo Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kaijo Corp filed Critical Kaijo Corp
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Publication of JPH0862322A publication Critical patent/JPH0862322A/ja
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波センサー部の振動を抑制すること 【構成】 船底より超音波センサーを昇降させる昇降装
置を具備するソナーにおいて、前記昇降装置によって昇
降される上下パイプを有し、該上下パイプの先端部から
順次に前記超音波センサーおよび流線型の整流体を取り
付けることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波センサー部の昇
降装置を具備するソナー(全方向魚群探知機)に関する
もので、特に超音波センサー部の振動防止に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】図2は、従来のソナーの超音波センサー
部を船底より昇降させた状態を示す図である。実線は魚
群探知に使用時の状態、2点鎖線は不使用時の格納状態
を示す。 同図において、1は、その先端部に超音波セ
ンサーが取り付けられ、不図示の駆動装置によって上下
方向に昇降駆動される円筒形の上下パイプである。2
は、船底4の凹所に設けられ、前記上下パイプを支承す
る軸受部で、浸水を防ぐ密封手段が講じられている。3
は,船底4に設けられた凹所の格納筒で、不使用時に超
音波センサー5を船底の内方に2点鎖線で示すように格
納する。5は,超音波センサーで、上下パイプの昇降駆
動によって、使用時には下方に降ろされて船底4から外
方に突出して配置されて魚群探知に供され、また不使用
時には、上げられて格納筒3内に格納される。
【0003】このようなソナーにおいて、水中に超音波
センサー5を突出させながら船が航行すると、超音波セ
ンサーおよび上下パイプは、円筒形であるために潮流と
の相対速度に応じたカルマン渦を発生させ、この渦のた
めに超音波センサー部全体が振動する。その振動方向
は、航行方向と直角な左右方向である。この振動は、魚
群探知の遂行に支障となったり、航行時の雑音や軸受部
の損傷となって現われ、魚群探知機の性能へ悪影響を及
ぼす。
【0004】振動防止の対策として、従来、上記上下パ
イプに緩衝リングを取付け緩衝リングの外周を格納筒の
内壁に当接させるものもあるが、これも上下パイプの下
降とともに格納から抜け出てしまう不便さがあり、また
抜け出し防止のストッパーを船底に設けると、貝殻が付
着す等の問題があった。
【0005】最近の船速アップ化と小型船化の傾向が進
む中で、ソナーの性能改善の為、超音波センサー5をよ
り深く突出する傾向にある。 又、従来の超音波センサ
ーは、出力、サイズ、コスト、製作の面及び格納筒の形
状の面等より、円筒形のものが一般的に採用されてい
る。円筒形状の超音波センサーの使用は、船速アップと
長い突出量の為に、振動がより増えることになって、前
記の悪影響がより深刻化している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来欠点に鑑み
て、本発明は船の航行時に発生する超音波センサー部の
振動を抑制することを目的にするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、超音波センサーを船底より昇降させる昇
降装置を具備するソナーにおいて、前記昇降装置によっ
て昇降駆動される上下パイプを有し、該上下パイプの先
端部より順次に前記超音波センサーおよび整流体を取り
付けることを特徴とする。
【0008】また、前記整流体がカルマン渦を発生し難
い形状であることを特徴とする。
【0009】
【作用】上下パイプに超音波センサーと一緒に取り付け
た整流体は、その形状が流線型をしているので円筒形の
パイプより水の抵抗は少なく、船の航行時に発生するカ
ルマン渦はパイプの場合よりも小さいので、超音波セン
サー部の左右方向に振動するのを抑制する効果を発揮す
る。。
【0010】
【実施例】図1は、本発明の実施例であるソナーの超音
波センサー部を船底より昇降した状態を示す図である。
実線は魚群探知に使用時の状態を、2点鎖線は不使用時
の格納状態を示す。
【0011】同図において、1は、その先端部に超音波
センサーが取り付けられ、上下方向に昇降駆動される円
筒形の上下パイプである。2は、船底4の凹所に設けら
れ、前記上下パイプを支承する軸受部で、浸水を防ぐ密
封手段が講じられている。3は,船底4に設けられた凹
所の格納筒で、不使用時に超音波センサー5を船底の内
方に2点鎖線で示すように格納する。5は,超音波セン
サーで、上下パイプの昇降駆動によって、使用時には下
方に降ろされて船底4から外方に突出して配置されて魚
群探知に供され、また不使用時には、上げられて格納筒
3内に格納される。6は,使用時、超音波センサー5と
共に船底から外方に突出するように超音波センサーの上
部で上下パイプに取り付けられた整流体で、その断面形
状は、例えば、カルマン渦の発生し難い流線型をしてい
る。
【0012】次に、実施例の動作について説明する。
【0013】、魚群探知等の為に、図示してない駆動装
置によって上下パイプ1が下方に降ろされ、超音波セン
サー5および整流体6が共に船底4から突出した状態に
なる。今、船が航行している場合、円筒形の上下パイプ
の1部は流線型の整流体によって被われるため、その分
だけパイプよりも流水抵抗は減少し、カルマン渦も発生
しなくなるので、超音波センサー部の振動が抑制され
る。
【0014】
【発明の効果】以上のように、本発明は、従来装置の構
造を変更することなく、昇降装置によって昇降される上
下パイプに超音波センサーとともに流線型の整流体を取
り付けることによって、相対速度に比して超音波センサ
ー部の振動を抑制することができ、従来装置の欠点を解
消する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例であるソナーの超音波センサー部の昇降
状態を示す図
【図2】従来のソナーの超音波センサー部の昇降状態を
示す図
【符号の説明】
1 上下パイプ 2 軸受け部(パッキン) 3 格納筒 4 船底 5 超音波センサー 6 整流体

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 超音波センサーを船底より昇降させる昇
    降装置を具備するソナーにおいて、前記昇降装置によっ
    て昇降駆動される上下パイプを有し、該上下パイプの先
    端部より順次に前記超音波センサーおよび整流体を取り
    付けることを特徴とする超音波センサー昇降装置を具備
    するソナー。
  2. 【請求項2】 整流体がカルマン渦を発生し難い形状で
    あることを特徴とする請求項1記載の超音波センサー昇
    降装置を具備するソナー。
JP19394794A 1994-08-18 1994-08-18 超音波センサー昇降装置を具備するソナー Pending JPH0862322A (ja)

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JP19394794A JPH0862322A (ja) 1994-08-18 1994-08-18 超音波センサー昇降装置を具備するソナー

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JP19394794A JPH0862322A (ja) 1994-08-18 1994-08-18 超音波センサー昇降装置を具備するソナー

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JPH0862322A true JPH0862322A (ja) 1996-03-08

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ID=16316410

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JP19394794A Pending JPH0862322A (ja) 1994-08-18 1994-08-18 超音波センサー昇降装置を具備するソナー

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JP (1) JPH0862322A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104865565A (zh) * 2015-05-21 2015-08-26 浙江大学 一种水下舰壳声呐自动升降回转摇摆检测装置
CN114394207A (zh) * 2022-02-24 2022-04-26 江苏新扬新材料股份有限公司 一种无人艇声呐自动布放回收机构

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