JPH086407Y2 - トラクタ３点リンクの傾斜制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は農用トラクタにおける３点リンクの傾斜制御
装置に関するものである。

従来の技術 従来、農用トラクタにおいて、作業機の左右傾斜角度
を本機の傾きに関係なく一定に保持する傾斜自動制御装
置を備え、傾斜自動制御作業時に作業機を上昇させたと
き作業機の昇降・傾斜作動を司るトラクタ３点リンクが
本機に対して平行姿勢に復帰するように構成したものは
既に公知であり且つ実用に供されている。このような平
行自動復帰制御は一般にリフトロッドセンサで上昇位置
を感知し、一定の高さ以上になると作業機が下降姿勢に
おいて左右に傾斜状態であってもリフトシリンダを伸縮
させて平行姿勢に復帰させるようになっている。

考案が解決しようとする課題 しかし、作業によっては傾斜地作業やプラウ作業等の
ように、平行復帰を解除して早く作業姿勢に入りたい場
合もある。例えば、プラウ作業において、圃場の枕地等
で機体を回行させる時等は作業機（プラウ）を上昇させ
るが、回行時プラウがトラクタ（本機）に対して平行に
復帰してしまうと、回行後、次の行程の作業に入るべく
トラクタの右車輪を溝に入れてプラウを下した時、平行
復帰したままの状態に保持されているためプラウを作業
姿勢に戻すまでに所定の時間を要する。このため、プラ
ウ作業の場合は作業速度が比較的速いことと相俟って、
プラウを作業姿勢に戻すまでに多くの距離を進んでしま
うことになる。そこで、平行復帰を解除して作業を本機
に対し傾斜姿勢のまま３点リンクを最上昇させると、３
点リンク構成部品の本機に対する連結角度が異ったり作
業機が部分的に本機側に接近し過ぎたりして、３点リン
クのトップリンクと本機側のトップリンク取付金具等が
干渉（当接）したり、本機と作業機が部分的に干渉する
ことがある。この干渉問題を避けるため３点リンクの最
大傾斜制御量（傾斜設定ボリューム等の容量規格）を予
め少なくしておくことも考えられるが、大きな畦の畦崩
し作業の際等に傾斜不足をきたし、作業適応性が制約さ
れる等の新たな問題が生じる。

課題を解決するための手段 そこで、本考案は、作業機の左右傾斜角度を本機の傾
きに関係なく一定に保持する傾斜自動制御装置を備え、
傾斜自動制御作業時に作業機を上昇させたとき作業機の
昇降・傾斜作動を司るトラクタ３点リンクが本機に対し
て平行姿勢に復帰するように構成したトラクタにおい
て、前記傾斜自動制御装置に傾斜自動制御の解除手段と
は別個の平行復帰解除手段を設けると共に、平行復帰解
除時に傾斜作動機構の作動量が機能上の最大縮み量或は
最大伸長量のいずれか一方又は両方の値よりも小さい設
定値に電気的に補正されるように構成したことにより上
記の問題点を解決しようとするものである。

作用 トラクタ作業時、平行復帰解除手段（平行復帰解除ス
イッチ）により平行復帰機能を解除すると、リフトロッ
ドセンサの感知により傾斜作動機構（リフトシリンダ）
の作動量が油器機能上の最大縮み量或は最大伸長量のい
ずれか一方又は両方の値よりも小さい設定値となるよう
に傾斜自動制御装置（マイコン）がソレノイドバルブを
制御する。平行復帰使用作業時には、リフトシリンダ伸
縮作動量の規制は解除されるので、リフトシリンダの最
大作動量は確保される。

実施例 本考案の構成を図面に示された一実施例により説明す
る。１は傾斜自動制御装置を備えた農用トラクタ（以下
単にトラクタ又は本機という）で、その後方にはトップ
リンク２、左右一対のロワリンク３及びリフトロッド４
等からなる３点リンクＰを介して作業機５が昇降自在に
装着されている。６はミッションケース７上に搭載され
た油圧ケース、８は左右一対の油圧リフトアームで、リ
フトロッド４を介しロワリンク３と連結されている。９
は本機１側のトップリンク取付金具である。前記左右の
リフトロッド４の一方（図示例では第６図図示のように
右側リフトロッド）は傾斜作動機構を構成する油圧式の
リフトシリンダ10で伸縮自在に構成され、該リフトシリ
ンダ10の側方にはリフトシリンダ10の伸縮作動に追従し
て伸縮するリフトロッドセンサ11が並設されている。

さて、傾斜自動制御装置の操作部12は運転席13の側方
のサイドパネル14にポジションコントロール装置及び耕
深自動制御装置の各操作部と一体的に組込まれた状態で
設けられており、これらの操作により本機１に対する作
業機５の高さを制御するポジションコントロール、作業
機５の耕耘高さを一定に制御する耕耘自動制御及び傾斜
自動制御を、必要に応じて運転席７位置で片手操作し得
るように構成されている。15は自動制御の切・入を行な
う傾斜自動スイッチで、切換時にはブザー16で確認音を
発するようになっている（第３図参照）。17は傾斜手動
スイッチで、右上げ、右下げの信号をマイコンを組込ん
だ制御部Ｍに入力し、リフトシリンダ10を連続的に伸縮
させるものである。18は傾斜設定器で、可変抵抗器によ
り電圧変動を制御部Ｍにアナログ入力し、設定に対応し
た傾斜角になるよう自動制御するようになっている。Ｒ
はポジションレバー兼用の３点リンク昇降レバー、Ｒは
深耕設定器、Ｔは深耕自動切換スイッチである。傾斜自
動制御装置は第３図の電気回路図に示すように、制御部
Ｍに前記スイッチ15,17、傾斜設定器18、リフトロッド
センサ11等と共に傾斜自動ランプ19、傾斜感度切換スイ
ッチ（リフトシリンダ動作速度の早・遅）20、３点リン
ク切換スイッチ21（ロワリンク巾の広狭に対応してON・
OFF）,22（リフトロッドに対するロワリンク取付穴の前
後に対応してON・OFF）、エンジン回転センサ23、プラ
イオリティバルブ24、ソレノイドバルブ（上）25、ソレ
ノイドバルブ（下）26、リフトアーム角センサ27、作業
切換ボリューム28、モード切換ボリューム29、傾斜セン
サ（本機の傾きを感知するもの）30等が夫々電気的に接
続されていることは従来同様であり、制御部Ｍはヒュー
ズ31、メインスイッチ（図示せず）を介して電源32に接
続されている。

ところで、傾斜自動制御装置には傾斜自動制御の解除
手段（傾斜自動スイッチ15）とは別個の平行復帰解除手
段を構成する平行復帰解除スイッチ33が設けられ、平行
復帰解除時に傾斜作動機構（リフトシリンダ10）の作動
量がシフトシリンダ10の油器機能上の最大縮み量或は最
大伸長量のいずれか一方又は両方の値よりも小さい設定
値に電気的に補正されるように構成されている。本実施
例では、平行復帰機能を解除した時、リフトロッドセン
サ11の感知によりリフトシリンダ10が最大縮み量よりも
小さなある設定値までしか縮まらないように制御部Ｍに
組込まれたマイコンがソレノイドバルブ25,26を制御す
るように構成したものである。例えば、リフトシリンダ
10の最大ストロークが±60mmである場合、平行復帰を解
除した時にはそのストロークが±45〜50mmとなるように
電気的に補正するようにしたものである。リフトシリン
ダ作動量の規制は油器機能上の最大伸長量側を小さくし
てもよく又は最大縮み量と最大伸長量の両方を小さく規
制するようにしてもよい。規制量は３点リンクＰ等の各
部品が干渉しないギリギリの限界まで設定してもよい。
要は平行復帰解除での作業機上昇時、トップリンク２と
トップリンク取付金具９等異る部品同士がリフトシリン
ダ10の作動ストロークの関係で相互に干渉するのを防止
できるものであれば規制の方向や規制量は問わない。

尚、上記干渉問題は作業機５を最上げ位置近傍まで上
昇させた時発生するものであるから、上記リフトシリン
ダ作動量の規制は３点リンクＰがある位置よりも上方位
置（任意に設定された所望の位置）にあるときにのみ行
なわれるように構成してもよい。これにより一般に３点
リンクＰが下降状態で行なう実作業時にはリフトシリン
ダ10の油器機能上の最大縮み量（又は最大伸長量）を最
大源活用することができる。34はトップリンク部材金具
切換スイッチ、35はリフトロッド穴切換スイッチで、こ
れら両スイッチ34,35は夫々作業機毎に使用する穴に対
応してON・OFF切換えるもので、前記ロワリンク切換ス
イッチ21,22と同様制御部Ｍに連繋されている。

次に本考案の作用をプラウ作業（第５図、第６図）及
びロータリ耕耘作業（第７図）を例にとって説明する。
第５図及び第６図はプラウ作業で３点リンク最上げ状態
を示すもので、この場合は、本機１側のトップリンク取
付金具９に設けた上下３段の取付穴9a,9b,9cのうち下穴
9aを、リフトロッド４とロワリンク３の枢結穴（前穴3
a、後穴3b）は前穴3aを、また、リフトロッド４の穴
（下穴4a、上穴4b）は下穴4aを夫々使用し、プラウ5aを
本機１に対し右上り傾斜状態でプラウ作業をしている。
このようなプラウ姿勢での最上げ状態では、リフトシリ
ンダ10が縮み側に作動していくとトップリンク２が本機
１側ボールジョイント2aを支点として左リフトロッド４
側に傾動するので第６図に示すようにトップリンク２と
トップリンク取付金具９が非常に接近し、両者2,9間の
隙間Ｗが少なくなり、干渉し易くなるものであるが（平
行復帰機能使用時即ち平行復帰解除スイッチ33のON時に
は最上げ直前にプラウ5aが平行復帰するから問題はな
い）、平行復帰解除スイッチ33をOFF（平行復帰解除）
に切換えると、リフトロッドセンサ11の感知によりリフ
トシリンダ10が最大ストロークより小さなある設定値ま
でしか縮まらないようにマイコンがソレノイドバルブ2
5,26を自動的に制御するので、上記隙間Ｗは充分確保さ
れ、トップリンク２とトップリンク取付金具９等は干渉
しなくなる。このため枕地回行等で必要な作業機昇降作
業を安心しておこなうことができる。このリフトロッド
作動量の規制は平行復帰を解除したときのみ行なわれる
ため、平行復帰解除時における前記干渉を防止すべく予
め作動量の少ないリフトシリンダ10を組込む等の必要が
ないので平行復帰使用時の一般作業におけるリフトシリ
ンダ10の作動量を充分確保することができる。図中、符
号l,l₁は左右のロワリンク3,3の夫々中心線、ＤはPTO
軸、5aはプラウを示す。

一方、ロータリ耕耘作業の場合（第７図は特3P（特殊
３点リンク）を介してロータリ5bを装着したものにおい
て、ロータリ最上げ、平行復帰解除、右リフトロッド最
縮みの各状態にある場合を示す）においてロータリ上昇
時には重量バランス上ロータリ5bを出来る丈本機１側に
接近させる必要があり、また、短尺トップリンク２′を
取付金具９に連結されたブラケット９′とロータリマス
ト36を連結してなる特3Pの性格上、ロータリ上昇時は図
示のようにロータリ5bはトップリンク２′とロータリマ
スト36が屈曲しながらトップリンク枢支点２′ａを中心
にして前方に回動して本機１に近づいてくる。そのた
め、ツールバー37の高さ調節用ハンドル38やリヤカバー
39の回動調節ハンドル40が調節量を充分確保すべく伸長
量が多くなるように設定されていることと相俟って、特
に上記ハンドル38と本機１側（図示例では燃料タンク
Ｆ）間の隙間Ｗ₁及びロータリマスト36のトップリンク
２′側枢結部２′ｂとトップリンク取付金具９間の隙間
Ｗ₂がどうしても狭くなって夫々干渉し易くなるが、平
行復帰を解除した時には前記同様にしてリフトシリンダ
10の作動量が規制されるので、上記隙間Ｗ₁,W₂を非干渉
寸法に保ちながらロータリ5bの持上げ高さを充分確保で
きる。

考案の効果 本考案は、上記したように、作業機の左右傾斜角度を
本機の傾きに関係なく一定に保持する傾斜自動制御装置
を備え、傾斜自動制御作業時に作業機を上昇させたとき
作業機の昇降・傾斜作動を司るトラクタ３点リンクが本
機に対して平行姿勢に復帰するように構成したトラクタ
において、前記傾斜自動制御装置に傾斜自動制御の解除
手段とは別個の平行復帰解除手段を設けると共に、平行
復帰解除時に傾斜作動機構の作動量が機能上の最大縮み
量或は最大伸長量のいずれか一方又は両方の値よりも小
さい設定値に電気的に補正されるように構成したから、
平行復帰解除で３点リンクを上昇側に操作した時、トラ
クタと作業機が干渉したり、３点リンクのトップリンク
とトラクタ側のトップリンク取付金具等部品相互が干渉
したりするのを防止できるものでありながら、平行復帰
使用作業における傾斜作動機構の最大作動量を充分確保
でき、作業機のトラクタ側への接近や持上げ高さの確保
も充分にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案を装備したトラクタの側面図、第２図は
制御操作部の配置構成を示す斜視図、第３図は本考案の
電気回路図、第４図は傾斜自動制御装置の概略を示す平
面図、第５図はトラクタにプラウを連結した場合におけ
る要部の作用説明図、第６図は傾斜作動機構（リフトシ
リンダ）とトップリンク及びトップリンク取付金具の関
係を示す背面図、第７図はトラクタにロータリ耕耘作業
機を連結した金具における要部の作用説明図である。 １……本機、2,2′……トップリンク、３……ロワリン
ク、４……リフトロッド、５……作業機、5a……プラ
ウ、5b……ロータリ、10……傾斜作動機構（リフトシリ
ンダ）、11……リフトロッドセンサ、33……平行復帰解
除手段、Ｐ……３点リンク。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機の左右傾斜角度を本機の傾きに関係
   なく一定に保持する傾斜自動制御装置を備え、傾斜自動
   制御作業時に作業機を上昇させたとき作業機の昇降・傾
   斜作動を司るトラクタ３点リンクが本機に対して平行姿
   勢に復帰するように構成したトラクタにおいて、前記傾
   斜自動制御装置に傾斜自動制御の解除手段とは別個の平
   行復帰解除手段を設けると共に、平行復帰解除時に傾斜
   作動機構の作動量が機能上の最大縮み量或は最大伸長量
   のいずれか一方又は両方の値よりも小さい設定値に電気
   的に補正されるように構成したことを特徴とするトラク
   タ３点リンクの傾斜制御装置。
2. 【請求項２】３点リンクが上方位置にあるときのみ傾斜
   作動機構の作動量の規制が行なわれるように構成したこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   トラクタ３点リンクの傾斜制御装置。