JPH086624A - ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置Info
- Publication number
- JPH086624A JPH086624A JP6163315A JP16331594A JPH086624A JP H086624 A JPH086624 A JP H086624A JP 6163315 A JP6163315 A JP 6163315A JP 16331594 A JP16331594 A JP 16331594A JP H086624 A JPH086624 A JP H086624A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置
において、ＮＣプログラムの実行終了後に消去されるロ
ーカル変数を用いたＮＣプログラムの動作確認作業を容
易にする。 【構成】 表示用ローカル変数記憶部１３は主プログラ
ム及びサブプログラムで構成されたＮＣプログラム内で
使用される変数のうち、前記サブプログラム内で定義さ
れた時生成され、前記サブプログラムが終了すると消去
されるローカル変数のローカル変数名、変数内容及びサ
ブプログラム名を記憶する。表示制御部１１は前記表示
用ローカル変数記憶部１３に記憶されている前記ローカ
ル変数名、変数内容及びサブプログラム名の表示を制御
する。
において、ＮＣプログラムの実行終了後に消去されるロ
ーカル変数を用いたＮＣプログラムの動作確認作業を容
易にする。 【構成】 表示用ローカル変数記憶部１３は主プログラ
ム及びサブプログラムで構成されたＮＣプログラム内で
使用される変数のうち、前記サブプログラム内で定義さ
れた時生成され、前記サブプログラムが終了すると消去
されるローカル変数のローカル変数名、変数内容及びサ
ブプログラム名を記憶する。表示制御部１１は前記表示
用ローカル変数記憶部１３に記憶されている前記ローカ
ル変数名、変数内容及びサブプログラム名の表示を制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣプログラム内で使
用するローカル変数の表示機能を備えた数値制御装置に
関するものである。
用するローカル変数の表示機能を備えた数値制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のローカル変数表示機能を備
えた数値制御装置の一例を示すブロック図である。プロ
グラム記憶部１は主プログラム及びサブプログラムを記
憶している。オペレータの要求により、プログラム選択
部２はプログラム記憶部１に記憶されている主プログラ
ム及びサブプログラムの中から該当するプログラムを選
択し、ＮＣプログラム運転領域である運転バッファ３に
格納する。オペレータが運転指令をすると、パートプロ
グラム解析部４は、運転バッファ３に格納されている主
プログラムあるいはサブプログラムを１ブロックずつ読
出し、解析して解析データを生成する。サブプログラム
内にてローカル変数が定義されていると、パートプログ
ラム解析部４はローカル変数名及び変数内容をローカル
変数記憶部６に記憶させ、またサブプログラム内にてロ
ーカル変数が参照されていると、パートプログラム解析
部４はローカル変数記憶部６に記憶されているローカル
変数名及び変数内容のうち該当するローカル変数名及び
変数内容を読出し、解析データを生成する。実行ブロッ
クデータ作成部５はパートプログラム解析部４にて生成
された解析データを基にして実行ブロックデータを作成
する。表示用制御部１１はローカル変数記憶部６に記憶
されているローカル変数名及び変数内容を読出し、表示
装置１２に表示する。ローカル変数記憶部６に記憶され
ているローカル変数名及び変数内容はリセット、または
サブプログラムの実行終了と共に消去される。関数発生
部７は実行ブロックデータ作成部５にて作成された実行
ブロックデータを基にして関数発生を行ない、サーボ制
御部８に演算値を出力する。サーボ制御部８は関数発生
部７から出力された演算値を基にして検出器１０の現在
値データのフィードバックと合わせてモータ９を駆動す
る。
えた数値制御装置の一例を示すブロック図である。プロ
グラム記憶部１は主プログラム及びサブプログラムを記
憶している。オペレータの要求により、プログラム選択
部２はプログラム記憶部１に記憶されている主プログラ
ム及びサブプログラムの中から該当するプログラムを選
択し、ＮＣプログラム運転領域である運転バッファ３に
格納する。オペレータが運転指令をすると、パートプロ
グラム解析部４は、運転バッファ３に格納されている主
プログラムあるいはサブプログラムを１ブロックずつ読
出し、解析して解析データを生成する。サブプログラム
内にてローカル変数が定義されていると、パートプログ
ラム解析部４はローカル変数名及び変数内容をローカル
変数記憶部６に記憶させ、またサブプログラム内にてロ
ーカル変数が参照されていると、パートプログラム解析
部４はローカル変数記憶部６に記憶されているローカル
変数名及び変数内容のうち該当するローカル変数名及び
変数内容を読出し、解析データを生成する。実行ブロッ
クデータ作成部５はパートプログラム解析部４にて生成
された解析データを基にして実行ブロックデータを作成
する。表示用制御部１１はローカル変数記憶部６に記憶
されているローカル変数名及び変数内容を読出し、表示
装置１２に表示する。ローカル変数記憶部６に記憶され
ているローカル変数名及び変数内容はリセット、または
サブプログラムの実行終了と共に消去される。関数発生
部７は実行ブロックデータ作成部５にて作成された実行
ブロックデータを基にして関数発生を行ない、サーボ制
御部８に演算値を出力する。サーボ制御部８は関数発生
部７から出力された演算値を基にして検出器１０の現在
値データのフィードバックと合わせてモータ９を駆動す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のローカ
ル変数表示機能を備えた数値制御装置では、ローカル変
数はサブプログラム内で定義された時のみ記憶かつ表示
されるが、サブプログラムの実行が終了するとローカル
変数の記憶は消去されるため、表示装置にはサブプログ
ラム実行終了後はローカル変数の内容が表示できない。
従ってサブプログラム実行終了後はローカル変数を用い
たＮＣプログラムの動作を確認する作業が困難であると
いう問題があった。本発明は上述した事情から成された
ものであり、本発明の目的は、ローカル変数がサブプロ
グラムの実行終了により消去されても、ローカル変数の
内容を保持、表示できるようにして、ローカル変数を用
いたＮＣプログラムの動作確認作業を容易にするローカ
ル変数表示機能を備えた数値制御装置を提供することに
ある。
ル変数表示機能を備えた数値制御装置では、ローカル変
数はサブプログラム内で定義された時のみ記憶かつ表示
されるが、サブプログラムの実行が終了するとローカル
変数の記憶は消去されるため、表示装置にはサブプログ
ラム実行終了後はローカル変数の内容が表示できない。
従ってサブプログラム実行終了後はローカル変数を用い
たＮＣプログラムの動作を確認する作業が困難であると
いう問題があった。本発明は上述した事情から成された
ものであり、本発明の目的は、ローカル変数がサブプロ
グラムの実行終了により消去されても、ローカル変数の
内容を保持、表示できるようにして、ローカル変数を用
いたＮＣプログラムの動作確認作業を容易にするローカ
ル変数表示機能を備えた数値制御装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、主プログラム
及びサブプログラムで構成されたＮＣプログラム内で使
用される変数のうち、前記サブプログラム内で定義され
た時生成され、前記サブプログラムが終了すると消去さ
れるローカル変数名及び変数内容を表示する機能を備え
た数値制御装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記サブプログラム内で前記ローカル変数が定義さ
れると当該ローカル変数名、変数内容及びサブプログラ
ム名を記憶する表示用ローカル変数記憶部と、前記表示
用ローカル変数記憶部に記憶されている前記ローカル変
数名、変数内容及びサブプログラム名の表示を制御する
表示制御部とを具備することにより達成される。
及びサブプログラムで構成されたＮＣプログラム内で使
用される変数のうち、前記サブプログラム内で定義され
た時生成され、前記サブプログラムが終了すると消去さ
れるローカル変数名及び変数内容を表示する機能を備え
た数値制御装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記サブプログラム内で前記ローカル変数が定義さ
れると当該ローカル変数名、変数内容及びサブプログラ
ム名を記憶する表示用ローカル変数記憶部と、前記表示
用ローカル変数記憶部に記憶されている前記ローカル変
数名、変数内容及びサブプログラム名の表示を制御する
表示制御部とを具備することにより達成される。
【０００５】
【作用】本発明にあっては、ローカル変数名、変数内容
及びサブプログラム名が別の表示用ローカル変数記憶部
に記憶されるので、サブプログラムの実行が終了して
も、別の主プログラムが実行開始されるまではローカル
変数名、変数内容及びサブプログラム名を保持でき、表
示装置にローカル変数名及び変数内容を表示することが
できる。
及びサブプログラム名が別の表示用ローカル変数記憶部
に記憶されるので、サブプログラムの実行が終了して
も、別の主プログラムが実行開始されるまではローカル
変数名、変数内容及びサブプログラム名を保持でき、表
示装置にローカル変数名及び変数内容を表示することが
できる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明のローカル変数表示機能を備え
た数値制御装置の一実施例におけるブロック図であり、
図４と同一構成箇所は同符合を付す。プログラム記憶部
１は主プログラム及びサブプログラムを記憶している。
オペレータの要求により、プログラム選択部２はプログ
ラム記憶部１に記憶されている主プログラム及びサブプ
ログラムの中から該当するプログラムを選択し、ＮＣプ
ログラム運転領域である運転バッファ３に格納する。オ
ペレータが運転指令をすると、パートプログラム解析部
４は、運転バッファ３に格納されている主プログラムあ
るいはサブプログラムを１ブロックずつ読出し、解析し
て解析データを生成する。サブプログラム内にてローカ
ル変数が定義されていると、パートプログラム解析部４
はローカル変数名及び変数内容をローカル変数記憶部６
に記憶させ、またそのローカル変数名、変数内容及びサ
ブプログラム名を表示用ローカル変数変換記憶部１３に
記憶させる。サブプログラム内にてローカル変数が参照
されていると、パートプログラム解析部４はローカル変
数記憶部６に記憶されているローカル変数名及び変数内
容のうち該当するローカル変数名及び変数内容を読出
し、解析データを生成する。実行ブロックデータ作成部
５はパートプログラム解析部４にて生成された解析デー
タを基にして実行ブロックデータを作成する。表示用制
御部１１´はローカル変数記憶部６に記憶されているロ
ーカル変数名及び変数内容を読出し、表示装置１２に表
示し、また表示用ローカル変数記憶部１３に記憶されて
いるローカル変数名、変数内容及びサブプログラム名を
読出し、表示装置１２に表示する。ローカル変数記憶部
６に記憶されているローカル変数名及び変数内容はリセ
ット、またはサブプログラムの実行終了と共に消去され
る。表示用ローカル変数記憶部１３に記憶されているロ
ーカル変数名、変数内容及びサブプログラム名は次の主
プログラム実行開始時に消去される。関数発生部７は実
行ブロックデータ作成部５にて作成された実行ブロック
データを基にして関数発生を行ない、サーボ制御部８に
演算値を出力する。サーボ制御部８は関数発生部７から
出力された演算値を基にして検出器１０の現在値データ
のフィードバックと合わせてモータ９を駆動する。
た数値制御装置の一実施例におけるブロック図であり、
図４と同一構成箇所は同符合を付す。プログラム記憶部
１は主プログラム及びサブプログラムを記憶している。
オペレータの要求により、プログラム選択部２はプログ
ラム記憶部１に記憶されている主プログラム及びサブプ
ログラムの中から該当するプログラムを選択し、ＮＣプ
ログラム運転領域である運転バッファ３に格納する。オ
ペレータが運転指令をすると、パートプログラム解析部
４は、運転バッファ３に格納されている主プログラムあ
るいはサブプログラムを１ブロックずつ読出し、解析し
て解析データを生成する。サブプログラム内にてローカ
ル変数が定義されていると、パートプログラム解析部４
はローカル変数名及び変数内容をローカル変数記憶部６
に記憶させ、またそのローカル変数名、変数内容及びサ
ブプログラム名を表示用ローカル変数変換記憶部１３に
記憶させる。サブプログラム内にてローカル変数が参照
されていると、パートプログラム解析部４はローカル変
数記憶部６に記憶されているローカル変数名及び変数内
容のうち該当するローカル変数名及び変数内容を読出
し、解析データを生成する。実行ブロックデータ作成部
５はパートプログラム解析部４にて生成された解析デー
タを基にして実行ブロックデータを作成する。表示用制
御部１１´はローカル変数記憶部６に記憶されているロ
ーカル変数名及び変数内容を読出し、表示装置１２に表
示し、また表示用ローカル変数記憶部１３に記憶されて
いるローカル変数名、変数内容及びサブプログラム名を
読出し、表示装置１２に表示する。ローカル変数記憶部
６に記憶されているローカル変数名及び変数内容はリセ
ット、またはサブプログラムの実行終了と共に消去され
る。表示用ローカル変数記憶部１３に記憶されているロ
ーカル変数名、変数内容及びサブプログラム名は次の主
プログラム実行開始時に消去される。関数発生部７は実
行ブロックデータ作成部５にて作成された実行ブロック
データを基にして関数発生を行ない、サーボ制御部８に
演算値を出力する。サーボ制御部８は関数発生部７から
出力された演算値を基にして検出器１０の現在値データ
のフィードバックと合わせてモータ９を駆動する。
【０００７】図２は、本発明装置で用いるローカル変数
の表示用ローカル変数記憶部１３の階層を示す説明図で
ある。表示用ローカル変数記憶部１３は、サブプログラ
ム名、ローカル変数名、ローカル変数の解析データで構
成され、サブプログラム単位で記憶される。まずサブプ
ログラム名を記憶し、次にローカル変数名とローカル変
数の解析データを記憶し、また次に別のローカル変数名
とローカル変数の解析データを記憶していく。また別の
サブプログラムが実行されると、同様にサブプログラム
名を記憶し、次にローカル変数名とローカル変数の解析
データを記憶する。
の表示用ローカル変数記憶部１３の階層を示す説明図で
ある。表示用ローカル変数記憶部１３は、サブプログラ
ム名、ローカル変数名、ローカル変数の解析データで構
成され、サブプログラム単位で記憶される。まずサブプ
ログラム名を記憶し、次にローカル変数名とローカル変
数の解析データを記憶し、また次に別のローカル変数名
とローカル変数の解析データを記憶していく。また別の
サブプログラムが実行されると、同様にサブプログラム
名を記憶し、次にローカル変数名とローカル変数の解析
データを記憶する。
【０００８】図３は本発明装置の動作を示すフローチャ
ート図である。主プログラムの実行開始時、表示用ロー
カル変数記憶部１３に記憶されているサブプログラム
名、ローカル変数名、ローカル変数データすべてを消去
し（ステップＳ１）、実行されているＮＣプログラムを
１ブロックずつ読出す（ステップＳ２）。ステップＳ２
で読出されたデータが主プログラムの終了コードである
Ｍ０２あるいはＭ３０かどうかの判定を行ない（ステッ
プＳ３）、終了コードであれば終了へ進み、終了コード
でなければステップＳ４へ進む。ステップＳ２で読出さ
れたデータがサブプログラムの終了コードであるＲＴＳ
指令かどうか判定し（ステップＳ４）、ＲＴＳ指令であ
ればステップＳ５へ進み、ＲＴＳ指令でなければステッ
プＳ６へ進む。ローカル変数記憶部６から実行が終了し
たサブプログラムにて使用されていたローカル変数名、
ローカル変数データすべてを消去し（ステップＳ５）、
ステップＳ２へ戻る。ステップＳ２で読出されたデータ
を基にして解析データを生成し、ローカル変数が参照さ
れていれば、ローカル変数記憶部６に記憶されているロ
ーカル変数名とローカル変数データの中から該当するロ
ーカル変数名とローカル変数データを読出して、解析デ
ータを生成する（ステップＳ６）。ステップＳ６で生成
された解析データにおいて、ローカル変数が定義されて
いるかどうか判定し（ステップＳ７）、定義されていれ
ばステップＳ８へ進み、定義されてなければステップＳ
１３へ進む。現在実行中のサブプログラム名が表示用ロ
ーカル変数記憶部１３に記憶されているかどうか検索し
（ステップＳ８）、記憶されていなければステップＳ９
へ進み、記憶されていればステップＳ１０へ進む。実行
中のサブプログラム名を表示用ローカル変数記憶部１３
に記憶する（ステップＳ９）。ステップＳ７で定義され
ていたローカル変数名が表示用ローカル変数記憶部１３
に記憶されているかどうか検索し（ステップＳ１０）、
記憶されていればステップＳ１１へ進み、記憶されてい
なければステップＳ１２へ進む。表示用ローカル変数記
憶部１３に記憶されているローカル変数名のうち該当す
るローカル変数名に該当する変数内容を更新し（ステッ
プＳ１１）、ステップＳ１３へ進む。表示用ローカル変
数記憶部１３にローカル変数名、変数内容を記憶する
（ステップＳ１２）。ステップＳ６で生成された解析デ
ータを基にして実行ブロックデータを作成し（ステップ
Ｓ１３）、関数発生部７で関数発生を行ない（ステップ
Ｓ１４）、ステップＳ２へ戻る。
ート図である。主プログラムの実行開始時、表示用ロー
カル変数記憶部１３に記憶されているサブプログラム
名、ローカル変数名、ローカル変数データすべてを消去
し（ステップＳ１）、実行されているＮＣプログラムを
１ブロックずつ読出す（ステップＳ２）。ステップＳ２
で読出されたデータが主プログラムの終了コードである
Ｍ０２あるいはＭ３０かどうかの判定を行ない（ステッ
プＳ３）、終了コードであれば終了へ進み、終了コード
でなければステップＳ４へ進む。ステップＳ２で読出さ
れたデータがサブプログラムの終了コードであるＲＴＳ
指令かどうか判定し（ステップＳ４）、ＲＴＳ指令であ
ればステップＳ５へ進み、ＲＴＳ指令でなければステッ
プＳ６へ進む。ローカル変数記憶部６から実行が終了し
たサブプログラムにて使用されていたローカル変数名、
ローカル変数データすべてを消去し（ステップＳ５）、
ステップＳ２へ戻る。ステップＳ２で読出されたデータ
を基にして解析データを生成し、ローカル変数が参照さ
れていれば、ローカル変数記憶部６に記憶されているロ
ーカル変数名とローカル変数データの中から該当するロ
ーカル変数名とローカル変数データを読出して、解析デ
ータを生成する（ステップＳ６）。ステップＳ６で生成
された解析データにおいて、ローカル変数が定義されて
いるかどうか判定し（ステップＳ７）、定義されていれ
ばステップＳ８へ進み、定義されてなければステップＳ
１３へ進む。現在実行中のサブプログラム名が表示用ロ
ーカル変数記憶部１３に記憶されているかどうか検索し
（ステップＳ８）、記憶されていなければステップＳ９
へ進み、記憶されていればステップＳ１０へ進む。実行
中のサブプログラム名を表示用ローカル変数記憶部１３
に記憶する（ステップＳ９）。ステップＳ７で定義され
ていたローカル変数名が表示用ローカル変数記憶部１３
に記憶されているかどうか検索し（ステップＳ１０）、
記憶されていればステップＳ１１へ進み、記憶されてい
なければステップＳ１２へ進む。表示用ローカル変数記
憶部１３に記憶されているローカル変数名のうち該当す
るローカル変数名に該当する変数内容を更新し（ステッ
プＳ１１）、ステップＳ１３へ進む。表示用ローカル変
数記憶部１３にローカル変数名、変数内容を記憶する
（ステップＳ１２）。ステップＳ６で生成された解析デ
ータを基にして実行ブロックデータを作成し（ステップ
Ｓ１３）、関数発生部７で関数発生を行ない（ステップ
Ｓ１４）、ステップＳ２へ戻る。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るロー
カル変数表示機能を備えた数値制御装置によれば、定義
されたローカル変数がサブプログラムの実行終了により
消去されても、次の主プログラム実行開始まではローカ
ル変数の内容を保持、表示ができることから、ローカル
変数を用いたＮＣプログラムの動作確認作業においてロ
ーカル変数関連のプログラムミスの発見が可能となる。
カル変数表示機能を備えた数値制御装置によれば、定義
されたローカル変数がサブプログラムの実行終了により
消去されても、次の主プログラム実行開始まではローカ
ル変数の内容を保持、表示ができることから、ローカル
変数を用いたＮＣプログラムの動作確認作業においてロ
ーカル変数関連のプログラムミスの発見が可能となる。
【図１】本発明のローカル変数表示機能を備えた数値制
御装置の一実施例を示すブロック図である。
御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置で用いるローカル変数の表示用ロー
カル変数記憶部の階層の一例を示す説明図である。
カル変数記憶部の階層の一例を示す説明図である。
【図３】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来のローカル変数表示機能を備えた数値制御
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
１３ 表示用ローカル変数記憶部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｌ 7531−3Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 主プログラム及びサブプログラムで構成
されたＮＣプログラム内で使用される変数のうち、前記
サブプログラム内で定義された時生成され、前記サブプ
ログラムが終了すると消去されるローカル変数名及び変
数内容を表示する機能を備えた数値制御装置において、
前記サブプログラム内で前記ローカル変数が定義される
と当該ローカル変数名、変数内容及びサブプログラム名
を記憶する表示用ローカル変数記憶部と、前記表示用ロ
ーカル変数記憶部に記憶されている前記ローカル変数
名、変数内容及びサブプログラム名の表示を制御する表
示制御部とを備えたことを特徴とするローカル変数表示
機能を備えた数値制御装置。 - 【請求項２】 前記主プログラムの実行開始時、前記表
示用ローカル変数記憶部に記憶されている前記ローカル
変数名、変数内容及びサブプログラム名を消去する手段
を備えた請求項１に記載のローカル変数表示機能を備え
た数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163315A JPH086624A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163315A JPH086624A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086624A true JPH086624A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15771505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6163315A Pending JPH086624A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | ローカル変数表示機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057989A2 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Nissan Motor Company, Limited | Air-fuel ratio control system for engine |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6163315A patent/JPH086624A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057989A2 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Nissan Motor Company, Limited | Air-fuel ratio control system for engine |
| US6347514B1 (en) | 1999-06-04 | 2002-02-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for engine |
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