JPH0866439A - 歩行補助車 - Google Patents
歩行補助車Info
- Publication number
- JPH0866439A JPH0866439A JP6205377A JP20537794A JPH0866439A JP H0866439 A JPH0866439 A JP H0866439A JP 6205377 A JP6205377 A JP 6205377A JP 20537794 A JP20537794 A JP 20537794A JP H0866439 A JPH0866439 A JP H0866439A
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- walking
- wheel
- assist vehicle
- walking assist
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 脚力のトレーニングを行うことができ、安定
性のある歩行が可能な歩行補助車を提供すること。 【構成】 フロントフレーム１にハンドルシャフト７を
回転可能に挿通し、ハンドルシャフト７の下端に前輪１
０を、また、ハンドルシャフト７の上端にハンドル１１
を設け、ハンドル１１操作により前輪１０の向きが変わ
るようにした。。リアフレーム２の下端には後輪１４を
設けた。リアフレーム２の上端にはサドル２０を支持す
るサドル支持シャフト１５を挿通した。歩行者は両脇の
下をサドル２０に載せる。そして、両手でハンドル１１
を操作しながら歩行を行う。このように、歩行者は自分
の脚と車輪１０，１４ａ，１４ｂとの協働作用により歩
行を行うことから、脚力のトレーニングを十分に行うこ
とができるとともに、安定性のある歩行を行うことがで
きる。
性のある歩行が可能な歩行補助車を提供すること。 【構成】 フロントフレーム１にハンドルシャフト７を
回転可能に挿通し、ハンドルシャフト７の下端に前輪１
０を、また、ハンドルシャフト７の上端にハンドル１１
を設け、ハンドル１１操作により前輪１０の向きが変わ
るようにした。。リアフレーム２の下端には後輪１４を
設けた。リアフレーム２の上端にはサドル２０を支持す
るサドル支持シャフト１５を挿通した。歩行者は両脇の
下をサドル２０に載せる。そして、両手でハンドル１１
を操作しながら歩行を行う。このように、歩行者は自分
の脚と車輪１０，１４ａ，１４ｂとの協働作用により歩
行を行うことから、脚力のトレーニングを十分に行うこ
とができるとともに、安定性のある歩行を行うことがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、体力が低下し、足の弱
った人の歩行を補助する歩行補助車に関するものであ
る。
った人の歩行を補助する歩行補助車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、体力が低下し、足の弱った人は車
椅子で移動したり、松葉杖等を使用して歩行していた。
椅子で移動したり、松葉杖等を使用して歩行していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車椅子
での移動では脚力を全く使用しないことから、脚力のト
レーニング（リハビリ）ができないとともに、松葉杖で
は歩行時に安定性がない。
での移動では脚力を全く使用しないことから、脚力のト
レーニング（リハビリ）ができないとともに、松葉杖で
は歩行時に安定性がない。
【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は脚力のトレーニングを行
うことができ、安定性のある歩行が可能な歩行補助車を
提供することにある。
れたものであって、その目的は脚力のトレーニングを行
うことができ、安定性のある歩行が可能な歩行補助車を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、フレームの前部中央に、同フ
レームに対して旋回可能な車輪を１輪設け、また、フレ
ームの後部左右にフレームに対して旋回不能な車輪を１
輪ずつ設け、前記フレーム上部に体を支える支持体を設
け、前記旋回可能な車輪はフレーム上部に設けられたハ
ンドル操作の連動して旋回することをその要旨とする。
に、請求項１の発明では、フレームの前部中央に、同フ
レームに対して旋回可能な車輪を１輪設け、また、フレ
ームの後部左右にフレームに対して旋回不能な車輪を１
輪ずつ設け、前記フレーム上部に体を支える支持体を設
け、前記旋回可能な車輪はフレーム上部に設けられたハ
ンドル操作の連動して旋回することをその要旨とする。
【０００６】請求項２の発明では、前記車輪を強制的に
回転不能に保持する制動手段を有することをその要旨と
する。請求項３の発明では、前記支持体はフレームの上
部左右に一対に設けられていることをその要旨とする。
回転不能に保持する制動手段を有することをその要旨と
する。請求項３の発明では、前記支持体はフレームの上
部左右に一対に設けられていることをその要旨とする。
【０００７】請求項４の発明では、前記支持体は弾性部
材を介してフレームに連結されていることをその要旨と
する。請求項５の発明では、前記制動手段はフレームの
後部に設けられた左右の車輪を各々回転不能に保持する
ことをその要旨とする。
材を介してフレームに連結されていることをその要旨と
する。請求項５の発明では、前記制動手段はフレームの
後部に設けられた左右の車輪を各々回転不能に保持する
ことをその要旨とする。
【０００８】請求項６の発明では、前記車輪の回転方向
を一方向のみとする回転方向規制手段を設けたことをそ
の要旨とする。
を一方向のみとする回転方向規制手段を設けたことをそ
の要旨とする。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によれば、支持体に体を支えた
状態で歩行を行う。そして、進行方向を変える際は、ハ
ンドルを操作することで、フレーム前部に設けられた車
輪の向きが変わり、歩行補助車の進行方向が変わる。
状態で歩行を行う。そして、進行方向を変える際は、ハ
ンドルを操作することで、フレーム前部に設けられた車
輪の向きが変わり、歩行補助車の進行方向が変わる。
【００１０】請求項２の発明によれば、歩行補助車を停
止せさる際は歩行を止める。また、歩行補助車を素早く
停止させた場合には、制動手段により車輪の回転を強制
的に回転不能にする。これにより、歩行補助車を素早く
停止させることが可能となる。また、下り坂等を歩行す
る際は、制動手段にて車輪の回転を制動しながら歩行す
ることにより、体に負担をかけることなく歩行すること
が可能となる。
止せさる際は歩行を止める。また、歩行補助車を素早く
停止させた場合には、制動手段により車輪の回転を強制
的に回転不能にする。これにより、歩行補助車を素早く
停止させることが可能となる。また、下り坂等を歩行す
る際は、制動手段にて車輪の回転を制動しながら歩行す
ることにより、体に負担をかけることなく歩行すること
が可能となる。
【００１１】請求項３の発明によれば、脇の下を支持体
に載せることで体を支える。これにより、両手で確実に
ハンドルの操作を行うことが可能となる。請求項４の発
明によれば、支持体は弾性部材を介してフレームに連結
されていることから、凸凹状の道を歩行しても、その際
の衝撃は弾性部材にて吸収される。
に載せることで体を支える。これにより、両手で確実に
ハンドルの操作を行うことが可能となる。請求項４の発
明によれば、支持体は弾性部材を介してフレームに連結
されていることから、凸凹状の道を歩行しても、その際
の衝撃は弾性部材にて吸収される。
【００１２】請求項５の発明によれば、例えば、左側に
進行方向を変える際には、左側の車輪のみを回転不能と
し、右側の車輪は回転可能にする。この状態でハンドル
操作により前輪を左側に向ける。このとき、左側の後輪
は回転不能に保持されていることから、左側の後輪を中
心として歩行補助車の旋回が行われる。この場合、左右
の後輪をフリーにして旋回を行う場合よりも、歩行補助
車の旋回半径を小さくすることが可能となる。すなわ
ち、歩行補助車の小回り度が向上される。
進行方向を変える際には、左側の車輪のみを回転不能と
し、右側の車輪は回転可能にする。この状態でハンドル
操作により前輪を左側に向ける。このとき、左側の後輪
は回転不能に保持されていることから、左側の後輪を中
心として歩行補助車の旋回が行われる。この場合、左右
の後輪をフリーにして旋回を行う場合よりも、歩行補助
車の旋回半径を小さくすることが可能となる。すなわ
ち、歩行補助車の小回り度が向上される。
【００１３】請求項６の発明によれば、回転方向規制手
段により車輪の回転方向が一方向のみに規制される。例
えば、車輪の回転方向を前進方向のみとした場合には、
上り坂で歩行補助車を停止させても、歩行補助車が後方
へ自走しないように保持しなくとも歩行補助車をその位
置に停止させておくことできる。
段により車輪の回転方向が一方向のみに規制される。例
えば、車輪の回転方向を前進方向のみとした場合には、
上り坂で歩行補助車を停止させても、歩行補助車が後方
へ自走しないように保持しなくとも歩行補助車をその位
置に停止させておくことできる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１〜図３に示すように、フロント
フレーム１と左右一対のリアフレーム２とは、平面Ｕ字
形のオーバーフレーム３及びアンダーフレーム４により
上下２箇所で連結されている。オーバーフレーム３及び
アンダーフレーム４には捩じれ防止用のストラッドバー
５が連結されている。フロントフレーム１の前部には小
物を入れるカゴ６が装着されている。また、フロントフ
レーム１にはハンドルシャフト７が回動可能及び上下動
可能に挿通支持されている。ハンドルシャフト７の下端
にはフロントフォーク８が支持されている。フロントフ
ォーク８には軸９を介して車輪（以下前輪という）１０
が回転可能に支持されている。また、ハンドルシャフト
７の上端にはハンドル１１が支持されている。従って、
ハンドル１１を操作した場合には、前輪１０はハンドル
１１の動きに追従して向きを変える。なお、ハンドル１
１の高さは図示しないハンドル高さ調整機構により調整
できるようになっている。
基づいて説明する。図１〜図３に示すように、フロント
フレーム１と左右一対のリアフレーム２とは、平面Ｕ字
形のオーバーフレーム３及びアンダーフレーム４により
上下２箇所で連結されている。オーバーフレーム３及び
アンダーフレーム４には捩じれ防止用のストラッドバー
５が連結されている。フロントフレーム１の前部には小
物を入れるカゴ６が装着されている。また、フロントフ
レーム１にはハンドルシャフト７が回動可能及び上下動
可能に挿通支持されている。ハンドルシャフト７の下端
にはフロントフォーク８が支持されている。フロントフ
ォーク８には軸９を介して車輪（以下前輪という）１０
が回転可能に支持されている。また、ハンドルシャフト
７の上端にはハンドル１１が支持されている。従って、
ハンドル１１を操作した場合には、前輪１０はハンドル
１１の動きに追従して向きを変える。なお、ハンドル１
１の高さは図示しないハンドル高さ調整機構により調整
できるようになっている。
【００１５】リアフレーム２の下端にはリアフォーク１
２が支持されている。リアフォーク１２には軸１３を介
して車輪（以下後輪という）１４ａ，１４ｂが回転可能
に支持されている。各リアフレーム２にはサドル支持パ
イプ１５が上下動可能に挿通支持されている。サドル支
持パイプ１５の上端には弾性部材としての板バネ１６を
介して支持体としてのサドル２０が連結されている。な
お、サドル２０の高さは図示しないサドル高さ調整機構
により調整できるようになっている。
２が支持されている。リアフォーク１２には軸１３を介
して車輪（以下後輪という）１４ａ，１４ｂが回転可能
に支持されている。各リアフレーム２にはサドル支持パ
イプ１５が上下動可能に挿通支持されている。サドル支
持パイプ１５の上端には弾性部材としての板バネ１６を
介して支持体としてのサドル２０が連結されている。な
お、サドル２０の高さは図示しないサドル高さ調整機構
により調整できるようになっている。
【００１６】前記ハンドル１１の左側にはブレーキレバ
ー１７が設けられている。前記リアフレーム２にはカン
ティブレーキ１８が装着されている。同ブレーキ１８と
前記レバー１７との間はワイヤー１９により連結されて
いる。ブレーキ１８はレバー１９を握ることによりワイ
ヤー１９を介して作動する。すなわち、レバー１８を握
ることにより左右の後輪１４ａ，１４ｂは回転不能とな
る。
ー１７が設けられている。前記リアフレーム２にはカン
ティブレーキ１８が装着されている。同ブレーキ１８と
前記レバー１７との間はワイヤー１９により連結されて
いる。ブレーキ１８はレバー１９を握ることによりワイ
ヤー１９を介して作動する。すなわち、レバー１８を握
ることにより左右の後輪１４ａ，１４ｂは回転不能とな
る。
【００１７】本実施例では、フロントフレーム１、リア
フレーム２、オーバフレーム３、アンダーフレーム４、
ハンドルシャフト７、サドル支持パイプ１５等によりフ
レームを構成している。
フレーム２、オーバフレーム３、アンダーフレーム４、
ハンドルシャフト７、サドル支持パイプ１５等によりフ
レームを構成している。
【００１８】次に、上記のように構成された歩行補助車
の作用について説明する。まず、歩行者はハンドル１１
の高さを自分の操作しやすい位置に調整する。また、サ
ドル２０の高さを自分が寄りかかりやすい位置に調整す
る。サドル２０及びハンドル１１の位置を調整したら、
オーバーフレーム３及びアンダーフレーム４内に入り込
み、両脇の下をサドル２０上に載せ、サドル２０に寄り
かかる。そして、両手でハンドル１１を握って歩行を開
始する。歩行中に進行方向を変える際は、ハンドル１１
の操作により前輪１０を進行したい方向に向ける。これ
により、歩行補助車の進行方向は前輪１０の向きに追従
して変化する。また、歩行者は歩行補助車を停止させた
い際は歩行するのを止める。また、素早く歩行補助車を
停止させたい場合には、ブレーキレバー１７を握り、後
輪１４ａ，１４ｂにブレーキをかけて停止する。
の作用について説明する。まず、歩行者はハンドル１１
の高さを自分の操作しやすい位置に調整する。また、サ
ドル２０の高さを自分が寄りかかりやすい位置に調整す
る。サドル２０及びハンドル１１の位置を調整したら、
オーバーフレーム３及びアンダーフレーム４内に入り込
み、両脇の下をサドル２０上に載せ、サドル２０に寄り
かかる。そして、両手でハンドル１１を握って歩行を開
始する。歩行中に進行方向を変える際は、ハンドル１１
の操作により前輪１０を進行したい方向に向ける。これ
により、歩行補助車の進行方向は前輪１０の向きに追従
して変化する。また、歩行者は歩行補助車を停止させた
い際は歩行するのを止める。また、素早く歩行補助車を
停止させたい場合には、ブレーキレバー１７を握り、後
輪１４ａ，１４ｂにブレーキをかけて停止する。
【００１９】上記のように本実施例では歩行補助車を構
成したことにより、次のような効果を得ることができ
る。 （１）歩行者は自分の脚と車輪１０，１４ａ，１４ｂと
の協働作用により歩行を行うことから、脚力のトレーニ
ングを十分に行うことができるとともに、安定性のある
歩行を行うことができる。
成したことにより、次のような効果を得ることができ
る。 （１）歩行者は自分の脚と車輪１０，１４ａ，１４ｂと
の協働作用により歩行を行うことから、脚力のトレーニ
ングを十分に行うことができるとともに、安定性のある
歩行を行うことができる。
【００２０】（２）ハンドル１１の操作により進行方向
を容易に変えることができる。また、ハンドル１１の高
さは歩行者の操作しやすい高さに調整できるので、より
歩行者への負担を軽減することが可能となる。
を容易に変えることができる。また、ハンドル１１の高
さは歩行者の操作しやすい高さに調整できるので、より
歩行者への負担を軽減することが可能となる。
【００２１】（３）歩行者は脇の下をサドル２０に載せ
ることで体を支える。これにより、両手で確実にハンド
ルの操作を行うことが可能となる。また、サドル２０の
高さを歩行者の身長に合わせて調整できるので、より歩
行者を安定して支えることができる。
ることで体を支える。これにより、両手で確実にハンド
ルの操作を行うことが可能となる。また、サドル２０の
高さを歩行者の身長に合わせて調整できるので、より歩
行者を安定して支えることができる。
【００２２】（４）サドル２０は板バネ１６を介してサ
ドル支持パイプ１５にに連結されていることから、凸凹
状の道を歩行しても、その際の衝撃を板バネ１６で吸収
することができ、より快適な歩行が可能となる。
ドル支持パイプ１５にに連結されていることから、凸凹
状の道を歩行しても、その際の衝撃を板バネ１６で吸収
することができ、より快適な歩行が可能となる。
【００２３】（５）後輪１４ａ，１４ｂに回転を強制的
に不能にするブレーキ１８を設けたことにより、歩行補
助車を素早く停止させることが可能となる。また、下り
坂等を歩行する際は、後輪１４ａ，１４ｂにブレーキを
かけながら歩行することにより、体に負担をかけること
なく歩行することが可能となる。
に不能にするブレーキ１８を設けたことにより、歩行補
助車を素早く停止させることが可能となる。また、下り
坂等を歩行する際は、後輪１４ａ，１４ｂにブレーキを
かけながら歩行することにより、体に負担をかけること
なく歩行することが可能となる。
【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、ブレーキレバー１７を１つ設
け、同レバー１７の操作にて各ブレーキ１８が連動する
構成とした。これに対し、図４に示すように、ブレーキ
レバー１７を左右に設け、各ブレーキレバー１７と各ブ
レーキ１８との間を各々のワイヤーにて連結する。すな
わち、左側のブレーキレバー１７を握った際には、左側
のブレーキ１８のみが作動し、右側のブレーキ１７を握
った際には、右側のブレーキ１８のみが作動するように
構成する。
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、ブレーキレバー１７を１つ設
け、同レバー１７の操作にて各ブレーキ１８が連動する
構成とした。これに対し、図４に示すように、ブレーキ
レバー１７を左右に設け、各ブレーキレバー１７と各ブ
レーキ１８との間を各々のワイヤーにて連結する。すな
わち、左側のブレーキレバー１７を握った際には、左側
のブレーキ１８のみが作動し、右側のブレーキ１７を握
った際には、右側のブレーキ１８のみが作動するように
構成する。
【００２５】このように構成することで、例えば、歩行
中、左側に進行方向を変える際には、左側のブレーキレ
バー１７を握り、左側の後輪１４ａのみを回転不能とす
る。そして、ハンドル１１を操作して前輪１０を左側に
向ける。このとき、左側の後輪は回転不能に保持されて
いることから、歩行補助車は左側の後輪１４ａを中心旋
回する。この場合、左右の後輪１４ａ，１４ｂをフリー
にして旋回を行う場合よりも、歩行補助車の旋回半径を
小さくすることが可能となる。すなわち、歩行補助車の
小回り度を向上することができる。
中、左側に進行方向を変える際には、左側のブレーキレ
バー１７を握り、左側の後輪１４ａのみを回転不能とす
る。そして、ハンドル１１を操作して前輪１０を左側に
向ける。このとき、左側の後輪は回転不能に保持されて
いることから、歩行補助車は左側の後輪１４ａを中心旋
回する。この場合、左右の後輪１４ａ，１４ｂをフリー
にして旋回を行う場合よりも、歩行補助車の旋回半径を
小さくすることが可能となる。すなわち、歩行補助車の
小回り度を向上することができる。
【００２６】（２）図５に示すように、後輪１４ａ，１
４ｂに同後輪１４ａ，１４ｂと一体回転するワンウェイ
クラッチ用ギア４０を連結する。また、リアフォーク１
２にはギア４０と噛み合うピン４１を設ける。そして、
同ピン４１をスプリング４２にてギア４０の回転中心側
に付勢する。すなわち、後輪１４ａ，１４ｂに回転方向
規制手段を設け、後輪１４ａ，１４ｂの回転方向を一方
向（前進方向）のみ許容する。また、ギア４１とピン４
１との噛合は図示しないレバーを操作することで解除で
きるようになっている。
４ｂに同後輪１４ａ，１４ｂと一体回転するワンウェイ
クラッチ用ギア４０を連結する。また、リアフォーク１
２にはギア４０と噛み合うピン４１を設ける。そして、
同ピン４１をスプリング４２にてギア４０の回転中心側
に付勢する。すなわち、後輪１４ａ，１４ｂに回転方向
規制手段を設け、後輪１４ａ，１４ｂの回転方向を一方
向（前進方向）のみ許容する。また、ギア４１とピン４
１との噛合は図示しないレバーを操作することで解除で
きるようになっている。
【００２７】このように構成することで、例えば、上り
坂を歩行しても、ワンウェイクラッチ用ギア４０とピン
４１との係合により、前進方向への回転のみが許容され
ていることから、歩行補助車は下方に走行しない。その
結果、歩行者は歩行補助車が下方に走行しないようにす
るための余分な力を加える必要がなくなるので、よりス
ムーズな歩行が可能となる。また、上り坂の途中で歩行
補助車を停止させて、歩行者がその位置から離れても、
歩行補助車の自走を防止することができる。また、歩行
補助車を後退させた場合には、図示しないレバーを操作
してギア４０とピン４１との噛合関係を解除することで
可能となる。
坂を歩行しても、ワンウェイクラッチ用ギア４０とピン
４１との係合により、前進方向への回転のみが許容され
ていることから、歩行補助車は下方に走行しない。その
結果、歩行者は歩行補助車が下方に走行しないようにす
るための余分な力を加える必要がなくなるので、よりス
ムーズな歩行が可能となる。また、上り坂の途中で歩行
補助車を停止させて、歩行者がその位置から離れても、
歩行補助車の自走を防止することができる。また、歩行
補助車を後退させた場合には、図示しないレバーを操作
してギア４０とピン４１との噛合関係を解除することで
可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、ハンドルを操作することで、簡単に歩行補助車
の進行方向を変えることができる。
よれば、ハンドルを操作することで、簡単に歩行補助車
の進行方向を変えることができる。
【００２９】請求項２の発明によれば、素早く歩行補助
車を停止させることができる。また、下り坂等を歩行す
る際の歩行者への負担を軽減することができる。請求項
３の発明によれば、両手で確実にハンドルの操作を行う
ことができる。
車を停止させることができる。また、下り坂等を歩行す
る際の歩行者への負担を軽減することができる。請求項
３の発明によれば、両手で確実にハンドルの操作を行う
ことができる。
【００３０】請求項４の発明によれば、凸凹状の道を歩
行しても、その際の衝撃を吸収することができ、より快
適な歩行を行うことができる。請求項５の発明によれ
ば、歩行補助車の小回り度を向上することができる。
行しても、その際の衝撃を吸収することができ、より快
適な歩行を行うことができる。請求項５の発明によれ
ば、歩行補助車の小回り度を向上することができる。
【００３１】請求項６の発明によれば、上り坂等を歩行
しても、回転方向規制手段により歩行補助車は下方に走
行しない。その結果、歩行者が余分な力を加えることな
くスムーズな歩行が可能となる。また、上り坂の途中で
歩行補助車を停止させて、歩行者がその位置から離れて
も、歩行補助車の自走を防止することができる。
しても、回転方向規制手段により歩行補助車は下方に走
行しない。その結果、歩行者が余分な力を加えることな
くスムーズな歩行が可能となる。また、上り坂の途中で
歩行補助車を停止させて、歩行者がその位置から離れて
も、歩行補助車の自走を防止することができる。
【図１】 本発明を具体化した一実施例における歩行補
助車の斜視図である。
助車の斜視図である。
【図２】 一実施例における歩行補助車の正面図であ
る。
る。
【図３】 一実施例における歩行補助車の側面図であ
る。
る。
【図４】 ブレーキが左右各々作動する別例を示す歩行
補助車の正面図であ
補助車の正面図であ
【図５】 後輪の回転方向を一方向にのみ規制する別例
を示す歩行補助車の部分断面図である。
を示す歩行補助車の部分断面図である。
１…フレームを構成するフロントフレーム、２…フレー
ムを構成するリアフレーム、３…フレームを構成するオ
ーバーフレーム、４…フレームを構成するアンダーフレ
ーム、７…フレームを構成するハンドルシャフト、１０
…車輪としての前輪、１１…ハンドル、１４…車輪とし
ての後輪、１５…フレームを構成するサドル支持パイ
プ、１６…弾性部材としての板バネ、１７…制動手段を
構成するブレーキレバー、１８…制動手段を構成するカ
ンティブレーキ、２０…支持体としてのサドル、４０…
回転方向規制手段を構成するワンウェイクラッチ用ギ
ア、４１…回転方向規制手段を構成するピン、４２…回
転方向規制手段を構成するスプリング
ムを構成するリアフレーム、３…フレームを構成するオ
ーバーフレーム、４…フレームを構成するアンダーフレ
ーム、７…フレームを構成するハンドルシャフト、１０
…車輪としての前輪、１１…ハンドル、１４…車輪とし
ての後輪、１５…フレームを構成するサドル支持パイ
プ、１６…弾性部材としての板バネ、１７…制動手段を
構成するブレーキレバー、１８…制動手段を構成するカ
ンティブレーキ、２０…支持体としてのサドル、４０…
回転方向規制手段を構成するワンウェイクラッチ用ギ
ア、４１…回転方向規制手段を構成するピン、４２…回
転方向規制手段を構成するスプリング
Claims (6)
- 【請求項１】 フレームの前部中央に、同フレームに対
して旋回可能な車輪を１輪設け、また、フレームの後部
左右にフレームに対して旋回不能な車輪を１輪ずつ設
け、前記フレーム上部に体を支える支持体を設け、前記
旋回可能な車輪はフレーム上部に設けられたハンドル操
作に連動して旋回する歩行補助車。 - 【請求項２】 前記車輪を強制的に回転不能に保持する
制動手段を有する請求項１に記載の歩行補助車。 - 【請求項３】 前記支持体はフレームの上部左右に一対
に設けられている請求項１又は請求項２に記載の歩行補
助車。 - 【請求項４】 前記支持体は弾性部材を介してフレーム
に連結されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載
の歩行補助車。 - 【請求項５】 前記制動手段はフレームの後部に設けら
れた左右の車輪を各々回転不能に保持する請求項１〜請
求項４のいずれかに記載の歩行補助車。 - 【請求項６】 前記車輪の回転方向を一方向のみとする
回転方向規制手段を設けた請求項１〜請求項５のいずれ
かに記載の歩行補助車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06205377A JP3123886B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 歩行補助車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06205377A JP3123886B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 歩行補助車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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