JPH0866836A - 工具収納装置 - Google Patents
工具収納装置Info
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- JPH0866836A JPH0866836A JP20370094A JP20370094A JPH0866836A JP H0866836 A JPH0866836 A JP H0866836A JP 20370094 A JP20370094 A JP 20370094A JP 20370094 A JP20370094 A JP 20370094A JP H0866836 A JPH0866836 A JP H0866836A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 12
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】工作機械の加工範囲が工具収納装置によって狭
められず、待機工具が加工時に発生する切粉等によって
汚染されないようにする。 【構成】工作機械１の主軸７に設けた工具９は、移動範
囲１３内においてテーブル１１上の加工品を加工する。
工具の把持手段２３を有するアーム２２はシリンダ２１
によって駆動される。移動範囲１３を覆うスプラッシュ
ガード１２内において、把持手段２３及び把持された工
具９は、収納空間３０と移動範囲１３の隅部との間で移
動する。アーム２２にはカバー板３１が取り付けられて
いる。待機工具が収納空間３０内にある時、カバー板３
１は収納空間３０と移動範囲１３を隔絶する。シリンダ
２１の駆動により、待機工具を工具の交換時のみに工作
機械の主軸７の移動範囲１３内に設定でき、工具交換時
以外には収納空間３０内に待機工具を収納し、これをカ
バー板３１で覆うことができる。
められず、待機工具が加工時に発生する切粉等によって
汚染されないようにする。 【構成】工作機械１の主軸７に設けた工具９は、移動範
囲１３内においてテーブル１１上の加工品を加工する。
工具の把持手段２３を有するアーム２２はシリンダ２１
によって駆動される。移動範囲１３を覆うスプラッシュ
ガード１２内において、把持手段２３及び把持された工
具９は、収納空間３０と移動範囲１３の隅部との間で移
動する。アーム２２にはカバー板３１が取り付けられて
いる。待機工具が収納空間３０内にある時、カバー板３
１は収納空間３０と移動範囲１３を隔絶する。シリンダ
２１の駆動により、待機工具を工具の交換時のみに工作
機械の主軸７の移動範囲１３内に設定でき、工具交換時
以外には収納空間３０内に待機工具を収納し、これをカ
バー板３１で覆うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に設けられる
工具収納装置に関するものである。本発明の工具収納装
置は、互いに直交する３軸に沿って主軸が所定の移動範
囲内で移動して加工品の加工を行い、複数本の工具を自
動的に交換する機能を備えたマシニングセンタ等の工作
機械に適用される。
工具収納装置に関するものである。本発明の工具収納装
置は、互いに直交する３軸に沿って主軸が所定の移動範
囲内で移動して加工品の加工を行い、複数本の工具を自
動的に交換する機能を備えたマシニングセンタ等の工作
機械に適用される。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の工具収納装置を備えた工作
機械の一部を示している。工作機械のフレーム１００の
内部には、加工品を載置するテーブル１０１が設けられ
ている。工具１０２を有する主軸１０３は、互いに直交
するＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移動自在であり、前記テーブ
ル１０１の上方に設定された移動範囲１０４内で移動し
て前記加工品を加工する。工具収納装置は、前記移動範
囲１０４の上方にあるフレーム１００の下面に固定され
た取り付け板１０５と、該取り付け板１０５の下端に固
定された２基の保持装置１０６を有している。この工具
収納装置の保持装置１０６は、その少なくとも一部が主
軸１０３の移動範囲１０４内に位置している。
機械の一部を示している。工作機械のフレーム１００の
内部には、加工品を載置するテーブル１０１が設けられ
ている。工具１０２を有する主軸１０３は、互いに直交
するＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移動自在であり、前記テーブ
ル１０１の上方に設定された移動範囲１０４内で移動し
て前記加工品を加工する。工具収納装置は、前記移動範
囲１０４の上方にあるフレーム１００の下面に固定され
た取り付け板１０５と、該取り付け板１０５の下端に固
定された２基の保持装置１０６を有している。この工具
収納装置の保持装置１０６は、その少なくとも一部が主
軸１０３の移動範囲１０４内に位置している。
【０００３】主軸１０３の工具１０２を交換する場合に
は、一方の保持装置１０６の位置まで主軸１０３が移動
する。この位置において一方の保持装置１０６が主軸１
０３の工具１０２を把持する。Ｚ軸方向に沿って主軸１
０３が該保持装置１０６から離れる方向に移動し、使用
済みの工具１０２が主軸１０３から外される。また、こ
の逆に、他方の保持装置１０６が保持している工具１０
２に対しＺ軸方向に沿って主軸１０３が接近する方向に
移動し、待機していた工具１０２が主軸１０３に取り付
けられる。
は、一方の保持装置１０６の位置まで主軸１０３が移動
する。この位置において一方の保持装置１０６が主軸１
０３の工具１０２を把持する。Ｚ軸方向に沿って主軸１
０３が該保持装置１０６から離れる方向に移動し、使用
済みの工具１０２が主軸１０３から外される。また、こ
の逆に、他方の保持装置１０６が保持している工具１０
２に対しＺ軸方向に沿って主軸１０３が接近する方向に
移動し、待機していた工具１０２が主軸１０３に取り付
けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の工作機械におけ
る工具収納装置によれば、前述のように待機工具とそれ
を保持する保持装置１０６が主軸１０３の移動範囲１０
４内に設けられているため、その分だけ工作機械の加工
ストロークが狭くなるという問題があった。即ち、図８
において工具の着脱のために主軸１０３が移動する３方
向の移動長さの最大値をＸ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 とすれば、同
図（ａ）に示した移動長さＸ1 ，Ｙ1 で区画される範囲
が工具交換のための範囲となり、この範囲内では加工を
行うことができない。
る工具収納装置によれば、前述のように待機工具とそれ
を保持する保持装置１０６が主軸１０３の移動範囲１０
４内に設けられているため、その分だけ工作機械の加工
ストロークが狭くなるという問題があった。即ち、図８
において工具の着脱のために主軸１０３が移動する３方
向の移動長さの最大値をＸ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 とすれば、同
図（ａ）に示した移動長さＸ1 ，Ｙ1 で区画される範囲
が工具交換のための範囲となり、この範囲内では加工を
行うことができない。
【０００５】また、保持装置１０６に保持された工具１
０２が主軸１０３の移動範囲１０４内にあるため、加工
時に生じる切粉やクーラントの飛沫で該工具が汚染され
るという問題があった。待機工具を汚染させないために
は、開閉自在のカバー等の保護手段及びその駆動機構を
保持装置とは別個に設けなければならない。
０２が主軸１０３の移動範囲１０４内にあるため、加工
時に生じる切粉やクーラントの飛沫で該工具が汚染され
るという問題があった。待機工具を汚染させないために
は、開閉自在のカバー等の保護手段及びその駆動機構を
保持装置とは別個に設けなければならない。
【０００６】本発明は、工具の保持装置を工具の交換時
のみに工作機械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交
換時以外には同移動範囲外の位置に工具を収納すると共
にこれを自動的にカバーで覆うことができる工具収納装
置を提供することを目的としている。
のみに工作機械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交
換時以外には同移動範囲外の位置に工具を収納すると共
にこれを自動的にカバーで覆うことができる工具収納装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された工
具収納装置は、互いに直交する３軸に沿って所定の移動
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、工具を把持する把持手段と、前記把持手段に把持さ
れた工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動さ
せる駆動手段と、前記把持手段に把持されて前記移動範
囲外に設定された工具を保護する覆い部材とを有するこ
とを特徴としている。
具収納装置は、互いに直交する３軸に沿って所定の移動
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、工具を把持する把持手段と、前記把持手段に把持さ
れた工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動さ
せる駆動手段と、前記把持手段に把持されて前記移動範
囲外に設定された工具を保護する覆い部材とを有するこ
とを特徴としている。
【０００８】請求項２に記載された工具収納装置は、互
いに直交する３軸に沿って所定の移動範囲内で移動する
主軸を備えた工作機械に設けられ、前記主軸に着脱する
工具を収納する工具収納装置において、工具を把持する
把持手段と、前記把持手段を先端に有するアームと、前
記アームを揺動させて前記把持手段に把持された工具を
前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動させる駆動手
段と、前記アームに設けられ、前記把持手段に把持され
て前記移動範囲外に設定された工具を保護する覆い部材
とを有することを特徴としている。
いに直交する３軸に沿って所定の移動範囲内で移動する
主軸を備えた工作機械に設けられ、前記主軸に着脱する
工具を収納する工具収納装置において、工具を把持する
把持手段と、前記把持手段を先端に有するアームと、前
記アームを揺動させて前記把持手段に把持された工具を
前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動させる駆動手
段と、前記アームに設けられ、前記把持手段に把持され
て前記移動範囲外に設定された工具を保護する覆い部材
とを有することを特徴としている。
【０００９】
【作用】工具を交換する場合には、駆動手段がアームを
揺動させ、アームの先端の把持手段とこれに把持された
待機工具を主軸の移動範囲内の所定位置に設定する。主
軸が移動し、前記所定位置において把持手段が主軸の使
用済みの工具を把持する。軸方向に沿って主軸が把持手
段から離れる方向に移動し、使用済みの工具が主軸から
外される。把持手段が把持している前記待機工具に対
し、軸方向に沿って主軸が接近する方向に移動し、待機
工具が主軸に取り付けられる。工具の交換時以外には、
アームと把持手段と待機工具は前記移動範囲外に設定さ
れる。アームに設けられた覆い部材が待機工具を覆うの
で、主軸による加工作業に伴って発生する切粉やクーラ
ントの飛沫で待機工具が汚染されることはない。
揺動させ、アームの先端の把持手段とこれに把持された
待機工具を主軸の移動範囲内の所定位置に設定する。主
軸が移動し、前記所定位置において把持手段が主軸の使
用済みの工具を把持する。軸方向に沿って主軸が把持手
段から離れる方向に移動し、使用済みの工具が主軸から
外される。把持手段が把持している前記待機工具に対
し、軸方向に沿って主軸が接近する方向に移動し、待機
工具が主軸に取り付けられる。工具の交換時以外には、
アームと把持手段と待機工具は前記移動範囲外に設定さ
れる。アームに設けられた覆い部材が待機工具を覆うの
で、主軸による加工作業に伴って発生する切粉やクーラ
ントの飛沫で待機工具が汚染されることはない。
【００１０】
【実施例】図１〜図７を参照して一実施例を説明する。
図１中に矢印で示すように、本実施例の工作機械１にお
ける可動部分は、互いに直交するＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動する。Ｙ軸は鉛直方向に平行な軸であ
り、Ｘ軸及びＺ軸はＹ軸に平行な平面内の２軸である。
図１中に矢印で示すように、本実施例の工作機械１にお
ける可動部分は、互いに直交するＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動する。Ｙ軸は鉛直方向に平行な軸であ
り、Ｘ軸及びＺ軸はＹ軸に平行な平面内の２軸である。
【００１１】本実施例の工作機械１のベース２上には、
Ｘ軸方向に沿って移動するコラム３が設けられている。
コラム３の一側面には、Ｙ軸方向に沿って移動するラム
サポート４が設けられている。ラムサポート４には、Ｚ
軸方向に沿って移動するラムヘッド５が設けられてい
る。ラムヘッド５の先端に設けられた主軸頭６の主軸７
は、図５及び図６に示すようにクランプ機構８を内蔵し
ており、工具９を着脱することができる。
Ｘ軸方向に沿って移動するコラム３が設けられている。
コラム３の一側面には、Ｙ軸方向に沿って移動するラム
サポート４が設けられている。ラムサポート４には、Ｚ
軸方向に沿って移動するラムヘッド５が設けられてい
る。ラムヘッド５の先端に設けられた主軸頭６の主軸７
は、図５及び図６に示すようにクランプ機構８を内蔵し
ており、工具９を着脱することができる。
【００１２】前記コラム３及びラムヘッド５の側方には
加工品１０を載置するテーブル１１が設けられている。
テーブル１１は加工品１０を載置した状態で回転するこ
とができる。前記ラムヘッド５をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動することにより、前記主軸７に取り付
けられた工具９でテーブル１１上の加工品１０を加工す
ることができる。
加工品１０を載置するテーブル１１が設けられている。
テーブル１１は加工品１０を載置した状態で回転するこ
とができる。前記ラムヘッド５をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動することにより、前記主軸７に取り付
けられた工具９でテーブル１１上の加工品１０を加工す
ることができる。
【００１３】前記ラムヘッド５の少なくとも一部と前記
テーブル１１及び加工品１０は、スプラッシュガード１
２内に位置している。図２に示すように、前記スプラッ
シュガード１２は、前記主軸７の工具９が加工を行う主
軸７の移動範囲１３（又は加工範囲）を覆う構造体であ
り、箱枠状のフレーム１４に板状の壁材を設けた構造と
されている。スプラッシュガード１２は加工時にクーラ
ントの飛沫や切粉等が周囲に飛散するのを防止する。
テーブル１１及び加工品１０は、スプラッシュガード１
２内に位置している。図２に示すように、前記スプラッ
シュガード１２は、前記主軸７の工具９が加工を行う主
軸７の移動範囲１３（又は加工範囲）を覆う構造体であ
り、箱枠状のフレーム１４に板状の壁材を設けた構造と
されている。スプラッシュガード１２は加工時にクーラ
ントの飛沫や切粉等が周囲に飛散するのを防止する。
【００１４】図１及び図２に示すように、前記スプラッ
シュガード１２には、主軸７の工具を収納・交換する工
具収納装置２０が取り付けられている。この工具収納装
置２０は、前記スプラッシュガード１２の上壁の外面に
設けられた駆動手段としてのシリンダ２１と、該シリン
ダ２１によってスプラッシュガード１２内で移動するア
ーム２２と、該アーム２２の先端に設けられた工具の把
持手段２３等を有しいる。
シュガード１２には、主軸７の工具を収納・交換する工
具収納装置２０が取り付けられている。この工具収納装
置２０は、前記スプラッシュガード１２の上壁の外面に
設けられた駆動手段としてのシリンダ２１と、該シリン
ダ２１によってスプラッシュガード１２内で移動するア
ーム２２と、該アーム２２の先端に設けられた工具の把
持手段２３等を有しいる。
【００１５】図２〜図４に示すように、前記スプラッシ
ュガード１２の上壁の外面には基板２４が取り付けられ
ている。基板２４上には一対の軸受け２５，２５が設け
られており、前記シリンダ２１の周面に設けられた支持
軸２６を回転自在に支持している。
ュガード１２の上壁の外面には基板２４が取り付けられ
ている。基板２４上には一対の軸受け２５，２５が設け
られており、前記シリンダ２１の周面に設けられた支持
軸２６を回転自在に支持している。
【００１６】前記基板２４の下面には、前記シリンダ２
１の支持軸２６に平行な揺動軸２７が軸受け２８を介し
て回転自在に設けられている。この揺動軸２７の一端に
はレバー２９の一端部が固定されている。レバー２９の
他端部は前記シリンダ２１のロッドの先端に回動自在に
連結されている。前記揺動軸２７の他端にはアーム２２
の基端部が固定されている。アーム２２の先端部には、
工具９を選択的に着脱する把持手段２３が２基設けられ
ている。これら揺動軸２７、アーム２２及び把持手段２
３は、前記スプラッシュガード１２の内部に位置してい
る。
１の支持軸２６に平行な揺動軸２７が軸受け２８を介し
て回転自在に設けられている。この揺動軸２７の一端に
はレバー２９の一端部が固定されている。レバー２９の
他端部は前記シリンダ２１のロッドの先端に回動自在に
連結されている。前記揺動軸２７の他端にはアーム２２
の基端部が固定されている。アーム２２の先端部には、
工具９を選択的に着脱する把持手段２３が２基設けられ
ている。これら揺動軸２７、アーム２２及び把持手段２
３は、前記スプラッシュガード１２の内部に位置してい
る。
【００１７】図２に示すように、本実施例では前記アー
ム２２に隣接したスプラッシュガード１２の側壁の一部
には、主軸７の移動範囲１３から離れた工具の収納空間
３０が設けられている。前記シリンダ２１を駆動してロ
ッドを伸縮すれば、アーム２２はスプラッシュガード１
２の内部で揺動する。揺動するアーム２２の把持手段２
３が把持した工具９は、前記収納空間３０と、前記主軸
７の移動範囲１３の隅部との間で移動する。
ム２２に隣接したスプラッシュガード１２の側壁の一部
には、主軸７の移動範囲１３から離れた工具の収納空間
３０が設けられている。前記シリンダ２１を駆動してロ
ッドを伸縮すれば、アーム２２はスプラッシュガード１
２の内部で揺動する。揺動するアーム２２の把持手段２
３が把持した工具９は、前記収納空間３０と、前記主軸
７の移動範囲１３の隅部との間で移動する。
【００１８】図１及び図２に示すように、前記アーム２
２には覆い部材としてのカバー板３１が取り付けられて
いる。図２中に実線で示したように、把持手段２３が把
持した工具９が前記収納空間３０に収納された状態にお
いて、このカバー板３１は該収納空間３０の開口を覆
い、主軸７の移動範囲１３と収納空間３０とを隔絶して
いる。
２には覆い部材としてのカバー板３１が取り付けられて
いる。図２中に実線で示したように、把持手段２３が把
持した工具９が前記収納空間３０に収納された状態にお
いて、このカバー板３１は該収納空間３０の開口を覆
い、主軸７の移動範囲１３と収納空間３０とを隔絶して
いる。
【００１９】図２に示すように、前記アーム２２の基端
部の近傍と、スプラッシュガード１２の上壁の内面との
間には、覆い部材として可撓性のカバーシート３２が設
けられている。図２中に実線で示したように、把持手段
２３が把持した工具９が前記収納空間３０に収納された
状態の時、前記カバー板３１が覆っていない該収納空間
３０の開口の上部をこのカバーシート３２が覆う。ま
た、図２中に鎖線で示したように、把持手段２３が把持
した工具９が主軸７の移動範囲１３に設定された状態の
時、このカバーシート３２はアーム２２とスプラッシュ
ガード１２の上壁との間でたわむ。
部の近傍と、スプラッシュガード１２の上壁の内面との
間には、覆い部材として可撓性のカバーシート３２が設
けられている。図２中に実線で示したように、把持手段
２３が把持した工具９が前記収納空間３０に収納された
状態の時、前記カバー板３１が覆っていない該収納空間
３０の開口の上部をこのカバーシート３２が覆う。ま
た、図２中に鎖線で示したように、把持手段２３が把持
した工具９が主軸７の移動範囲１３に設定された状態の
時、このカバーシート３２はアーム２２とスプラッシュ
ガード１２の上壁との間でたわむ。
【００２０】収納空間３０内で待機している工具９は前
記カバー板３１及びカバーシート３２により保護される
ので、主軸７による加工作業に伴って発生する切粉やク
ーラントの飛沫で汚染されることはない。
記カバー板３１及びカバーシート３２により保護される
ので、主軸７による加工作業に伴って発生する切粉やク
ーラントの飛沫で汚染されることはない。
【００２１】本実施例の動作を説明する。図２において
主軸７に工具９を装着して加工を行う。工具収納装置２
０の把持手段２３の一方には他の工具９が把持されてい
る。アーム２２は主軸７の移動範囲１３外に設定され、
把持手段２３に把持された工具９は収納空間３０内に収
納されて待機する。収納空間３０とスプラッシュガード
１２の内部とは前記カバー板３１及びカバーシート３２
により区画されているので、主軸７による加工作業に伴
って発生する切粉やクーラントの飛沫で待機中の工具９
が汚染されることはない。
主軸７に工具９を装着して加工を行う。工具収納装置２
０の把持手段２３の一方には他の工具９が把持されてい
る。アーム２２は主軸７の移動範囲１３外に設定され、
把持手段２３に把持された工具９は収納空間３０内に収
納されて待機する。収納空間３０とスプラッシュガード
１２の内部とは前記カバー板３１及びカバーシート３２
により区画されているので、主軸７による加工作業に伴
って発生する切粉やクーラントの飛沫で待機中の工具９
が汚染されることはない。
【００２２】一加工工程が終了し、工具９を次の工具９
に交換する。シリンダ２１が駆動され、図２中に破線で
示すようにアーム２２がスプラッシュガード１２の内方
に移動する。把持手段２３に把持されて待機していた工
具９は主軸７の移動範囲１３内に設定される。
に交換する。シリンダ２１が駆動され、図２中に破線で
示すようにアーム２２がスプラッシュガード１２の内方
に移動する。把持手段２３に把持されて待機していた工
具９は主軸７の移動範囲１３内に設定される。
【００２３】主軸７に装着されている使用済みの工具９
を把持手段２３に返す。図５に示すように、主軸７が把
持手段２３の下方からＹ軸に沿って上方に移動し、使用
済みの工具９を空の把持手段２３に把持させる。主軸７
のクランプ機構８を解除し、主軸７をＺ軸に沿って
（＋）方向に移動させれば、使用済みの工具９は主軸７
から抜ける。
を把持手段２３に返す。図５に示すように、主軸７が把
持手段２３の下方からＹ軸に沿って上方に移動し、使用
済みの工具９を空の把持手段２３に把持させる。主軸７
のクランプ機構８を解除し、主軸７をＺ軸に沿って
（＋）方向に移動させれば、使用済みの工具９は主軸７
から抜ける。
【００２４】把持手段２３に把持されて待機している工
具９を主軸７に装着する。図６に示すように、待機して
いる工具９の近傍に主軸７を移動し、Ｚ軸に沿って
（−）方向に移動させれば、待機している工具９は主軸
７のクランプ機構８に装着される。その後、主軸７をＹ
軸に沿って下方に移動すれば、工具９が把持手段２３か
ら外れる。
具９を主軸７に装着する。図６に示すように、待機して
いる工具９の近傍に主軸７を移動し、Ｚ軸に沿って
（−）方向に移動させれば、待機している工具９は主軸
７のクランプ機構８に装着される。その後、主軸７をＹ
軸に沿って下方に移動すれば、工具９が把持手段２３か
ら外れる。
【００２５】以上説明した一実施例によれば、工具９及
び工具の把持手段２３は工具の交換時にのみ工作機械１
の主軸７の移動範囲１３内に設定され、工具交換時以外
には同移動範囲１３外の所定位置に収納されてカバー板
３１等で覆われる。従って、工具交換の便宜のために工
作機械１の加工範囲が狭められることがなく、また待機
工具が加工時に発生する切粉等によって汚染されること
がない。
び工具の把持手段２３は工具の交換時にのみ工作機械１
の主軸７の移動範囲１３内に設定され、工具交換時以外
には同移動範囲１３外の所定位置に収納されてカバー板
３１等で覆われる。従って、工具交換の便宜のために工
作機械１の加工範囲が狭められることがなく、また待機
工具が加工時に発生する切粉等によって汚染されること
がない。
【００２６】以上説明した一実施例では、スプラッシュ
ガード１２内に工具の収納空間３０を設け、アーム２２
に設けたカバー板３１等で収納空間３０と主軸７の移動
範囲１３（加工範囲）を区画した。しかしながら、必ず
しも工具を収納するための専用の空間を設ける必要はな
い。例えばスプラッシュガード１２の側壁にアーム２２
が出入りする開口を設け、把持手段２３及び把持手段２
３に把持された工具がアーム２２の揺動によってスプラ
ッシュガード１２の内と外の間を揺動するように構成
し、把持手段２３等がスプラッシュガード１２の外にあ
る時に前記開口が前記カバー板３１で閉止されるように
してもよい。
ガード１２内に工具の収納空間３０を設け、アーム２２
に設けたカバー板３１等で収納空間３０と主軸７の移動
範囲１３（加工範囲）を区画した。しかしながら、必ず
しも工具を収納するための専用の空間を設ける必要はな
い。例えばスプラッシュガード１２の側壁にアーム２２
が出入りする開口を設け、把持手段２３及び把持手段２
３に把持された工具がアーム２２の揺動によってスプラ
ッシュガード１２の内と外の間を揺動するように構成
し、把持手段２３等がスプラッシュガード１２の外にあ
る時に前記開口が前記カバー板３１で閉止されるように
してもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明の工具収納装置によれば、工具及
び工具を把持する把持手段を工具の交換時にのみ工作機
械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交換時以外には
同移動範囲外の位置に同工具等を設定して、これを覆い
手段で覆うことができる。従って、工具交換の便宜のた
めに工作機械の加工範囲が狭められることがない。また
待機工具の保護カバー等を移動させる専用の機構を設け
る必要がなく、工具を移動させる駆動手段の駆動に伴っ
て待機工具が覆い手段によって覆われ、加工時に発生す
る切粉等による汚染から待機工具が保護される。
び工具を把持する把持手段を工具の交換時にのみ工作機
械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交換時以外には
同移動範囲外の位置に同工具等を設定して、これを覆い
手段で覆うことができる。従って、工具交換の便宜のた
めに工作機械の加工範囲が狭められることがない。また
待機工具の保護カバー等を移動させる専用の機構を設け
る必要がなく、工具を移動させる駆動手段の駆動に伴っ
て待機工具が覆い手段によって覆われ、加工時に発生す
る切粉等による汚染から待機工具が保護される。
【図１】一実施例の全体構成を示す斜視図である。
【図２】一実施例の要部拡大断面図である。
【図３】一実施例における工具収納装置の正面図であ
る。
る。
【図４】一実施例における工具収納装置の平面図であ
る。
る。
【図５】一実施例における使用済み工具の取り外し工程
を示す図である。
を示す図である。
【図６】一実施例における待機工具の取り付け工程を示
す図である。
す図である。
【図７】一実施例における工具収納装置の斜視図であ
る。
る。
【図８】従来の工具収納装置を示す図である。
１ 工作機械 ７ 主軸 ９ 工具 １３ 移動範囲 ２０ 工具収納装置 ２１ 駆動手段としてのシリンダ ２２ アーム ２３ 把持手段 ３１ 覆い部材としてのカバー板 ３２ 覆い部材としてのカバーシート
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに直交する３軸に沿って所定の移動
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、 工具を把持する把持手段と、前記把持手段に把持された
工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動させる
駆動手段と、前記把持手段に把持されて前記移動範囲外
に設定された工具を保護する覆い部材とを有する工具収
納装置。 - 【請求項２】 互いに直交する３軸に沿って所定の移動
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、 工具を把持する把持手段と、前記把持手段を先端に有す
るアームと、前記アームを揺動させて前記把持手段に把
持された工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移
動させる駆動手段と、前記アームに設けられ、前記把持
手段に把持されて前記移動範囲外に設定された工具を保
護する覆い部材とを有する工具収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370094A JPH0866836A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 工具収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370094A JPH0866836A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 工具収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866836A true JPH0866836A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16478407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20370094A Pending JPH0866836A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 工具収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0866836A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346806A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Hitachi Seiki Co Ltd | 主軸移動型工作機械における工作物反転装置および加工方法 |
| JP2004261918A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Nippei Toyama Corp | 工具交換装置 |
| WO2007029891A1 (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Sodick Co., Ltd. | 工作機械 |
| US7229395B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-06-12 | Okuma Corporation | Cover structure of a machine tool |
| JP2015009306A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
| CN105149648A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 温州智信机电科技有限公司 | 圆柱件中心孔加工设备 |
| US20160193706A1 (en) * | 2013-08-29 | 2016-07-07 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516108B2 (ja) * | 1987-02-24 | 1993-03-03 | Sony Corp | |
| JPH0657535B2 (ja) * | 1984-07-26 | 1994-08-03 | 株式会社クボタ | 前輪駆動型車輌のパワーステアリング装置 |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP20370094A patent/JPH0866836A/ja active Pending
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