JPH0867277A - トラックタイプ機械の車台 - Google Patents
トラックタイプ機械の車台Info
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- JPH0867277A JPH0867277A JP7208776A JP20877695A JPH0867277A JP H0867277 A JPH0867277 A JP H0867277A JP 7208776 A JP7208776 A JP 7208776A JP 20877695 A JP20877695 A JP 20877695A JP H0867277 A JPH0867277 A JP H0867277A
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- centerline
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- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 16
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 16
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
Landscapes
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラックタイプ機械の車台構造を提供する。
【解決手段】 車台構造は、機械の長手方向に延びる中
心線に近接し、かつ平行に配置された、第一と第二の間
隔のあいたトラックローラフレーム組立体を備えてい
る。複数の第一及び第二のトラックガイドローラが各ロ
ーラフレーム組立体に接続されており、各ガイドローラ
の回転軸線は中心線に対してほぼ垂直ではない。この構
造によって、ガイドローラのトウアウト、或いはトウイ
ンのいずれかを作り出し、機械が前後に動くときに異な
る領域においてトラックローラに接触するトラックチェ
ーン組立体のリンクとなる。
心線に近接し、かつ平行に配置された、第一と第二の間
隔のあいたトラックローラフレーム組立体を備えてい
る。複数の第一及び第二のトラックガイドローラが各ロ
ーラフレーム組立体に接続されており、各ガイドローラ
の回転軸線は中心線に対してほぼ垂直ではない。この構
造によって、ガイドローラのトウアウト、或いはトウイ
ンのいずれかを作り出し、機械が前後に動くときに異な
る領域においてトラックローラに接触するトラックチェ
ーン組立体のリンクとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的にトラックタイ
プ機械の車台構造に関する。より詳細には、本発明は、
所定の車台部品の摩耗寿命を長くする改良された車台構
造に関する。
プ機械の車台構造に関する。より詳細には、本発明は、
所定の車台部品の摩耗寿命を長くする改良された車台構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラックタイプ機械の車台構造における
現在と従前の設計では、左側及び右側のトラック組立体
のそれぞれが互いに平行であることを必要とする設計
上、及び製造上の方法を用いる。製造と組立ての誤差を
小さくすれば、左側と右側のトラック組立体が平行に維
持される。このことは、トラック組立体が平行な関係に
維持されない場合に、トラックガイド部品に過度の摩耗
が生じるという考えにおいてなされる。しかしながら、
左側と右側のトラック組立体が平行に保たれている状態
で、トラックリンクはかなり正確な位置において、かみ
合っているローラトレッドを支持する。
現在と従前の設計では、左側及び右側のトラック組立体
のそれぞれが互いに平行であることを必要とする設計
上、及び製造上の方法を用いる。製造と組立ての誤差を
小さくすれば、左側と右側のトラック組立体が平行に維
持される。このことは、トラック組立体が平行な関係に
維持されない場合に、トラックガイド部品に過度の摩耗
が生じるという考えにおいてなされる。しかしながら、
左側と右側のトラック組立体が平行に保たれている状態
で、トラックリンクはかなり正確な位置において、かみ
合っているローラトレッドを支持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】リンクとローラーのか
み合っている表面が摩耗するにつれて、接触面は、お互
いに正確に嵌まり合う摩耗形状を呈する。このように、
可動車台構造を連続して作動させることによってリンク
とローラの全接触面に渡って摩耗が発生する。本発明は
上述の問題の一つか、それ以上を解決する。
み合っている表面が摩耗するにつれて、接触面は、お互
いに正確に嵌まり合う摩耗形状を呈する。このように、
可動車台構造を連続して作動させることによってリンク
とローラの全接触面に渡って摩耗が発生する。本発明は
上述の問題の一つか、それ以上を解決する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様におい
て、トラックタイプ機械は、長手方向の中心線を有する
メインフレームと、このメインフレームから間隔をおい
て、近接している第一及び第二トラックローラフレーム
組立体を含む車台構造とを有している。この車台は、各
第一及び第二のローラフレーム組立体のそれぞれに接続
された複数の第一及び第二のトラックガイドローラを含
んでいる。このトラックガイドローラのそれぞれは、長
手方向の中心線にほぼ垂直ではない回転軸線を有してい
る。自己布設式トラックタイプ機械の可動車台部品の急
速な摩耗は、これらの機械の持主とオペレータの主な関
心事である。可動車台部品の摩耗寿命を延ばすために、
多くの異なる定着物が示唆され、試されてきた。これら
は、様々なガードとシールド、様々な種類の置き換え可
能なローラトレッド、及びローラトレッドとリンク面内
に埋め込まれた硬質材料の使用を含んでいる。これら定
着物のいくつは、限られた範囲で成功したが、殆どは、
実現可能なものではなく、また経済的なものではなかっ
た。本発明は、所定の可動部品の摩耗寿命を延ばす車台
構造を提供する。これは、可動部品のはまりあった摩耗
面が、機械と車台が作動する間、一個以上の摩耗通路を
有することによって達成される。
て、トラックタイプ機械は、長手方向の中心線を有する
メインフレームと、このメインフレームから間隔をおい
て、近接している第一及び第二トラックローラフレーム
組立体を含む車台構造とを有している。この車台は、各
第一及び第二のローラフレーム組立体のそれぞれに接続
された複数の第一及び第二のトラックガイドローラを含
んでいる。このトラックガイドローラのそれぞれは、長
手方向の中心線にほぼ垂直ではない回転軸線を有してい
る。自己布設式トラックタイプ機械の可動車台部品の急
速な摩耗は、これらの機械の持主とオペレータの主な関
心事である。可動車台部品の摩耗寿命を延ばすために、
多くの異なる定着物が示唆され、試されてきた。これら
は、様々なガードとシールド、様々な種類の置き換え可
能なローラトレッド、及びローラトレッドとリンク面内
に埋め込まれた硬質材料の使用を含んでいる。これら定
着物のいくつは、限られた範囲で成功したが、殆どは、
実現可能なものではなく、また経済的なものではなかっ
た。本発明は、所定の可動部品の摩耗寿命を延ばす車台
構造を提供する。これは、可動部品のはまりあった摩耗
面が、機械と車台が作動する間、一個以上の摩耗通路を
有することによって達成される。
【０００５】
【実施例】図面を参照すると、トラックタイプの機械１
０が、メインフレーム１２、車台構造１４とを有してい
る。メインフレーム１２は、第一側部１６及び第二側部
１８、長手方向に延びる中心線２０を有しており、車台
構造１４は、メインフレーム１２の第一及び第二側部１
６、１８のそれぞれから間隔をおいて近接している第一
及び第二トラックローラフレーム組立体２２、２４を含
んでいる。トラックローラフレーム組立体２２、２４の
それぞれは、長手方向に延びる中心線にほぼ平行であ
る。支持構造２６は、各トラックローラフレーム組立体
２２、２４をメインフレーム１２に接続する。支持構造
２６は、多くの形状をとることができ、一個か二個以上
のピボット軸２８とつり合いバー３０を含んでいる。ト
ラックローラフレーム組立体２２、２４のそれぞれは、
第一及び第二のアイドラーホイール３２、３４、及び第
一及び第二のトラックローラフレーム組立体２２、２４
のそれぞれに回転可能に接続された複数の第一及び第二
のトラックガイドローラ３６、３８を含んでいる。駆動
スプロケットホイール４０は、機械１０の各側部上に配
置されており、機械１０によって前方向と後方向に動力
が与えられる。エンドレストラックチェーン組立体４２
は各駆動スプロケット４０、第一及び第二アイドラーホ
イール３２、３４、及びガイドローラ３６、３８を取り
囲む。トラックチェーン組立体４２は、複数の内部接続
されたトラックリンク４４と、このトラックリンク４４
に固定された複数のトラックシュー４６とを含んでい
る。ガイドローラ３６、３８は、トラックチェーン組立
体４２が駆動スプロケット４０によって駆動されるとき
トラックリンク４４をガイドする。
０が、メインフレーム１２、車台構造１４とを有してい
る。メインフレーム１２は、第一側部１６及び第二側部
１８、長手方向に延びる中心線２０を有しており、車台
構造１４は、メインフレーム１２の第一及び第二側部１
６、１８のそれぞれから間隔をおいて近接している第一
及び第二トラックローラフレーム組立体２２、２４を含
んでいる。トラックローラフレーム組立体２２、２４の
それぞれは、長手方向に延びる中心線にほぼ平行であ
る。支持構造２６は、各トラックローラフレーム組立体
２２、２４をメインフレーム１２に接続する。支持構造
２６は、多くの形状をとることができ、一個か二個以上
のピボット軸２８とつり合いバー３０を含んでいる。ト
ラックローラフレーム組立体２２、２４のそれぞれは、
第一及び第二のアイドラーホイール３２、３４、及び第
一及び第二のトラックローラフレーム組立体２２、２４
のそれぞれに回転可能に接続された複数の第一及び第二
のトラックガイドローラ３６、３８を含んでいる。駆動
スプロケットホイール４０は、機械１０の各側部上に配
置されており、機械１０によって前方向と後方向に動力
が与えられる。エンドレストラックチェーン組立体４２
は各駆動スプロケット４０、第一及び第二アイドラーホ
イール３２、３４、及びガイドローラ３６、３８を取り
囲む。トラックチェーン組立体４２は、複数の内部接続
されたトラックリンク４４と、このトラックリンク４４
に固定された複数のトラックシュー４６とを含んでい
る。ガイドローラ３６、３８は、トラックチェーン組立
体４２が駆動スプロケット４０によって駆動されるとき
トラックリンク４４をガイドする。
【０００６】図１と図２を詳細に参照すると、第一のト
ラックガイドローラ３６のそれぞれは、メインフレーム
１２の長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直ではない
回転軸線４８を有しており、トラックガイドローラ３８
のそれぞれは、長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直
ではない回転軸線５０を有している。回転軸線４８のそ
れぞれは、長手方向の中心線２０に対して第一の鋭角
“ａ”を形成し、回転軸線５０のそれぞれは長手方向の
中心線２０に対して第二の鋭角“ｂ”を形成している。
鋭角“ａ”は、鋭角“ｂ”にほぼ等しいのが好ましい。
回転軸線４８、５０の中心線２０に対して垂直ではない
関係は、トラックガイドローラ３６、３８とトラックリ
ンク４４との間に側部方向のスラストロードを作り出し
ており、これは“トウアウト”として知られている状態
によって特徴つけられている。ローラ３６、３８は“ト
ウイン”状態を形成して、同じような有益な結果を作り
出すように配置することができる。図１と図３を詳細に
参照すると、本発明の他の実施例が示されている。この
実施例において、第一のトラックガイドローラ３６の回
転軸線４８と第二のトラックガイドローラ３８の回転軸
線５０は、長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直でな
い状態のままである。しかしながら、この実施例におい
て、回転軸線４８は回転軸線５０とほぼ平行である。図
２と図３の第一と第二のアイドラーホイール３２、３４
は、長手方向に延びる中心線２０に対してほぼ平行に示
されており、アイドラーホイール３２、３４の回転軸線
は中心線２０に対して傾斜することができ、即ち垂直に
ならない。これにより、同様なトウアウト、或いはトウ
イン状態を作り出し、有効な摩耗パターンを形成する。
ラックガイドローラ３６のそれぞれは、メインフレーム
１２の長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直ではない
回転軸線４８を有しており、トラックガイドローラ３８
のそれぞれは、長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直
ではない回転軸線５０を有している。回転軸線４８のそ
れぞれは、長手方向の中心線２０に対して第一の鋭角
“ａ”を形成し、回転軸線５０のそれぞれは長手方向の
中心線２０に対して第二の鋭角“ｂ”を形成している。
鋭角“ａ”は、鋭角“ｂ”にほぼ等しいのが好ましい。
回転軸線４８、５０の中心線２０に対して垂直ではない
関係は、トラックガイドローラ３６、３８とトラックリ
ンク４４との間に側部方向のスラストロードを作り出し
ており、これは“トウアウト”として知られている状態
によって特徴つけられている。ローラ３６、３８は“ト
ウイン”状態を形成して、同じような有益な結果を作り
出すように配置することができる。図１と図３を詳細に
参照すると、本発明の他の実施例が示されている。この
実施例において、第一のトラックガイドローラ３６の回
転軸線４８と第二のトラックガイドローラ３８の回転軸
線５０は、長手方向の中心線２０に対してほぼ垂直でな
い状態のままである。しかしながら、この実施例におい
て、回転軸線４８は回転軸線５０とほぼ平行である。図
２と図３の第一と第二のアイドラーホイール３２、３４
は、長手方向に延びる中心線２０に対してほぼ平行に示
されており、アイドラーホイール３２、３４の回転軸線
は中心線２０に対して傾斜することができ、即ち垂直に
ならない。これにより、同様なトウアウト、或いはトウ
イン状態を作り出し、有効な摩耗パターンを形成する。
【０００７】図１と図４を詳細に参照すると、本発明の
第二の他の実施例が示されている。この実施例におい
て、メインフレーム１２’は、垂直平面で見ると、鉛直
に向いた中心線５２を有している。第一と第二のトラッ
クローラフレーム組立体２２’、２４’はメインフレー
ム１２’の各第一及び第二の側部１６’、１８’に近接
して配置されており、鉛直に向いた中心線５２にほぼ平
行である。複数の第一トラックガイドローラ３６’は第
一のトラックローラフレーム組立体２２’に回転可能に
接続されており、複数の第二のトラックガイドローラ３
８’は、第二のトラックローラフレーム組立体２４’に
回転可能に接続されている。各第一ガイドローラ３６’
は回転軸線５４を有しており、各第二のガイドローラ３
８’は回転軸線５６を有している。回転軸線５４、５６
は全て鉛直に向いた中心線５２にほぼ垂直ではない。こ
の構造によって、正と負の間で変わるキャンバ角が形成
される。このキャンバ角は、機械の鉛直中心線５２に垂
直である仮定水平軸線５８と、第一及び第二のガイドロ
ーラの回転軸線５４、５６との間の角度として定義され
る。回転軸線５４、５６のそれぞれは、仮定水平軸線５
８に対してキャンバ角“Ｃ”を形成する。角度“Ｃ”
は、０．０５度から２．０度の範囲内であることが好ま
しい。車台構造の殆どの従前の設計では、正のキャンバ
角を形成するように構成されており、図５のグラフチャ
ートに示されている。このような一定の正のキャンバ角
によって、トラックチェーン組立体４２は機械１０の外
側の方向に向かって付勢されて、トラックリンク４４
は、ガイドローラ３４、３６の一方側に進む。これによ
ってガイドローラ３４、３６のトレッド部分６０上に図
７に示されたのと同様の摩耗パターンを形成する。
第二の他の実施例が示されている。この実施例におい
て、メインフレーム１２’は、垂直平面で見ると、鉛直
に向いた中心線５２を有している。第一と第二のトラッ
クローラフレーム組立体２２’、２４’はメインフレー
ム１２’の各第一及び第二の側部１６’、１８’に近接
して配置されており、鉛直に向いた中心線５２にほぼ平
行である。複数の第一トラックガイドローラ３６’は第
一のトラックローラフレーム組立体２２’に回転可能に
接続されており、複数の第二のトラックガイドローラ３
８’は、第二のトラックローラフレーム組立体２４’に
回転可能に接続されている。各第一ガイドローラ３６’
は回転軸線５４を有しており、各第二のガイドローラ３
８’は回転軸線５６を有している。回転軸線５４、５６
は全て鉛直に向いた中心線５２にほぼ垂直ではない。こ
の構造によって、正と負の間で変わるキャンバ角が形成
される。このキャンバ角は、機械の鉛直中心線５２に垂
直である仮定水平軸線５８と、第一及び第二のガイドロ
ーラの回転軸線５４、５６との間の角度として定義され
る。回転軸線５４、５６のそれぞれは、仮定水平軸線５
８に対してキャンバ角“Ｃ”を形成する。角度“Ｃ”
は、０．０５度から２．０度の範囲内であることが好ま
しい。車台構造の殆どの従前の設計では、正のキャンバ
角を形成するように構成されており、図５のグラフチャ
ートに示されている。このような一定の正のキャンバ角
によって、トラックチェーン組立体４２は機械１０の外
側の方向に向かって付勢されて、トラックリンク４４
は、ガイドローラ３４、３６の一方側に進む。これによ
ってガイドローラ３４、３６のトレッド部分６０上に図
７に示されたのと同様の摩耗パターンを形成する。
【０００８】キャンバ角が負の角と正の角との間を変わ
る車台構造１４では、図６のグラフチャートに示されて
いるように、トラックガイドローラの摩耗寿命は延び
る。このことは、図８に示されており、本発明によって
トラックリンク４４は、ほぼ５０％の作業時間、ローラ
３４、３６の外側のフランジ６２に対してスラストし、
作動時間の残りの５０％、内側フランジ６４に対してス
ラストすることになる。これによってトレッド部分６０
の望ましい摩耗パターンを作り出し、トレッド部分６０
のほぼ全幅が利用される。図７におけるロール３６、３
８の最初の摩耗していない表面を点線６６で示す。図７
に示されているように、従来技術の車台における最初の
表面６６の一部分６８は用いられることはない。図９と
図１０を詳細に参照すると、ローラ３６、３８とトラッ
クリンク４４との間に、ある摩耗パターンがあることが
わかる。図９は、従来の車台構造の一般的な摩耗パター
ンを示しており、ローラフレーム組立体は互いにほぼ平
行に維持される。この摩耗パターンでは、摩耗がローラ
とリンクの全幅にほぼ沿って発生していることを示して
いる。図１０は、本発明を組み入れる車台構造１４のロ
ーラ３６、３８とリンク４４との間の典型的な摩耗パタ
ーンを示している。この摩耗パターンは、例えば機械が
前方に進行するときに生じる第一の接触領域７８におけ
るローラ３６、３８とリンク４４との間の摩耗を示して
いる。機械が反対方向に作動するとき、ローラフレーム
組立体２２、２４が平行でないために、トラックチェー
ン組立体４２は、ローラ３６、３８をリンク４４の反対
側に押しつける。次いで、第二の接触領域８０において
ローラ３６、３８とリンク４４との間に摩耗が生じる。
ローラ３６、３８とリンク４４の間の接触表面が摩耗し
て凹凸形状になるので、リンク４４がローラ３６、３８
内で前後に動くとき、摩耗表面は、１００％はまらな
い。これにより、車両１０が前後に操作されるために分
離した接触領域７８、８０となり、最終的にローラ３
６、３８とリンク４４の寿命を延ばすことになる。ロー
ラ３６、３８が凹部形状８２で最初に新しく製造され、
リンク４４が凸上形状８４で新しく製造されているなら
ば、この摩耗寿命をさらに高めることができる。ローラ
とリンクの現在の設計では、平坦な（円筒形）接触表面
を用いる。
る車台構造１４では、図６のグラフチャートに示されて
いるように、トラックガイドローラの摩耗寿命は延び
る。このことは、図８に示されており、本発明によって
トラックリンク４４は、ほぼ５０％の作業時間、ローラ
３４、３６の外側のフランジ６２に対してスラストし、
作動時間の残りの５０％、内側フランジ６４に対してス
ラストすることになる。これによってトレッド部分６０
の望ましい摩耗パターンを作り出し、トレッド部分６０
のほぼ全幅が利用される。図７におけるロール３６、３
８の最初の摩耗していない表面を点線６６で示す。図７
に示されているように、従来技術の車台における最初の
表面６６の一部分６８は用いられることはない。図９と
図１０を詳細に参照すると、ローラ３６、３８とトラッ
クリンク４４との間に、ある摩耗パターンがあることが
わかる。図９は、従来の車台構造の一般的な摩耗パター
ンを示しており、ローラフレーム組立体は互いにほぼ平
行に維持される。この摩耗パターンでは、摩耗がローラ
とリンクの全幅にほぼ沿って発生していることを示して
いる。図１０は、本発明を組み入れる車台構造１４のロ
ーラ３６、３８とリンク４４との間の典型的な摩耗パタ
ーンを示している。この摩耗パターンは、例えば機械が
前方に進行するときに生じる第一の接触領域７８におけ
るローラ３６、３８とリンク４４との間の摩耗を示して
いる。機械が反対方向に作動するとき、ローラフレーム
組立体２２、２４が平行でないために、トラックチェー
ン組立体４２は、ローラ３６、３８をリンク４４の反対
側に押しつける。次いで、第二の接触領域８０において
ローラ３６、３８とリンク４４との間に摩耗が生じる。
ローラ３６、３８とリンク４４の間の接触表面が摩耗し
て凹凸形状になるので、リンク４４がローラ３６、３８
内で前後に動くとき、摩耗表面は、１００％はまらな
い。これにより、車両１０が前後に操作されるために分
離した接触領域７８、８０となり、最終的にローラ３
６、３８とリンク４４の寿命を延ばすことになる。ロー
ラ３６、３８が凹部形状８２で最初に新しく製造され、
リンク４４が凸上形状８４で新しく製造されているなら
ば、この摩耗寿命をさらに高めることができる。ローラ
とリンクの現在の設計では、平坦な（円筒形）接触表面
を用いる。
【０００９】図面と前述の詳細な記載を参照して、本発
明のトラックタイプの車台構造１４は、所定の車台部品
の摩耗寿命を延ばすのに特に有効である。トラックロー
ラフレーム組立体２２、２４が“トウイン”或いは“ト
ウアウト”のいずれかを有している状態で、トラックリ
ンク４４は、機械１０が前方向に進んでいるときに左右
部分でローラ３６、３８と接触する。車両が反対方向に
変更するときに、車台構造１４が平行ではないために、
リンク４４をローラ３６、３８の反対側に押しつけ、ロ
ーラ３６、３８との間の分離した摩耗領域に移行させ
る。車両が方向を変えるときに、ローラ３６、３８内で
のリンク４４の前後の移動によって、リンク４４とロー
ラ３６、３８との間に少なくとも２つの分かれた別個の
摩耗領域が作り出される。これにより、ローラ３６、３
８とリンク４４との間の接触圧が増大するときでも、こ
れらの車台部品の摩耗寿命は長くなる。先のテストで
は、接触圧と摩耗率との間には線形関係はないことがわ
かった。別の実施例では、キャンバ角が正と負の間で変
わることを利用する状態で、車台部品、特にローラ３
６’、３８’の摩耗寿命が同様に長くなる。機械１０が
作動するとき、キャンバ角は、負から正に変化し、リン
ク４４は、トレッド部分６０上を進み、内側フランジ６
４、或いは、外側フランジ６２のいずれかに近接する。
リンク４４は、キャンバ角が負から正に変化するとき
に、外側フランジ６２と内側フランジ６４との間を前後
に進む。これは、ローラトレッド部分６０の全幅を用
い、車台部品の有効な摩耗寿命を延ばす。
明のトラックタイプの車台構造１４は、所定の車台部品
の摩耗寿命を延ばすのに特に有効である。トラックロー
ラフレーム組立体２２、２４が“トウイン”或いは“ト
ウアウト”のいずれかを有している状態で、トラックリ
ンク４４は、機械１０が前方向に進んでいるときに左右
部分でローラ３６、３８と接触する。車両が反対方向に
変更するときに、車台構造１４が平行ではないために、
リンク４４をローラ３６、３８の反対側に押しつけ、ロ
ーラ３６、３８との間の分離した摩耗領域に移行させ
る。車両が方向を変えるときに、ローラ３６、３８内で
のリンク４４の前後の移動によって、リンク４４とロー
ラ３６、３８との間に少なくとも２つの分かれた別個の
摩耗領域が作り出される。これにより、ローラ３６、３
８とリンク４４との間の接触圧が増大するときでも、こ
れらの車台部品の摩耗寿命は長くなる。先のテストで
は、接触圧と摩耗率との間には線形関係はないことがわ
かった。別の実施例では、キャンバ角が正と負の間で変
わることを利用する状態で、車台部品、特にローラ３
６’、３８’の摩耗寿命が同様に長くなる。機械１０が
作動するとき、キャンバ角は、負から正に変化し、リン
ク４４は、トレッド部分６０上を進み、内側フランジ６
４、或いは、外側フランジ６２のいずれかに近接する。
リンク４４は、キャンバ角が負から正に変化するとき
に、外側フランジ６２と内側フランジ６４との間を前後
に進む。これは、ローラトレッド部分６０の全幅を用
い、車台部品の有効な摩耗寿命を延ばす。
【００１０】本発明の他の態様、目的及び利点は、図
面、発明の記載及び請求の範囲から得ることができる。
面、発明の記載及び請求の範囲から得ることができる。
【図１】本発明を組み入れたトラックタイプ機械の概略
的な側図である。
的な側図である。
【図２】図１の線２─２にほぼ沿った平面図である。
【図３】図２と類似した、本発明の別の実施例を示す平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の他の実施例を表すトラックタイプの機
械のメインフレームと車台構造組立体の実際の立面図で
ある。
械のメインフレームと車台構造組立体の実際の立面図で
ある。
【図５】従来技術のトラックタイプ機械の正のキャンバ
角を表すグラフチャートである。
角を表すグラフチャートである。
【図６】本発明の負のチャンバ角を表すグラフチャート
である。
である。
【図７】先行技術の車台組立体の摩耗パターンを表すト
ラックローラの平面図である。
ラックローラの平面図である。
【図８】本発明を組み入れる車台組立体の摩耗パターン
を表すトラックローラの平面図である。
を表すトラックローラの平面図である。
【図９】先行技術の車台構造の摩耗パターンを表すトラ
ックローラと、噛み合うトラックリンクの部分的に断面
になった前面図である。
ックローラと、噛み合うトラックリンクの部分的に断面
になった前面図である。
【図１０】図９に類似しているが、本発明を組み入れた
車台構造の摩耗パターンを表すトラックローラと噛み合
うトラックリンクの、一部断面になった前面図である。
車台構造の摩耗パターンを表すトラックローラと噛み合
うトラックリンクの、一部断面になった前面図である。
１０ トラックタイプ機械 １２ メインフレーム １４ 車台構造 １６ 第一側部 １８ 第二側部 ２０ 中心線 ２２、２４ トラックローラフレーム組立体 ２６ 支持構造 ３２、３４ アイドラーホイール ３６、３８ トラックガイドローラ ４０ 駆動スプロケットホイール ４２ トラックチェーン組立体 ４４ トラックリンク ４８、５０ 回転軸線 ５２ 中心線 ５４、５６ 回転軸線
Claims (13)
- 【請求項１】 第一及び第二の側部と長手方向の中心線
を有するメインフレームと、該メインフレームの前記第
一及び第二側部のそれぞれから間隔をあけて近接した第
一及び第二のトラックローラフレーム組立体と該トラッ
クローラフレーム組立体のそれぞれを前記メインフレー
ムに接続する支持構造とを含んでいる車台構造と、を備
えたトラックタイプ機械において、 前記第一ローラフレーム組立体に回転可能に接続された
複数の第一のトラックガイドローラと、前記第二のロー
ラフレーム組立体に回転可能に接続された複数の第二の
トラックガイドローラと、を備え、前記第一及び第二の
トラックガイドローラの各々は、前記長手方向の中心線
に対してほぼ垂直ではない回転軸線を有していることを
特徴とするトラックタイプ機械。 - 【請求項２】 前記第一トラックガイドローラの前記回
転軸線は、前記第二のトラックガイドローラの前記回転
軸線にほぼ平行であることを特徴とする請求項１に記載
のトラックタイプ機械。 - 【請求項３】 前記第一トラックガイドローラの前記回
転軸線は、前記長手方向の中心線に対して第一鋭角
“ａ”を形成し、前記第二トラックガイドローラの前記
軸線は、前記長手方向の中心線に対して第二の鋭角
“ｂ”を形成し、前記角度“ａ”は、角度“ｂ”にほぼ
等しいことを特徴とする請求項１に記載のトラックタイ
プ機械。 - 【請求項４】 第一と第二の側部と長手方向に延びる中
心線とを有するメインフレームを有するトラックタイプ
機械の車台構造において、 前記第一側部に近接して、前記長手方向に延びる中心線
にほぼ平行に配置された第一のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第二側部に近接して、前記長手方向に延びる中心線
にほぼ平行に配置された第二のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第一ローラフレーム組立体に回転可能に接続された
複数の第一トラックガイドローラと、 前記第二トラックローラフレーム組立体に回転可能に接
続された複数の第二トラックガイドローラと、 を備え、前記第一及び第二トラックガイドローラのそれ
ぞれは、前記長手方向に延びる中心線にほぼ垂直ではな
い回転軸線を有していることを特徴とする車台構造。 - 【請求項５】 前記第一及び第二トラックガイドローラ
のそれぞれは、凹部形状を有するトレッド部分を有して
いることを特徴とする請求項４に記載の車台構造。 - 【請求項６】 それぞれが凸部形状を有するレール面を
有する複数のトラッックリンクを含んでいることを特徴
とする請求項４に記載の車台構造。 - 【請求項７】 第一と第二の側部と、鉛直方向に向いた
平面でみたときに鉛直方向に向いた中心線とを有するメ
インフレームを有するトラックタイプ機械の車台構造に
おいて、 前記第一側部に近接して、前記鉛直方向に向いた中心線
にほぼ平行に配置された第一のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第二側部に近接して、前記鉛直方向に向いた中心線
にほぼ平行に配置された第二のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第一トラックローラフレーム組立体に回転可能に接
続された複数の第一トラックガイドローラと、 前記第二トラックローラフレーム組立体に回転可能に接
続された複数の第二トラックガイドローラと、 を備え、前記第一及び第二のトラックガイドローラのそ
れぞれは、前記鉛直方向に向いた中心線にほぼ垂直では
ない回転軸線を有していることを特徴とする車台構造。 - 【請求項８】 前記第一及び第二トラックガイドローラ
のそれぞれの前記回転軸線は、前記鉛直に向いた中心線
に垂直である仮定水平軸線に対して鋭角を形成すること
を特徴とする請求項７に記載の車台構造。 - 【請求項９】 前記鋭角は、０．０５度から２．０度の
範囲内であることを特徴とする請求項８に記載の車台構
造。 - 【請求項１０】 前記第一及び第二トラックガイドロー
ラのそれぞれは、凹部表面を有するトレッド部分を有し
ていることを特徴とする請求項７に記載の車台構造。 - 【請求項１１】 それぞれが凸部形状を有するレール面
を有する複数のトラックリンクを含んでいることを特徴
とする請求項７に記載の車台構造。 - 【請求項１２】 第一と第二の側部と、長手方向に延び
る中心線とを有するメインフレームを備えたトラックタ
イプ機械の車台構造において、 前記第一側部に近接して、前記長手方向に延びる中心線
にほぼ平行に配置された第一のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第二側部に近接して、前記長手方向に延びる中心線
にほぼ平行に配置された第二のトラックローラフレーム
組立体と、 前記第一トラックローラフレーム組立体に回転可能に接
続された複数の第一トラックガイドローラと、 前記第二トラックローラフレーム組立体に回転可能に接
続された複数の第二トラックガイドローラと、 前記第一及び第二ローラ組立体のそれぞれに回転可能に
接続され、前記長手方向に延びる中心線にほぼ垂直では
ない回転軸線を有する第一のトラックガイドアイドラー
ホイールと、 を備えた車台構造。 - 【請求項１３】 前記第一及び第二のローラフレーム組
立体のそれぞれに回転可能に接続されており、前記長手
方向に延びる中心線にほぼ垂直である回転軸線をそれぞ
れが有する第二のトラックガイドアイドラーホイールを
含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の車台。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/292,984 US5752574A (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Track-type machine undercarriage |
| US08/292984 | 1994-08-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867277A true JPH0867277A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3694547B2 JP3694547B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|
| US (1) | US5752574A (ja) |
| JP (1) | JP3694547B2 (ja) |
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1995
- 1995-08-16 JP JP20877695A patent/JP3694547B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-17 IT IT95TO000689A patent/IT1280914B1/it active IP Right Grant
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