JPH06247352A - ゴムクロ−ラの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ゴムクロ−ラの構造に関するもので、ゴムク
ロ−ラの内周面に突出する角部の改良によって、振動の
低減及び軽量化を図り、騒音の低減にも通じるものであ
る。 【構成】 無端状ゴム弾性体２１中に一定ピッチをもっ
て芯金２２が埋設され、芯金中央がスプロケット係合部
２３とされると共に、この係合部をはさんで芯金よりの
びる左右の角部２７，２８が、無端状ゴム弾性体の長手
方向に向けて前後に千鳥状に配列され、全体として無端
状ゴム弾性体の長手方向に向けて２つの列をなして突出
してなるゴムクロ−ラにおいて、千鳥状に配置される両
角部の千鳥状先端の頂面の背丈を高くすると共に、両角
部の頂面に窪み２９，３０を形成したことを特徴とする
ゴムクロ−ラの構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの構造に関
するものであり、特に言えば、ゴムクロ−ラの内周面に
突出する角部の改良によって、振動の低減及び軽量化を
図ったものであり、場合によっては騒音の低減にも通じ
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従前よりゴムクロ−ラは農業機械の走行
部に広く用いられていたが、近年になりこれが建設機械
や土木作業用機械の走行部にも使用されるようになって
きた。しかるに、この建設機械や土木作業用機械の走行
部にあっては、鉄シュ−クロ−ラとの併用が望まれるの
が一般的であり、このため、機体を支える転輪がゴムク
ロ−ラの内周面より突出する角部上を転動する形式のも
のが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、転輪の径は
比較的小さく、このため、転輪が一つの角部から隣りの
角部へ乗り移る際にあって、転輪が一度角部より落ち、
そして隣りの角部上へ乗り移るという動作を繰り返すこ
ととなる。このことは、ゴムクロ−ラを側面から見る
と、転輪が常に上下動をしていることであり、このた
め、機体に振動を発生することとなり、オペレ−タ−に
対して乗心地のよいものとは言えなかった。

【０００４】この対策として、両角部をその転輪の転動
方向に合わせて長い頂面をもつものとしたり、左右の角
部を千鳥状に配列したり工夫はされてはいるが、今だ充
分なゴムクロ−ラは提案されていない。図１は、従来か
らある千鳥状に左右の角部を配列したゴムクロ−ラの内
周面側の平面図であり、図２は、このゴムクロ−ラに使
用されている芯金のみを取り出した側面図である。図
中、符号１は芯金であって、これはゴムクロ−ラの長手
方向に対して横並べされてゴム２中に埋設されるもので
あり、この芯金１には、その中央に対して一対の角部
３、４が形成され、これがゴムクロ−ラの内周面より突
出しているものである。尚、芯金１の角部３、４間がス
プロケット（図示せず）との係合部５となる。

【０００５】さて、かかる芯金１の角部３、４にあっ
て、この頂面６、７上を転輪１０が転動することになる
が、この例では、角部３、４が夫々逆方向に芯金１の幅
より千鳥状に膨突しており、転輪１０をできるだけ上下
動させずに転動させようとするものである。しかるに、
この角部３、４の頂面６、７上を転動する転輪１０は、
角部３、４の頂面６、７上に乗り上がる際（Ａ）、及び
これより離れる際（Ｃ）に、芯金１が荷重を受けその方
向に傾くことによってそれだけ転輪１０もその位置を下
げることとなる。一方、転輪１０が頂面６、７上にある
場合（Ｂ）には転輪１０の位置が最も高くなり、これに
伴い転輪１０がｄだけ上下するために機体に振動が発生
することとなるのである。

【０００６】更に、転輪１０は角部３、４の頂面６、７
上を転動するため、常に金属同士の接触音を発すること
となり、これがオペレ−タ−等へ不快感をもたらすこと
ともなっている。又、芯金の重量も重くなり、好ましく
ない方向にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、転輪の上下動
に関して改良されたゴムクロ−ラの構造を提供するもの
であり、ゴムクロ−ラの内周面に突出する芯金からのび
る角部上を転動する転輪の上下動を、比較的スム−ズと
することをその目的とするものであって、特に言えば、
転輪の上下動の転動位置をできるだけ均一化しようとす
るにある。

【０００８】即ち、本発明の要旨は、無端状ゴム弾性体
中に一定ピッチをもって芯金が埋設され、芯金中央がス
プロケット係合部とされると共に、この係合部をはさん
で芯金よりのびる左右の角部が、無端状ゴム弾性体の長
手方向に向けて前後に千鳥状に配列され、全体として無
端状ゴム弾性体の長手方向に向けて２つの列をなして突
出してなるゴムクロ−ラにおいて、千鳥状に配置される
両角部の千鳥状先端の頂面の背丈を高くすると共に、両
角部の頂面に窪みを形成したことを特徴とするゴムクロ
−ラにかかるものであり、好ましくは、前記窪み内に、
角部の頂面を転動する転輪に接触するだけの背丈のゴム
弾性体を充填したゴムクロ−ラである。

【０００９】

【作用】本発明は、ゴム弾性体中に埋設された芯金から
のびる左右に振り分けられて配置された角部にあって、
転輪がこの角部の頂面を転動する際に、最も上下動が激
しい角部の千鳥状先端の背丈を高くしたものであって、
一方、最もその位置が高くなる角部の略中央に窪みを形
成し、更に、転輪の転動の際、側面から見た転動軌跡の
上下動を少なくしたものである。即ち、転輪が角部にお
ける千鳥状先端に乗り上げる際、角部が傾くこととなる
が、この傾きのための転輪の上下動を比較的少なくする
ために角部の千鳥状先端の背丈を高くしたものであり、
その分だけ転輪の軌跡は上下しないようになったのであ
り、又、角部頂面の中央域を窪ませることにより芯金の
軽量化が図られることとなったのである。そして、好ま
しくは、この窪み内に転輪が転動する際に、これに接触
するだけの背丈をもってゴム弾性体が充填されるもので
あって、このため、金属同士の接触時間が短くなり騒音
の発生が低減されることとなるのである。

【００１０】図３は本発明のゴムクロ−ラに用いられる
芯金と転輪との関係を示す概念図であって、芯金１１の
角部１２、１３にあっては、図１と同様に芯金の前後に
千鳥状に配置されている。そして、角部１２、１３に膨
突した千鳥状部位は頂面の背丈を高く（ｈ）したもので
あり、又、角部１２、１３は係合部１４に対応した部位
に窪み１５、１６が形成され、角部が１２₁ 、１２₂ 、
１３₁ 、１３₂ に分断されている。

【００１１】転輪１０が角部１２₁ 上に乗り上げる際
（ａ）、角部１２₁ の頂面１２₁₀の背丈が頂面１２₂₀よ
り背丈が高い（ｈ）ため、その背丈（ｈ）分だけ転輪１
０が下がらずに済む。又、転輪１０が角部１３₂ から離
れる場合（ｃ）も、頂面１３₂₀が頂面１３₁₀より背丈が
高い（ｈ）分だけ転輪１０が下がらずに済む。このよう
に、転輪１０は図２に示す従来の芯金よりも上下動の幅
が小さくなり、それだけ振動が低減するものである。
尚、転輪１０が角部１２、１３の中央域にある場合
（ｂ）には、窪み１５、１６に充填されたゴム弾性体１
７、１８上を転動するため、騒音の低減ともなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明
する。図４、は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示
す内周面側の平面図である。又、図５は、図４のＡ−Ａ
線での芯金のみを取り出した断面図である。図におい
て、符号２１はゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体であ
り、これは紙面の上下に連続している。そして芯金２２
が一定ピッチをもって幅方向に並べられてゴム弾性体２
１中に埋設されている。芯金２２の中央部２３は図示し
ないスプロケットとの係合部であって、２４はそのため
の係合孔である。そして芯金２２の両翼部２５、２６が
ゴム弾性体２１中に埋設されており、この芯金２２より
スプロケット係合部２３をはさんで角部２７、２８が形
成されていて、ゴム弾性体２１の内周面より突出し、ゴ
ム弾性体２１の長手方向に向って２条の角部２７、２８
の列をなしている。

【００１３】この角部２７、２８は、図示するように芯
金２２の前後方向に千鳥状にずらして配置されており、
角部２７、２８の頂面には窪み２９、３０が形成され、
この窪み２９、３０で分断された角部２７₁ 、２７₂ 、
２８₁ 、２８₂ の各頂面２７₁₀、２７₂₀、２８₁₀、２８
₂₀上を機体に備えられた転輪４０が転動することとな
る。千鳥状先端側の角部２７₁ 、２８₂ の頂面２７₁₀、
２８₂₀にあっては、一方の頂面２７₂₀、２８₁₀よりもｄ
₁ だけ背丈が高くされている。このｄ₁ は転輪４０がこ
の頂面上を転動する際の芯金２２の傾き量とするのがよ
く、ゴムクロ−ラの大きさ、機体重量等によって異なる
が、０．５〜３ｍｍ程度がよい。

【００１４】図６は、本発明のゴムクロ−ラの第２実施
例における図５と同様の断面図である。この例にあって
は、千鳥状の先端側の頂面２７₁₀、２８₂₀と、他の頂面
２７₂₀、２８₁₀とは、中折れ状に傾斜面をなしており、
前例と同様に頂面２７₁₀、２８₂₀の先端と他の頂面との
背丈の差ｄ₂ は、前記したように芯金２２の傾き量に近
づけるのがよい。

【００１５】図７は、本発明のゴムクロ−ラの第３実施
例における図５と同様の断面図である。この例では、頂
面２７₁₀、２８₂₀が傾斜面と平坦面とからなる例であ
り、頂面２７₁₀、２８₂₀と頂面２７₂₀、２８₁₀との差は
ｄ₃ となっている。尚、頂面２７₁₀、２８₂₀とが、図例
とは逆に平坦面が内側に傾斜面が外側に位置するもので
あってもよい。又、頂面２７₁₀、２８₂₀が平坦面、傾斜
面及び平坦面の三面よりなる場合もある。

【００１６】いままでの例にあっては、窪み２９、３０
が左右角部において芯金２２の前後方向中央に形成され
ているが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００１７】図８は、本発明のゴムクロ−ラの第４実施
例における図５と同様の断面図であり、図例にあって
は、窪み２９、３０が夫々芯金２２の中央より千鳥状の
先端側に片寄って形成された例である。

【００１８】図９は、本発明のゴムクロ−ラにおける第
５実施例の内周面側における平面図である。図４と異な
る点は、窪み２９、３０内にゴム弾性体３１、３２を充
填した例である。

【００１９】図１０は、図９のＢ−Ｂ線での芯金２２と
ゴム弾性体３１、３２における断面図である。この例で
は、角部２７₁ 、２７₂ は図５と同様の形状であって、
その窪み２９、３０内にゴム弾性体３１、３２が充填さ
れている。かかるゴム弾性体３１、３２の頂面は、角部
２７₁ 、２７₂ の頂面の中間の背丈であり、角部２７₁
の頂面２７₁₀と角部２７₂ の頂面２７₂₀との間には小さ
な溝３３、３４を形成してゴム弾性体３１、３２の耐久
性を向上したものである。

【００２０】図１１は、本発明のゴムクロ−ラの第６実
施例における図５と同様の断面図であって、ゴム弾性体
３１、３２は角部２７₁ 、２７₂ の頂面２７₁₀、２７₂₀
との段差分を傾斜面としたものである。

【００２１】図１２は、本発明のゴムクロ−ラの第７実
施例における図５と同様の断面図でであって、角部２７
₁ 、２７₂ の頂面２７₁₀、２７₂₀よりもゴム弾性体３
１、３２を更に突出させたものであり、この突出量ｄ₀
は転輪４０に作用する荷重とゴム弾性体３１，３２のバ
ネ定数から算出することができ、この突出量ｄ₀ は最大
２．５ｍｍ程度である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の構成からなるゴムクロ−
ラの構造であって、転輪が転動する角部の頂面を改良す
ることにより転輪の上下動が少なくなり、しかもゴム弾
性体を介在させることによって騒音の低減がもたらされ
たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラの内周面側の平面図
である。

【図２】図２は図１における芯金のみを取り出した側面
図である。

【図３】図３は本発明に用いられる芯金と転輪との関係
を示す概念図である。

【図４】図４は本発明の第１実施例を示す内周面側の平
面図である。

【図５】図５は図４のＡ−Ａ線での芯金のみを取り出し
た断面図である。

【図６】図６は本発明の第２実施例を示す図５と同様の
断面図である。

【図７】図７は本発明の第３実施例を示す図５と同様の
断面図である。

【図８】図８は本発明の第４実施例を示す図５と同様の
断面図である。

【図９】図９は本発明の第５実施例を示す図５と同様の
断面図である。

【図１０】図１０は図９のＢ−Ｂ線での芯金とゴム弾性
体における断面図である。

【図１１】図１１は本発明の第６実施例を示す図５と同
様の断面図である。

【図１２】図１２は本発明の第７実施例を示す図５と同
様の断面図である。

【符号の説明】

２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥芯金、 ２３‥‥スプロケット係合部、 ２４‥‥スプロケット係合孔、 ２５、２６‥‥芯金の両翼部、 ２７、２８‥‥角部、 ２７₁ 、２７₂ 、２８₁ 、２８₂ ‥‥分断された角部、 ２７₁₀、２７₂₀、２８₁₀、２８₂₀‥‥分断された角部の
頂面、 ２９、３０‥‥窪み、 ３１、３２‥‥窪み内のゴム弾性体、 ３３、３４‥‥角部とゴム弾性体間の溝、 ４０‥‥転輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状ゴム弾性体中に一定ピッチをもっ
   て芯金が埋設され、芯金中央がスプロケット係合部とさ
   れると共に、この係合部をはさんで芯金よりのびる左右
   の角部が、無端状ゴム弾性体の長手方向に向けて前後に
   千鳥状に配列され、全体として無端状ゴム弾性体の長手
   方向に向けて２つの列をなして突出してなるゴムクロ−
   ラにおいて、千鳥状に配置される両角部の千鳥状先端の
   頂面の背丈を高くすると共に、両角部の頂面に窪みを形
   成したことを特徴とするゴムクロ−ラの構造。
2. 【請求項２】 前記窪み内に、角部の頂面を転動する転
   輪に接触するだけの背丈のゴム弾性体を充填した請求項
   第１項記載のゴムクロ−ラの構造。