JPH0867314A - 在庫管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】異常復旧作業を確実且つ迅速に行わせることに
ある。 【構成】在庫管理システムは、自動倉庫１〜５、クレー
ン１ａ〜５ａ、荷受けコンベア６，７、入出庫コンベア
８，１１及びピッキングコンベア１２等の荷箱Ｗを搬送
する荷役設備を備えている。これら荷役設備は、在庫管
理コンピュータに接続された制御コンピュータ１５に接
続されている。在庫管理コンピュータ１５は入出庫作業
等を行わせる作業指示データを作成し、制御コンピュー
タ１５に出力し、制御コンピュータ１５は出力済みの作
業指示データ（作業指示済みデータ）に基づき各荷役設
備を駆動する。このシステムにて異常が発生すると、作
業者は非常停止ボタンＢを押し、全ての荷役設備を停止
させる。この時、在庫管理コンピュータ１６は作業指示
済みデータリスト及びピッキング順番リストを作成しプ
リンタ２２にて印字し、作業者は各リストを見ながら異
常復旧作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、在庫管理システムに係
り、詳しくは各種荷役設備に異常が生じた場合には在庫
管理用のデータを容易に復旧できる在庫管理システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫における在庫管理システ
ムは、図６に示すように、在庫管理コンピュータ３０に
入庫要求、出庫要求又はピッキング要求があった時、在
庫管理コンピュータ３０は、入庫要求について入庫のた
めの入庫作業指示データ、出庫要求については出庫のた
めの出庫作業指示データ、ピッキング要求についてピッ
キングのためのピッキング作業指示データをそれぞれ作
成し、制御コンピュータ３１に出力する。制御コンピュ
ータ３１は、在庫管理コンピュータ３０が作成した各作
業指示データを内部に記憶し、その作業指示データに基
づいて自動倉庫のスタッカクレーン３２、荷受け台コン
ベア、入出庫コンベア等の各種コンベア３３及び有軌道
台車３４を駆動制御するようになっている。

【０００３】そして、在庫管理コンピュータ３０は入庫
要求、出庫要求又はピッキング要求を入力したときに
は、順次作業指示データを作成し各装置が駆動可能な状
態にある場合には順次制御コンピュータ３１に出力して
いた。従って、スタッカクレーン３２、荷受け台コンベ
ア、入出庫コンベア等の各種コンベア３３及び有軌道台
車３４は、それぞれ独立して目的の動作を実行し効率の
よい入庫、出庫及びピッキングを行わせていた。

【０００４】ところで、搬送システムが何らかの原因で
停止したとき、停止しているスタッカクレーン３２、各
種コンベア３３及び有軌道台車３４に載置されている未
だ作業途中の入庫、出庫又はピッキングのための荷箱の
取り扱いが問題となる。つまり、在庫管理コンピュータ
３０が作成して既に制御コンピュータ３１に格納されて
いる各種の作業指示データの取り扱いが問題となる。

【０００５】そこで従来では、在庫管理コンピュータ３
０が既に制御コンピュータ３１に転送した各種の作業指
示データのメンテナンスを行う。このメンテナンスは、
既に制御コンピュータ３１に転送した各種の作業指示デ
ータについて最初から無かったものとして在庫管理コン
ピュータ３０で扱うように処理する。

【０００６】次に、停止しているスタッカクレーン３
２、各種コンベア３３及び有軌道台車３４に載置されて
いる未だ作業途中の入庫、出庫又はピッキングのための
荷箱を取り除く。その取り除いた荷箱について入庫、出
庫又はピッキング作業指示データのどのデータに基づい
て搬送されたものかを判断して所定の場所に置いて実際
の荷箱のメンテナンスを行う。

【０００７】次に、制御コンピュータ３１によって制御
されるスタッカクレーン３２、各種コンベア３３及び有
軌道台車３４等の各装置を全てリセットした後システム
の運転を再開する。そして、途中で終わった入庫、出庫
又はピッキングの作業指示データが作成されて制御コン
ピュータ３１は、各装置に対して再び各種搬送作業を実
行させるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、搬送
システムが何らかの原因で停止したときのメンテナンス
は、コンピュータのメンテナンスと荷箱のメンテナンス
の２つがある。コンピュータのメンテナンスは、在庫管
理コンピュータ３０を操作して行うため、操作ミスによ
って在庫管理コンピュータ３０の内部データが誤ったデ
ータに書き換えられるおそれがあった。又、荷箱のメン
テナンスにおいては、取り除いた荷箱が入庫、出庫又は
ピッキングのためのものか判断し難くどのように扱った
ら良いのかわかり難かった。その結果、メンテナンス作
業は非常に時間を要しメンテナンスの作業時間の短縮化
を図る上で問題があった。

【０００９】本発明は前記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は異常を復旧させるための
作業を確実且つ迅速に行うことができる在庫管理システ
ムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、荷を収納するための収納部
を備えた自動倉庫と、前記自動倉庫との間で入出庫又は
ピッキング作業等の各種作業を行わせるための荷役設備
と、前記荷役作業時において異常が発生した場合に異常
信号を出力する異常報知手段と、前記各種作業を要求す
る要求データに基づいて作業指示データを作成するとと
もに、当該作業指示データを記憶する第１の制御手段
と、第１の制御手段からの作業指示データに基づいて前
記荷役設備に各種作業を行わせる指令信号を作成すると
ともに、異常信号が出力された場合には各荷役設備を停
止させる第２の制御手段とを備えた在庫管理システムに
おいて、前記異常信号が出力された時、第１の制御手段
が記憶する作業指示データの中から、第２の制御手段に
出力した作業指示済みデータリストを作成するリスト作
成手段と、前記リスト作成手段が作成した作業指示済み
データリストを出力するリスト出力手段とを備えたこと
をその要旨とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記リスト作成手段は第１の制御手段が記
憶した作業指示データの中から第２の制御手段に出力し
た作業指示済みデータリストとピッキング順番リストを
作成し、リスト出力手段はリスト作成手段が作成した作
業指示済みデータリストとピッキング順番リストを出力
することをその要旨とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、荷を収納するため
の収納部を備えた自動倉庫と、前記自動倉庫との間でピ
ッキング作業を行わせるための荷役設備と、前記ピッキ
ング作業時において異常が発生した場合に異常信号を出
力する異常報知手段と、前記ピッキング作業を要求する
要求データに基づいて作業指示データを作成するととも
に、当該作業指示データを記憶する第１の制御手段と、
第１の制御手段からの作業指示データに基づいて前記荷
役設備にピッキング作業を行わせる指令信号を作成する
とともに、異常信号が出力された場合には各荷役設備を
停止させる第２の制御手段とを備えた在庫管理システム
において、前記異常信号が出力された場合には、第１の
制御手段が第２の制御手段に出力した作業指示データの
中から、ピッキング順番リストを作成するリスト作成手
段と、前記リスト作成手段が作成したピッキング順番リ
ストを出力するリスト出力手段とを備えたことをその要
旨とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記リスト出力手段はプリンタである
ことをその要旨とする。

【００１４】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、荷の入
出庫又はピッキング作業等の各種作業を要求する要求デ
ータに基づいて第１の制御手段は作業指示データを作成
し記憶する。そして、第２の制御手段は作業指示データ
に基づいて指令信号を作成し、各荷役設備を駆動して各
種作業を行わせる。この作業時において、異常が発生す
ると、異常報知手段は第２の制御手段に異常信号が出力
され、第２の制御手段は各荷役設備を停止させる。

【００１５】更に、第２の制御手段に異常信号が出力さ
れると、リスト作成手段は第１の制御手段が記憶してい
る作業指示データの中から、第２の制御手段に出力した
作業指示データに基づいて作業指示済みデータリストを
作成し、当該リストをリスト出力手段から出力させる。
そして、作業者は作業指示済みデータリストに従って異
常を復旧させるための作業を行う。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、第２の制御
手段に異常信号が出力されると、リスト作成手段は第１
の制御手段が記憶した作業指示データの中から、第２の
制御手段に出力した作業指示データに基づいて作業指示
済みデータリスト及びピッキング順番リストを作成し、
当該各リストをリスト出力手段から出力させる。そし
て、作業者は作業指示済みデータリストに従って異常を
復旧させるための作業を行う。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、荷のピッキ
ング作業を要求する要求データに基づいて第１の制御手
段は作業指示データを作成し記憶する。そして、第２の
制御手段は作業指示データに基づいて指令信号を作成
し、各荷役設備を駆動してピッキング作業を行わせる。
この作業時において、異常が発生すると、異常報知手段
は第２の制御手段に異常信号が出力され、第２の制御手
段は各荷役設備を停止させる。

【００１８】更に、第２の制御手段に異常信号が出力さ
れると、リスト作成手段は第１の制御手段が記憶した作
業指示データの中から、第２の制御手段に出力した作業
指示データに基づいてピッキング順番リストを作成し、
当該リストをリスト出力手段から出力させる。そして、
作業者はピッキング順番リストに従って異常を復旧させ
るための作業を行う。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、作業者はプ
リンタにて印字された作業指示済みリスト又はピッキン
グリスト等を見ながら異常の復旧作業を行うことができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。

【００２１】図１に自動倉庫における在庫管理システム
のレイアウトを示す。この在庫管理システムには、５機
の第１〜第５自動倉庫１〜５が並設され、その前側には
荷役設備としての入庫用荷受けコンベア６と、出庫用荷
受けコンベア７が設置されている。そして、両コンベア
６，７と第１〜第５自動倉庫１〜５のスタッカクレーン
１ａ〜５ａとの間で入庫及び出庫のための移載作業が行
われる。

【００２２】又、第５自動倉庫５の外側には荷役設備と
しての入庫コンベア８が設けられ、そのコンベア８には
デパレタイザ９及びバーコードリーダ１０が設けられて
いる。尚、デパレタイザ９は、積層された荷箱Ｗを１段
づつにして下流側に流す装置であり、バーコードリーダ
１０は、その１つになった荷箱Ｗに付された該荷箱Ｗに
収容された品名及び数量が記録されたバーコードを読み
取るようになっている。又、入庫コンベア８には、はね
出しコンベア８ａが設けられ、荷箱Ｗに記録されたバー
コードの読み出しをバーコードリーダ１０が失敗したと
き、はね出しコンベア８ａに読み出し失敗した荷箱Ｗが
送られて元の場所に送り返される。

【００２３】第１自動倉庫１の外側には荷役設備として
の出庫コンベア１１が設けられ、その出庫コンベア１１
の外側には荷役設備としてのピッキングコンベア１２が
設けられている。このピッキングコンベア１２は右コン
ベア１２ａと左コンベア１２ｂとから構成されている。
そして、右コンベア１２ａと左コンベア１２ｂとの間に
は荷検出センサ１２ｃが設けられている。各コンベア６
〜９，１１，１２の前側には、有軌道台車１３がループ
状の軌道１４に沿って走行する用になっている。そし
て、各コンベア６〜９，１１，１２と有軌道台車１３と
の間において、入庫又は出庫のための移載作業が行われ
る。又、この在庫管理システムには異常報知手段として
の非常停止ボタンＢが設けられている。

【００２４】この在庫管理システムには、第２の制御手
段としての制御コンピュータ１５及び第１の制御手段及
びリスト作成手段としての在庫管理コンピュータ１６が
設けられている。そして、制御コンピュータ１５と在庫
管理コンピュータ１６とは、イーサネットケーブルにて
接続されている。制御コンピュータ１５には、ディスプ
レイ１７、キーボード１８及びプリンタ１９が装備され
ている。在庫管理コンピュータ１６には、ディスプレイ
２０、キーボード２１及びリスト出力手段としてのプリ
ンタ２２が装備されている。

【００２５】このように構成された在庫管理システムで
は、在庫管理コンピュータ１６からの指令に基づいて制
御コンピュータ１５が各設備を駆動し、入庫作業、出庫
作業及びピッキング作業等の各種作業が行われる。

【００２６】入庫作業では、まず、荷箱Ｗは入庫コンベ
ア８の荷投入口８ａ側に載置される。そして、入庫コン
ベア８はその荷箱Ｗを搬送し、有軌道台車１３上へ荷箱
Ｗを移載する。有軌道台車１３は軌道１４上を走行し、
当該台車１３上の荷箱Ｗを所定の自動倉庫１〜５と対向
する位置まで搬送する。そこで、有軌道台車Ｍは、荷箱
Ｗを当該コンベア６へと移載し、コンベア６はその荷箱
Ｗをスタッカクレーン１ａ〜５ａへと移載する。する
と、スタッカクレーン１ａ〜５ａは自動倉庫１〜５内を
走行し、所定の収納部に荷箱Ｗを入庫する。

【００２７】出庫作業では、スタッカクレーン１ａ〜５
ａが出庫すべき荷箱Ｗが収納された収納部から荷箱Ｗを
取り出し、出庫用荷受けコンベア７上に載置する。コン
ベア７上の荷箱Ｗは有軌道台車１３へと移載され、有軌
道台車１３は荷箱Ｗを出庫コンベア１１まで搬送し、当
該コンベア１１上に荷箱Ｗを移載する。そして、コンベ
ア１１は荷箱Ｗを出庫口１１ａ側に搬送することによっ
て出庫される。

【００２８】ピッキング作業では、まず、出庫作業と同
様にして荷箱Ｗを有軌道台車１３へ移載する。有軌道台
車１３は荷箱Ｗをピッキングコンベア１２と対向する位
置まで搬送し、当該コンベア１２の右コンベア１２ａに
荷箱Ｗを移載する。すると、荷箱Ｗは右コンベア１２ａ
から左コンベア１２ｂへと移動し、作業者はこの間に荷
箱Ｗ内から所定の数の荷を取り出すピッキング作業を行
う。更に、この間において、荷検出センサ１２ｃが荷箱
Ｗを検出することによってピッキング作業が完了したと
判断される。そして、左コンベア１２ｂから有軌道台車
１３上に荷箱Ｗが移載されると、前記入庫作業と同様に
荷箱Ｗを所定の収納部（出庫された収納部）へと収納す
る。即ち、収納部から荷箱Ｗを搬送し、ピッキングコン
ベア１２上にて荷箱Ｗをピッキングし、荷検出センサ１
２ｃが当該荷箱Ｗを検出するまでの間がピッキング出庫
である。そして、荷検出センサ１２ｃが荷箱Ｗを検出し
て当該荷箱Ｗをピッキングコンベア１２から搬送し、収
納部に再入庫するまでの間がピッキング入庫である。

【００２９】図２に自動倉庫における在庫管理システム
の電気的構成を示す。この在庫管理システムの在庫管理
コンピュータ１６はＣＰＵ（中央処理装置）等から構成
され、当該在庫管理コンピュータ１６にはメモリ１６ａ
が設けられている。在庫管理コンピュータ１６にはディ
スプレイ２０、キーボード２１及びプリンタ２２が接続
されている。又、在庫管理コンピュータ１６には、バー
コードリーダ１０が接続されている。

【００３０】更に、在庫管理コンピュータ１６には、制
御コンピュータ１５が接続されている。制御コンピュー
タ１５はＣＰＵ（中央処理装置）等から構成され、当該
制御コンピュータ１５にはメモリ１５ａが設けられてい
る。制御コンピュータ１５にはディスプレイ１７、キー
ボード１８及びプリンタ１９が接続されている。

【００３１】制御コンピュータ１５には、各種の荷役機
器が接続されている。即ち、制御コンピュータ１５に
は、スタッカクレーン１ａ〜５ａ、入庫及び出庫用荷受
けコンベア６，７、入庫及び出庫コンベア８，１１、ピ
ッキングコンベア１２、有軌道台車１３及びデパレタイ
ザ９が接続されている。更に、制御コンピュータ１５に
は非常停止ボタンＢ及び荷検出センサ１２ｃが接続され
ている。

【００３２】入庫作業時において、バーコードリーダ１
０が荷箱Ｗに記載されたバーコードを読み込むと、バー
コードリーダ１０は在庫管理コンピュータ１６に入庫す
べき荷の品番及び数量等を示す入庫要求データを出力す
る。すると、在庫管理コンピュータ１０は入庫要求デー
タの内容を判断し、入庫すべき荷箱Ｗを収納する自動倉
庫１〜５の収納部を求め、入庫作業指示データを作成す
る。この入庫作業指示データは荷箱Ｗを収納すべき収納
部に荷箱Ｗを収納するためにどの荷役設備をどのように
駆動したらよいかを指示する駆動手順を示すデータであ
る。そして、在庫管理コンピュータ１６は入庫作業指示
データをメモリ１６ａに記憶させるとともに、制御コン
ピュータ１５に出力し、そのメモリ１５ａに記憶させ
る。

【００３３】出庫作業時において、キーボード２１は作
業者の操作に基づいて出庫すべき荷の品番及び数量等を
示す出庫要求データを在庫管理コンピュータ１６に出力
する。すると、在庫管理コンピュータ１６は出庫要求デ
ータに基づいて出庫すべき荷箱Ｗが収納されている自動
倉庫１〜５の収納部を求め、出庫作業指示データを作成
する。この出庫作業指示データは、出庫すべき荷箱Ｗが
収納された収納部から、出庫コンベア１１に当該荷を出
庫するためにどの荷役設備をどのように駆動したらよい
かを指示する駆動手順を示すデータである。そして、在
庫管理コンピュータ１６は出庫作業指示データをメモリ
１６ａに記憶するとともに、制御コンピュータ１５に出
力し、そのメモリ１５ａに記憶させる。

【００３４】ピッキング作業時において、キーボード２
１は作業者の操作に基づいてピッキング作業すべき荷の
品番及び数量を示すピッキング要求データを在庫管理コ
ンピュータ１６に出力する。すると、在庫管理コンピュ
ータ１６はピッキング要求データに基づいてピッキング
作業すべき荷が収納された自動倉庫１〜５の収納部を求
め、ピッキング作業指示データを作成する。このピッキ
ング作業指示データはピッキング作業を行うためにどの
設備をどのように駆動したらよいかを指示する駆動手順
を示すデータである。そして、在庫管理コンピュータ１
６はピッキング作業指示データをメモリ１６ａに記憶さ
せるとともに、制御コンピュータ１５に出力し、メモリ
１５ａに記憶させる。

【００３５】更に、ピッキング作業時において、荷検出
センサ１２ｃからの荷検出信号が制御コンピュータ１５
等を介して在庫管理コンピュータ１６に出力されると、
在庫管理コンピュータ１６は荷箱Ｗを再度収納部に入庫
すべき旨を示す再入庫未納データを作成する。そして、
前記ピッキング作業指示データを再入庫未納データに書
き換える。

【００３６】又、複数の要求データが順次在庫管理コン
ピュータ１６に出力された場合には、在庫管理コンピュ
ータ１６は、各要求データが出力された順番に各作業指
示データを作成し、その作成した順番に従って作業指示
データをメモリ１６ａに記憶させるとともに、制御コン
ピュータ１５に出力する。

【００３７】そして、在庫管理コンピュータ１６は、メ
モリ１６ａに記憶された作業指示データの中から制御コ
ンピュータ１５に出力した作業指示データ（作業指示済
みデータ）と、未だ制御コンピュータ１５に出力されて
いない作業指示データ（作業未指示データ）とを判別す
るようになっている。

【００３８】制御コンピュータ１５は在庫管理コンピュ
ータ１６からの作業指示データを、当該在庫管理コンピ
ュータ１６から出力された順番に従ってメモリ１５ａに
記憶する。

【００３９】制御コンピュータ１５は作業指示データに
基づいて各荷役設備に対して指令信号を作成し、当該指
令信号を各荷役設備に出力する。すると、各荷役設備は
指令信号に基づいて駆動され、入庫、出庫又はピッキン
グの各作業が行われる。又、ピッキング作業時におい
て、在庫管理コンピュータ１６から再入庫未納データが
出力されると、制御コンピュータ１５はメモリ１５ａに
記憶されたピッキング作業指示データを再入庫未納デー
タに書き換えるとともに、再入庫未納データに基づいて
荷箱Ｗを収納部に入庫するための指令信号を作成する。
そして、当該指令信号に基づいて各荷役設備が駆動され
ることによって荷箱Ｗは所定の収納部に再入庫される。

【００４０】そして、入庫、出庫又はピッキング作業の
作業が完了すると、制御コンピュータ１５は完了した作
業の作業指示データをメモリ１５ａから消去するととも
に、完了信号を在庫管理コンピュータ１６に出力する。
すると、在庫管理コンピュータ１６は完了信号に基づい
て当該完了信号が示す作業の作業指示データをメモリ１
６ａから消去する。

【００４１】これら入庫、出庫及びピッキングの各作業
時において、有軌道台車１３上の荷箱Ｗが落下するなど
の異常が発生した場合には、作業者が非常停止ボタンＢ
を押すことによって、当該非常停止ボタンＢから制御コ
ンピュータ１５に異常信号が出力される。制御コンピュ
ータ１５は異常信号に従って、全ての荷役設備を停止さ
せるとともに、在庫管理コンピュータ１６に異常発生信
号を出力する。すると、在庫管理コンピュータ１６は異
常が発生した旨の表示をディスプレイ２０に行う。

【００４２】異常発生時には、在庫管理コンピュータ１
６はメモリ１６ａに記憶された作業指示データに基づい
て作業指示済みデータリスト２３及びピッキング順番リ
スト２４を作成し、プリンタ２２に印字させる。そし
て、作業者はプリンタ２２から印字された作業指示済み
データリスト２３及びピッキング順番リスト２４に基づ
いて異常復旧作業を行うようになっている。

【００４３】図３は作業指示済みデータリスト２３を示
している。この作業指示済みデータリスト２３は、制御
コンピュータ１５に出力した作業指示データのリストを
示している。

【００４４】この作業指示済みデータリスト２３には、
作業指示データを出力した順番、荷の品番、数量、種類
及び搬送先を示す各欄２３ａ〜２３ｅが設けられてい
る。「順番」欄２３ａには、作業指示データを制御コン
ピュータ１５に出力した順番が印字される。「品番」欄
２３ｂには、荷の品番が印字される。即ち、品番として
「Ａ」〜「Ｅ」等のアルファベットが印字される。「数
量」欄２３ｃには、荷の数量が印字される。「種類」欄
２３ｄには、入庫、出庫、ピッキング作業等の各種作業
の種類が印字される。「搬送先」欄２３ｅには、荷の搬
送先が印字される。

【００４５】図４は、ピッキング順番リスト２４を示し
ている。このリストでは、作業指示済みリスト２４のピ
ッキング作業を示すデータがその順番に従って印字され
る。

【００４６】このピッキング順番リスト２４には、順
番、品番、数量及び種類を示す各欄２４ａ〜２４ｄが設
けられている。「順番」欄２４ａには、ピッキング作業
が行われる順番が印字される。「品番」欄２４ｂには、
ピッキング作業を行う荷の品番が印字される。「数量」
欄２４ｃには、ピッキング作業を行うべき数量が印字さ
れる。「種類」欄２４ｄには、ピッキング入庫かピッキ
ング出庫の各種作業の種類が印字される。

【００４７】次に、上記のように構成した在庫管理シス
テムにおける異常が発生した場合の作用及び効果につい
て説明する。尚、図５に示す「Ｓ」は明細書中のステッ
プに対応するものとする。

【００４８】まず、作業者は、異常が発生すると、異常
ボタンＢを押す。すると、異常信号が制御コンピュータ
１５に出力される。そして、制御コンピュータ１５は異
常発生信号を在庫管理コンピュータ１６に出力する。こ
のとき、在庫管理コンピュータ１６のディスプレイ２０
には異常が発生した旨の表示が行われる。そして、作業
者はディスプレイ２０の表示を視認して、キーボード２
１を操作し、当該キーボード２１から在庫管理コンピュ
ータ１６に異常復旧信号を出力する。

【００４９】すると、図５のフローチャートに示すよう
に、在庫管理コンピュータ１６はステップ１０１にて、
作業指示済みデータリスト２３を作成し、プリンタ２２
に印字する。

【００５０】次に、ステップ１０２にて、在庫管理コン
ピュータ１６は、作業指示済みデータ処理を行う。即
ち、在庫管理コンピュータ１６は入庫及び出庫作業指示
済みデータをメモリ１６ａから消去する。更に、在庫管
理コンピュータ１６はピッキング作業指示済みデータ又
は再入庫未納データに基づいて、荷箱Ｗをピッキングコ
ンベア１２の左コンベア１２ｂから当該荷箱Ｗが最初に
収納されていた所定の収納部に入庫するための作業指示
データ（戻し作業指示データ）を作成しメモリ１６ａに
記憶させる。その後、在庫管理コンピュータ１６はピッ
キング作業指示済みデータ及び再入庫未納データをメモ
リ１６ａから消去する。

【００５１】ステップ１０３にて、在庫管理コンピュー
タ１３は入庫用の作業未指示データをメモリ１６ａから
消去するとともに、出庫及びピッキング作業用の作業未
指示データを未処理のままメモリ１６ａに記憶させる。
即ち、在庫管理コンピュータ１６は、ステップ１０２，
１０３にて自動で作業指示データのメンテナンスを行
う。

【００５２】そして、ステップ１０４にて、在庫管理コ
ンピュータ１６は作業指示済みデータリストに基づいて
ピッキング順番リストを作成し、プリンタ２２から印字
する。

【００５３】一方、作業者は、在庫管理コンピュータ１
６にて作成された作業指示済みデータリスト２３を見な
がら異常を復旧するための作業（異常復旧作業）を行
う。尚、説明の便宜上、リスト２３，２４に記載された
品番「Ａ」〜「Ｅ」の荷箱Ｗは図１に示すように有軌道
台車１３上の荷箱Ｗ内に収納されているものとする。

【００５４】この異常復旧作業では、作業者は各有軌道
台車１３上の品番「Ａ」〜「Ｅ」の荷箱Ｗを一旦当該有
軌道台車１３から取り除く。そして、品番「Ｂ」の荷は
出庫用の荷であるから、当該荷が収納された荷箱Ｗを出
庫コンベア１１上に載置し、出庫を完了させる。品番
「Ｄ」の荷は入庫用の荷であるから、当該荷が収納され
た荷箱Ｗを入庫コンベア８上に載置し、再度入庫を行わ
せる。

【００５５】更に、作業者はピッキング順番リストに従
って、ピッキング作業を行うべき品番「Ａ」、「Ｃ」、
「Ｅ」が収納された荷箱Ｗの復旧作業を行う。即ち、作
業者は品番「Ａ」、「Ｃ」、「Ｅ」の荷が収納された荷
箱Ｗを荷検出センサ１２ｃよりも左側の左コンベア１２
ｂに、軌道１４側から「Ａ」、「Ｃ」、「Ｅ」の順番に
載置する。このとき、品番「Ａ」の荷はピッキング入庫
用の荷であるので、品番「Ａ」の荷はそのままにした後
に、品番「Ｃ」、「Ｅ」の荷はピッキング出庫用の荷で
あるので、荷箱Ｗから所定の数だけピッキングした後
に、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｅ」の順番に載置する。

【００５６】このように、各リスト２３，２４を見なが
ら作業者による荷の復旧作業が完了すると、作業者は制
御コンピュータ１５及び各荷役設備をリセットした後、
在庫管理コンピュータ１６のキーボード２１を操作し
て、自動運転を開始させる運転再開信号を在庫管理コン
ピュータ１６に出力する。すると、在庫管理コンピュー
タ１６は、まず、戻し作業指示データを制御コンピュー
タ１５に出力した後、メモリ１６ａに記憶された各作業
指示データを制御コンピュータ１５に出力する。即ち、
ピッキングコンベア１２上の品番「Ａ」、「Ｃ」、
「Ｅ」の荷が収納された荷箱Ｗを順次所定の収納部に収
納した後、メモリ１６ａに記憶された作業指示データが
示す各種作業が行われ、運転が再開される。

【００５７】従って、本実施例によれば、作業者は作業
指示済みリスト２３を見ることによって、各荷箱Ｗ内の
荷はどの品番の荷であるかを容易に判断し、各荷箱Ｗが
入庫、出庫又はピッキング作業等のどの作業を行う荷箱
Ｗであるのかを判断することができる。このため、作業
者は荷箱Ｗを異常を復旧させるためには、どこの荷役設
備まで運べば良いかを容易に判断することができる。よ
って、異常復旧作業を確実且つ迅速に行うことができ
る。即ち、メンテナンスの作業時間の短縮及び労力の低
減を図ることができる。

【００５８】又、作業者はピッキング順番リスト２４に
よって、ピッキング作業用の荷箱Ｗをピッキングコンベ
ア１２上に容易に所定の順番に載置することができる。
従って、ピッキング作業用の荷箱Ｗに対して異常復旧作
業を確実且つ迅速に行うことができる。

【００５９】更に在庫管理コンピュータ１６は、キーボ
ード２１を操作して当該在庫管理コンピュータ１６に異
常復旧信号を出力するだけで、作業指示済みデータ及び
作業未指示データを自動でメンテナンスしてくれるの
で、異常を復旧するための時間を短縮できるとともに、
確実に復旧することができる。

【００６０】更に、作業指示済みリスト２３及びピッキ
ング順番リスト２４はプリンタ２２にて用紙に印字され
るので、作業者は当該印字された作業指示済みリスト２
３及びピッキング順番リスト２４を常に持って、荷の確
認等の復旧作業を行うことができるので、より確実に復
旧作業を行うことができる。

【００６１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更し
てもよい。 （１）上記実施例では、作業指示済みリスト２３及びピ
ッキング順番リスト２４をプリンタ２２にて印字した
が、ディスプレイ２０に表示させてもよい。

【００６２】この場合、ディスプレイ２０はリスト出力
手段となり、リスト２３，２４はプリンタ２２から印字
されるまで待つことなく、ディスプレイ２０に直ちに表
示されるので、作業者は当該リスト２３，２４を速やか
に見ることができる （２）上記実施例において、制御コンピュータ１５側の
ディスプレイ１７及びプリンタ１９に作業指示済みリス
ト２３及びピッキング順番リスト２４を表示及び印字さ
せてもよい。

【００６３】（３）上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ１６の容量を大きくすることによって、各荷役
設備に出力する指令信号を当該在庫管理コンピュータ１
６が作成するよう構成してもよい。この場合、第１，第
２の制御手段は在庫管理コンピュータ１６となる。

【００６４】（４）上記実施例において、荷箱Ｗは自動
倉庫１〜５のスタッカクレーン１ａ〜５ａ、各コンベア
６，７，１１，１２等の各種荷役設備上にあってもよ
い。 （５）上記実施例では、異常報知手段として非常ボタン
Ｂを使用したが、例えば有軌道台車１３及び各コンベア
６，７，１１，１２に設けられた荷検出センサを異常報
知手段としてもよい。この場合、荷検出センサが荷の載
置状態等の異常や、荷箱Ｗの荷役設備からの落下等を検
出すると、異常発生信号を制御コンピュータ１５に自動
で出力する。従って、作業者が非常ボタンＢを押すなど
の手間を省くことができる。

【００６５】（６）上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ１６が異常時に自動で行う作業指示データのメ
ンテナンス作業は、異常復旧作業に応じて適宜変更して
もよい。例えば、入庫用の荷箱Ｗを異常復旧作業として
入庫すべき収納部に収納する場合には、ステップ１０３
にて入庫用の作業未指示データを消去しない。

【００６６】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜３の在庫管理システムにおいて、リス
ト出力手段はディスプレイ２０である在庫管理システ
ム。

【００６７】この在庫管理システムによれば、ディスプ
レイ２０には前記リストが直ちに表示されるので迅速に
異常復旧作業を行う事ができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業者は
作業指示済みリストを見て異常復旧のための作業を行え
るので、確実且つ迅速に当該作業を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、作業者は作業指示済みリ
スト及びピッキング順番リストを見て異常復旧作業をよ
り確実且つ迅速に行うことができる。請求項３記載の発
明によれば、作業者はピッキング順番リストを見てピッ
キング作業用の異常復旧作業を行うことができるので確
実且つ迅速に当該作業を行うことができる。請求項４記
載の発明によれば、作業者はプリンタにて印字された作
業指示済みリスト等を見ながらより確実に異常復旧作業
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における在庫管理
システムを示す概略構成図である。

【図２】一実施例における在庫管理システムの電気ブロ
ック図である。

【図３】一実施例において、作業指示済みデータリスト
の一例を示す説明図である。

【図４】一実施例において、ピッキング順番リストの一
例を示す説明図である。

【図５】一実施例において、異常が発生した場合に、在
庫管理コンピュータが行う作用を示すフローチャートで
ある。

【図６】従来例における在庫管理システムの構成を示す
説明図である。

【符号の説明】

１〜５…自動倉庫、１ａ〜５ａ…荷役設備としてのスタ
ッカクレーン、６，７…荷役設備としての入庫用及び出
庫用荷受けコンベア、８…荷役設備としての入庫コンベ
ア、１１…荷役設備としての出庫コンベア、１２…荷役
設備としてのピッキングコンベア、１５…第２の制御手
段としての制御コンピュータ、１６…第１の制御手段及
びリスト作成手段としての在庫管理コンピュータ、２２
…リスト出力手段としてのプリンタ、２３…作業指示済
みデータリスト、２４…ピッキング順番リスト、Ｂ…異
常報知手段としての非常停止ボタン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納するための収納部を備えた自動
   倉庫と、 前記自動倉庫との間で入出庫又はピッキング作業等の各
   種作業を行わせるための荷役設備と、 前記荷役作業時において異常が発生した場合に異常信号
   を出力する異常報知手段と、 前記各種作業を要求する要求データに基づいて作業指示
   データを作成するとともに、当該作業指示データを記憶
   する第１の制御手段と、 第１の制御手段からの作業指示データに基づいて前記荷
   役設備に各種作業を行わせる指令信号を作成するととも
   に、異常信号が出力された場合には各荷役設備を停止さ
   せる第２の制御手段とを備えた在庫管理システムにおい
   て、 前記異常信号が出力された時、第１の制御手段が記憶す
   る作業指示データの中から、第２の制御手段に出力した
   作業指示済みデータリストを作成するリスト作成手段
   と、 前記リスト作成手段が作成した作業指示済みデータリス
   トを出力するリスト出力手段とを備えた在庫管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記リスト作成手段は第１の制御手段が
   記憶した作業指示データの中から第２の制御手段に出力
   した作業指示済みデータリストとピッキング順番リスト
   を作成し、リスト出力手段はリスト作成手段が作成した
   作業指示済みデータリストとピッキング順番リストを出
   力する請求項１記載の在庫管理システム。
3. 【請求項３】 荷を収納するための収納部を備えた自動
   倉庫と、 前記自動倉庫との間でピッキング作業を行わせるための
   荷役設備と、 前記ピッキング作業時において異常が発生した場合に異
   常信号を出力する異常報知手段と、 前記ピッキング作業を要求する要求データに基づいて作
   業指示データを作成するとともに、当該作業指示データ
   を記憶する第１の制御手段と、 第１の制御手段からの作業指示データに基づいて前記荷
   役設備にピッキング作業を行わせる指令信号を作成する
   とともに、異常信号が出力された場合には各荷役設備を
   停止させる第２の制御手段とを備えた在庫管理システム
   において、 前記異常信号が出力された場合には、第１の制御手段が
   第２の制御手段に出力した作業指示データの中から、ピ
   ッキング順番リストを作成するリスト作成手段と、 前記リスト作成手段が作成したピッキング順番リストを
   出力するリスト出力手段とを備えた在庫管理システム。
4. 【請求項４】 前記リスト出力手段はプリンタである請
   求項１〜３記載の在庫管理システム。