JPH0868036A

JPH0868036A - 伸縮アーム式自動除塵機

Info

Publication number: JPH0868036A
Application number: JP20222194A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Babai; 宏至馬場井
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】機高を低くすることができ、構造を簡素化する
ことができるとともに、耐久性が高く、重量が小さな伸
縮アーム式自動除塵機を提供する。【構成】上部アーム５２と、下部アーム５３と、該下部
アーム５３に対して摺動（しゅうどう）自在に配設され
たレーキ５４とを有する。前記下部アーム５３を上部ア
ーム５２に対して昇降させる第１の昇降手段と、前記レ
ーキ５４を下部アーム５３に対して昇降させる第２の昇
降手段とを有する。該第２の昇降手段は、下部アーム５
３の上部及び下部に回転自在に配設された対の回転体
と、各回転体間に張設され、少なくとも一点が上部アー
ム５２に固定された伝動部材とから成る。前記伝動部材
の一点が上部アーム５２に固定されているので、第１の
昇降手段によって下部アーム５３を所定のストロークだ
け昇降させると、前記レーキ５４の掻揚（かきあ）げ量
は下部アーム５３のストロークの２倍になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下水処理場等の水路に
用いられる伸縮アーム式自動除塵（じょじん）機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、下水処理場の沈砂池、排水機場、
農業用水路、浄水場の沈砂池等の施設においては、水中
の夾雑（きょうざつ）物を除去するために各種の除塵機
が配設される。この場合、前記施設の条件に合う最適な
除塵機が選定され、設置されるようになっている。

【０００３】前記除塵機には、ピンラック式、ループチ
ェーン式、背面レーキ式等があるが、これらの除塵機を
複数の水路にわたって走行させることは構造上困難であ
る。そこで、各水路ごとに除塵機を独立させて配設する
ようになっている。これに対して、ロープ式の除塵機に
おいてはレーキをロープによって懸垂するようになって
いるので、複数の水路にわたって走行させることができ
る。ところが、レーキをロープによって懸垂する構造が
必要になるので、機高が高くなるだけでなく、構造が複
雑になってしまう。

【０００４】そこで、伸縮アーム式自動除塵機が提供さ
れている。該伸縮アーム式自動除塵機においては、複数
の水路に傾斜させて除塵スクリーンが配設されるととも
に、該除塵スクリーンに対して伸縮するアームが配設さ
れ、該アームの先端にレーキが取り付けられる。そし
て、該レーキを上方に移動させることによって、除塵ス
クリーンが捕集したし渣（さ）を掻（か）き取るように
なっている。

【０００５】したがって、一つの水路の除塵が終了する
と、他の水路の除塵を行うために前記アームを収縮さ
せ、レーキを水路の幅方向に移動させ、水路間を区画す
る仕切壁を通過させることができる（実公昭６１−３１
０６１号公報参照）。図２は従来の伸縮アーム式自動除
塵機の概略図、図３は従来の伸縮アーム式自動除塵機の
斜視図である。

【０００６】図において、１１は伸縮アーム式自動除塵
機、１２は水路中に配設された除塵スクリーン、１３〜
１５は互いに摺動（しゅうどう）自在に配設されたアー
ムである。前記アーム１３の両端にはスプロケット１
６、１７が取り付けられ、該スプロケット１６、１７に
チェーン１８が張設される。また、前記アーム１４の両
端にはスプロケット２０、２１が取り付けられ、該スプ
ロケット２０、２１にチェーン２２が張設される。

【０００７】前記チェーン１８とアーム１４との間、チ
ェーン２２とアーム１３との間、及びチェーン２２とア
ーム１５との間はそれぞれ固定手段３１〜３３によって
固定され、アーム１３の上端すなわち伸縮アーム式自動
除塵機１１の頂部に配設された第１モータ２３を駆動
し、スプロケット１６を回転させることによって、アー
ム１４をアーム１３内に、アーム１５をアーム１４内に
収納して収縮させたり、アーム１４をアーム１３内か
ら、アーム１５をアーム１４内から出して伸長させたり
することができる。したがって、前記第１モータ２３を
駆動することによって、前記アーム１５の先端に配設さ
れたレーキ２５を、除塵スクリーン１２に沿って昇降さ
せることができる。この場合、レーキ２５の昇降を円滑
にするためにチェーン１８にカウンタウェイト３５が固
定され、チェーン１８の走行と共に移動する。

【０００８】また、２６は前記アーム１３を揺動自在に
支持する支軸、２７は前記伸縮アーム式自動除塵機１１
を揺動させてレーキ２５を除塵スクリーン１２に対して
係脱させる押出装置であり、第２モータによって駆動さ
れる。この場合、伸縮アーム式自動除塵機１１の揺動を
円滑にするために、前記支軸２６を中心として前記アー
ム１３の反対側にカウンタウェイト３６が固定され、伸
縮アーム式自動除塵機１１の揺動と共に移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の伸縮アーム式自動除塵機においては、使用中にチェ
ーン１８、２２が伸びることがあり、耐久性が低く、カ
ウンタウェイト３５、３６を配設する必要があるので、
伸縮アーム式自動除塵機１１の重量が大きくなってしま
う。

【００１０】本発明は、前記従来の伸縮アーム式自動除
塵機の問題点を解決して、機高を低くすることができ、
構造を簡素化することができるとともに、耐久性が高
く、重量が小さな伸縮アーム式自動除塵機を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の伸
縮アーム式自動除塵機においては、傾斜させて本体フレ
ームに配設された上部アームと、該上部アームに対して
摺動自在に配設された下部アームと、該下部アームに対
して摺動自在に配設されたレーキとを有する。また、前
記下部アームを上部アームに対して昇降させる第１の昇
降手段と、前記レーキを下部アームに対して昇降させる
第２の昇降手段とを有する。

【００１２】そして、該第２の昇降手段は、下部アーム
の上部及び下部に回転自在に配設された対の回転体と、
各回転体間に張設され、少なくとも一点が上部アームに
固定された伝動部材とから成る。本発明の他の伸縮アー
ム式自動除塵機においては、前記第１の昇降手段がピン
ラック式の昇降手段である。

【００１３】本発明の更に他の伸縮アーム式自動除塵機
においては、前記第２の昇降手段がワイヤロープ式の昇
降手段である。本発明の更に他の伸縮アーム式自動除塵
機においては、前記上部アームを揺動させるレーキ開閉
装置と、前記上部アームの上端に配設された方向変換部
材と、該方向変換部材の後方において昇降自在に配設さ
れたカウンタウェイトとを有する。

【００１４】また、一端が前記下部アームに固定され、
前記上部アームに沿って延び、前記方向変換部材によっ
て方向が変換されて後方に延びるとともに、他端が前記
カウンタウェイトに固定された伝動部材を有する。

【００１５】

【作用】本発明によれば、伸縮アーム式自動除塵機にお
いては、傾斜させて本体フレームに配設された上部アー
ムと、該上部アームに対して摺動自在に配設された下部
アームと、該下部アームに対して摺動自在に配設された
レーキとを有する。また、前記下部アームを上部アーム
に対して昇降させる第１の昇降手段と、前記レーキを下
部アームに対して昇降させる第２の昇降手段とを有す
る。

【００１６】そして、該第２の昇降手段は、下部アーム
の上部及び下部に回転自在に配設された対の回転体と、
各回転体間に張設され、少なくとも一点が上部アームに
固定された伝動部材とから成る。この場合、前記伝動部
材の一点が上部アームに固定されているので、第１の昇
降手段によって下部アームを所定のストロークだけ昇降
させると、前記レーキは下部アームに対して同じストロ
ークだけ昇降させられる。そして、前記レーキの除塵ス
クリーンに対する昇降量は、下部アームのストロークに
レーキの下部アームに対するストロークを加えた量にな
る。

【００１７】本発明の他の伸縮アーム式自動除塵機にお
いては、前記第１の昇降手段がピンラック式の昇降手段
である。この場合、ピンラックとピニオンとが噛合（し
ごう）するようになっているので、該ピニオンを回転さ
せることによって下部アームを昇降させることができ
る。本発明の更に他の伸縮アーム式自動除塵機において
は、前記第２の昇降手段がワイヤロープ式の昇降手段で
ある。この場合、下部アームの上部及び下部に対の回転
体が回転自在に配設され、ワイヤロープが各回転体間に
張設され、ワイヤロープの少なくとも一点が上部アーム
に固定される。

【００１８】本発明の更に他の伸縮アーム式自動除塵機
においては、前記上部アームを揺動させるレーキ開閉装
置と、前記上部アームの上端に配設された方向変換部材
と、該方向変換部材の後方において昇降自在に配設され
たカウンタウェイトとを有する。また、一端が前記下部
アームに固定され、前記上部アームに沿って延び、前記
方向変換部材によって方向が変換されて後方に延びると
ともに、他端が前記カウンタウェイトに固定された伝動
部材を有する。

【００１９】この場合、カウンタウェイトが昇降するこ
とによって、下部アームを上部アームに沿って昇降させ
るとともに、上部アームを揺動させることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
伸縮アーム式自動除塵機の側面図、図４は本発明の実施
例における伸縮アーム式自動除塵機の正面図、図５は本
発明の実施例におけるワイヤロープの説明図である。

【００２１】図において、４０は水路、４１は該水路４
０中に配設された除塵スクリーン、４３、４４は複数の
水路４０にわたって架設されたレール、４５は該レール
４３、４４の上を移動自在に配設された本体フレーム、
４６は該本体フレーム４５の上に配設された除塵機本
体、４７は該除塵機本体４６によって除塵スクリーン４
１から除去されたし渣を搬出するコンベアである。

【００２２】次に、除塵機本体４６について説明する。
この場合、該除塵機本体４６は、上部アーム５２、下部
アーム５３、レーキ５４、伸縮駆動装置５５、ピンラッ
ク５７、ワイヤロープ５８、カウンタウェイト６０、レ
ーキ開閉装置６２等から成り、前記下部アーム５３はピ
ンラック式の第１の昇降手段によって、前記レーキ５４
はワイヤロープ式の第２の昇降手段によって昇降させら
れる。また、前記伸縮駆動装置５５は図示しないモー
タ、減速機等によって構成される。

【００２３】前記上部アーム５２は断面が「コ」字状の
形状を有し、左右に２本傾斜させて配設され、上部アー
ム５２の内部に下部アーム５３が摺動自在に配設され
る。そして、前記上部アーム５２と下部アーム５３との
間の摺動面には滑りを良くするためにナイロン（商品
名）樹脂材が被覆される。また、前記下部アーム５３も
断面が「コ」字状の形状を有し、下部アーム５３の内部
にレーキ５４が摺動自在に配設される。そして、各下部
アーム５３には、全長にわたってピンラック５７が取り
付けられ、該ピンラック５７とピニオン６５とが噛合す
るようになっている。一方、前記伸縮駆動装置５５はロ
ーラチェーン６６を介して前記ピニオン６５と連結され
ていて、伸縮駆動装置５５を駆動することによってピニ
オン６５を回転させ、下部アーム５３を昇降させること
ができる。

【００２４】ところで、前記レーキ５４はワイヤロープ
５８を介して昇降させることができるようになってい
る。該ワイヤロープ５８は除塵機本体４６の左右に一つ
ずつ配設され、各ワイヤロープ５８は上ロープ部材５８
ａ及び下ロープ部材５８ｂから成る。また、前記左右の
上部アーム５２間には横方向バー６８が、左右のレーキ
５４間には横方向バー６９が架設され、前記下部アーム
５３の上端及び下端に、回転体としての上部ロープ車７
１及び下部ロープ車７２がそれぞれ回転自在に配設され
る。

【００２５】そして、前記上ロープ部材５８ａの一端が
横方向バー６８に、他端が横方向バー６９に固定される
とともに、前記下ロープ部材５８ｂの一端が横方向バー
６８に、他端が横方向バー６９に固定されることによっ
て無端状になり、上部ロープ車７１と下部ロープ車７２
との間に張設されて伝動部材を構成する。したがって、
前記上ロープ部材５８ａ及び下ロープ部材５８ｂの一端
が横方向バー６８に固定されているので、伸縮駆動装置
５５を駆動することによって下部アーム５３をストロー
クＳだけ昇降させると、前記レーキ５４は下部アーム５
３に対して同じストロークＳだけ昇降させられる。この
場合、前記レーキ５４の除塵スクリーン４１に対する昇
降量、すなわち、掻揚（かきあ）げ量は、下部アーム５
３のストロークＳに、レーキ５４の下部アーム５３に対
するストロークＳを加えた量、つまり、前記ストローク
Ｓの２倍になる。

【００２６】したがって、伸縮アーム式自動除塵機の機
高をその分低くすることができ、構造を簡素化すること
ができる。なお、第２の昇降手段としてローラチェーン
式の昇降手段を使用することもできる。この場合も、掻
揚げ量を下部アーム５３のストロークＳの２倍にするこ
とができる。前記第１の昇降手段をピンラック式の昇降
手段によって、第２の昇降手段をワイヤロープ式の昇降
手段によって構成すると、ピンラック式の第１の昇降手
段においては、ピンラック５７が伸びることがなく、ワ
イヤロープ式の第２の昇降手段においては、ワイヤロー
プ５８が伸びた場合、図示しない引締めねじを締めるこ
とによって伸びをなくすことができるので、伸縮アーム
式自動除塵機の耐久性を向上させることができる。

【００２７】また、前記レーキ５４の先端にはガイドロ
ーラ７５が配設される。したがって掻揚げ時において
は、前記レーキ５４の先端は、ガイドローラ７５によっ
て除塵スクリーン４１にあずけられるので、掻揚げ性能
を向上させることができる。ところで、前記上部アーム
５２は、ほぼ中央部分がピンヒンジ部７６を介して本体
フレーム４５に支持され、除塵機本体４６を本体フレー
ム４５に対して揺動させることができる。そのために、
前記上部アーム５２の上端とレーキ開閉装置６２とがロ
ープ７７によって連結され、レーキ開閉装置６２を作動
させることによって前記ロープ７７を巻き取ったり巻き
戻したりすることができるようになっている。

【００２８】したがって、レーキ５４を上昇させる掻揚
げ時において前記レーキ開閉装置６２を作動させること
によって前記ロープ７７を巻き戻し、除塵機本体４６を
図における反時計回りに回転させ、前記レーキ５４の先
端を除塵スクリーン４１にあずけることができる。一
方、レーキ５４を下降させる時は、前記レーキ開閉装置
６２を作動させることによって前記ロープ７７を巻き取
り、除塵機本体４６を図における時計回りに回転させ、
前記レーキ５４の先端及びガイドローラ７５を除塵スク
リーン４１から離すことができる。

【００２９】また、下部アーム５３及びレーキ５４の自
重に対抗させて伸縮駆動装置５５及びレーキ開閉装置６
２の駆動力を小さくするために、カウンタウェイト６０
が配設される。そして、伝動部材としてのロープ７９が
配設され、該ロープ７９の一端が前記下部アーム５３の
上端に固定され、他端がカウンタウェイト６０に固定さ
れる。この場合、ロープ７９は上部アーム５２に沿って
延び、方向変換部材としてのロープ車８０を介して後方
（図における右方）に延び、方向変換部材としてのロー
プ車８１を介して下方に延びる。したがって、下部アー
ム５３を上部アーム５２に沿って昇降させるのに伴い、
また、除塵機本体４６を揺動させるのに伴い、カウンタ
ウェイト６０が昇降する。

【００３０】そして、前記カウンタウェイト６０が揺動
するのを防止するとともに危険予防のためにウェイトガ
イド８２が配設され、前記カウンタウェイト６０はウェ
イトガイド８２内を昇降するようになっている。このよ
うに、伸縮駆動装置５５及びレーキ開閉装置６２の駆動
力を小さくするために一つのカウンタウェイト６０を配
設するだけでよいので、伸縮アーム式自動除塵機の重量
を小さくすることができる。

【００３１】なお、前記除塵スクリーン４１の上端には
エプロン８５が配設され、レーキ５４によって掻き揚げ
られたし渣はエプロン８５を介してコンベヤ４７に排出
される。次に、前記構成の伸縮アーム式自動除塵機の動
作について説明する。まず、伸縮駆動装置５５が駆動さ
れ、ローラチェーン６６を介してピニオン６５が回転さ
せられると、ピニオン６５とピンラック５７との噛合に
よって下部アーム５３が昇降させられる。この時、前記
ワイヤロープ５８の上ロープ部材５８ａ及び下ロープ部
材５８ｂの一端が横方向バー６８に取り付けられている
ので、レーキ５４は下部アーム５３に対して昇降する。

【００３２】この場合、前記下部アーム５３をストロー
クＳだけ昇降させると、前記レーキ５４は下部アーム５
３に対して同じストロークＳだけ昇降させられ、前記レ
ーキ５４の掻揚げ量は前記ストロークＳの２倍になる。
また、前記レーキ５４の除塵スクリーン４１に対する昇
降速度は、前記下部アーム５３の昇降速度の２倍にな
る。

【００３３】そして、掻揚げ時において、前記レーキ開
閉装置６２によって除塵機本体４６が図における時計回
りに回転させられ、前記レーキ５４は除塵スクリーン４
１に沿って移動する。また、レーキ５４の下降時におい
て、前記レーキ開閉装置６２によって除塵機本体４６が
図における反時計回りに回転させられ、前記レーキ５４
は除塵スクリーン４１から離れて移動する。なお、これ
ら一連の動作はシーケンシャルに行われる。

【００３４】このようにして、一つの水路４０の除塵が
終了すると、他の水路４０の除塵を行うために前記レー
キ５４の先端を施設の池上面より上方に移動させ、本体
フレーム４５をレール４３、４４に沿って移動させる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、伸縮アーム式自動除塵機においては、傾斜させて
本体フレームに配設された上部アームと、該上部アーム
に対して摺動自在に配設された下部アームと、該下部ア
ームに対して摺動自在に配設されたレーキとを有する。

【００３６】また、前記下部アームを上部アームに対し
て昇降させる第１の昇降手段と、前記レーキを下部アー
ムに対して昇降させる第２の昇降手段とを有する。そし
て、該第２の昇降手段は、下部アームの上部及び下部に
回転自在に配設された対の回転体と、各回転体間に張設
され、少なくとも一点が上部アームに固定された伝動部
材とから成る。

【００３７】この場合、前記伝動部材の一点が上部アー
ムに固定されているので、第１の昇降手段によって下部
アームを所定のストロークだけ昇降させると、前記レー
キの掻揚げ量は下部アームのストロークの２倍になる。
したがって、伸縮アーム式自動除塵機の機高をその分低
くすることができ、構造を簡素化することができる。

【００３８】本発明の他の伸縮アーム式自動除塵機にお
いては、前記第１の昇降手段がピンラック式の昇降手段
である。この場合、ピンラックとピニオンとが噛合する
構造になっているので、ピンラックが伸びることがな
い。したがって、伸縮アーム式自動除塵機の耐久性を向
上させることができる。本発明の更に他の伸縮アーム式
自動除塵機においては、前記第２の昇降手段がワイヤロ
ープ式の昇降手段である。この場合、ワイヤロープが伸
びた場合、引締めねじを締めることによって伸びをなく
すことができる。したがって、伸縮アーム式自動除塵機
の耐久性を向上させることができる。

【００３９】本発明の更に他の伸縮アーム式自動除塵機
においては、前記上部アームを揺動させるレーキ開閉装
置と、前記上部アームの上端に配設された方向変換部材
と、該方向変換部材の後方において昇降自在に配設され
たカウンタウェイトとを有する。また、一端が前記下部
アームに固定され、前記上部アームに沿って延び、前記
方向変換部材によって方向が変換されて後方に延びると
ともに、他端が前記カウンタウェイトに固定された伝動
部材を有する。

【００４０】この場合、カウンタウェイトが昇降するこ
とによって、下部アームを上部アームに沿って昇降させ
るとともに、上部アームを揺動させることができる。し
たがって、第１の昇降手段及びレーキ開閉装置の駆動力
を小さくするために一つのカウンタウェイトを配設する
だけでよいので、伸縮アーム式自動除塵機の重量を小さ
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における伸縮アーム式自動除塵
機の側面図である。

【図２】従来の伸縮アーム式自動除塵機の概略図であ
る。

【図３】従来の伸縮アーム式自動除塵機の斜視図であ
る。

【図４】本発明の実施例における伸縮アーム式自動除塵
機の正面図である。

【図５】本発明の実施例におけるワイヤロープの説明図
である。

【符号の説明】

４５本体フレーム５２上部アーム５３下部アーム５４レーキ５８ａ上ロープ部材５８ｂ下ロープ部材６０カウンタウェイト６２レーキ開閉装置７１上部ロープ車７２下部ロープ車７９ロープ８０、８１ロープ車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）傾斜させて本体フレームに配設さ
れた上部アームと、（ｂ）該上部アームに対して摺動自
在に配設された下部アームと、（ｃ）該下部アームに対
して摺動自在に配設されたレーキと、（ｄ）前記下部ア
ームを上部アームに対して昇降させる第１の昇降手段
と、（ｅ）前記レーキを下部アームに対して昇降させる
第２の昇降手段とを有するとともに、（ｆ）該第２の昇
降手段は、下部アームの上部及び下部に回転自在に配設
された対の回転体と、各回転体間に張設され、少なくと
も一点が上部アームに固定された伝動部材とから成るこ
とを特徴とする伸縮アーム式自動除塵機。
【請求項２】前記第１の昇降手段がピンラック式の昇
降手段である請求項１に記載の伸縮アーム式自動除塵
機。
【請求項３】前記第２の昇降手段がワイヤロープ式の
昇降手段である請求項１に記載の伸縮アーム式自動除塵
機。
【請求項４】（ａ）前記上部アームを揺動させるレー
キ開閉装置と、（ｂ）前記上部アームの上端に配設され
た方向変換部材と、（ｃ）該方向変換部材の後方におい
て昇降自在に配設されたカウンタウェイトと、（ｄ）一
端が前記下部アームに固定され、前記上部アームに沿っ
て延び、前記方向変換部材によって方向が変換されて後
方に延びるとともに、他端が前記カウンタウェイトに固
定された伝動部材とを有する請求項１に記載の伸縮アー
ム式自動除塵機。