JPH0868038A - 車体の浮上旋回機構を備えた走行式除塵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用水路等に設置されるスクリーンバーに捕捉
された塵をレーキにより掬い上げて除去するための走行
式除塵機において、除塵機車体内に回収された塵の排出
を簡単に行うことのできる機構を提案すること。 【構成】 走行式除塵機１は、第１の架台４１、第２の
架台４２、および除塵機車体４３を備え、通常の状態で
は、走行用前輪４８および後輪４４、４５によって支持
されている。台車４０４を押し出すと、旋回用後輪４７
の車軸線４７Ａを中心として車体４３が浮上して、走行
用前輪が浮き上がり第２の架台によって支持された状態
となる。同時に、第２の架台が下方向に旋回して、そこ
に取付けられている旋回用前輪が着地する。旋回用モー
タ４２２を駆動すれば、第２の架台および車体が、旋回
用後輪の車軸線間の中心を旋回中心４２０として、車幅
方向に旋回する。車体の浮上高さ、旋回量を変更するこ
とにより、希望する廃棄場所に車体内の塵を排出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水力発電所の発電機用
水の取り入れ口等に配置されたスクリーンバーで捕捉さ
れた塵を掬い上げて除去する除塵機に関するものであ
る。更に詳しくは、走行用車輪を備えた走行式除塵機に
おいて、除塵機車体を浮上旋回させる機能を備え、車体
内に回収した塵を簡単に所定の場所に放出できるように
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】水力発電所等の発電機用水の取り入れ口
等には、流入する水に含まれている塵を捕捉するため
に、スクリーンバーが配置されている。そして、このス
クリーンバーに捕捉された塵を取り除くために除塵機が
使用される。除塵機としては、固定配置されたものの他
に、走行車輪を備えた走行式のものが知られている。

【０００３】この走行式除塵機は、軌条あるいは無軌条
で走行して、任意の位置で停止できる形式、または、定
間隔走行する形式等がある。いずれの形式の走行式除塵
機においても、所定の位置で停止して、スクリーンバー
の表面に沿って、レーキを昇降させて、そこに捕捉され
ている塵を掬い上げて除去するようになっている。レー
キにより掬い上げた塵は、除塵機車体内に配置されてい
るバケット内に回収され、この底面を規定しているベル
トコンベアによって外部に排出できるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
除塵機においては次のような問題点がある。すなわち、
除塵機車体内のバケットの回収された塵は、ベルトコン
ベヤによって外部に排出できるようになっているが、ベ
ルトコンベヤによって塵を外部の目標とする場所に排出
することが困難な場合がある。例えば、排出場所の高さ
がベルトコンベアよりも高い場合、排出場所が、ベルト
コンベアによる塵の排出方向に無い場合には、人手によ
り、あるいは別の動力機械を用いて、塵の排出を行う必
要がでてしまう。

【０００５】本発明の課題は、このような問題点を解消
するために、除塵機車体を浮上および旋回させて、希望
する高さ位置で、希望する方向に向けて塵を排出すこと
のできる走行式塵除機を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、走行用前輪および走行用後輪を備
え、用水路等に設置されているスクリーンバーに沿って
レーキを昇降して当該スクリーンに捕捉された塵を掬い
上げて除去する走行式除塵機において、次の構成を採用
することにより除塵機車体を浮上旋回できるようにして
いる。すなわち、走行用後輪によって支持されている第
１の架台と、車体前方側および後方側がそれぞれ旋回用
前輪および旋回用後輪によって支持されていると共に、
当該旋回用後輪を含む部分がが前記第１の架台の上に乗
り上げている第２の架台と、前方側が走行用前輪によっ
て支持されていると共に、後方側が旋回用後輪によって
支持されている車体とを備えた構成を採用している。ま
た、車体を旋回用後輪の車軸線を中心として上下に旋回
させることにより、当該車体の前方側を、走行用前輪で
支持した状態および第２の架台で支持した浮上状態に切
り換える車体浮上機構と、この車体浮上機構に連動し
て、第２の架台を旋回用後輪の車軸線を中心として、車
体浮上機構による車体の旋回方向とは逆方向に旋回させ
ることにより、当該架台の前方側を、旋回用前輪で支持
した状態および車体で支持した浮上状態に切り換える旋
回用車輪浮上機構とを備えた構成を採用している。さら
には、車体浮上機構によって浮上状態になった車体を、
旋回用後輪の車軸線上の位置を旋回中心として、車幅方
向に旋回させる旋回機構を備えた構成を採用している。

【０００７】

【作用】通常の走行状態、あるいは塵の掬い上げ状態に
おいては、第１の架台、第２の架台、および除塵機車体
から構成されいている走行式除塵機は、走行用前輪およ
び後輪によって支持されている。すなわち、走行式除塵
機の前方側においては、車体に取り付けた走行用前輪が
着地し、第２の架台が車体に支持されて、旋回用前輪が
浮上した状態にある。後方側では、車体および第２の架
台を支持している第１の架台が、走行用後輪によって支
持されている。よって、走行用前輪および後輪の一方を
駆動することにより、走行式除塵機は走行可能である。

【０００８】この状態において、車体浮上機構を用いて
車体の前方側を浮上させると、走行用前輪が浮上して、
車体の前方側が第２の架台によって支持された状態とな
る。この時、この浮上動作に連動して、旋回用車輪浮上
機構によって、第２の架台が下方向に旋回して、そこの
取付けられている旋回用前輪が着地した状態となる。し
たがって、この状態で、旋回機構を駆動すれば、第２の
架台は、その後側の旋回用後輪の車軸線上の位置を旋回
中心として、横方向（車幅方向）に旋回させることがで
きる。ここで、車体浮上機構による車体の浮上高さを変
更することにより、旋回する車体の高さを変えることが
できる。また、旋回機構による旋回量を変更することに
より、車体の旋回位置を変えることができる。希望する
高さ位置で、しかも希望する方向に塵を排出することが
できる。

【０００９】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。

【００１０】（全体構成）図１および図２には、本発明
の実施例の全体構成を示してある。本例の走行式除塵機
１は、水力発電所の発電機用水の取り入れ口２に配置さ
れたスクリーンバー３に捕捉された塵を掬い上げて除去
するためのものである。

【００１１】本例の除塵機１は走行式であり、前後にそ
れぞれ走行輪に取付けられた除塵機本体４と、スクリー
ンバー３から塵を掬い上げるためのレーキ（熊手装置）
５と、このレーキ５を支持して昇降等の動作をさせるた
めの支持機構６から基本的に構成されている。車体４に
は、掬い上げた塵を収納するためのバケット４ａが配置
されている。この底の部分はコンベヤ４ｂにより規定さ
れており、ここに回収された塵を、コンベヤ４ｂによっ
て外部に排出できるようになっている。

【００１２】（除塵機本体の構成）図３、４を参照し
て、本例における除塵機本体４の構成を説明する。

【００１３】まず、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
除塵機本体４は、第１の架台４１と、第２の架台４２
と、後端に運転席４３Ａを備えた箱型の車体４３から基
本的に構成されている。第１の架台４１は、その裏面に
おいて前後方向に間隔を開けて配置した２組の走行用後
輪４４Ｒ、４４Ｌおよび４５Ｒ、４５Ｌによって支持さ
れている。後側の輪４５Ｒ、４５Ｌの車軸４５１には、
減速機構４５２を介して、走行用モータ４５３から回転
が伝達されるようになっている。第２の架台４２は、そ
の車体前方側および後方側がそれぞれ旋回用前輪４６
Ｒ、４６Ｌおよび旋回用後輪４７Ｒ、４７Ｌによって支
持されている。この第２の架台４２の後側の部分は、第
１の架台４１の上面に乗り上げており、この乗り上げた
部分の後端が、旋回用後輪４７Ｒ、４７Ｌの車軸４７Ａ
に対して回転自在に連結されている。

【００１４】一方、車体４３は、その裏面において、前
後方向の中程より前側の位置から下方に向けて突出した
状態に支持ブラケット４８ａが取付けられ、この先端に
は左右一対の走行用前輪４８Ｒ、４８Ｌが回転自在に取
付けられている。この走行用前輪４８Ｒ、４８Ｌが位置
する第２の架台４２の部分には、これに干渉しないよう
に開口４２ａが形成されている。この車体４３の後方側
においては、その裏面に車軸支持ブラケット４７ａが両
側に取付けられ、これらに旋回用後輪４７Ｒ、４７Ｌが
車軸線４７Ａを中心として回転自在に取付けられてい
る。

【００１５】次に、車体４３と、第２の架台４２の間に
は、車体の浮上機構および旋回用前輪の浮上機構が構成
されている。図３に示すように、第２の架台４２には、
前後方向に向けて、ほぼ水平に浮上用駆動シリンダ４０
１が配置され、その後端が架台４２に取付けられてい
る。このシリンダ４０１の前側の作動ロッド４０２の先
端には、浮上駆動ローラ４０３が搭載された台車４０４
が連結されている。この台車４０４は、前後に１組づつ
の合計４個の回転自在な車輪４０５によって支持された
フレーム４０６を備えており、このフレーム４０６によ
って、ローラ４０３が左右に延びる回転軸を中心として
回転自在に支持されている。シリンダ４０１を駆動して
作動ロッド４０２を伸縮させることにより、台車４０４
は、前後に移動可能である。

【００１６】ここで、台車４０４の車輪４０５が転動す
る第２の架台４２の表面４２ｂは、平坦な平面とされて
いる。これに対して、台車４０１のローラ４０３が転動
する車体４３の裏面４３ｂの形状は、下方に突出した台
形状断面となっている。したがって、台車４０１の移動
により、ローラ４０３は、裏面４３ｂの平坦な頂面４３
ｃから傾斜面４３ｄに沿って転動する。

【００１７】一方、車体４３の裏面４３ｂに隣接した位
置には、車体に取付けた支持ブラケット４０７によっ
て、Ｌ形のレバー４０８が、その折れ曲がり部分を中心
として旋回可能に支持されている。このレバー４０８に
おける下方に延びている腕の下端には、係合用ローラ４
０９が回転自在に取付けられている。また、レバー４０
８の水平方向に延びている腕の先端は、連結バー４１０
によって、第２の台車４２に連結されている。ここで、
上記の台車４０１の後端には、このレバーの係合用ロー
ラ４０９に係合可能な係合板４１１が取付けられてい
る。

【００１８】次に、図４も参照して、車体を横方向に旋
回させる旋回機構を説明する。車体４３を横方向に旋回
させるための旋回中心４２０は、旋回用後輪４７Ｒ、４
７Ｌの車幅方向の中心に配置した中心軸受け４２１によ
って規定されている。この中心軸受け４２１は、第１の
台車４１の上面に固定されている。第１の台車４１の上
面４１ａには、左右の旋回用後輪４７Ｒ、４７Ｌの移動
範囲に渡って円弧状の転動面が形成されている。

【００１９】一方、第２の架台４２の前側に取付けられ
ている旋回用前輪４６Ｒ、４６Ｌは、図３（Ａ）から分
かるように、それらの車軸線の方向が上記の旋回中心４
２０に向かうように配置されている。これらの旋回用前
輪のうち右側の前輪４６Ｒは、駆動輪であり、旋回用モ
ータ４２２の回転が、減速機構を介して伝達されるよう
になっている。

【００２０】（除塵機車体の浮上旋回動作）このように
構成された本例の走行式除塵機１における車体４３の浮
上旋回動作を説明する。通常の状態においては、車体４
３は、前側が走行用前輪４８Ｒ、４８Ｌにより支持さ
れ、後ろ側が、旋回用後輪４７Ｒ、４７Ｌおよび第１の
台車４１を介して、走行用後輪４５Ｒ、４５Ｌによって
支持されている。また、第２の架台は、地面から浮き上
がって車体４３の裏面の側に支持されており、したがっ
て、旋回用前輪４６Ｒ、４６Ｌは浮上した状態にある。

【００２１】車体の浮上旋回時には、この状態におい
て、浮上駆動用シリンダ４０１を駆動して、車体４３と
第２の台車４２の間に位置している台車４０４を前方に
押し出す。台車４０４が前方に押し出されると、そこに
搭載されている浮上駆動ローラ４０３は、車体裏面４３
ｂの傾斜面４３ｄから平坦面４３ｃに向けて転動する。
この結果、車体４３と第２の架台４２が、旋回用後輪の
車軸線４７Ａを旋回中心として上下に押し広げられて、
第２の架台４２の前端に配置されている旋回用前輪４６
Ｒ，４６Ｌが着地する。これとは逆に、走行用前輪４８
が走行路面Ｇから浮上しする。この結果、車体４３は、
台車４０４を介して第２の架台４２上に支持された状態
になる。図３（Ｂ）はこの状態を示してある。

【００２２】このように車体４３を浮上させた後は、旋
回用モータ４２２を駆動して、旋回用前輪４６Ｒを回転
させる。この結果、図３（Ａ）に示すように、旋回中心
４２０を中心として、第２の架台およびこれに支持され
ている車体が横方向に旋回する。

【００２３】このように浮上旋回させた後に、通常の状
態に戻す場合には、上記とは逆の動作が行われる。すな
わち、第２の架台４２および車体４３を、旋回中心４２
０を中心として旋回させて、元の位置まで戻す。次に、
駆動シリンダ４０１を駆動して、台車４０４を後方に引
く。この結果、浮上していた車体４３は降下して、その
走行用前輪４８が着地する。ここで、台車４０４には係
合板４１１が取付けられており、台車が後退すると、こ
の係合板４１１がレバー４０８の係合ローラ４０９に当
たり、レバー４０８を後方に旋回させる。レバー４０８
の他端は連結バー４１０を介して第２の架台４２に連結
されている。したがって、レバー４０８が後方に旋回す
ると、第２の架台４２は引き上げられて、旋回用前輪４
６Ｒ、４６Ｌが浮上した状態まで浮き上がる。この結
果、除塵機本体は、通常の走行状態に復帰する。

【００２４】（レーキの支持機構）次に、図１、２を参
照して、本例の走行式除塵機１における他の部分の構造
を説明する。

【００２５】本例のレーキ支持機構６は、一対の伸縮自
在な左右アーム１１、１２と、同じく一対の左右ワイヤ
ーロープ１３、１４とを備えている。左アーム１１は、
その上端部分を形成しているアームガイド１１１と、こ
のアームガイド１１１の内部に装着され、この下端から
伸縮自在となっている上端アーム１１２と、このアーム
に対して下端から伸縮自在に装着されている中間アーム
１１３と、このアームに対して下端から伸縮自在に装着
されている先端アーム１１４から構成されており、この
先端アーム１１４の先端には、自在継ぎ手１５を介し
て、レーキ７が連結されている。右アーム１２も、同様
に、アームガイド１２１、上端アーム１２２、中間アー
ム１２３、先端アーム１２４から構成され、その先端に
は、自在継ぎ手１６を介して、レーキ５が連結されてい
る。

【００２６】左右のアーム１１、１２は、アーム揺動機
構７を介して、除塵機車体４の側に支持されている。こ
のアーム揺動機構７は、各アームのアームガイド１１
１、１２１を支持しているスイングアーム７１、７２
と、これらのスイングアームの旋回中心を規定している
支点軸７３と、スイングアームの他方の端に連結された
油圧シリンダ７５、７６とを備えている。支点軸７３
は、車体４に形成されている支持壁４ｃの上端に固定支
持されている。また、シリンダ７５、７６も、この支持
壁４ｃの側面に形成した支持ブラケット４ｄの上に固定
支持されている。さらに、スイングアーム７１、７２の
上側の中程の位置と、アームガイドの上端部分とは、そ
れぞれ、連結ロッド７７、７８によって連結されてい
る。

【００２７】一方、左右のワイヤロープ１３、１４は、
その下端が、それぞれレーキ５に連結され、左右のアー
ム１１、１２の内側の位置を、これらと略平行に配置さ
れている。各アームガイド１１１、１１２の下端部分の
内側の位置には、それぞれ、ロープガイドローラ８１、
８２が配置されており、これらのローラは、それぞれ、
ローラガイドアーム８３、８４の先端に回転自在の状態
で支持されている。各ワイヤロープ１３、１４は、これ
らのロープガイドローラ８１、８２に巻き掛けられて、
車体４の側に案内され、車体の支持壁４１に設置したロ
ープ巻取り機構８を構成しているワイヤードラム８５、
８６に巻かれて、ここに連結された状態にある。

【００２８】ロープ巻取り機構８は、ワイヤードラム８
５、８６と、これらの回転駆動源である駆動モータ８７
と、ここからの回転を減速してワイヤードラムに伝達す
るための減速機構８８から構成されている。

【００２９】ここで、各ローラガイドアーム８３、８４
は、車体４の支持壁４１の上端に支持されている支点軸
７３を中心として旋回可能となっている。これらのロー
ラガイドアーム８３、８４の後端側は、後述するよう
に、バランス機構９（図６参照）によって支持されてい
る。

【００３０】また、本例においては、レーキ５は、これ
を開口姿勢および閉口姿勢に変更するためのワイヤーロ
ープ２０に連結されている。このワイヤーロープ２０
は、図に示すように、左右のワイヤーロープ１３、１４
の中心に位置しており、その下端がレーキ５の中心に連
結されている。また、このワイヤーロープ２０は、上端
側において、ロープガイドローラ２１に巻き掛けられ
て、車体４の側に案内され、上記の左右の巻取りドラム
８５、８６の中間位置に同軸状に配置された巻取りドラ
ム２２に巻き取られ、ここに連結されている。この巻取
りドラム２２は、左右のドラム８５、８６と一体となっ
て回転する。

【００３１】ロープガイドローラ２１は、支持アーム２
３の先端に回転自在の状態で支持されており、この支持
アーム２３は、左右のロープガイドアーム８３、８４の
旋回中心を規定している支点軸７３を中心に旋回可能の
状態となっている。しかるに、この支持アーム２３の後
端は、駆動シリンダ２４に連結されており、この駆動シ
リンダ２４によって、支点軸７３を中心として旋回可能
である。支持アーム２３が旋回すると、それに伴って、
先端側に支持されているロープガイドローラ２１が上下
に揺動して、ここに巻き掛けれらているロープ２０を上
下に移動させることになる。このロープ２０の上下動に
よって、レーキ５の姿勢が、開口姿勢から閉口姿勢、あ
るいはその逆に切り換わる。

【００３２】次に、図５を参照して、本例の除塵機１に
おけるレーキ５の部分の構造を説明する。レーキ５は、
各アーム１１、１２の下端に連結されたＬ型の支持アー
ム５１、５２によって、支持されている。これらの支持
アーム５１、５２の先端には、支点軸５３を中心とし
て、レーキを構成している湾曲した側面形状の本体枠５
４が回転自在に支持されている。この本体枠５４の先端
側の部分には、支点軸５５を中心として、レーキの鋤刃
５６が回転自在に支持されている。ここで、本体枠５４
は、図５（Ａ）に示す状態から、支点軸５３を中心とし
て矢印Ａの方向には、それ以上回転しないように、回り
止め機構（図示せず）が配置されている。同様に、鋤刃
５６も、支点軸５５を中心として矢印Ａの方向にはそれ
以上回転しないように回り止め機構（図示せず）が配置
されている。

【００３３】ここで、左右のロープ１３、１４および中
央のロープ２０は、支持アーム５１、５２の間に支持さ
れているロープガイドローラ５７の下側に巻き掛けら
れ、これによってレーキ先端側に案内されている。そし
て、レーキの鋤刃５６の支点軸５５の上方位置を迂回し
て、その下端部分５８に連結されてている。

【００３４】この構成のレーキ５は、３本のロープ１
３、１４、２０によって吊り下げられているので、これ
らの張力によって、レーキを構成している本体枠５４お
よび鋤刃５６は、図５（Ａ）に示す状態に保持される。
この状態では、鋤刃５６が、スクリーンバー３に対し
て、斜め上方に傾斜し、本体枠５４はスクリーンバー３
に対してほぼ直角な姿勢となっている。この状態のレー
キ５をスクリーンバー３に沿って上昇させれば、スクリ
ーン３の表面から塵を掬い上げることができる。したが
って、この状態がレーキ５の「閉口姿勢」である。

【００３５】ここで、図５（Ｂ）に示すように、中央の
ロープ２０の下端部分は、左右のロープ１３、１４と同
様にレーキ５に対して連結されていると共に、レーキ５
の姿勢を変更可能なリンク機構３０にも連結されてい
る。このリンク機構３０は連結金具３１を備え、この上
端がロープ２０に連結されている。連結金具３１の下端
は回転自在に第１のリンク３２に連結され、第１のリン
ク３２の下端は、回転自在に、第２のリンク３３に連結
されている。この第２のリンク３３の他方の端は二股に
分岐しており、分岐した一方の端は回転自在に、レーキ
の本体枠５４に連結され、他方の端は、第４のリンク３
４の先端に回転自在に連結されている。この第４のリン
ク３４の他端は、レーキの鋤刃５６におけるロープ連結
位置５８に対して回転自在に連結されている。

【００３６】このように構成した本例においては、左右
のロープ１３、１４をそのままに保持して、中央のロー
プ２０のみを引き上げると、リンク機構３０の働きによ
り、まず、鋤刃５６が、その支点軸５５を中心として矢
印Ｂ方向に強制的に回転させれらる。鋤刃５６のＢ方向
への回転量は、不図示の回り止め機構によって規制さ
れ、図５（Ｃ）で示すように、レーキの本体枠５４と平
行な状態で止まる。この状態から、更にロープ２０が引
き上げられると、リンク機構３０の働きにより、本体枠
５４および鋤刃５６は、一体となって、本体枠先端の支
点軸５３を中心として矢印Ｂ方向に旋回する。この結
果、図５（Ｃ）において想像線で示すように、スクリー
ン３に対して略平行に立った姿勢となる。この姿勢のレ
ーキ５を引き上げても、スクリーン上の塵を掬い上げる
ことができない。また、図５（Ａ）に示す開口状態のレ
ーキ５の上に溜まっている掬い上げた塵は、図５（Ｃ）
に示す姿勢にすることにより放出される。したがって、
この姿勢がレーキの「開口姿勢」である。

【００３７】次に、図６を参照して、バランス機構９の
構造を説明する。バランス機構は左右に形成されている
が、同一構成であるので、アーム１２の側のバランス機
構を説明する。本例のバランス機構９は、車体４の支持
壁４Ｃの側面に取り付けたブラケット９１によって回転
自在に支持されているガイドローラ９２と、これの下側
を通して巻き掛けられた連結部材９３とを備えている。
連結部材９３の一方の端は、連結金具９４によって、ス
イングアーム７２の下面に連結されている。連結部材９
３の他方の端は、連結金具９５によって、支持アーム８
４の下面に連結されている。これらの連結位置は、支点
軸７３よりも後方側とされている。

【００３８】各アーム７２、８４は、その先端側に下方
に向かう力が常時作用している。したがって、支点軸７
３を中心として矢印Ｃの方向に旋回する旋回力が作用し
ている。本例では、バランス機構９によって、支点軸７
３よりも後方側の位置において、一方のアームの旋回力
によって、他方のアームの旋回力を抑制する方向に力を
作用させている。したがって、相互の旋回力により、相
互のアームに作用する力の平衡状態が形成される。よっ
て、力学的に安定した構成を実現できる。

【００３９】（塵の掬い上げ、および排出動作）このよ
うに構成した本例の走行式除塵機１の塵の掬い上げ動
作、および掬い上げて車体内のバケットに回収した塵を
外部へ排出する動作を説明する。

【００４０】除塵機１は、初期状態において、３本のロ
ープ１３、１４、２０を巻き取ることにより、アーム１
１、１２の先端のレーキ５を引き上げた状態としてあ
る。この状態で、除塵機１をスクリーンバー３の所定の
位置まで移動して停止させ、しかる後に、ロープ１３、
１４、２０を繰り出す。これにより、アーム１１、１２
が伸びて、その先端のレーキ５がスクリーンバー３に沿
って降下する。ここで、スクリーンバー３と、レーキ５
の間隔を調整したい場合には、スイングアーム７１、７
２を所定の角度だけ旋回すればよい。この動作に応じ
て、アーム１１、１２が揺動して、その先端に連結され
ているレーキ５が、スクリーンバー３に対して接近、あ
るいは離れる方向に移動する。この状態を、図２におい
て想像線で示してある。したがって、本例では、レーキ
５を任意の位置で昇降させることができ、また、任意の
開口幅で、塵を掬うことができる。

【００４１】また、中央のロープ２０を支持アーム２３
によって引き上げると、図５において説明したように、
レーキ５を、開口姿勢から閉口姿勢に切り換えることが
できる。ロープ２０の引上げ量を調整することにより、
これらの姿勢の間の姿勢にもすることができる。したが
って、図２において想像線Ｄで示すように、塵を掬い上
げたレーキ５を上端まで移動した後、閉口姿勢に切り換
えることにより、レーキ５に捕捉されている塵を、簡単
に、バケット４５内に放出することができる。また、レ
ーキ５の昇降が円滑に出来ない場合等においても、開口
姿勢から閉口姿勢に切り換えることにより、レーキの昇
降を速やかに行うことができる。

【００４２】レーキによって掬い上げられた塵は、バケ
ット４ａ内に回収される。バケットの底面はコンベヤ４
ｂによって規定されており、コンベアを駆動することに
より、外部に排出できる。本例では、上記のように、車
体４３を浮上させて、横方向に旋回することができる。
したがって、塵の排出位置に応じた高さに車体４３を浮
上させ、この状態で排出位置にコンベヤが向かう状態ま
で横方向に旋回させれば、バケット内の塵を、希望する
場所に排出できる。

【００４３】また、本例においては、車体４３と第２の
架台４２の間に配置した台車４０４を前後に移動するこ
とのにより、これらの浮上動作を行うようにしている。
すなわち、本例では、車体の浮上機構と架台４２の前側
の旋回用前輪の浮上機構とを、台車４０４およびその駆
動シリンダ４０１を中心に構成される簡単な機構によっ
て実現できると利点がある。

【００４４】さらには、本例では、車体４３を浮上させ
るための旋回中心である旋回用後輪の車軸線４７Ａ上
に、横方向の旋回中心４２０を位置させてある。このよ
うに上下、左右の旋回中心を規定してあるので、走行式
除塵機が傾斜地などにおいて傾斜した姿勢となっていて
も、また、車体の浮上にもかかわらず旋回動作を支障無
く円滑に行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行式除
塵機は、塵回収部であるバケットを備えた車体を浮上さ
せて、車幅方向に旋回できる構成を備えている。したが
って、車体内に回収した塵を、希望する方向に位置して
いる排出場所に排出することができる。また、排出場所
の高さ、方向が異なる場合でも、車体の浮上位置、車幅
方向の旋回量を変更することにより、希望する排出場所
に対して車体の塵排出口を向けることができる。さらに
は、本発明では、車体を浮上させるための旋回用後輪の
車軸線上の位置に、車体を車幅方向に旋回させるための
旋回中心を位置させている。したがって、走行式除塵機
が傾斜地において傾斜した姿勢となっていても、また、
車体の浮上にもかかわらず車体の旋回動作を支障なく円
滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である走行式除塵機の構
成を示す概略正面図である。

【図２】図１の除塵機の概略側面図である。

【図３】図１の除塵機における車体の浮上機構および旋
回機構を説明するための図であり、（Ａ）はその概略平
面図、（Ｂ）はその概略側面図である。

【図４】図１の除塵機における車体の旋回中心を規定す
る部分の構成を示す図であり、（Ａ）はその概略平面
図、（Ｂ）はその概略正面図、（Ｃ）はその概略側面図
である。

【図５】図１の除塵機のレーキの姿勢変更のための機構
を示す図であり、（Ａ）はレーキが開口姿勢にある状態
を示す説明図、（Ｂ）はレーキの姿勢を変更するための
リンク機構の部分を示す説明図、（Ｃ）はレーキが閉口
姿勢に切り換わる状態を示す説明図である。

【図６】図１の除塵機のバランス機構を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１・・・除塵機 ３・・・スクリーンバー ４・・・車体 ４ａ・・・バケット ４ｂ・・・コンベヤ ５・・・レーキ ６・・・支持機構 ７・・・アーム揺動機構 １１、１２・・・昇降用ロープ １３、１４・・・伸縮自在なアーム ２０・・・姿勢変更用ロープ ４１・・・第１の架台 ４２・・・第２の架台 ４３・・・車体 ４３ｂ・・・平坦面 ４３ｃ・・・傾斜面 ４４Ｒ、４４Ｌ、４５Ｒ、４５Ｌ・・・走行用後輪 ４６Ｒ、４６Ｌ・・・旋回用前輪 ４７Ａ・・・車軸線（上下方向の旋回中心） ４７Ｒ、４７Ｌ・・・旋回用後輪 ４８Ｒ、４８Ｌ・・・走行用前輪 ４０１・・・旋回用駆動シリンダ ４０４・・・台車 ４０３・・・旋回駆動ローラ ４２０・・・横方向の旋回中心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用前輪および走行用後輪を備え、用
   水路等に設置されているスクリーンバーに沿ってレーキ
   を昇降して当該スクリーンに捕捉された塵を掬い上げて
   除去する走行式除塵機において、 前記走行用後輪によって支持されている第１の架台と、 車体前方側および後方側がそれぞれ旋回用前輪および旋
   回用後輪によって支持されていると共に、当該旋回用後
   輪を含む部分が前記第１の架台の上に乗り上げている第
   ２の架台と、 前方側が前記走行用前輪によって支持されていると共
   に、後方側が前記旋回用後輪によって支持されている車
   体と、 前記車体を前記旋回用後輪の車軸線を中心として上下に
   旋回させることにより、当該車体の前方側を、前記走行
   用前輪で支持した状態および前記第２の架台で支持した
   浮上状態に切り換える車体浮上機構と、 前記車体浮上機構に連動して、前記第２の架台を前記旋
   回用後輪の車軸線を中心として、前記車体浮上機構によ
   る車体の旋回方向とは逆方向に旋回させることにより、
   当該架台の前方側を、前記旋回用前輪で支持した状態お
   よび前記車体で支持した浮上状態に切り換える旋回用車
   輪浮上機構と、 前記車体浮上機構によって浮上状態になった車体を、前
   記旋回用後輪の車軸線上の位置を旋回中心として、車幅
   方向に旋回させる旋回機構と、 を有することを特徴とする走行用除塵機。