JPS6016190Y2 - 立体駐車場における車の姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は立体駐車場における車の姿勢制御装置に関する
ものである。

第１図、第２図に立体駐車場の一例が示されている。

すなわち１は建屋で、中央に搬入出作業空間２を形成す
ると共に、この搬入出作業空間２を挾んで両側部を複数
階に形成している。

すなわち図示例では、適当間隔置きに立設した柱部材３
と、これら柱部材３間に渡した梁部材４とにより、１階
５．２階６．３階７．４階８が形成されている。

２階〜４階６．７．８には水平方向９に複数の駐車部（
ラック）１０が区画形成される。

これら駐車部１０は、梁部材４上に取付けた水平方向９
に一対の支持杆１１と、これら支持杆１１に取付けた複
数個の遊転ローラ１２とにより構成される。

なお１階５の駐車部１０は、フロア上に白線を塗布する
などして区画される。

前記搬入出作業空間２内の１階５に、車載置用パレット
１３を各階６． ７． ８に対応すべく持上げ可能なリ
フト装置１４が設けられる。

このリフト装置１４は、フロアに形成した凹部１５内に
配置してなる駆動部１６と、伸縮昇降動を行なうパンタ
グラフ１７と、このパンタグラフ１７の上端に取付けた
昇降台１Ｂとからなり、昇降台１８を最も下降させたと
き、その上に載置してなる車載置用パレット１３の上面
がフロアと面一またはほぼ面一になるように構成しであ
る。

なおリフト装置１４の設置台数は単・複数いずれであっ
てもよい。

前記搬入出作業空２内で２階以上の各階６，７．８に対
応させて、レール２０に案内されて夫々水平方向９に走
行可能な台車１９を設けている。

このような立体駐車場によると、車２１をパレット１３
に乗り移らせ、そしてリフト装置１４により持上げてパ
レット１３を台車１９に渡し、この台車１９から希望す
る駐車部１０にパレット１３を渡すことにより車２１の
搬入を行なえ、また逆作業により車２１の搬入を行なえ
る。

ところで車２１のパレット１３に対する乗り移しは敗軍
２１の走行により行なうものであり、したがってパレッ
ト１３は、その乗り移し時の多少の横ずれは吸収するよ
うに予め幅広にしである。

このことは、パレット１３が渡される駐車部１０も幅広
に構成されることになり、したがって建屋面積に対する
各階の駐車台数は駐車部幅によって決定されることにな
る。

そこで、本考案は、パレット幅を最小にし得、以一つで
駐車台数の増加をはかり得る立体駐車場における車の姿
勢制御装置を提案するもので、以下その一実施例を第３
図〜第９図に基づいて説明する。

３０は車受渡し装置（従来のリフト装置に相当する。

）で、テーブルリフタ３１と、このテーブルリフタ３１
の上方において縦軸芯３２の周りに回転可能に取付けた
ターンテーブル３３とを有する。

すなわちテーブルリフタ３１はフロア３４に形成した凹
部３５の内外に亘って昇降可能に構成してあり、このテ
ーブルリフタ３１の昇降を許す貫通孔３３ａが前記ター
ンテーブル３３に形成される。

またターンテーブル３３は、その下周縁が凹部３５側に
取付けた複数個の遊転ローラ３６に支持されており、区
外駆動装置の作動により縦軸芯３２の周りで９０度の回
転を行なう。

３７は長方形状のパレットで、このパレット３７は、そ
の下方をターンテーブル３３の貫通孔３３ａの周囲に形
成した凹部３３ｂに係合させることにより、パレット上
面３６ａがフロア上面３４ａと夫々面−又はほぼ面一に
なるように該ターンテーブル３３に配置される。

ターンテーブル３３側部のフロア上面３４ａには車停止
位置３８が形成され、この停止位置３８と前記車受渡し
装置３０との上部間に亘り、左右一対のレール３９が架
設される。

そしてこのレール３９に走行枠４０が吊下げられる。

すなわち走行枠４０は、左右一対づつの前部ローラ４１
Ａ並びに後部ローラ４１Ｂを有する。

一部の前部ローラ４１Ａ１一対の後部ローラ４１Ｂはそ
れぞれ共通の回転軸４２Ａ、４２Ｂを有し、そのうち後
部回転軸４２Ｂは、伝達機構４３によって走行枠４０側
に設置された正逆回転可能な走行用駆動モータ４４に連
結されている。

４５は走行枠４０を構成する前部レール、４６は同後部
レールである。

前部レール４５並びに後部レール４６は互に平行で、か
つ前記レール３９に対して直交方向に架設される。

そしてこれらの前部レール４５と後部レール４６との間
に亘って左右一対の横行可動枠４７Ａ、４７Ｂが吊下げ
られる。

すなわち、各横行可動枠４７Ａ、４７Ｂは、前後左右に
横行ローラ４８Ａ、４８Ｂを有し、この横行ローラ４８
Ａ、４８Ｂを介して前部レール４−５並びに後部レール
４６に吊下げられる。

一方、前部レール４５並びに後部レール４６の左右端部
にはそれぞれスプロケツ［−４９Ａ、４９Ｂが軸支され
、これらの相対応するもの同士に無端チェノ５０Ａ、５
０Ｂが巻掛けられる。

そして前記横行可動体４７Ａ、４７Ｂのうち一方のもの
〔たとえば４７Ａ〕が前記無端チェノ５０Ａ、５０Ｂの
往部に、また他方のもの〔たとえば４７Ｂ〕が無端チェ
ノ５０Ａ、５０Ｂの帰部に連結される。

５１は正逆回転可能な横行駆動モータであり、伝達機構
５２並びに回転軸５３を介して前記スプロケット４９Ａ
、４９Ｂに連結される。

横行可動枠４７Ａ、４７Ｂの前端部並びに後端部には前
部垂設腕５４Ａ、５４Ｂ、５５Ａ、５５Ｂがそれぞれ設
けられる。

前部垂設腕５４Ａ、５４Ｂの下端に押付は枠５６Ａ、５
６Ｂが互に対向すべく設けられる。

押付は枠５６Ａ、５６Ｂの内側面には縦軸周りで回転す
る複数の遊転ローラ５７Ａ、５７Ｂが並設される。

一方、後部垂設腕５５Ａ、５５Ｂの下端に相対向すべく
枠体５８Ａ、５８Ｂが設けられ、これらの枠体５８Ａ、
５８Ｂの中央部に押付は棒５９Ａ、５９Ｂが突設される
。

また各枠体５８Ａ、５８Ｂには、それぞれ一対のシリン
ダ装置６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂと一対のレバー
６２ ａ、 ６２ ｂ、 ６３ ａｔ ６３ ｂ
とが設けられる。

すなわち、一対のレバー６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３
ｂは、それらの一端近傍の中間部が縦軸６４ａ、６４ｂ
、６５ａ、６５ｂにより軸支され、それらの一端が対応
するシリンダ装置６０ａｔ ６０ｂｗ ６１ａｔ
６１ｂに連結される。

そしてシリンダ装置６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６ ｌｂ
の押引動作によって、第９図に示したように、枠体５８
Ａ、５８Ｂの内部格納位置（仮想線）と、その外部の突
出位置との間でレバー６２ａ、６２ｂ、６３ａｔ ６
３ｂが揺動し得るように構成されている。

なおレバー６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの外側端縁
部はテーパ面６６ａ、６６ｂ、６７ａｔ６７ｂとして構
成される。

６８Ａは最大型の車、６９Ａはその前輪、６９Ｂはその
後輪であり、後輪駆動車の場合は後輪６９Ｂが駆動輪と
なり、前輪駆動車の場合は前輪６９Ａが駆動輪となる。

６８ａは最小型車の車、６９ａはその前輪、６９ｂはそ
の後輪である。

また７０は走行枠４０に停止信号を発する検出器、７１
は前端限界検出器、７２は後端限界検出器である。

以上において、横行可動枠４７Ａ、４７Ｂ、前部垂設腕
５４Ａ、５４Ｂ、押付は枠５６Ａ、５６Ｂにより前輪定
心装置７３が構成され、横行可動枠４７Ａ、４７Ｂ、後
部垂設腕５５Ａ、５５Ｂ。

押付は棒５９Ａ、５９Ｂにより後輪安心装置７４が構成
される。

また、シリンダ装置６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６ ｌｂ
、 レバー６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂにより駆
動輪把持装置７５が構成される。

次に車搬入作業を説明する。

大型車６８Ａが入る前に、テーブルリフタ３１は下降限
にあり、ターンテーブル３３上のパレット上面３６ａは
フロア上面３４ａと面一かほぼ面一とされている。

また走行枠４０は車停止位置３８に停止しており、そし
てシリンダ装置６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂの伸展
によりレバー６２ ａ、 ６２ ｂ、 ６３ａ、
６３ ｂは枠体５８Ａ、５８Ｂ内部に格納されている
。

さらに前輪定心装置７３、後輪定心装置７４は、無端チ
ェノ５０Ａ、５０Ｂの同方向走行駆動によって、第５図
仮想線で示した位置まで後退している。

かかる状態で第３図矢印Ｚのように車６８Ａを進行させ
、走行枠４０下方の車停止位置３８で停止させ、運転者
はサイドブレーキをかけた状態で降車する。

この場合、後輪６９Ｂが第３図のように後輪定心装置７
４の基準線Ｘ−Ｘ上あるいはその近傍に停止させる。

この状態から横行駆動モータ５１を作動させ、無端チェ
ノ５０Ａ、５０Ｂを介して左右の横行可動枠４７Ａ、４
７Ｂを接近させる。

これに伴い、押付は枠５６Ａ、５６Ｂのいずれか一方が
前輪６９Ａに当接し、また押付は棒５９Ａ、５９Ｂのい
ずれか一方が後輪６９Ｂに当接する。

さらに横行可動枠４７Ａ、４７Ｂの接近作動を続けると
、押付は枠５６Ａ、５６Ｂ並びに押付は棒５９Ａ、５９
Ｂにより車６８Ａが横方向に移動せしめられる。

そして押付は枠５６Ａ、５６Ｂによって前輪６９Ａがそ
の外側から挾持され、また押付は棒５９Ａ、５９Ｂによ
り後輪６９Ｂがその外側から挾持された時点で、車６８
Ａの定心が終了する。

定心終了を確認してから横行駆動モータ５１の作動を停
止させる。

次にこの状態のまま駆動輪把持装置７５を作動させる。

すなわちシリンダ装置６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂ
を収縮させて、第９図実線で示したようにレバー６２ａ
ｔ ６２ｂ、 ６３ａｔ ６３ｂを内方へ同時突
出させ、それによって後輪６９Ｂの前後からその下部へ
該レバー６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂを挿込ませる
。

この動作によって後輪６９Ｂは第７図のようにフロア上
面３４ａかられずかに浮上がることになる。

次にこの状態を維持したまま走行用駆動モータ４４を作
動させ、伝達機構４３、後部回転軸４２Ｂを介して後部
ローラ４１Ｂを回転させ、走行枠４０をレール３９に沿
ってパレット３７上方まで走行させる。

これに伴い、車６８Ａは、その前輪６９Ａ（遊転する。

）がフロア上面３４ａ上を走行］−でパレット３７上に
乗り移る。

この場合、前輪６９Ａは押付は枠５６Ａ、５６Ｂによっ
て走行方向が規制されかつその遊転ローラ５７Ａ、５７
Ｂを回転させる。

したがって前輪６９Ａの走行が阻害されることはない。

また走行枠４０は車６８Ａの前端を検出器７０が検出し
て発する信号を受けて定位置で停止する。

この後、走行枠４０側の各機構、すなわち駆動輪把持装
置７５、前輪定心装置７３並びに後輪定心装置７４を順
次前述とは逆作動させ、後輪６９Ｂの着地、定心解除を
行なう。

そして走行枠４０を後退して車停止位置３８に戻腰次の
車搬入に備えさせる。

パレット３７上に位置決めされた車６８Ａは、その後、
テーブルリフタ３１の上昇により、パレット３７と共に
第１図、第２図で示す台車１９に渡され、そして所望の
駐車部１０に渡される。

なおターンテーブル３３の回転は、車６８Ａを搬出させ
る際に必要に応じて行なわれる。

以上は後輪駆動の大型車について説明したが、小型車６
８ａについてもあるいは前輪駆動車についても同様であ
る。

以上述べたように本考案によると、車を車停止位置に停
車させてサイドブレーキをかけるだけで、この車の前輪
側ならびに後輪側を夫々定心装置により定心させること
ができ、そして定心後において駆動輪把持装置により駆
動輪をフロア上面から浮上らせたのち車と台車とを一定
経路に沿って一体に移動でき、車はこの一定経路上にあ
るパレットに対して位置決めされたまま載置できる。

したがってパレットは必要最小限の幅にでき、これは建
屋面積に対する駐車台数の増加をはかることができる。

特に本考案によれば、装置全体が上部架設のレールに吊
り下げられた状態で作動するので、フロアにビットその
他の機械類を設ける必要がない。

そのため、安全性の向上並びに建設費の低減化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は基本例の縦断面図、第２図は同横断面図、第３
図〜第９図は本考案の一実施例を示し、第３図は概略平
面図、第４図は走行枠部の平面図、第５図は第４図にお
ける後面図、第６図は第４図における側面図、第７図は
第３図における縦断側面図、第８図は車受渡し装置部の
縦断正面図、第９図は把持装置の平面図である。 ３０・・・・・・車受渡し装置、３１・・・・・・テー
ブルリフタ、３２・・・・・・縦軸芯、３３・・・・・
・ターンテーブル、３４・・・・・・フロア、３７・・
・・・・パレット、３８・・曲事停止位置、３９・・・
・・・レール、４ｏ・・間走行枠、４１Ａ・・・・・・
前部ローラ、４１Ｂ・・・・・・後部ローラ、４４・・
・・・・走行用駆動モータ、４５・・・・・・前部レー
ル、４６・・・・・・後部レール、４７Ａ、４７Ｂ・・
曲横行可動枠、４８Ａ、４８Ｂ・・・・・・横行ローラ
、５１・・曲横行駆動モータ、５４Ａ、５４Ｂ・・・・
・・前部垂設腕、５５Ａ、５５Ｂ・・曲後部垂設腕、５
６Ａ、５６Ｂ・・・・・・押付は枠、５９Ａ、５９Ｂ・
・・・・・押付は棒、６０ａ、 ６０ｂ、 ６１ａ、
６ ｌｂ・・曲シリンダ装置、６２ａ、６２ｂ、６３ａ
、６３ｂ＝レバー、６８ Ａ、 ６８ ａ＝車、６９Ａ
、 ６９ ａ・・・・・・前輪、６９Ｂ、６９ｂ・・曲
後輪、７３・曲・前輪定心装置、７４・・・・・・後輪
定心装置、７５・・曲部動輪把持装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駐車部との間で車載置用パレットの受は渡しを行なう台
   車を設け、この台車との間で前記パレットの受は渡しを
   行なう車受渡し装置をフロア側に設け、この車受渡し装
   置の近くにおいてフロア側に形成した車停止位置と該車
   受渡し装置との上方間にレールを架設すると共に、この
   レールに吊下げられた走行枠を設け、この走行枠に、前
   輪並びに後輪の各定心装置と、駆動輪の把持装置とを設
   け、把持装置は駆動輪の前後からその下部への挿込動作
   で該駆動輪をフロア上面から浮上らせる一対のレバーを
   備えたことを特徴とする立体駐車場における車の姿勢制
   御装置。