JPH086831Y2 - 掘削装置および地下空間用掘削機 - Google Patents
掘削装置および地下空間用掘削機Info
- Publication number
- JPH086831Y2 JPH086831Y2 JP1991019592U JP1959291U JPH086831Y2 JP H086831 Y2 JPH086831 Y2 JP H086831Y2 JP 1991019592 U JP1991019592 U JP 1991019592U JP 1959291 U JP1959291 U JP 1959291U JP H086831 Y2 JPH086831 Y2 JP H086831Y2
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- JP
- Japan
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- boom
- tip
- rotary
- excavator
- vertical axis
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、特にトンネル等の地
下空間を掘削するのに使用する掘削装置およびこの掘削
装置を搭載した地下空間用掘削機の改良に関する。
下空間を掘削するのに使用する掘削装置およびこの掘削
装置を搭載した地下空間用掘削機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図９に示すように、俯仰ブーム１
と屈伸ブーム２とからなる俯仰屈伸ブーム３をクローラ
等の自走車両４のターンテーブル５に支持し、その俯仰
屈伸ブーム３の先端すなわち屈伸ブーム２の先端に回転
切削ドラム６を備えてなる地下空間用掘削機が知られて
いる。
と屈伸ブーム２とからなる俯仰屈伸ブーム３をクローラ
等の自走車両４のターンテーブル５に支持し、その俯仰
屈伸ブーム３の先端すなわち屈伸ブーム２の先端に回転
切削ドラム６を備えてなる地下空間用掘削機が知られて
いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記回転掘削ドラム６
の屈伸ブーム２の先端への取付けは、取付けブラケット
７を、屈伸ブーム２（したがってまた俯仰屈伸ブーム
３）の長手方向に直交する横軸８の回りに回動できるよ
うにしてなるもので、回転掘削ドラム６の屈伸ブーム２
の先端における首振り運動は上下方向所要角度内だけに
制限され、左右揺動や縦軸線上旋回（横軸８に直交する
軸線上での旋回）ができるようにはなっていなかった。
すなわち、回転掘削ドラム６の自由度は非常に制限され
ていた。
の屈伸ブーム２の先端への取付けは、取付けブラケット
７を、屈伸ブーム２（したがってまた俯仰屈伸ブーム
３）の長手方向に直交する横軸８の回りに回動できるよ
うにしてなるもので、回転掘削ドラム６の屈伸ブーム２
の先端における首振り運動は上下方向所要角度内だけに
制限され、左右揺動や縦軸線上旋回（横軸８に直交する
軸線上での旋回）ができるようにはなっていなかった。
すなわち、回転掘削ドラム６の自由度は非常に制限され
ていた。
【０００４】そのために、例えば図１０に示すように垂
直側壁を掘削予定線９に沿って掘削しようとする場合、
あるいは図１１に示すようにアーチ形側壁を掘削予定線
１０に沿って掘削しようとする場合、予定線９，１０の
外方にかなりの余掘りをせざるを得ないし、その余掘り
が大きい程、掘削作業自体およびずり出し作業に時間が
かかり、かつ、吹付けコンクリート量および吹付け作業
時間を増やす等の不利をともなうものであった。
直側壁を掘削予定線９に沿って掘削しようとする場合、
あるいは図１１に示すようにアーチ形側壁を掘削予定線
１０に沿って掘削しようとする場合、予定線９，１０の
外方にかなりの余掘りをせざるを得ないし、その余掘り
が大きい程、掘削作業自体およびずり出し作業に時間が
かかり、かつ、吹付けコンクリート量および吹付け作業
時間を増やす等の不利をともなうものであった。
【０００５】また、回転掘削ドラム６の自由度が上記の
ように制限されていることにより、図１２に示すように
天井部、特に、支保工１１の裏側部分の掘削をすること
ができないという問題があった。
ように制限されていることにより、図１２に示すように
天井部、特に、支保工１１の裏側部分の掘削をすること
ができないという問題があった。
【０００６】この考案の目的は、回転掘削ドラムの首振
りの自由度を高めて、回転掘削ドラムが任意の方向に変
位できるように構成し、これによって、上記従来のごと
き欠点を解消することにある。
りの自由度を高めて、回転掘削ドラムが任意の方向に変
位できるように構成し、これによって、上記従来のごと
き欠点を解消することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案の掘削装置は、
屈伸ブーム１６の先端にその長手方向に直交させて横架
した横軸２０にメインブラケット１９を上下回動自在に
取り付け、そのメインブラケット１９の先端に、縦軸２
３を縦設し、該縦軸２３にサブブラケット２２を左右回
動自在に取り付けるとともに、該サブブラケット２２に
回転掘削ドラム２６を取り付け、さらに、上記サブブラ
ケット２２にロータリ機構２５を支持し、そのロータリ
機構２５の縦軸２７に回転掘削ドラム２６を旋回自在に
取り付けてなるものである。
屈伸ブーム１６の先端にその長手方向に直交させて横架
した横軸２０にメインブラケット１９を上下回動自在に
取り付け、そのメインブラケット１９の先端に、縦軸２
３を縦設し、該縦軸２３にサブブラケット２２を左右回
動自在に取り付けるとともに、該サブブラケット２２に
回転掘削ドラム２６を取り付け、さらに、上記サブブラ
ケット２２にロータリ機構２５を支持し、そのロータリ
機構２５の縦軸２７に回転掘削ドラム２６を旋回自在に
取り付けてなるものである。
【０００８】この考案の地下空間用掘削機は、要するに
上記構成の掘削装置を自走車両１３のターンテーブル１
２に搭載してなるものである。
上記構成の掘削装置を自走車両１３のターンテーブル１
２に搭載してなるものである。
【０００９】
【作用】屈伸ブームの先端に取り付けられた回転掘削ド
ラムは、該屈伸ブームに対し上下回動のほかに、左右揺
動、さらには旋回もする。すなわち、回転掘削ドラム
は、首振りの自由度が向上し任意の方向に変位できる。
したがって、様々な掘削面をそれに回転掘削ドラムの回
転面を平行にして、余掘りの少ない状態で円滑に掘削で
きる。
ラムは、該屈伸ブームに対し上下回動のほかに、左右揺
動、さらには旋回もする。すなわち、回転掘削ドラム
は、首振りの自由度が向上し任意の方向に変位できる。
したがって、様々な掘削面をそれに回転掘削ドラムの回
転面を平行にして、余掘りの少ない状態で円滑に掘削で
きる。
【００１０】
【実施例】以下この考案を図示の実施例について詳しく
述べる。
述べる。
【００１１】１２は自走車両１３のターンテーブル、１
４は、ターンテーブル１２に基端を軸支した俯仰ブーム
１５とその先端に軸支した屈伸ブーム１６とからなる公
知の構成の俯仰屈伸ブームで、俯仰ブーム１５は油圧シ
リンダ１７により俯仰し、また屈伸ブーム１６は同じく
油圧シリンダ１８により屈伸する。
４は、ターンテーブル１２に基端を軸支した俯仰ブーム
１５とその先端に軸支した屈伸ブーム１６とからなる公
知の構成の俯仰屈伸ブームで、俯仰ブーム１５は油圧シ
リンダ１７により俯仰し、また屈伸ブーム１６は同じく
油圧シリンダ１８により屈伸する。
【００１２】１９は、屈伸ブーム１６の先端にその長手
方向に直交させて横架した横軸２０の回りに上下方向の
回動が自在なるようにして取り付けたメインブラケット
で、その上下回動は油圧シリンダ２１により行われる。
２２はメインブラケット１９の先端に縦設した縦軸２３
を中心にして左右方向に回動自在なるように取り付けた
サブブラケット、２４はサブブラケット２２にその左右
回動を行わせる油圧シリンダである。
方向に直交させて横架した横軸２０の回りに上下方向の
回動が自在なるようにして取り付けたメインブラケット
で、その上下回動は油圧シリンダ２１により行われる。
２２はメインブラケット１９の先端に縦設した縦軸２３
を中心にして左右方向に回動自在なるように取り付けた
サブブラケット、２４はサブブラケット２２にその左右
回動を行わせる油圧シリンダである。
【００１３】２５はサブブラケット２２に支持されかつ
油圧モーターを付設した油圧式のロータリ機構、２６は
そのロータリ機構２５の縦軸２７に取り付けた回転掘削
ドラムで、この回転掘削ドラム２６はロータリ機構２５
により縦軸２７の軸線上において旋回することができ
る。
油圧モーターを付設した油圧式のロータリ機構、２６は
そのロータリ機構２５の縦軸２７に取り付けた回転掘削
ドラムで、この回転掘削ドラム２６はロータリ機構２５
により縦軸２７の軸線上において旋回することができ
る。
【００１４】したがって、屈伸ブーム１６の先端におけ
る回転掘削ドラム２６は、ロータリ機構２５の縦軸２７
による旋回運動、油圧シリンダ２４によるサブブラケッ
ト２２の左右回動にともなう縦軸２３を中心とする左右
揺動（図４参照）、油圧シリンダ２１によるメインブラ
ケット１９の上下回動にともなう横軸２０を中心とする
上下回動を、単独で行ったり、あるいは適宜組み合わせ
て行うことによって、様々な状況の掘削面に適合するこ
とができ、それにより所期の掘削を円滑に実施できるも
のである。
る回転掘削ドラム２６は、ロータリ機構２５の縦軸２７
による旋回運動、油圧シリンダ２４によるサブブラケッ
ト２２の左右回動にともなう縦軸２３を中心とする左右
揺動（図４参照）、油圧シリンダ２１によるメインブラ
ケット１９の上下回動にともなう横軸２０を中心とする
上下回動を、単独で行ったり、あるいは適宜組み合わせ
て行うことによって、様々な状況の掘削面に適合するこ
とができ、それにより所期の掘削を円滑に実施できるも
のである。
【００１５】すなわち、今例えば垂直側壁を掘削しよう
とする場合、図５，６に示すように回転掘削ドラム２６
を掘削予定線２８に沿わせた状態で、また、アーチ形側
壁を掘削しようとする場合においても、図７に示すよう
に回転掘削ドラム２６を掘削予定線２９に沿わせた状態
で、いずれにおいても、その掘削面に回転掘削ドラム２
６の回転面を平行にして、しかも殆ど余掘りすることな
く所定の掘削を行うことができる。
とする場合、図５，６に示すように回転掘削ドラム２６
を掘削予定線２８に沿わせた状態で、また、アーチ形側
壁を掘削しようとする場合においても、図７に示すよう
に回転掘削ドラム２６を掘削予定線２９に沿わせた状態
で、いずれにおいても、その掘削面に回転掘削ドラム２
６の回転面を平行にして、しかも殆ど余掘りすることな
く所定の掘削を行うことができる。
【００１６】さらにまた、回転掘削ドラム２６の自由度
は大幅に確保されているので、図８に示すように天井
部、特に支保工３０の裏側部分の掘削をすることも容易
なものである。
は大幅に確保されているので、図８に示すように天井
部、特に支保工３０の裏側部分の掘削をすることも容易
なものである。
【００１７】
【考案の効果】以上述べたところから明らかなように、
この考案によれば次の効果を奏するものである。
この考案によれば次の効果を奏するものである。
【００１８】 掘削予定線に沿って的確に掘削でき、
余掘りを低減できるとともにその掘削面を平滑にでき、
したがってまた、支保効果を高めることができる。 余掘りの低減により、掘削・ずり出し等の作業が少
なくなるとともに、吹付けコンクリート量および二次覆
工コンクリート量の低減、ならびに吹付け作業時間の短
縮を図ることができる。 通常の道路トンネルの場合、ショートベンチ工法お
よびミニベンチ工法の両工法においても使用できる。
余掘りを低減できるとともにその掘削面を平滑にでき、
したがってまた、支保効果を高めることができる。 余掘りの低減により、掘削・ずり出し等の作業が少
なくなるとともに、吹付けコンクリート量および二次覆
工コンクリート量の低減、ならびに吹付け作業時間の短
縮を図ることができる。 通常の道路トンネルの場合、ショートベンチ工法お
よびミニベンチ工法の両工法においても使用できる。
【図１】この考案地中空間用掘削機の実施例の側面図で
ある。
ある。
【図２】この考案掘削装置の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の回転掘削ドラムの揺動状況を示す平面図
である。
である。
【図５】図１の地中空間用掘削機で垂直側壁を掘削して
いる状態の平面図である。
いる状態の平面図である。
【図６】同上における回転掘削ドラムの揺動状況を示す
平面図である。
平面図である。
【図７】図１の地中空間用掘削機によってアーム形側壁
を掘削している状態の正面図である。
を掘削している状態の正面図である。
【図８】同上における支保工の裏側を掘削している状態
の要部側面図である。
の要部側面図である。
【図９】従来公知の地中空間用掘削機の側面図である。
【図１０】同上の掘削機により垂直側壁を掘削している
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図１１】同上の掘削機によりアーム形側壁を掘削して
いる状態の正面図である。
いる状態の正面図である。
【図１２】同上の掘削機により支保工の裏側を掘削して
いる状態の要部側面図である。
いる状態の要部側面図である。
１２ ターンテーブル １３ 自走車両 １６ 屈伸ブーム １９ メインブラケット ２０ 横軸 ２２ サブブラケット ２３ 縦軸 ２５ ロータ機構 ２６ 回転掘削ドラム ２７ 縦軸
Claims (2)
- 【請求項１】屈伸ブームの先端にその長手方向に直交さ
せて横架した横軸にメインブラケットを上下回動自在に
取り付け、そのメインブラケットの先端に縦設した縦軸
にサブブラケットを左右回動自在に取り付け、そのサブ
ブラケットにロータリ機構を支持し、かつこのロータリ
機構の縦軸上に回転掘削ドラムを旋回自在に取り付けて
なることを特徴とする掘削装置。 - 【請求項２】自走車両のターンテーブルに基端を軸支し
た俯仰ブームとその先端に軸支した屈伸ブームとからな
る俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に、その長手
方向に直交させて横軸を横架し、その横軸に上下回動自
在に取り付けたメインブラケットの先端に縦軸を縦設
し、その縦軸にサブブラケットを左右回動自在に取り付
け、かつそのサブブラケットにロータリ機構を支持し、
このロータリ機構の縦軸上に回転掘削ドラムを旋回自在
に取り付けてなる掘削装置を搭載したことを特徴とする
地下空間用掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991019592U JPH086831Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 掘削装置および地下空間用掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991019592U JPH086831Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 掘削装置および地下空間用掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108637U JPH04108637U (ja) | 1992-09-21 |
| JPH086831Y2 true JPH086831Y2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=31905842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991019592U Expired - Fee Related JPH086831Y2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 掘削装置および地下空間用掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086831Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019049134A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機 |
| JP7352282B2 (ja) * | 2019-12-20 | 2023-09-28 | ヒロサワ機械株式会社 | 剥離切削構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484438U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP1991019592U patent/JPH086831Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108637U (ja) | 1992-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |