JPH0868848A - Ｇｐｓナビゲーションシステム - Google Patents
ＧｐｓナビゲーションシステムInfo
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- JPH0868848A JPH0868848A JP20638194A JP20638194A JPH0868848A JP H0868848 A JPH0868848 A JP H0868848A JP 20638194 A JP20638194 A JP 20638194A JP 20638194 A JP20638194 A JP 20638194A JP H0868848 A JPH0868848 A JP H0868848A
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- Japan
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- positioning
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用者の操作を必要とせず、使用者の位置デ
ータに応じたローカル単位系やローカル時間系で表現さ
れたＧＰＳ衛星によるデータを直接的に得ることができ
るＧＰＳナビゲーションシステムを提供することを目的
とすることを目的とする。 【構成】 ＧＰＳナビゲーションシステムにおいて、Ｇ
ＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信する受信ア
ンテナ１と、ＧＰＳ信号を信号処理し、測位データを算
出する測位データ演算装置２と、この測位データから移
動データを算出する移動データ演算装置４と、上記測位
データをローカル単位系の境界位置データとを比較し、
その結果を単位系変換装置５に伝達する境界位置データ
装置３と、境界位置データ装置３より送られた結果を基
にローカル単位系に移動データを変換する単位系変換装
置５と、単位系変換装置５から得られる移動データと測
位データ演算装置２で得られた測位データを出力するデ
ータ出力装置８とを備えることを特徴とする。
ータに応じたローカル単位系やローカル時間系で表現さ
れたＧＰＳ衛星によるデータを直接的に得ることができ
るＧＰＳナビゲーションシステムを提供することを目的
とすることを目的とする。 【構成】 ＧＰＳナビゲーションシステムにおいて、Ｇ
ＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信する受信ア
ンテナ１と、ＧＰＳ信号を信号処理し、測位データを算
出する測位データ演算装置２と、この測位データから移
動データを算出する移動データ演算装置４と、上記測位
データをローカル単位系の境界位置データとを比較し、
その結果を単位系変換装置５に伝達する境界位置データ
装置３と、境界位置データ装置３より送られた結果を基
にローカル単位系に移動データを変換する単位系変換装
置５と、単位系変換装置５から得られる移動データと測
位データ演算装置２で得られた測位データを出力するデ
ータ出力装置８とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ信号を受信することにより、移動体の位置や時間を算
出し、測位地点でのローカル単位系やローカル時間系に
演算結果を変換し、出力するＧＰＳナビゲーションシス
テムに関するものである。
Ｓ信号を受信することにより、移動体の位置や時間を算
出し、測位地点でのローカル単位系やローカル時間系に
演算結果を変換し、出力するＧＰＳナビゲーションシス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムとして、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して移動体の現在位
置を検出するグローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが知られ
ている。
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して移動体の現在位
置を検出するグローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが知られ
ている。
【０００３】このＧＰＳナビゲーションシステムは、
人、船舶、航空機、及び自動車などの移動体の現在位置
や移動速度などを測定したり確認したりするために有用
であり、一般に、通常人工衛星からの電波を受信するア
ンテナと、アンテナが受信した電波より得た情報を演算
する演算処理装置とから構成され、この移動体に搭載さ
れたアンテナが３個以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信し、さらに、アンテナに接続された演算処理装置
により、これら複数個のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に
よる距離データ及び高度データにより当該移動体の現在
位置を算出するものである。
人、船舶、航空機、及び自動車などの移動体の現在位置
や移動速度などを測定したり確認したりするために有用
であり、一般に、通常人工衛星からの電波を受信するア
ンテナと、アンテナが受信した電波より得た情報を演算
する演算処理装置とから構成され、この移動体に搭載さ
れたアンテナが３個以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信し、さらに、アンテナに接続された演算処理装置
により、これら複数個のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に
よる距離データ及び高度データにより当該移動体の現在
位置を算出するものである。
【０００４】このＧＰＳナビゲーションシステムにおい
て測位計算により得られる位置データは、一般に、ＷＧ
Ｓ（World Geodetic System ）−８４等の世界測地系に
より表現される、緯度、経度、高度の位置データであ
る。さらに、現在位置での時間は、世界標準時（ＵＴ
Ｃ）で表現されている。そして、これらのデータより算
出されるデータも一定の単位系を用いて表現される。例
えば、経度／緯度／時間／高度／速度／進行方向等は、
度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ
/h／度と表現される。ところが、地域が変わるとこれら
の単位は異なる単位系になる。例えば、カナダでは、速
度の表現としてｋｍ/hが広く使用されているが、米国に
なるとマイル/hが使用される。このように、ＧＰＳで得
られたデータをＧＰＳナビゲーションシステムの使用者
に供するためには、使用者が位置するローカル単位系に
よるデータに変換する必要がある。また、ＵＴＣで示さ
れた時間は、カナダでは一定の時差が生じている。そし
て、米国ではさらに一定の時差が存在する。したがっ
て、ＵＴＣをローカル時間系で表現された時間に変換す
る必要がある。
て測位計算により得られる位置データは、一般に、ＷＧ
Ｓ（World Geodetic System ）−８４等の世界測地系に
より表現される、緯度、経度、高度の位置データであ
る。さらに、現在位置での時間は、世界標準時（ＵＴ
Ｃ）で表現されている。そして、これらのデータより算
出されるデータも一定の単位系を用いて表現される。例
えば、経度／緯度／時間／高度／速度／進行方向等は、
度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ
/h／度と表現される。ところが、地域が変わるとこれら
の単位は異なる単位系になる。例えば、カナダでは、速
度の表現としてｋｍ/hが広く使用されているが、米国に
なるとマイル/hが使用される。このように、ＧＰＳで得
られたデータをＧＰＳナビゲーションシステムの使用者
に供するためには、使用者が位置するローカル単位系に
よるデータに変換する必要がある。また、ＵＴＣで示さ
れた時間は、カナダでは一定の時差が生じている。そし
て、米国ではさらに一定の時差が存在する。したがっ
て、ＵＴＣをローカル時間系で表現された時間に変換す
る必要がある。
【０００５】そこで、例えば、図２で示す如く、各地で
様々な単位系が使用されているので、世界測地系で表現
されているＧＰＳで得られるデータを、使用者の利用に
供するためには、各地のローカル単位系により表現され
たデータに変換する必要があり、そのために、使用者は
自らの位置に応じた単位系に変更したり、変換して使用
していた。
様々な単位系が使用されているので、世界測地系で表現
されているＧＰＳで得られるデータを、使用者の利用に
供するためには、各地のローカル単位系により表現され
たデータに変換する必要があり、そのために、使用者は
自らの位置に応じた単位系に変更したり、変換して使用
していた。
【０００６】また同様に、ＧＰＳで使用される時間はＵ
ＴＣであり、このＵＴＣは、イギリスのグリニッジ標準
時を使用して、経度により時間が決定されているので、
例えば、日本では兵庫県明石市を標準時間として、国内
どこにいても同じ時間で表現される。つまり、図３に示
す如く、各地で使用される時間は、いりくんだ境界線で
囲まれた一定の幅を持った地域で統一され、同じ時間帯
に位置するときは、例え経度が大きく変わっても時間系
の変更はない。また、使用者が境界線を越えると、その
時間帯で表現されるローカル時間系により表現された時
間に変換する必要があり、そのために、使用者は自らの
位置に応じたローカル時間系に変更したり、変換して使
用していた。
ＴＣであり、このＵＴＣは、イギリスのグリニッジ標準
時を使用して、経度により時間が決定されているので、
例えば、日本では兵庫県明石市を標準時間として、国内
どこにいても同じ時間で表現される。つまり、図３に示
す如く、各地で使用される時間は、いりくんだ境界線で
囲まれた一定の幅を持った地域で統一され、同じ時間帯
に位置するときは、例え経度が大きく変わっても時間系
の変更はない。また、使用者が境界線を越えると、その
時間帯で表現されるローカル時間系により表現された時
間に変換する必要があり、そのために、使用者は自らの
位置に応じたローカル時間系に変更したり、変換して使
用していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、使用者の操作を必要とせ
ず、使用者の位置データに応じたローカル単位系やロー
カル時間系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接
的に得ることができるＧＰＳナビゲーションシステムを
提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、使用者の操作を必要とせ
ず、使用者の位置データに応じたローカル単位系やロー
カル時間系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接
的に得ることができるＧＰＳナビゲーションシステムを
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ＧＰＳナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から送ら
れてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰ
Ｓ信号を信号処理し、測位データを算出する測位データ
演算装置２と、この測位データから移動データを算出す
る移動データ演算装置４と、上記測位データをローカル
単位系の境界位置データとを比較し、その結果を単位系
変換装置５に伝達する境界位置データ装置３と、境界位
置データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系
に移動データを変換する単位系変換装置５と、単位系変
換装置５から得られる移動データと測位データ演算装置
２で得られた測位データを出力するデータ出力装置８と
を備えることを特徴とする。
ＧＰＳナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から送ら
れてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰ
Ｓ信号を信号処理し、測位データを算出する測位データ
演算装置２と、この測位データから移動データを算出す
る移動データ演算装置４と、上記測位データをローカル
単位系の境界位置データとを比較し、その結果を単位系
変換装置５に伝達する境界位置データ装置３と、境界位
置データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系
に移動データを変換する単位系変換装置５と、単位系変
換装置５から得られる移動データと測位データ演算装置
２で得られた測位データを出力するデータ出力装置８と
を備えることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項２に係るＧＰＳナビゲーシ
ョンシステムは、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信
号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰＳ信号を信号処理
し、測位データを算出する測位データ演算装置２と、こ
の測位データから移動データを算出する移動データ演算
装置４と、上記測位データをローカル時間系の境界位置
データとを比較し、その結果を時間系変換装置６に伝達
する境界位置データ装置３と、境界位置データ装置３よ
り送られた結果を基に、世界標準時７より送られた時間
をローカル時間系変換する時間系変換装置６と、時間系
変換装置６から得られる時間と測位データ演算装置２で
得られた測位データを出力するデータ出力装置８とを備
えることを特徴とする。
ョンシステムは、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信
号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰＳ信号を信号処理
し、測位データを算出する測位データ演算装置２と、こ
の測位データから移動データを算出する移動データ演算
装置４と、上記測位データをローカル時間系の境界位置
データとを比較し、その結果を時間系変換装置６に伝達
する境界位置データ装置３と、境界位置データ装置３よ
り送られた結果を基に、世界標準時７より送られた時間
をローカル時間系変換する時間系変換装置６と、時間系
変換装置６から得られる時間と測位データ演算装置２で
得られた測位データを出力するデータ出力装置８とを備
えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１に係るＧＰＳナビゲーション
システムによると、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信
して、測位測定して得られた現在位置を世界測地系で示
された各地で使用される単位系の境界位置データと比較
し、その結果に基づいて測位地点で使用されるローカル
単位系に変換して出力するので、本発明のＧＰＳナビゲ
ーションシステムを携帯、または、付設した移動手段に
搭乗して移動している使用者に、使用者が位置する場所
で使用されるローカル単位系で得られたデータを提供す
ることができる。
システムによると、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信
して、測位測定して得られた現在位置を世界測地系で示
された各地で使用される単位系の境界位置データと比較
し、その結果に基づいて測位地点で使用されるローカル
単位系に変換して出力するので、本発明のＧＰＳナビゲ
ーションシステムを携帯、または、付設した移動手段に
搭乗して移動している使用者に、使用者が位置する場所
で使用されるローカル単位系で得られたデータを提供す
ることができる。
【００１１】また、本発明の請求項２に係るＧＰＳナビ
ゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を
受信して、測位測定して得られた現在時間と現在位置を
世界測地系で示された各地で使用される時間帯の境界位
置データと比較し、その結果に基づいて世界標準時から
測位地点でのローカル時間系に変換して出力するので、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムを携帯、また
は、付設した移動手段に搭乗して移動している使用者
に、使用者が位置する場所で用いられているローカル時
間系で時間を提供することができる。
ゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を
受信して、測位測定して得られた現在時間と現在位置を
世界測地系で示された各地で使用される時間帯の境界位
置データと比較し、その結果に基づいて世界標準時から
測位地点でのローカル時間系に変換して出力するので、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムを携帯、また
は、付設した移動手段に搭乗して移動している使用者
に、使用者が位置する場所で用いられているローカル時
間系で時間を提供することができる。
【００１２】以下に、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るＧＰＳナビゲ
ーションシステムの構成図である。
ーションシステムの構成図である。
【００１４】図１に示す如く、本発明の一実施例である
ＧＰＳナビゲーションシステムは、複数のＧＰＳ衛星か
ら送られてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１
と、ＧＰＳ信号を信号処理し、測位データを算出する測
位データ演算装置２と、この測位データから移動データ
を算出する移動データ演算装置４と、上記測位データを
ローカル単位系及びローカル時間系の境界位置データと
を比較し、その結果を単位系変換装置５並びに時間系変
換装置６に伝達する境界位置データ装置３と、境界位置
データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系に
移動データを変換する単位系変換装置５と、世界標準時
７より送られた時間を境界位置データ装置３より送られ
た結果を基にローカル時間系に時間を変換する時間系変
換装置６と、単位系変換装置５と時間系変換装置６とか
ら得られる移動データと時間及び測位データ演算装置２
で得られた測位データを出力するデータ出力装置８とか
ら構成されている。
ＧＰＳナビゲーションシステムは、複数のＧＰＳ衛星か
ら送られてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１
と、ＧＰＳ信号を信号処理し、測位データを算出する測
位データ演算装置２と、この測位データから移動データ
を算出する移動データ演算装置４と、上記測位データを
ローカル単位系及びローカル時間系の境界位置データと
を比較し、その結果を単位系変換装置５並びに時間系変
換装置６に伝達する境界位置データ装置３と、境界位置
データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系に
移動データを変換する単位系変換装置５と、世界標準時
７より送られた時間を境界位置データ装置３より送られ
た結果を基にローカル時間系に時間を変換する時間系変
換装置６と、単位系変換装置５と時間系変換装置６とか
ら得られる移動データと時間及び測位データ演算装置２
で得られた測位データを出力するデータ出力装置８とか
ら構成されている。
【００１５】次に、上記構成を有する一実施例であるＧ
ＰＳセンサを用いて、その動作を説明する。
ＰＳセンサを用いて、その動作を説明する。
【００１６】実施例１ 図２に示す如く、本発明のＧＰＳナビゲーションシステ
ムを携帯した使用者が単位系Ｂより単位系Ａの測位地点
×に移動した時を例に挙げ、本発明のＧＰＳナビゲーシ
ョンシステムの動作について説明する。
ムを携帯した使用者が単位系Ｂより単位系Ａの測位地点
×に移動した時を例に挙げ、本発明のＧＰＳナビゲーシ
ョンシステムの動作について説明する。
【００１７】上記ＧＰＳナビゲーションシステムの測位
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。この測位データは、ＷＧＳ−８４などの世界測
地系で表現され、一部は、内部のメモリに記憶される。
また、他の一部は、移動データ演算装置４に供給され
る。移動データ演算装置４に供給された測位データは、
さらに、蓄積された測位データを基にして移動体の移動
速度や、移動距離を算出する。そして、上記メモリに記
憶された測位データは境界位置データ装置３に送られ、
ここで境界条件のデータベースと比較される。この境界
条件のデータベースは、例えば、図２で示された、境界
ポイント（ａ０、ａ２、ａ３・・・）を記憶しているの
で、仮想の境界線を形成して、使用者がどの単位系に存
在するか判断することができる。また、境界条件とし
て、国境を記憶している。そして、この境界位置データ
装置３により、使用者が単位系Ｂに位置していると判断
すると、この判断を基に、上記算出された測位データ及
び異動データの経度／緯度／高度／移動速度／移動距離
等の世界測地系で表された値は、単位系変換装置５で単
位系Ｂの単位に変換される。単位系Ｂの単位は、度度分
分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ/h／ｋ
ｍに変換された後、データ出力装置８に送られ、データ
出力装置８で表示パネル等を用いて使用者に伝達され
る。
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。この測位データは、ＷＧＳ−８４などの世界測
地系で表現され、一部は、内部のメモリに記憶される。
また、他の一部は、移動データ演算装置４に供給され
る。移動データ演算装置４に供給された測位データは、
さらに、蓄積された測位データを基にして移動体の移動
速度や、移動距離を算出する。そして、上記メモリに記
憶された測位データは境界位置データ装置３に送られ、
ここで境界条件のデータベースと比較される。この境界
条件のデータベースは、例えば、図２で示された、境界
ポイント（ａ０、ａ２、ａ３・・・）を記憶しているの
で、仮想の境界線を形成して、使用者がどの単位系に存
在するか判断することができる。また、境界条件とし
て、国境を記憶している。そして、この境界位置データ
装置３により、使用者が単位系Ｂに位置していると判断
すると、この判断を基に、上記算出された測位データ及
び異動データの経度／緯度／高度／移動速度／移動距離
等の世界測地系で表された値は、単位系変換装置５で単
位系Ｂの単位に変換される。単位系Ｂの単位は、度度分
分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ/h／ｋ
ｍに変換された後、データ出力装置８に送られ、データ
出力装置８で表示パネル等を用いて使用者に伝達され
る。
【００１８】その後、使用者が移動し、単位系Ａに進入
すると、境界位置データ装置３では測位データにより使
用者が単位系Ａの地域に存在すると判断し、境界位置デ
ータ装置３より単位系Ａを使用して単位を変換するよ
う、単位系変換装置５に指示する。
すると、境界位置データ装置３では測位データにより使
用者が単位系Ａの地域に存在すると判断し、境界位置デ
ータ装置３より単位系Ａを使用して単位を変換するよ
う、単位系変換装置５に指示する。
【００１９】指示された単位系変換装置５は、単位系Ｂ
で算出されていた、測位データ及び異動データを単位系
Ａに変換し、度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒
秒／ｍ／ｆｔ/h／ｆｔに単位を変換して、データ出力装
置８に送られ、データ出力装置８で表示パネル等を用い
て使用者に伝達される。
で算出されていた、測位データ及び異動データを単位系
Ａに変換し、度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒
秒／ｍ／ｆｔ/h／ｆｔに単位を変換して、データ出力装
置８に送られ、データ出力装置８で表示パネル等を用い
て使用者に伝達される。
【００２０】実施例２ 図３に示す如く、本発明のＧＰＳナビゲーションシステ
ムを携帯した使用者が測位地点×にいる時を例に挙げ、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムの動作について
説明する。
ムを携帯した使用者が測位地点×にいる時を例に挙げ、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムの動作について
説明する。
【００２１】上記ＧＰＳナビゲーションシステムの測位
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。そして、移動データ演算装置４に供給された測
位データは、さらに、蓄積された測位データを基にして
移動体の移動速度や、移動距離を算出し、単位系変換装
置５を介して、データ出力装置８の表示パネル等を用い
て表示される。この時、上記測位データや移動データと
共に時間も表示される。
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。そして、移動データ演算装置４に供給された測
位データは、さらに、蓄積された測位データを基にして
移動体の移動速度や、移動距離を算出し、単位系変換装
置５を介して、データ出力装置８の表示パネル等を用い
て表示される。この時、上記測位データや移動データと
共に時間も表示される。
【００２２】この表示された時間は、ＵＴＣで記憶され
ている現在時間を、使用者が位置するローカル時間系に
変換した時間で表示されている。
ている現在時間を、使用者が位置するローカル時間系に
変換した時間で表示されている。
【００２３】このローカル時間系は、測位データ演算装
置２で算出された測位データが境界位置データ装置３に
送られ、境界位置データ装置３に有する境界条件のデー
タベースと比較されて、選択される。この境界条件のデ
ータベースは、例えば、図３で示された、境界ポイント
（ｂ１００、ｂ１０１、・・、ｂ０６０、ｂ６０１・
・）を記憶しているので、ＵＴＣとは異なる、時差の境
界線を形成して、使用者がどの時間帯に存在するか判断
して、その時間帯のローカル時間系を選択する。
置２で算出された測位データが境界位置データ装置３に
送られ、境界位置データ装置３に有する境界条件のデー
タベースと比較されて、選択される。この境界条件のデ
ータベースは、例えば、図３で示された、境界ポイント
（ｂ１００、ｂ１０１、・・、ｂ０６０、ｂ６０１・
・）を記憶しているので、ＵＴＣとは異なる、時差の境
界線を形成して、使用者がどの時間帯に存在するか判断
して、その時間帯のローカル時間系を選択する。
【００２４】例えば、図３で示す如く、測位地点にいる
使用者が境界位置データ装置３により、＋８時間の時間
帯にいることを判断すると、境界位置データ装置３によ
り時間系変換装置６にその内容を知らせ、世界標準時７
より送られるＵＴＣで表現された時間をＵＴＣに＋８時
間した時間に変更してデータ出力装置８に送る。このよ
うにして、使用者の測位地点でのローカル時間系に変換
された時間がデータ出力装置８で表示パネル等を用いて
使用者に伝達される。
使用者が境界位置データ装置３により、＋８時間の時間
帯にいることを判断すると、境界位置データ装置３によ
り時間系変換装置６にその内容を知らせ、世界標準時７
より送られるＵＴＣで表現された時間をＵＴＣに＋８時
間した時間に変更してデータ出力装置８に送る。このよ
うにして、使用者の測位地点でのローカル時間系に変換
された時間がデータ出力装置８で表示パネル等を用いて
使用者に伝達される。
【００２５】
【発明の効果】本発明のＧＰＳナビゲーションシステム
を用いることにより、使用者の操作を必要とせず、使用
者の位置データに応じたローカル単位系やローカル時間
系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接的に得る
ことができる。
を用いることにより、使用者の操作を必要とせず、使用
者の位置データに応じたローカル単位系やローカル時間
系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接的に得る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るＧＰＳナビゲーション
システムの構成図である。
システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるＧＰＳナビゲーション
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。
【図３】本発明の一実施例であるＧＰＳナビゲーション
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。
１ 受信アンテナ ２ 測位データ演算装置 ３ 境界位置データ装置 ４ 移動データ演算装置 ５ 単位系変換装置 ６ 時間系変換装置 ７ 世界標準時 ８ データ出力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 晃嗣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 宇佐川道信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号
を受信する受信アンテナ（１）と、ＧＰＳ信号を信号処
理し、測位データを算出する測位データ演算装置（２）
と、この測位データから移動データを算出する移動デー
タ演算装置（４）と、上記測位データをローカル単位系
の境界位置データとを比較し、その結果を単位系変換装
置（５）に伝達する境界位置データ装置（３）と、境界
位置データ装置（３）より送られた結果を基にローカル
単位系に移動データを変換する単位系変換装置（５）
と、単位系変換装置（５）から得られる移動データと測
位データ演算装置（２）で得られた測位データを出力す
るデータ出力装置（８）とを備えることを特徴とするＧ
ＰＳナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号
を受信する受信アンテナ（１）と、ＧＰＳ信号を信号処
理し、測位データを算出する測位データ演算装置（２）
と、この測位データから移動データを算出する移動デー
タ演算装置（４）と、上記測位データをローカル時間系
の境界位置データとを比較し、その結果を時間系変換装
置（６）に伝達する境界位置データ装置（３）と、境界
位置データ装置（３）より送られた結果を基に、世界標
準時（７）より送られた時間をローカル時間系変換する
時間系変換装置（６）と、時間系変換装置（６）から得
られる時間と測位データ演算装置（２）で得られた測位
データを出力するデータ出力装置（８）とを備えること
を特徴とするＧＰＳナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638194A JPH0868848A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Ｇｐｓナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638194A JPH0868848A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Ｇｐｓナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868848A true JPH0868848A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16522404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20638194A Pending JPH0868848A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Ｇｐｓナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0868848A (ja) |
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1994
- 1994-08-31 JP JP20638194A patent/JPH0868848A/ja active Pending
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