JPH0870579A - インバータの出力電圧補正装置 - Google Patents
インバータの出力電圧補正装置Info
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- JPH0870579A JPH0870579A JP6230492A JP23049294A JPH0870579A JP H0870579 A JPH0870579 A JP H0870579A JP 6230492 A JP6230492 A JP 6230492A JP 23049294 A JP23049294 A JP 23049294A JP H0870579 A JPH0870579 A JP H0870579A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィードバック制御によって、インバータの
出力電圧を高速で効率よく補正することを目的とする。 【構成】 インバータ１の出力をアイソレータ４の入力
電圧レベルに変換してアイソレータに出力する分圧回路
３と、アイソレータ４と、基準電圧設定回路６と、前記
アイソレータの出力電圧と基準電圧とを比較演算し、演
算結果を出力する比較演算回路５と、前記演算結果をイ
ンバータ制御信号に変換するインターフェイス回路７と
でインバータの出力電圧補正装置を構成する。 【効果】 インバータの出力はアイソレータに入力され
るので、インバータの三相交流出力と制御回路とは電気
的に完全に絶縁される。そして、アイソレータからの出
力電圧はインバータの出力電圧に比例するので、これを
基準電圧と比較することにより基準電圧との差を検出す
ることができ、インバータの出力電圧を補正することが
できる。
出力電圧を高速で効率よく補正することを目的とする。 【構成】 インバータ１の出力をアイソレータ４の入力
電圧レベルに変換してアイソレータに出力する分圧回路
３と、アイソレータ４と、基準電圧設定回路６と、前記
アイソレータの出力電圧と基準電圧とを比較演算し、演
算結果を出力する比較演算回路５と、前記演算結果をイ
ンバータ制御信号に変換するインターフェイス回路７と
でインバータの出力電圧補正装置を構成する。 【効果】 インバータの出力はアイソレータに入力され
るので、インバータの三相交流出力と制御回路とは電気
的に完全に絶縁される。そして、アイソレータからの出
力電圧はインバータの出力電圧に比例するので、これを
基準電圧と比較することにより基準電圧との差を検出す
ることができ、インバータの出力電圧を補正することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータの出力電
圧の制御に関するものである。
圧の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インバータによってモータその他の動力
装置を制御する場合、負荷により出力電圧が増減する。
そこで、電圧を一定に保つために出力電圧を補正する必
要がある。出力電圧を補正する方法として、インバータ
からの出力電圧を検出してインバータに補正信号を出力
するようにした、いわゆるフィードバック制御と、イン
バータの入力電圧の変化を出力電圧の変化に置き換えて
考え、入力電圧の変化を検出して出力電圧を補正するよ
うにしたいわゆるフィードフォワード制御とが提案され
ている。
装置を制御する場合、負荷により出力電圧が増減する。
そこで、電圧を一定に保つために出力電圧を補正する必
要がある。出力電圧を補正する方法として、インバータ
からの出力電圧を検出してインバータに補正信号を出力
するようにした、いわゆるフィードバック制御と、イン
バータの入力電圧の変化を出力電圧の変化に置き換えて
考え、入力電圧の変化を検出して出力電圧を補正するよ
うにしたいわゆるフィードフォワード制御とが提案され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フィードフォワード制
御においては、インバータ本体に内部抵抗が存在するた
めに、出力電圧の変化と入力電圧の変化とが必ずしも一
致するとは限らず、補正の誤差が生じていた。一方、フ
ィードバック制御においては内部抵抗の問題は存在しな
いが、高速で効率よく制御するための電圧検出手段が未
だ提案されていない。フィードバック制御に関する先行
出願（例えば特開昭５５−４３９５１号）においても、
電圧検出手段について具体的な提案を見ることができな
い。
御においては、インバータ本体に内部抵抗が存在するた
めに、出力電圧の変化と入力電圧の変化とが必ずしも一
致するとは限らず、補正の誤差が生じていた。一方、フ
ィードバック制御においては内部抵抗の問題は存在しな
いが、高速で効率よく制御するための電圧検出手段が未
だ提案されていない。フィードバック制御に関する先行
出願（例えば特開昭５５−４３９５１号）においても、
電圧検出手段について具体的な提案を見ることができな
い。
【０００４】また、フィードフォワード制御に用いられ
ている電圧検出手段をそのままフィードバック制御にお
ける電圧検出手段として用いることはできない。すなわ
ち、インバータ制御回路の基準電位はインバータの直流
入力の一方であるところ、インバータから出力される三
相交流は中央を基準電位としてプラスとマイナスに出力
が生じるので、出力側の電圧の変化をそのまま補正信号
として利用することができないのである。
ている電圧検出手段をそのままフィードバック制御にお
ける電圧検出手段として用いることはできない。すなわ
ち、インバータ制御回路の基準電位はインバータの直流
入力の一方であるところ、インバータから出力される三
相交流は中央を基準電位としてプラスとマイナスに出力
が生じるので、出力側の電圧の変化をそのまま補正信号
として利用することができないのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のインバータの
出力電圧補正装置は、インバータの出力をアイソレータ
の入力電圧レベルに変換してアイソレータに出力する分
圧回路と、アイソレータと、基準電圧設定回路と、前記
アイソレータの出力電圧と基準電圧とを比較演算し、演
算結果を出力する比較演算回路と、前記演算結果をイン
バータ制御信号に変換するインターフェース回路とで構
成し、インバータの出力電圧を検出して、基準電圧との
増減を補正するようにしたものである。前記アイソレー
タとしてはトランスでもよいが、フォトカプラなど半導
体を使用したものが好ましい。請求項２のように、イン
バータの出力を交流から直流に変換する整流回路を設
け、アイソレータへ直流入力すべく構成すると、アイソ
レータとして直流入力により作動するフォトカプラを用
いた場合にも対応することができる。
出力電圧補正装置は、インバータの出力をアイソレータ
の入力電圧レベルに変換してアイソレータに出力する分
圧回路と、アイソレータと、基準電圧設定回路と、前記
アイソレータの出力電圧と基準電圧とを比較演算し、演
算結果を出力する比較演算回路と、前記演算結果をイン
バータ制御信号に変換するインターフェース回路とで構
成し、インバータの出力電圧を検出して、基準電圧との
増減を補正するようにしたものである。前記アイソレー
タとしてはトランスでもよいが、フォトカプラなど半導
体を使用したものが好ましい。請求項２のように、イン
バータの出力を交流から直流に変換する整流回路を設
け、アイソレータへ直流入力すべく構成すると、アイソ
レータとして直流入力により作動するフォトカプラを用
いた場合にも対応することができる。
【０００６】
【作用】この発明において、インバータの出力は分圧回
路によってアイソレータの入力電圧レベルまで落とさ
れ、直流入力型のアイソレータを使用した場合には整流
された上で、アイソレータに入力される。アイソレータ
において、入力側と出力側とは電気的に完全に絶縁され
ているので、入力電圧は電位差の信号として出力側に伝
達される。この出力は比較演算回路でインバータの基準
出力電圧と比較演算され、演算結果はインターフェイス
回路においてインバータ制御信号に変換され、この制御
信号によってインバータを制御する。
路によってアイソレータの入力電圧レベルまで落とさ
れ、直流入力型のアイソレータを使用した場合には整流
された上で、アイソレータに入力される。アイソレータ
において、入力側と出力側とは電気的に完全に絶縁され
ているので、入力電圧は電位差の信号として出力側に伝
達される。この出力は比較演算回路でインバータの基準
出力電圧と比較演算され、演算結果はインターフェイス
回路においてインバータ制御信号に変換され、この制御
信号によってインバータを制御する。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明実施例の回路図であって、イ
ンバータ１の出力側に、整流／平滑回路２、分圧回路
３、アイソレータ４、比較演算回路５、インターフェイ
ス回路７が直列に配置してあり、符号６は基準電圧設定
回路である。
ンバータ１の出力側に、整流／平滑回路２、分圧回路
３、アイソレータ４、比較演算回路５、インターフェイ
ス回路７が直列に配置してあり、符号６は基準電圧設定
回路である。
【０００８】前記整流／平滑回路２はインバータ１の交
流出力を直流に変換するものであって、アイソレータ４
が直流対応型である場合にのみ必要であり、アイソレー
タ４としてトランスなど交流に対応するものを使用した
場合には不要である。前記分圧回路３はインバータ１の
出力電圧の最大値をアイソレータ４の入力電圧の最大値
まで降下させるものである。
流出力を直流に変換するものであって、アイソレータ４
が直流対応型である場合にのみ必要であり、アイソレー
タ４としてトランスなど交流に対応するものを使用した
場合には不要である。前記分圧回路３はインバータ１の
出力電圧の最大値をアイソレータ４の入力電圧の最大値
まで降下させるものである。
【０００９】前記アイソレータ４は、インバータ１の出
力と比較演算回路５とを電気的に絶縁して電位差のみの
信号として電圧信号を出力するものである。すなわち、
アイソレータ４の出力電圧は、アイソレータの入力電圧
の増減に比例して増減する。アイソレータとしてはトラ
ンスが一般的であるが、フォトカプラなど半導体を用い
たアイソレーションアンプを使用することが好ましい。
トランスは形状が大きく、重量が大きいのみならず、ノ
イズの発生源となり、反応が遅く、振動に弱いなどの欠
点があるが、半導体を用いたアイソレータにおいては小
型軽量であり、しかも上記のような欠点はことごとく解
消される。
力と比較演算回路５とを電気的に絶縁して電位差のみの
信号として電圧信号を出力するものである。すなわち、
アイソレータ４の出力電圧は、アイソレータの入力電圧
の増減に比例して増減する。アイソレータとしてはトラ
ンスが一般的であるが、フォトカプラなど半導体を用い
たアイソレーションアンプを使用することが好ましい。
トランスは形状が大きく、重量が大きいのみならず、ノ
イズの発生源となり、反応が遅く、振動に弱いなどの欠
点があるが、半導体を用いたアイソレータにおいては小
型軽量であり、しかも上記のような欠点はことごとく解
消される。
【００１０】前記比較演算回路５は、前記アイソレータ
４の出力電圧を基準電圧設定回路６の出力電圧と比較
し、アイソレータ４の出力電圧が低い場合、すなわちイ
ンバータ１の出力電圧が基準電圧よりも低い場合にはイ
ンバータの出力電圧を上げる信号を出力し、アイソレー
タ４の出力電圧が高い場合、すなわちインバータ１の出
力電圧が基準電圧よりも高い場合には、インバータ１の
出力電圧を下げる信号を出力する。
４の出力電圧を基準電圧設定回路６の出力電圧と比較
し、アイソレータ４の出力電圧が低い場合、すなわちイ
ンバータ１の出力電圧が基準電圧よりも低い場合にはイ
ンバータの出力電圧を上げる信号を出力し、アイソレー
タ４の出力電圧が高い場合、すなわちインバータ１の出
力電圧が基準電圧よりも高い場合には、インバータ１の
出力電圧を下げる信号を出力する。
【００１１】前記インターフェイス回路は、比較演算回
路５から出力される制御信号をインバータ制御信号に変
換するものであって、その具体的構成は使用するインバ
ータ１によって異なる。インバータ１がアナログ式制御
の場合には、演算増幅器等を用いて、前記制御信号の基
準電位をインバータ制御回路の基準電位に揃える構成と
する。またインバータ１がデジタル式制御の場合には、
アナログ−デジタル変換回路を有する構成とし、デジタ
ル信号をインバータに入力するようにする。
路５から出力される制御信号をインバータ制御信号に変
換するものであって、その具体的構成は使用するインバ
ータ１によって異なる。インバータ１がアナログ式制御
の場合には、演算増幅器等を用いて、前記制御信号の基
準電位をインバータ制御回路の基準電位に揃える構成と
する。またインバータ１がデジタル式制御の場合には、
アナログ−デジタル変換回路を有する構成とし、デジタ
ル信号をインバータに入力するようにする。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、インバータの出力を
アイソレータへ入力したので、インバータの三相交流出
力と制御回路とは電気的に完全に絶縁され、アイソレー
タからは電位差だけの信号として電圧信号が出力され
る。この出力電圧はインバータの出力電圧に比例して増
減するので、アイソレータの出力電圧を基準電圧と比較
することによりインバータ出力電圧の基準電圧との差を
検出することができる。したがって、比較演算回路によ
り検出された前記電圧の差に基づいて制御信号を出力す
ることにより、インバータの出力電圧の増減を補正する
ことができる。したがって、モータの運転時に生じるイ
ンバータの出力電圧の変動、特に低下を解消することが
でき、均一なモータ回転が得られ、モータの出力を最大
限に引き出すことができる。
アイソレータへ入力したので、インバータの三相交流出
力と制御回路とは電気的に完全に絶縁され、アイソレー
タからは電位差だけの信号として電圧信号が出力され
る。この出力電圧はインバータの出力電圧に比例して増
減するので、アイソレータの出力電圧を基準電圧と比較
することによりインバータ出力電圧の基準電圧との差を
検出することができる。したがって、比較演算回路によ
り検出された前記電圧の差に基づいて制御信号を出力す
ることにより、インバータの出力電圧の増減を補正する
ことができる。したがって、モータの運転時に生じるイ
ンバータの出力電圧の変動、特に低下を解消することが
でき、均一なモータ回転が得られ、モータの出力を最大
限に引き出すことができる。
【図１】 この発明実施例のブロック図である。
１ インバータ ２ 整流／平滑回路 ３ 分圧回路 ４ アイソレータ ５ 比較演算回路 ６ 基準電圧設定回路 ７ インターフェイス回路
Claims (3)
- 【請求項１】 インバータの出力をアイソレータの入力
電圧レベルに変換してアイソレータに出力する分圧回路
と、アイソレータと、基準電圧設定回路と、前記アイソ
レータの出力電圧と基準電圧とを比較演算し、演算結果
を出力する比較演算回路と、前記演算結果をインバータ
制御信号に変換するインターフェース回路とを有し、イ
ンバータの出力電圧を検出して、基準電圧との増減を補
正するようにした、インバータの出力電圧補正装置 - 【請求項２】 インバータの出力を交流から直流に変換
する整流回路を設け、アイソレータへ直流入力すべく構
成された、請求項１記載のインバータの出力電圧補正装
置 - 【請求項３】 アイソレータはフォトカプラとした、請
求項１又は請求項２記載のインバータの出力電圧補正装
置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230492A JPH0870579A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | インバータの出力電圧補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230492A JPH0870579A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | インバータの出力電圧補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0870579A true JPH0870579A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16908628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230492A Pending JPH0870579A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | インバータの出力電圧補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0870579A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01116590U (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-07 | ||
| JPH069387U (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | 株式会社明電舎 | インバータの出力電圧計回路 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6230492A patent/JPH0870579A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01116590U (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-07 | ||
| JPH069387U (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | 株式会社明電舎 | インバータの出力電圧計回路 |
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