JPH0871024A - 床面清掃機 - Google Patents
床面清掃機Info
- Publication number
- JPH0871024A JPH0871024A JP21286894A JP21286894A JPH0871024A JP H0871024 A JPH0871024 A JP H0871024A JP 21286894 A JP21286894 A JP 21286894A JP 21286894 A JP21286894 A JP 21286894A JP H0871024 A JPH0871024 A JP H0871024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning machine
- floor cleaning
- wheel
- mounting
- auxiliary wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、床面清掃機に関し、方向転換のと
きに回転半径を小さくし、坂道や段差のある悪路での後
方への転倒を防止し、操作性を向上した床面清掃機を提
供することを目的とする。 【構成】 台車１底面に、そのほぼ中央に一対の駆動輪
２とその前部に従動輪３を備え、台車上に清水槽７、汚
水槽８、真空ポンプ１０を搭載し、給水ノズル６ａを有
するブラシユニット６と吸引ノズル９を装着した床面清
掃機において、前記台車の後部に、下端を接地面から所
要高さｈに設定した補助輪４を設け、前記床面清掃機の
本体が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体
の重心５は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置して
なることを特徴とする。
きに回転半径を小さくし、坂道や段差のある悪路での後
方への転倒を防止し、操作性を向上した床面清掃機を提
供することを目的とする。 【構成】 台車１底面に、そのほぼ中央に一対の駆動輪
２とその前部に従動輪３を備え、台車上に清水槽７、汚
水槽８、真空ポンプ１０を搭載し、給水ノズル６ａを有
するブラシユニット６と吸引ノズル９を装着した床面清
掃機において、前記台車の後部に、下端を接地面から所
要高さｈに設定した補助輪４を設け、前記床面清掃機の
本体が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体
の重心５は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置して
なることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は床面清掃機に係り、詳し
くは補助輪の配置構造に関するものである。
くは補助輪の配置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の床面清掃機について図５を用いて
説明する。図５に示す１は台車、２は駆動輪、３は従動
輪、６は図示していないがモータを有し二つのブラシを
組み合わせた給水ノズル６ａを有したブラシユニット、
８は台車１に搭載された水槽の内の汚水槽であり、真空
ポンプ１０に連結し、吸引ノズル９から汚水槽に連結し
ている。そして、駆動輪２による床面清掃機のブラシユ
ニット６の前方または内部に、汚水槽と併置した清水槽
７からブラシの回転とともに床面に洗浄液または清水を
注水し、ブラシによって清掃研磨したあとごみと汚れた
残水を、吸引ノズルから低圧になった汚水槽に吸引して
いる。しかしながら、本体を方向転換する場合に重心５
の位置が前記駆動輪の駆動軸から離れているため回転半
径が大きく、また坂道や段差のある場合に後方へ転倒し
易く床面清掃機の操作性に問題があった。
説明する。図５に示す１は台車、２は駆動輪、３は従動
輪、６は図示していないがモータを有し二つのブラシを
組み合わせた給水ノズル６ａを有したブラシユニット、
８は台車１に搭載された水槽の内の汚水槽であり、真空
ポンプ１０に連結し、吸引ノズル９から汚水槽に連結し
ている。そして、駆動輪２による床面清掃機のブラシユ
ニット６の前方または内部に、汚水槽と併置した清水槽
７からブラシの回転とともに床面に洗浄液または清水を
注水し、ブラシによって清掃研磨したあとごみと汚れた
残水を、吸引ノズルから低圧になった汚水槽に吸引して
いる。しかしながら、本体を方向転換する場合に重心５
の位置が前記駆動輪の駆動軸から離れているため回転半
径が大きく、また坂道や段差のある場合に後方へ転倒し
易く床面清掃機の操作性に問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、床面清掃機
に関し、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、方向
転換のときに回転半径を小さくし、坂道や段差のある悪
路での後方への転倒を防止し、操作性を向上した床面清
掃機を提供することを目的とする。
に関し、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、方向
転換のときに回転半径を小さくし、坂道や段差のある悪
路での後方への転倒を防止し、操作性を向上した床面清
掃機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、台車底面のほぼ中央に一対の駆動輪と、その前部に
従動輪と、給水ノズルを有するブラシユニットと、吸引
ノズルとを配設し、台車上に、前記給水ノズルに連通し
た清水槽と、前記吸引ノズルに連通した汚水槽と、真空
ポンプ等を搭載した床面清掃機において、前記台車の後
部に、下端を接地面から所要高さに設定した補助輪を設
けてなることを特徴とする。また、前記床面清掃機の本
体が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体の
重心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなる
ことを特徴とする。そして、前記補助輪の接地面からの
所要高さを、その支持脚に形成した略長円状の垂直方向
に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部
に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより
調整可能としてなることを特徴とする。あるいは、前記
補助輪の水平取付位置を、その支持脚に形成した略長円
状の水平方向に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の
支持脚取付部に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボ
ルトとにより調整可能としてなることを特徴とする。
に、台車底面のほぼ中央に一対の駆動輪と、その前部に
従動輪と、給水ノズルを有するブラシユニットと、吸引
ノズルとを配設し、台車上に、前記給水ノズルに連通し
た清水槽と、前記吸引ノズルに連通した汚水槽と、真空
ポンプ等を搭載した床面清掃機において、前記台車の後
部に、下端を接地面から所要高さに設定した補助輪を設
けてなることを特徴とする。また、前記床面清掃機の本
体が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体の
重心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなる
ことを特徴とする。そして、前記補助輪の接地面からの
所要高さを、その支持脚に形成した略長円状の垂直方向
に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部
に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより
調整可能としてなることを特徴とする。あるいは、前記
補助輪の水平取付位置を、その支持脚に形成した略長円
状の水平方向に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の
支持脚取付部に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボ
ルトとにより調整可能としてなることを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、台車底面のほぼ中央に一対の
駆動輪と、その前部に従動輪と、給水ノズルを有するブ
ラシユニットと、吸引ノズルとを配設し、台車上に、前
記給水ノズルに連通した清水槽と、前記吸引ノズルに連
通した汚水槽と、真空ポンプ等を搭載した床面清掃機に
おいて、前記台車の後部に、下端を接地面から所要高さ
に設定した補助輪を設け、また、前記床面清掃機の本体
が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体の重
心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなるよ
うにし、そして、前記補助輪の接地面からの所要高さ
を、その支持脚に形成した略長円状の垂直方向に長い取
付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部に形成し
た取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより調整可能
とし、あるいは、前記補助輪の水平取付位置を、その支
持脚に形成した略長円状の水平方向に長い取付孔と、同
取付孔に対応し台車の支持脚取付部に形成した取付ボル
トの固定孔と、取付ボルトとにより調整可能としたの
で、通常は駆動輪と従動輪による三輪構造のため、方向
転換のときに回転半径が小さく、悪路で駆動輪が浮か
ず、また駆動輪の接地圧が大きくスリップを防止できる
一方、坂道や段差のある悪路で後方に傾いたときの転倒
を、前記補助輪により防止できる。
駆動輪と、その前部に従動輪と、給水ノズルを有するブ
ラシユニットと、吸引ノズルとを配設し、台車上に、前
記給水ノズルに連通した清水槽と、前記吸引ノズルに連
通した汚水槽と、真空ポンプ等を搭載した床面清掃機に
おいて、前記台車の後部に、下端を接地面から所要高さ
に設定した補助輪を設け、また、前記床面清掃機の本体
が後方に傾き、前記補助輪が接地した状態で、本体の重
心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなるよ
うにし、そして、前記補助輪の接地面からの所要高さ
を、その支持脚に形成した略長円状の垂直方向に長い取
付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部に形成し
た取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより調整可能
とし、あるいは、前記補助輪の水平取付位置を、その支
持脚に形成した略長円状の水平方向に長い取付孔と、同
取付孔に対応し台車の支持脚取付部に形成した取付ボル
トの固定孔と、取付ボルトとにより調整可能としたの
で、通常は駆動輪と従動輪による三輪構造のため、方向
転換のときに回転半径が小さく、悪路で駆動輪が浮か
ず、また駆動輪の接地圧が大きくスリップを防止できる
一方、坂道や段差のある悪路で後方に傾いたときの転倒
を、前記補助輪により防止できる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明
する。なお、従来例と同じ部分の符号は同一とする。図
１の側面図及び図２の裏面図に示すように、台車１の下
面中央に駆動輪２と、前方に従動輪３と、後方に補助輪
４を備えている。また、駆動輪２と従動輪３との間に給
水ノズルを有するブラシユニット６を装着している。そ
して、台車１の上には洗浄液または清水を満たし、前記
給水ノズルと挿通する清水槽７と密封した汚水槽８及び
真空ポンプ１０を搭載し、台車の後方には床面の汚水と
塵埃を吸い取る吸引ノズル９を略台車の巾に配設し、汚
水槽の後側面上部に吸引パイプ（図示せず）を介して接
続している。ここで、前記補助輪の下端を接地面から所
要高さｈに設定した構造としている。このため、通常は
駆動輪２と従動輪３による三輪構造のため、方向転換の
ときに回転半径が小さく、悪路で駆動輪が浮かず、また
駆動輪の接地圧が大きくスリップを防止する。一方、本
体が後方へ傾いた場合に、図３に示すように前記補助輪
が接地する。また、前記補助輪が接地した状態でも、本
体の重心５は駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなる
ようにしている。このため、図３に示す場合でも、本体
は通常の水平状態に復帰し、坂道や段差のある悪路で後
方に傾いたときの転倒を防止できる。更に、図４に示す
ようにその支持脚４ａの取付孔４ｂを略長円状に垂直方
向に形成し、台車の支持脚取付部１ａの固定孔に取付ボ
ルト４ｃにより固定し、前記補助輪の接地面からの所要
高さｈを調整可能としている。このため、路面の凹凸に
よって前記ｈを最適な値に設定することが出来る。ある
いは、図には示さないが、支持脚４ａの取付孔４ｂを略
長円状に水平方向に形成し、台車の支持脚取付部１ａの
固定孔に取付ボルト４ｃにより固定し、前記補助輪の水
平位置を調整可能としてもよい。なお、上記実施例で
は、ブラシユニット及び吸引ノズルの位置を特定した
が、台車底部であればこの位置に限定されるものではな
い。
する。なお、従来例と同じ部分の符号は同一とする。図
１の側面図及び図２の裏面図に示すように、台車１の下
面中央に駆動輪２と、前方に従動輪３と、後方に補助輪
４を備えている。また、駆動輪２と従動輪３との間に給
水ノズルを有するブラシユニット６を装着している。そ
して、台車１の上には洗浄液または清水を満たし、前記
給水ノズルと挿通する清水槽７と密封した汚水槽８及び
真空ポンプ１０を搭載し、台車の後方には床面の汚水と
塵埃を吸い取る吸引ノズル９を略台車の巾に配設し、汚
水槽の後側面上部に吸引パイプ（図示せず）を介して接
続している。ここで、前記補助輪の下端を接地面から所
要高さｈに設定した構造としている。このため、通常は
駆動輪２と従動輪３による三輪構造のため、方向転換の
ときに回転半径が小さく、悪路で駆動輪が浮かず、また
駆動輪の接地圧が大きくスリップを防止する。一方、本
体が後方へ傾いた場合に、図３に示すように前記補助輪
が接地する。また、前記補助輪が接地した状態でも、本
体の重心５は駆動輪の駆動軸よりも前方に位置してなる
ようにしている。このため、図３に示す場合でも、本体
は通常の水平状態に復帰し、坂道や段差のある悪路で後
方に傾いたときの転倒を防止できる。更に、図４に示す
ようにその支持脚４ａの取付孔４ｂを略長円状に垂直方
向に形成し、台車の支持脚取付部１ａの固定孔に取付ボ
ルト４ｃにより固定し、前記補助輪の接地面からの所要
高さｈを調整可能としている。このため、路面の凹凸に
よって前記ｈを最適な値に設定することが出来る。ある
いは、図には示さないが、支持脚４ａの取付孔４ｂを略
長円状に水平方向に形成し、台車の支持脚取付部１ａの
固定孔に取付ボルト４ｃにより固定し、前記補助輪の水
平位置を調整可能としてもよい。なお、上記実施例で
は、ブラシユニット及び吸引ノズルの位置を特定した
が、台車底部であればこの位置に限定されるものではな
い。
【０００７】
【発明の効果】以上のように本発明おいては、台車底面
のほぼ中央に一対の駆動輪と、その前部に従動輪と、給
水ノズルを有するブラシユニットと、吸引ノズルとを配
設し、台車上に、前記給水ノズルに連通した清水槽と、
前記吸引ノズルに連通した汚水槽と、真空ポンプ等を搭
載した床面清掃機において、前記台車の後部に、下端を
接地面から所要高さに設定した補助輪を設け、また、前
記床面清掃機の本体が後方に傾き、前記補助輪が接地し
た状態で、本体の重心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前
方に位置してなるようにし、そして、前記補助輪の接地
面からの所要高さを、その支持脚に形成した略長円状の
垂直方向に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持
脚取付部に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルト
とにより調整可能とし、あるいは、前記補助輪の水平取
付位置を、その支持脚に形成した略長円状の水平方向に
長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部に
形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより調
整可能としたので、方向転換するときの回転半径を小さ
く出来、また坂道や段差のある悪路での後方への転倒を
防止し、操作性を向上した床面清掃機を提供できる。
のほぼ中央に一対の駆動輪と、その前部に従動輪と、給
水ノズルを有するブラシユニットと、吸引ノズルとを配
設し、台車上に、前記給水ノズルに連通した清水槽と、
前記吸引ノズルに連通した汚水槽と、真空ポンプ等を搭
載した床面清掃機において、前記台車の後部に、下端を
接地面から所要高さに設定した補助輪を設け、また、前
記床面清掃機の本体が後方に傾き、前記補助輪が接地し
た状態で、本体の重心は、前記駆動輪の駆動軸よりも前
方に位置してなるようにし、そして、前記補助輪の接地
面からの所要高さを、その支持脚に形成した略長円状の
垂直方向に長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持
脚取付部に形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルト
とにより調整可能とし、あるいは、前記補助輪の水平取
付位置を、その支持脚に形成した略長円状の水平方向に
長い取付孔と、同取付孔に対応し台車の支持脚取付部に
形成した取付ボルトの固定孔と、取付ボルトとにより調
整可能としたので、方向転換するときの回転半径を小さ
く出来、また坂道や段差のある悪路での後方への転倒を
防止し、操作性を向上した床面清掃機を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の床面清掃機の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の床面清掃機の裏面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例の床面清掃機を後方に傾けた
状態の側面図である。
状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施例の床面清掃機における補助輪
の要部拡大側面図である。
の要部拡大側面図である。
【図５】従来の床面清掃機の側面図である。
１ 台車 １ａ 支持脚取付部 ２ 駆動輪 ３ 従動輪 ４ 補助輪 ４ａ 補助輪の支持脚 ４ｂ 支持脚の取付孔 ４ｃ 支持脚の取付ボルト ５ 重心 ６ ブラシユニット ６ａ 給水ノズル ７ 清水槽 ８ 汚水槽 ９ 吸引ノズル １０ 真空ポンプ ｈ 所要高さ
Claims (4)
- 【請求項１】 台車底面のほぼ中央に一対の駆動輪と、
その前部に従動輪と、給水ノズルを有するブラシユニッ
トと、吸引ノズルとを配設し、台車上に、前記給水ノズ
ルに連通した清水槽と、前記吸引ノズルに連通した汚水
槽と、真空ポンプ等を搭載した床面清掃機において、 前記台車の後部に、下端を接地面から所要高さに設定し
た補助輪を設けてなることを特徴とする床面清掃機。 - 【請求項２】 前記床面清掃機の本体が後方に傾き、前
記補助輪が接地した状態で、本体の重心は前記駆動輪の
駆動軸よりも前方に位置してなることを特徴とする請求
項１記載の床面清掃機。 - 【請求項３】 前記補助輪の所要高さを、その支持脚に
形成した略長円状の垂直方向に長い取付孔と、同取付孔
に対応し台車の支持脚取付部に形成した取付ボルトの固
定孔と、取付ボルトとにより調整可能としてなることを
特徴とする請求項１及び請求項２記載の床面清掃機。 - 【請求項４】 前記補助輪の水平取付位置を、その支持
脚に形成した略長円状の水平方向に長い取付孔と、同取
付孔に対応し台車の支持脚取付部に形成した取付ボルト
の固定孔と、取付ボルトとにより調整可能としてなるこ
とを特徴とする請求項１及び請求項２記載の床面清掃
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21286894A JPH0871024A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 床面清掃機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21286894A JPH0871024A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 床面清掃機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871024A true JPH0871024A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16629616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21286894A Pending JPH0871024A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 床面清掃機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871024A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402046B (en) * | 2003-05-27 | 2006-09-13 | Dyson Ltd | A cleaning appliance |
| CN106423950A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 无锡市白马机械设备有限公司 | 小型自走式清洗设备 |
| CN108577681A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 | 一种机器人智能设备 |
| CN113273936A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-20 | 沙磊 | 一种病理科用清理装置 |
| CN114376478A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-04-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
| CN114376464A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-04-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP21286894A patent/JPH0871024A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402046B (en) * | 2003-05-27 | 2006-09-13 | Dyson Ltd | A cleaning appliance |
| AU2004243467B2 (en) * | 2003-05-27 | 2007-12-13 | Dyson Technology Limited | A cleaning appliance |
| CN106423950A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 无锡市白马机械设备有限公司 | 小型自走式清洗设备 |
| CN108577681A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 | 一种机器人智能设备 |
| CN108577681B (zh) * | 2018-04-03 | 2021-10-01 | 江门民鹰科技有限公司 | 一种机器人智能设备 |
| CN113273936A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-20 | 沙磊 | 一种病理科用清理装置 |
| CN113273936B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-12-27 | 长沙长野医学检验实验室有限公司 | 一种病理科用清理装置 |
| CN114376478A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-04-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
| CN114376464A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-04-22 | 北京顺造科技有限公司 | 表面清洁设备 |
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