JPH087120A

JPH087120A - 画像処理装置及び画像処理方法

Info

Publication number: JPH087120A
Application number: JP13905194A
Authority: JP
Inventors: Takeaki Kobayashi; 丈明小林; Shiyumitsuto Benedeikuto; シュミットベネディクト
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1994-06-21
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1996-01-12
Also published as: EP0689123B1; DE69526612T2; EP0689123A2; EP0689123A3; DE69526612D1

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関
し、入力作業に伴う負担を軽減するとともに、入力効率
を高める画像処理装置及び画像処理方法を提供すること
を目的とする。【構成】ＸＹ平面上の二次元の入力座標領域２ａを有
する入力部２に対し、該入力座標領域２ａ上の任意位置
を指示する複数の指示手段３ａ，３ｂと、該複数の指示
手段３ａ，３ｂによって指示された各指示位置をそれぞ
れ独立した座標情報として検出する位置検出手段４と、
該位置検出手段４により検出された各座標情報に基づい
て図形の描画を行う図形描画手段５と、該図形描画手段
５によって描画された図形を加工する図形加工手段６
と、該図形描画手段５及び該図形加工手段６により描画
・加工された図形を表示する表示手段７とを備えるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置及び画像
処理方法に係り、例えば、ＣＡＤシステムやＤＴＰ（De
sk Top Publishing ）等におけるグラフィック処理に用
いて好適な、画像処理装置及び画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＡＤシステム等における図形の
作成には、例えば、マウスやトラックボール等のポイン
ティングデバイスを用いる簡易型の画像処理装置や、ま
た、例えば、タブレット（または、デジタイザ）と呼ば
れる座標入力装置を利用することにより図形の作成を行
う画像処理装置がある。

【０００３】この画像処理装置は、タブレット（デジタ
イザ）から入力される入力情報を、画像処理装置内で座
標情報に変換し、変換した座標情報に基づいて画像処理
装置によって表示装置上にカーソル等の指標を表示させ
ることで、表示されたカーソルを操作することによって
画像処理装置の有する各種処理を選択・実行するもので
ある。

【０００４】詳しくは、カーソルの移動により、例え
ば、メニューの選択やウィンドウの移動、また、図形の
描画に関しては、描画ラインの選択や描画形状の選択、
カーソルによる始点及び終点の指定に基づく描画、さら
に、サイズの変更等の各種処理を行うものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像処理装置にあっては、入力指示のための
情報として、マウスやタブレット（デジタイザ）から入
力された座標情報に基づいて各種処理を行うという構成
となっていたため、以下に述べるような問題点があっ
た。

【０００６】すなわち、従来のポインティングデバイス
や座標入力装置からの入力では、一度に１つの座標情報
しか入力することができず、所望の作業を行うために
は、例えば、図形の回転移動処理を例に採って説明する
と、（１）目的の図形の選択、（２）当該図形の回転中
心の指定（始点の指定）、（３）回転角度の指定（終点
の指定）、といった手続きを段階的に逐次実行すること
により行われる。

【０００７】つまり、一つの作業（前述の例では回転移
動処理）を行うために多くの段階を経る必要があるた
め、入力するための作業や動作が多くなるという問題が
生じてくる。

【０００８】また、一般に修正を行う場合は、今までの
手続きがすべてキャンセルされるため、段階的な入力作
業を行う従来例では、最終段階前に修正を行う場合、再
度始めから入力し直さなければならず、以上のことは、
ＣＡＤシステムや描画システムの入力編集作業における
効率化を考える上で、重要な問題となってくる。

【０００９】〔目的〕上記問題点に鑑み、本発明は、入
力作業に伴う負担を軽減するとともに、入力効率を高め
る画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載する発明
では、図１に示すように、ＸＹ平面上の二次元の入力座
標領域２ａを有する入力部２に対し、該入力座標領域２
ａ上の任意位置を指示する複数の指示手段３ａ，３ｂ
と、該複数の指示手段３ａ，３ｂによって指示された各
指示位置をそれぞれ独立した座標情報として検出する位
置検出手段４と、該位置検出手段４により検出された各
座標情報に基づいて図形の描画を行う図形描画手段５
と、該図形描画手段５によって描画された図形を加工す
る図形加工手段６と、該図形描画手段５及び該図形加工
手段６により描画・加工された図形を表示する表示手段
７と、を備えることにより、上記目的を達成している。

【００１１】この場合、請求項２に記載する発明では、
前述の請求項１記載の発明に加えて、前記図形加工手段
６は、前記位置検出手段４から得られる座標情報に基づ
いて、加工対象となる図形に対して、平行移動処理，回
転移動処理，拡大・縮小変形処理のいずれかを選択的に
行うことが有効である。

【００１２】また、この場合、請求項３に記載する発明
では、前述の請求項２記載の発明に加えて、前記図形加
工手段６は、前記複数の指示手段３ａ，３ｂによって指
示される各指示位置のいずれか１つを回転中心位置と
し、当該回転中心位置と他の指示位置とのなす角度に基
づいて加工対象となる図形の回転移動処理を行うことが
好ましい。

【００１３】さらに、この場合、請求項４に記載する発
明では、前述の請求項２記載の発明に加えて、前記図形
加工手段は、前記複数の指示手段によって指示される各
指示位置のいずれか１つを中心位置とし、当該中心位置
と他の指示位置とのなす距離に基づいて加工対象となる
図形の拡大・縮小変形処理を行うことが好ましい。

【００１４】請求項５に記載する発明では、ＸＹ平面上
の二次元の入力座標領域を有する入力部に対し、複数の
指示位置を座標情報として入力するとともに、入力指示
した指示手段に固有の識別情報を検出し、検出した複数
の座標情報及び識別情報に基づいて、予め描画された図
形に対して、平行移動処理，回転移動処理，拡大・縮小
変形処理を行うことにより、上記目的を達成している。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、複数の指示手段
により指示された複数の指示位置が、指示手段の識別情
報と共にそれぞれ独立した座標情報として位置検出手段
によって検出されるとともに、検出された指示手段の識
別情報と座標情報とに基づいて、図形加工手段により加
工すべき対象図形に対して図形加工処理が行われる。

【００１６】これによって、例えば、入力すべき始点と
終点とを同時に変更しながら図形の加工を指示入力する
といったこと等が可能となる。

【００１７】したがって、従来のような段階的な入力か
ら並列的な入力が可能となり、これに伴う処理が並列化
されて入力効率が高められる。

【００１８】この場合、請求項２記載の発明によれば、
図形加工手段によって加工対象となる図形に対して、平
行移動処理，回転移動処理，拡大・縮小変形処理のいず
れかが選択的に行われるので、前述の請求項１記載の発
明に加えて、例えば、従来の始点と終点とを入力する場
合と比較して、カーソルの移動距離が抑えられ、入力作
業に伴う負担が大幅に軽減され、入力効率が高められ
る。

【００１９】また、この場合、請求項３記載の発明によ
れば、図形加工手段によって加工対象となる図形に対し
て、回転移動処理を行う場合、複数の指示手段によって
指示される各指示位置のいずれか１つを回転中心位置と
し、当該回転中心位置と他の指示位置とのなす角度に基
づいて加工対象となる図形が回転移動されるので、前述
の請求項２記載の発明に加えて、回転中心位置と、回転
角度との入力が同時に可能となり、それぞれの入力に基
づいて回転移動処理が効率良く行われる。

【００２０】さらに、この場合、請求項４記載の発明に
よれば、図形加工手段によって加工対象となる図形に対
して、拡大・縮小変形処理を行う場合、複数の指示手段
によって指示される各指示位置のいずれか１つを中心位
置とし、当該中心位置と他の指示位置とのなす距離に基
づいて加工対象となる図形が拡大・縮小変形されるの
で、前述の請求項２記載の発明に加えて、中心位置と、
指示位置間の距離との入力が同時に可能となり、拡大・
縮小変形処理が効率良く行われる。

【００２１】請求項５記載の発明によれば、ＸＹ平面上
の二次元の入力座標領域を有する入力部に対し、複数の
指示位置が座標情報として入力されるとともに、入力指
示した指示手段に固有の識別情報が検出され、検出され
た複数の座標情報及び識別情報に基づいて、予め描画さ
れた図形に対して、平行移動処理，回転移動処理，拡大
・縮小変形処理が行われることで、入力処理に対して並
列的な処理が可能となり、また、カーソル移動時間の短
縮化による入力作業の負担が軽減され、入力効率が高め
られる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を、図２〜図
を参照して説明する。なお、図２〜図４において、図１
と同一部分には同一の符号を付す。

【００２３】まず、本実施例の構成を説明する。

【００２４】図２は、本実施例の画像処理装置の要部構
成を示すブロック図である。

【００２５】図２において、画像処理装置１は、入力部
２と位置検出手段４とを有するタブレット１０と、指示
手段３ａとなるペン型指示器１１ａと、指示手段３ｂと
なるボタンカーソル型指示器１１ｂと、図形描画手段５
及び図形加工手段６となる図形処理装置１２と、表示手
段６となる表示装置１３とから構成されている。

【００２６】本実施例におけるタブレット１０は、電磁
誘導方式による座標入力装置であり、発信器２０、受信
器２１、位置検出回路２２、指示器認識回路２３から構
成されている。

【００２７】発信器２０は、高周波の電磁波を発信出力
するものであり、受信器２１は、Ｘ側とＹ側とに配置さ
れたループアンテナ群によりペン型指示器１１ａ及びボ
タンカーソル型指示器１１ｂの位置を示す信号を受信す
るものである。

【００２８】位置検出回路２２は、Ｘ側とＹ側とのルー
プアンテナ群を走査することにより受信器２１によって
受信された信号位置を座標情報として検出するものであ
り、指示器認識回路２３は、位置検出回路２２によって
検出された座標情報が２つのペン型指示器１１ａ及びボ
タンカーソル型指示器１１ｂのどちらの座標情報である
かを認識し、座標情報に識別情報を付加するためのもの
である。

【００２９】ペン型指示器１１ａ及びボタンカーソル型
指示器１１ｂは、内部にコイルを有する指示器であり、
それぞれ異なる周波数の電磁波を利用することで、ペン
型指示器１１ａとボタンカーソル型指示器１１ｂとが個
別に識別することが可能となっている。

【００３０】具体的には、ペン型指示器１１ａ及びボタ
ンカーソル型指示器１１ｂから図形処理装置１２には、
〔表１〕に示すような７バイト（Ｄ７〜Ｄ０の８ビット
×７）のデータが常時送られており、最初に送られる１
バイトデータ中のビットフラグＰ／Ｃによってペン型指
示器１１ａであるか、ボタンカーソル型指示器１１ｂで
あるかが図形処理装置１２によって認識される。

【００３１】

【表１】ここで、〔表１〕中、ＲＤＹは座標指示器が有効読取範
囲内にあるか否かを示すビットフラグであり、“１”で
範囲内、“０”で範囲外となる。

【００３２】Ｐ／Ｃは前述したように、座標指示器から
のデータがペン型指示器１１ａからのものであるか、ボ
タンカーソル型指示器１１ｂからのものであるかを示す
ためのビットフラグであり、“１”でペン型指示器１１
ａからの入力データ、“０”でボタンカーソル型指示器
１１ｂからの入力データであることを示し、ｒｅｓは将
来の機能拡張のためのリザーブビットである。

【００３３】Ｆは座標指示器におけるスイッチが押され
ていたら“１”、押されていなければ“０”となるスイ
ッチビットフラグであり、Ｆ3 〜Ｆ0 はスイッチビット
フラグＦが“１”の場合に、押されたスイッチ番号を示
すものである。

【００３４】すなわち、本実施例におけるボタンカーソ
ル型指示器１１ｂの場合、ボタンスイッチが４つあるの
で、Ｆ1 ，Ｆ0を使用していずれのボタンが押されたか
を示すが、Ｆ3 ，Ｆ2 も使用すると、最大１６ボタンの
ボタンカーソル型指示器１１ｂを使用することができ
る。

【００３５】Ｘｓ，Ｘ15〜Ｘ00は二進法表記によるＸ座
標値、同様にして、Ｙｓ，Ｙ15〜Ｙ00は二進法表記によ
るＹ座標値であり、また、Ａｓ，Ａ5 〜Ａ0 は−６０〜
＋６０の範囲で筆圧値を示すものである。

【００３６】ちなみに、各１バイト分のデータの先頭ビ
ットＤ７は、“１”である場合にデータの先頭を示し、
“０”である場合は、継続データであることを示す。

【００３７】図形処理装置１２は、図示しないＣＰＵ
（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Me
mory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制
御部（図示せず）を有し、タブレット１０の入力領域に
対するペン型指示器１１ａ及びボタンカーソル型指示器
１１ｂの各座標情報に基づいて所定の図形処理を行うと
ともに、処理結果を表示装置１３に表示出力するもので
あり、指示器識別回路３１と、画像処理回路３２とを備
えている。

【００３８】指示器識別回路３１は、タブレット１０か
ら入力される座標情報に付加された識別情報に基づいて
ペン型指示器１１ａ及びボタンカーソル型指示器１１ｂ
のいずれの座標情報であるかを識別するものであり、画
像処理回路３２は、ペン型指示器１１ａ及びボタンカー
ソル型指示器１１ｂから得られる座標情報に基づいて、
後述する、図形の平行移動，回転移動，拡大・縮小変形
等の画像処理を行うものである。

【００３９】表示装置１３は、２０インチ程度のＣＲＴ
型表示装置により構成され、図形処理装置１２によって
処理された情報が画像情報として表示出力されるもので
ある。

【００４０】次に、本実施例の動作（作用）を説明す
る。

【００４１】図形処理装置１２における図形描画機能に
ついて、図３〜図７を参照して説明する。なお、以下の
説明では、ペン型指示器１１ａにより指示される座標点
を点Ａ、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示され
る座標点を点Ｂとして説明する。

【００４２】図３は、図形処理装置１２における直線描
画処理を示すフローチャートである。

【００４３】まず、ペン型指示器１１ａにより指示され
る点Ａと、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示さ
れる点Ｂとの座標情報が図形処理装置１２によって読み
取られ（ステップＳ１）、各座標情報に付加された識別
情報（Ｐ／Ｃ）から点Ａが始点側として識別されるとと
もに、点Ｂが終点側として識別される（ステップＳ
２）。

【００４４】次に、始点側指示器であるペン型指示器１
１ａの座標データが解読されるとともに（ステップＳ
３）、終点側指示器であるボタンカーソル型指示器１１
ｂの座標データが解読され（ステップＳ４）、それぞれ
読み取られた座標データが表示装置１３における表示座
標に座標変換され（ステップＳ５）、直線が描画される
（ステップＳ６）。

【００４５】ここで、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＳ７）、押されていた場合、描
画した直線図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＳ８）、メイン処理に復帰し、一方、押されてい
ない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に復
帰する。

【００４６】図４は、図形処理装置１２における矩形描
画処理を示すフローチャートである。

【００４７】まず、ペン型指示器１１ａにより指示され
る点Ａと、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示さ
れる点Ｂとの座標情報が図形処理装置１２によって読み
取られ（ステップＳ１１）、最初にスイッチが押された
方の指示器の座標点を始点側、後にスイッチが押された
方の指示器の座標点を終点側として識別される（ステッ
プＳ１２）。

【００４８】ここで、ペン型指示器１１ａのスイッチが
最初に押されるものとすると、ペン型指示器１１ａが始
点側指示器、ボタンカーソル型指示器１１ｂが終点側指
示器となり、この場合、点Ａは描画すべき矩形の左上の
点（または左下の点）、点Ｂは描画すべき矩形の右下の
点（または右上の点）となる。

【００４９】次に、始点側指示器であるペン型指示器１
１ａの座標データが解読されるとともに（ステップＳ１
３）、終点側指示器であるボタンカーソル型指示器１１
ｂの座標データが解読され（ステップＳ１４）、それぞ
れ読み取られた座標データが表示装置１３における表示
座標に座標変換され（ステップＳ１５）、矩形が描画さ
れる（ステップＳ１６）。

【００５０】ここで、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＳ１７）、押されていた場合、
描画した矩形図形が図形データベースに登録された後
（ステップＳ１８）、メイン処理に復帰し、一方、押さ
れていない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処
理に復帰する。

【００５１】図５は、図形処理装置１２における円描画
処理（例１）を示すフローチャートである。

【００５２】まず、ペン型指示器１１ａにより指示され
る点Ａと、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示さ
れる点Ｂとの座標情報が図形処理装置１２によって読み
取られ（ステップＳ２１）、各座標情報に付加された識
別情報（Ｐ／Ｃ）から点Ａが中心側として識別されると
ともに、点Ｂが半径側として識別される（ステップＳ２
２）。

【００５３】次に、中心側指示器であるペン型指示器１
１ａの座標データが解読されるとともに（ステップＳ２
３）、半径側指示器であるボタンカーソル型指示器１１
ｂの座標データが解読され（ステップＳ２４）、それぞ
れ読み取られた座標データが表示装置１３における表示
座標に座標変換され（ステップＳ２５）、点Ａを中心と
し、半径ＡＢの円が描画される（ステップＳ２６）。

【００５４】ここで、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＳ２７）、押されていた場合、
描画した円図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＳ２８）、メイン処理に復帰し、一方、押されて
いない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に
復帰する。

【００５５】図６は、図５に代わる、図形処理装置１２
における円描画処理（例２）を示すフローチャートであ
る。

【００５６】まず、ペン型指示器１１ａにより指示され
る点Ａと、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示さ
れる点Ｂとの座標情報が図形処理装置１２によって読み
取られ（ステップＳ３１）、各座標情報に付加された識
別情報（Ｐ／Ｃ）から点Ａが始点側として識別されると
ともに、点Ｂが終点側として識別される（ステップＳ３
２）。

【００５７】次に、始点側指示器であるペン型指示器１
１ａの座標データが解読されるとともに（ステップＳ３
３）、終点側指示器であるボタンカーソル型指示器１１
ｂの座標データが解読され（ステップＳ３４）、線分Ａ
Ｂの二等分点を中心点Ｏとして中心座標が求められ、線
分ＡＢの長さが直径として算出される（ステップＳ３
５）。

【００５８】そして、それぞれ読み取られた座標データ
が表示装置１３における表示座標に座標変換され（ステ
ップＳ３６）、点Ｏを中心とし、線分ＡＢを直径とする
円が描画される（ステップＳ３７）。

【００５９】ここで、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＳ３８）、押されていた場合、
描画した円図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＳ３９）、メイン処理に復帰し、一方、押されて
いない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に
復帰する。

【００６０】図７は、図形処理装置１２における楕円描
画処理を示すフローチャートである。

【００６１】まず、ペン型指示器１１ａにより指示され
る点Ａと、ボタンカーソル型指示器１１ｂにより指示さ
れる点Ｂとの座標情報が図形処理装置１２によって読み
取られ（ステップＳ４１）、各座標情報に付加された識
別情報（Ｐ／Ｃ）から点Ａが始点側として識別されると
ともに、点Ｂが終点側として識別される（ステップＳ４
２）。

【００６２】次に、始点側指示器であるペン型指示器１
１ａの座標データが解読されるとともに（ステップＳ４
３）、終点側指示器であるボタンカーソル型指示器１１
ｂの座標データが解読され（ステップＳ４４）、線分Ａ
ＢのＸ座標の差とＹ座標の差とに基づいて縦横比率が算
出される（ステップＳ４５）。

【００６３】この場合、始点と終点との位置指定による
楕円の描画には、点Ａと点Ｂとを対角点とする矩形領域
内の各辺にそれぞれ接する楕円を描画する方法と、点Ａ
を中心として線分ＡＢにより長径及び短径の各半径を求
めて楕円を描画する方法とが考えられる。

【００６４】そして、それぞれ読み取られた座標データ
が表示装置１３における表示座標に座標変換され（ステ
ップＳ４６）、点Ｏを中心とする楕円が描画される（ス
テップＳ４７）。

【００６５】ここで、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＳ４８）、押されていた場合、
描画した円図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＳ４９）、メイン処理に復帰し、一方、押されて
いない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に
復帰する。

【００６６】以上の処理により各種図形が描画され、画
像データベース内に登録される。

【００６７】次いで、図８，図９に示すフローチャート
に基づいて回転移動処理，拡大縮小変形処理を説明す
る。

【００６８】図８は、図形処理装置１２における回転移
動処理，拡大縮小変形処理のメイン処理を示すフローチ
ャートである。

【００６９】図８において、まず、座標の読み取りが行
われ（ステップＰ１）、座標変換が行われた後（ステッ
プＰ２）、ボタンカーソル型指示器１１ｂのスイッチが
オンされたか否かのチェックが行われ（ステップＰ
３）、押されていた場合、表示装置１３上で座標指示さ
れる図形が画像データベース内から対象図形、すなわち
オブジェクト図形として検索され（ステップＰ４）、上
記ステップＰ３の処理で押されたスイッチ情報（この場
合、Ｆ1 ，Ｆ0 ）に基づいて動作フラグが設定される
（ステップＰ５）。

【００７０】この場合の動作フラグ設定としては、ボタ
ンカーソル型指示器１１ｂのスイッチの１番スイッチが
押された場合に移動フラグがオンとなって移動動作が設
定され、２番スイッチが押された場合に移動フラグ及び
回転フラグがオンとなって回転移動動作が設定され、３
番スイッチが押された場合に移動フラグ及び拡大縮小フ
ラグがオンとなって拡大縮小動作が設定される。

【００７１】また、４番スイッチが押された場合には、
２番スイッチが押された場合と同様に回転移動動作が設
定されるが、本実施例では、２番スイッチが押された場
合の中心座標は、ペン型指示器１１ａによる入力座標が
回転中心となるが、４番スイッチが押された場合の中心
座標は、ボタンカーソル型指示器１１ｂによる入力座標
が回転中心となるように設定されている。

【００７２】次に、回転移動や拡大縮小変形の原点とな
る始点終点座標が登録され（ステップＰ６）、図形の再
描画処理が実行される（ステップＰ７）。

【００７３】図９は、図８における図形の再描画処理を
示すフローチャートである。

【００７４】図９に示す図形の再描画処理では、まず、
図８のステップＰ５で設定された各種動作フラグのチェ
ックが行われる。

【００７５】すなわち、最初に移動フラグがオンである
か否かがチェックされ（ステップＰ１１）、オンである
場合のみ、移動座標が算出され（ステップＰ１２）、回
転移動原点と現在の座標位置とから移動先の図形座標が
求められる。

【００７６】次に回転フラグがオンであるか否かがチェ
ックされ（ステップＰ１３）、オンである場合のみ、回
転座標が算出される（ステップＰ１４）、回転移動原点
での始点終点の角度から回転角度が求められるととも
に、回転角度から図形の座標が求められる。

【００７７】次いで、拡大縮小フラグがオンであるか否
かがチェックされ（ステップＰ１５）、オンである場合
のみ、拡大縮小座標が算出される（ステップＰ１６）、
回転移動原点での始点終点との距離を１として現在の始
点終点の距離との比から選択された図形の座標が求めら
れる。

【００７８】そして、上記ステップＰ１２、ステップＰ
１４、ステップＰ１６で算出された移動座標、回転座
標、拡大縮小座標に基づいて描画が行われる（ステップ
Ｐ１７）。

【００７９】以下、図１０〜図１７に基づいて回転移動
処理、拡大縮小処理、変形処理を詳しく説明する。

【００８０】まず、図１０，図１１に基づいて２点（点
ａ，点ｂ）の座標を利用した図形の回転移動処理につい
て説明する。

【００８１】本実施例における図形の回転移動は、座標
ａ（ｘ，ｙ）を基点として、座標ｂ（ｘ，ｙ）との相対
関係により導き出されるものであり、回転移動先の座標
ａ’（ｘ，ｙ）、座標ｂ’（ｘ，ｙ）との関係（例え
ば、角度や基点ａの移動ベクトル等）によって対象図形
が回転移動される。

【００８２】図１０は、図形の回転移動処理を示すフロ
ーチャートであり、図１１は、図１０における図形の回
転移動処理を説明するための図である。

【００８３】まず、回転移動開始処理として、図１１に
示すように、回転移動の対象となる図形（この場合、三
角形ＡＢＣ）が選択され（ステップＱ１）、回転移動開
始位置が指定される（ステップＱ２）。

【００８４】次いで、座標情報が読み取られ（ステップ
Ｑ３）、回転移動の中心となる回転中心座標が認識され
るとともに（ステップＱ４）、回転中心ともう一つの指
示器との角度とが算出されて格納される（ステップＱ
５）。

【００８５】そして、回転移動の基準となる回転移動開
始座標（点ａ，点ｂ）が格納され（ステップＱ６）、選
択図形の拡張点との関係情報となる、回転移動の中心と
なる基点（この場合、点ａ）と回転移動させる対象図形
の頂点（基準となる座標、円ならば中心点）との相対座
標（角度，距離）が格納される（ステップＱ７）。

【００８６】次に、回転移動処理として、各座標入力装
置から２点の座標が読み取られ（ステップＱ８）、回転
移動開始座標（点ａ，点ｂ）と移動先座標（点ａ’，点
ｂ’）とから回転開始角度と現在の角度との差から回転
角度（この場合、角度ω）が求められる（ステップＱ
９）。

【００８７】続いて、回転中心の移動量が算出されると
ともに（ステップＱ１０）、移動先座標（点ａ’）から
対象物の各頂点の座標が算出され（ステップＱ１１）、
図形処理装置１２により描画が行われる（ステップＱ１
２）。

【００８８】そして、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＱ１３）、押されていた場合、
再描画された図形が図形データベースに登録された後
（ステップＱ１４）、メイン処理に復帰し、一方、押さ
れていない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処
理に復帰する。ちなみに、回転移動処理の場合、２点間
の距離は処理に影響しない。

【００８９】次に、図１２〜図１４に基づいて２点（点
Ａ，点Ｂ）の座標を利用した図形の拡大縮小処理につい
て説明する。

【００９０】本実施例における図形の拡大縮小は、図形
の基準点（例えば、円の場合は中心点Ｏ）や、座標Ａ
（ｘ，ｙ）、座標Ｂ（ｘ，ｙ）間の距離と、拡大縮小先
の座標Ａ’（ｘ，ｙ）、座標Ｂ’（ｘ，ｙ）間の距離と
の関係（例えば、各距離の比率等）によって対象図形が
拡大縮小される。

【００９１】図１２は、図形の拡大縮小処理を示すフロ
ーチャートであり、図１３及び図１４は、図１２におけ
る図形の拡大縮小処理を説明するための図である。

【００９２】まず、拡大縮小開始処理として、図１３に
示すような円の場合は中心点Ｏ、また、図１４に示すよ
うな三角形の場合は各指示器により指示される点Ａ及び
点Ｂを基点とし、基点（点Ａ及び点Ｂ）の座標が読み取
られるとともに（ステップＴ１）、点Ｂの座標が読み取
られ（ステップＴ２）、読み取られた座標情報に基づい
て基準となる座標から２点間の距離（この場合、線分Ａ
Ｂの長さ）が求められて格納される。

【００９３】次に、拡大縮小処理として、新たに点Ａ’
及び点Ｂ’の座標が読み取られ、読み取られた座標情報
に基づいて２点間の距離（この場合、線分Ａ’Ｂ’の長
さ）が求められる（ステップＴ３）。

【００９４】そして、先に格納された基準となる距離
（線分ＡＢの長さ）と、新たに求められた距離（線分
Ａ’Ｂ’の長さ）との比率に基づいて拡大縮小率が計算
され（ステップＴ４）、この拡大縮小率に基づいて図形
処理装置１２により描画が行われる（ステップＴ５）。

【００９５】図１３に示す例の場合、線分ＡＢ：線分
Ａ’Ｂ’＝長さＬ：長さＬ’の比率が半径ｒ：半径ｒ’
に適用され、ｒ’＝ｒ×（Ｌ’／Ｌ）として半径ｒ’が
算出され、中心点Ｏから半径ｒ’の円が描かれることに
なる。

【００９６】また、図１４に示す例の場合、線分ＡＢ：
線分Ａ’Ｂ’の比率が長さｒ：長さｒ’に適用され、
ｒ’＝ｒ×（Ａ’Ｂ’／ＡＢ）として長さｒ’が算出さ
れ、基点Ａから長さｒ’の位置に頂角が位置する三角形
が描かれることになる。

【００９７】そして、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＴ６）、押されていた場合、再
描画された図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＴ７）、メイン処理に復帰し、一方、押されてい
ない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に復
帰する。

【００９８】ちなみに、回転移動と拡大縮小とを同時に
行うときは、前述した回転移動処理と拡大縮小処理とを
同時に処理することにより処理することが可能であり、
この場合、例えば、回転移動の中心点と他の１点との２
点間の距離の変化を拡大縮小率として使用すればよい。

【００９９】次に、図１５，図１６に基づいて２点（点
Ａ，点Ｂ）の座標を利用した図形の変形処理について説
明する。

【０１００】本実施例における図形の変形は、前述した
拡大縮小処理を応用したものであり、具体的には、拡大
縮小処理では、座標Ａ（ｘ，ｙ）、座標Ｂ（ｘ，ｙ）の
距離と、座標Ａ’（ｘ，ｙ）、座標Ｂ’（ｘ，ｙ）の距
離とを基準とするが、変形処理においては極座標を基準
として処理される。

【０１０１】図１５は、図形の変形処理を示すフローチ
ャートであり、図１６は、図１５における図形の変形処
理を説明するための図である。

【０１０２】まず、変形処理として、変形対象となる図
形が選択され（ステップＲ１）、各指示器により最初に
指示される点Ａ及び点Ｂを基点とし、基点（点Ａ及び点
Ｂ）の座標が読み取られる（ステップＲ２）。

【０１０３】次いで、図１６に示すように、基点となる
線分ＡＢからＸ座標の差の絶対値である幅Ｌと、Ｙ座標
の差の絶対値である高さＨとが求められる（ステップＲ
３）。

【０１０４】次に、新たに点Ａ’及び点Ｂ’の座標が読
み取られ（ステップＲ４）、読み取られた座標情報に基
づいて線分Ａ’Ｂ’の幅Ｌ’と高さＨ’とが新たに求め
られ、Ｌ：ＨとＬ’：Ｈ’との比率から伸縮率が計算さ
れ（ステップＲ５）、この伸縮率に基づいて図形処理装
置１２により描画が行われる（ステップＲ６）。

【０１０５】そして、登録スイッチが押されたか否かが
チェックされ（ステップＲ７）、押されていた場合、再
描画された図形が図形データベースに登録された後（ス
テップＲ８）、メイン処理に復帰し、一方、押されてい
ない場合は登録処理がキャンセルされてメイン処理に復
帰する。

【０１０６】以上説明したように、本実施例では、複数
の指示器１１ａ，１１ｂにより指示された複数の指示位
置を、指示器１１ａ，１１ｂの識別情報と共にそれぞれ
独立した座標情報としてタブレット１０によって検出す
るとともに、検出された指示器１１ａ，１１ｂの識別情
報と座標情報とに基づいて、図形処理装置１２により加
工すべき対象図形に対して図形加工処理を行うことがで
きる。

【０１０７】したがって、例えば、入力すべき始点と終
点とを同時に変更しながら図形の加工を指示入力すると
いったこと等ができ、従来のような段階的な入力から並
列的な入力が可能となるため、これに伴う処理が並列化
されて入力効率を高めることができる。

【０１０８】また、本実施例のように複数入力を同時に
処理することができれば、例えば、直線描画時には、図
１７に示すように、所望のコマンド実行までのステップ
数に違いはないが、図１８に示すように、コマンド実行
までの指示器の移動の軌跡については明確な差が生じて
おり、同じコマンドを実行する場合、従来の５０％〜９
０％の移動量で描画することができる。

【０１０９】さらに、例えば、回転移動処理では、従来
は、対象図形の選択、回転中心設定、回転開始、
回転角決定、移動選択、移動開始、移動決定と
いった手順を踏む必要があったが、本実施例では、対
象図形の選択、回転中心設定、回転移動開始、回
転角及び移動決定というように、大幅に処理手順が簡略
化される。

【０１１０】このため、本実施例における画像処理装置
では、作業者が入力のために余計な動作をすることな
く、極めて自然に、かつ、直感的に入力作業が行うこと
ができる。

【０１１１】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【０１１２】例えば、ペン型指示器１１ａ及びボタンカ
ーソル型指示器１１ｂの識別として、本実施例では、周
波数の異なる電磁波を用いて識別していたが、これに限
らず、例えば、識別コードを付加する等の手段により識
別するものであっても構わない。

【０１１３】また、例えば、タブレット１０における指
示器は、ペン型指示器１１ａ及びボタンカーソル型指示
器１１ｂ等以外の形状であっても構わず、また、指示器
に設けられたスイッチの数も自由に設定可能である。

【０１１４】さらに、指示器から送られるデータフォー
マットに関しても、〔表１〕に示す以外にも任意に設定
可能であることはいうまでもない。

【０１１５】そして、表示装置１３には、本実施例にお
けるＣＲＴ型表示装置以外にも、例えば、液晶表示装置
（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や投影型表示装置
等であっても構わない。

【０１１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、複数の指示手
段により指示された複数の指示位置を、指示手段の識別
情報と共にそれぞれ独立した座標情報として位置検出手
段によって検出するとともに、検出された指示手段の識
別情報と座標情報とに基づいて、図形加工手段により加
工すべき対象図形に対して図形加工処理を行うことがで
き、これによって、例えば、入力すべき始点と終点とを
同時に変更しながら図形の加工を指示入力するといった
こと等が可能となる。

【０１１７】したがって、従来のような段階的な入力か
ら並列的な入力が可能となり、これに伴う処理が並列化
されて入力効率を高めることができる。

【０１１８】この場合、請求項２記載の発明では、図形
加工手段によって加工対象となる図形に対して、平行移
動処理，回転移動処理，拡大・縮小変形処理のいずれか
を選択的に行うことにより、前述の請求項１記載の発明
に加えて、例えば、従来の始点と終点とを入力する場合
と比較して、カーソルの移動距離を抑えることができ、
入力作業に伴う負担を大幅に軽減し、入力効率を高める
ことができる。

【０１１９】また、この場合、請求項３記載の発明で
は、図形加工手段によって加工対象となる図形に対し
て、回転移動処理を行う場合、複数の指示手段によって
指示される各指示位置のいずれか１つを回転中心位置と
し、当該回転中心位置と他の指示位置とのなす角度に基
づいて加工対象となる図形を回転移動することにより、
前述の請求項２記載の発明に加えて、回転中心位置と、
回転角度との入力が同時に可能となり、それぞれの入力
に基づいて回転移動処理を効率良く行うことができる。

【０１２０】さらに、この場合、請求項４記載の発明に
よれば、図形加工手段によって加工対象となる図形に対
し、拡大・縮小変形処理を行う場合、複数の指示手段に
よって指示される各指示位置のいずれか１つを中心位置
とし、当該中心位置と他の指示位置とのなす距離に基づ
いて加工対象となる図形を拡大・縮小変形することによ
り、前述の請求項２記載の発明に加えて、中心位置と、
指示位置間の距離との入力が同時に可能となり、拡大・
縮小変形処理を効率良く行うことができる。

【０１２１】請求項５記載の発明では、ＸＹ平面上の二
次元の入力座標領域を有する入力部に対し、複数の指示
位置を座標情報として入力するとともに、入力指示した
指示手段に固有の識別情報を検出し、検出した複数の座
標情報及び識別情報に基づいて、予め描画された図形に
対して、平行移動処理，回転移動処理，拡大・縮小変形
処理を行うことにより、入力処理に対して並列的に処理
することができ、また、カーソル移動時間の短縮化によ
る入力作業の負担を軽減し、入力効率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における画像処理装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【図２】本実施例の画像処理装置の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図形処理装置における直線描画処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図形処理装置における矩形描画処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図形処理装置における円描画処理を示すフロー
チャートである。

【図６】図５に代わる、図形処理装置における円描画処
理を示すフローチャートである。

【図７】図形処理装置における楕円描画処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図形処理装置における回転移動処理，拡大縮小
変形処理のメイン処理を示すフローチャートである。

【図９】図８における図形の再描画処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】図形の回転移動処理を示すフローチャートで
ある。

【図１１】図１０における図形の回転移動処理を説明す
るための図である。

【図１２】図形の拡大縮小処理を示すフローチャートで
ある。

【図１３】図１２における図形の拡大縮小処理を説明す
るための図である。

【図１４】図１２における図形の拡大縮小処理を説明す
るための図である。

【図１５】図形の変形処理を示すフローチャートであ
る。

【図１６】図１５における図形の変形処理を説明するた
めの図である。

【図１７】コマンド実行までの指示器の移動量を比較す
るための図である。

【図１８】図１７に続く、コマンド実行までの指示器の
移動量を比較するための図である。

【符号の説明】

１画像処理装置２入力部２ａ入力座標領域３ａ，３ｂ指示手段４位置検出手段５図形描画手段６図形加工手段７表示手段１０タブレット１１ａペン型指示器１１ｂボタンカーソル型指示器１２図形処理装置１３表示装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 17/50

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＸＹ平面上の二次元の入力座標領域を有す
る入力部に対し、該入力座標領域上の任意位置を指示す
る複数の指示手段と、該複数の指示手段によって指示された各指示位置をそれ
ぞれ独立した座標情報として検出する位置検出手段と、該位置検出手段により検出された各座標情報に基づいて
図形の描画を行う図形描画手段と、該図形描画手段によって描画された図形を加工する図形
加工手段と、該図形描画手段及び該図形加工手段により描画・加工さ
れた図形を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記図形加工手段は、前記位置検出手段か
ら得られる座標情報に基づいて、加工対象となる図形に
対して、平行移動処理，回転移動処理，拡大・縮小変形
処理のいずれかを選択的に行うことを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記図形加工手段は、前記複数の指示手段
によって指示される各指示位置のいずれか１つを回転中
心位置とし、当該回転中心位置と他の指示位置とのなす
角度に基づいて加工対象となる図形の回転移動処理を行
うことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記図形加工手段は、前記複数の指示手段
によって指示される各指示位置のいずれか１つを中心位
置とし、当該中心位置と他の指示位置とのなす距離に基
づいて加工対象となる図形の拡大・縮小変形処理を行う
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】ＸＹ平面上の二次元の入力座標領域を有す
る入力部に対し、複数の指示位置を座標情報として入力
するとともに、入力指示した指示手段に固有の識別情報
を検出し、検出した複数の座標情報及び識別情報に基づいて、予め
描画された図形に対して、平行移動処理，回転移動処
理，拡大・縮小変形処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。