JPH0871654A - Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げの形状が円弧に限定されなく、また、擦
り傷の発生がなく、板金の厚みや材質との対応性も良好
となるＣ型フレームにおける板材の曲げ装置を提供する 【構成】Ｃ型フレームに、板材Ｗの曲げのほゞ中心Ｏと
なる円弧軌道のガイドレール１９を設け、ガイドレール
１９に沿って転回するスライダー２１を駆動する転回装
置２２を前記中心Ｏから離れたガイドレール１９側に設
けた。これにより、トレッド３にスライダー２１の転回
力が倍力的に及ぶ。また、スライダー２１には、板材Ｗ
に面当てするトレッド３の支持腕２９を揺動可能に軸支
し、トレッド３が、板材Ｗに対してスライダー２１の転
回力に加えて、弾力的な付勢力で曲げる力を及ぼすよう
に、トレッド３の付勢装置３０を装備した。これによ
り、板材Ｗの曲げ形状や厚み、材質に対応する。転回装
置２２として、ラック２８とピニオン２６との機構を、
また、付勢装置３０として、カム機構を設けることもあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、下部フレームと上部
フレームとからなるＣ型フレームの前端の開閉部におい
て、金型で板金等の板材を挟み、それを面の押し当てに
より曲げる形式の板材の曲げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｃ型フレームによる曲げプレス機は、受
け金型と押え金型とで板金を挟み、それを押し曲げるも
のであるが、この押し曲げには突き当てのブレードや面
当てのブロック等が使用される。従来のブロック押え形
式の板材の曲げ装置によれば（その機種を一般的にホー
ルディングベンダーと称される）、図１０に示すよう
に、フレームにブロック５０の回転軸５２を支承し、そ
れを中心にブロック５０を回転駆動することにより、板
金Ｗを曲げるようになされていた。

【０００３】ブロック５０の支持については、金型５
４，５６を避けるために両側に回転軸５２，５２が設け
られ、支持台５０Ａが腕を介してそれに両側で支持さ
れ、ブロック５０を転回させるために、支持台５０Ａの
両端において油圧シリンダーのロッドが連結されてい
た。なお、同図の場合、押え金型５６が所謂アール曲げ
用であって、板材Ｗを円弧形に折曲げるために、その円
弧の成形面を有し、その中心の位置において回転軸５２
が設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＣ
型フレームにおける板材の曲げ装置によれば、ブロック
５０が板材Ｗに及ぼす力について見ると（図１０参
照）、回転軸５２を支点にして板材Ｗの近くに油圧シリ
ンダーによる作用点があって、このことから板材Ｗに力
が及び難く、また、フロック５０の位置の如何において
力の均等性も得られ難いために、板金の厚みや材質に対
応できないことも生じる。しかも、板金の曲げがほゞ円
弧形状に限定されるばかりでなく、その円弧の大きさも
腕の長さ（Ｌに相当）限定された。つまり、金型を変え
ても図５から図９に示すように多様な曲げ形状および大
きさを自由に得られなかった。

【０００５】また、板金に対するブロック５０の一点に
おける最初の接触点Ｐａと最終の接触点Ｐｂとが大きく
ずれるために、その間に擦り傷の発生は避けられなかっ
た。この点の解決手段として、ブロック５０を取付け台
５０Ａに対してスライド可能に装着されるが（この機種
を一般的にタンゼントベンダーと称される）、そうする
と、ブロック５０の支持が不安定となるという問題があ
り、また、そうしても、殊に、ブロック５０の動きに融
通性がなく、回転軸５２を中心とする円運動のこわい厳
格な動きとなるために、擦り傷の発生を有効に防止でき
なかった。加えて、ブロック５０が両端で腕により支持
されているから、両端間の真ん中では曲げの力が緩くな
るのに反して、両端部ではこわくなるから、曲げの均一
性も得られなく、しかも、両端部での擦り傷の発生が多
くなるという問題もあった。

【０００６】板金の厚みとの対応性についてさらに付け
加えると、押え金型５６の曲げ面が図示の如く円弧形で
ある場合、その円弧の円の中心に回転軸５２が位置して
いることが必要である。そこで、異なる厚みの板材Ｗを
曲げるときには、回転軸５２を移動する必要がある（図
１１の一点鎖線参照）。このことは、装置が複雑とはな
るけれども、回転軸５２を調整可能にして解決すること
ができる。しかし、接触点Ｐａに至る半径が（ＬからＭ
に）変わるから、ブロック５０を支持する腕の長さもそ
れだけ変化させる必要があり、そのような調整手段も極
めて複雑な構造となり、また、構造的にブロック５０を
安定して支持できなくなる。

【０００７】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
曲げの形状が円弧に限定されなく、また、擦り傷の発生
がなく、板金の厚みや材質との対応性も良好となるＣ型
フレームにおける板材の曲げ装置を提供することを目的
とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、板材の受け型を具備する下部フレー
ムと、押え型を具備する上部フレームとからなる開閉可
能なＣ型フレームに、板材の曲げのほゞ中心となる円弧
軌道のガイドレールを設け、ガイドレールに沿って転回
するスライダーを駆動する転回装置を前記中心から離れ
たガイドレール側に設け、スライダーには、板材に面当
てするトレッドの支持腕を揺動可能に軸支し、トレッド
が、板材に対してスライダーの転回力に加えて、弾力的
な付勢力で曲げる力を及ぼすように、トレッドの付勢装
置を装備してＣ型フレームにおける板材の曲げ装置を構
成した。

【０００９】転回装置として、スライダーの端面にガイ
ドレールに沿う円弧形のラックを設け、それを駆動する
ピニオンをフレームに軸支することもある。

【００１０】さらに、付勢装置について、支持腕の基端
に偏心盤が嵌まる偏心輪を形成し、スライダーにその偏
心盤の回転軸と、回転軸の駆動レバーに連結されるエア
ーシリンダーとを軸支し、そのカム機構を介してエアー
シリンダーの力がトレッドに倍力的に及ぶように構成す
ることもある。

【００１１】

【作 用】Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置を上記
のように構成したから、受け型に押え型で締め付けた板
材の折り曲げに臨むには、トレッドをその所期位置に設
定し、付勢装置によりトレッドを板材に押し当てながら
スライダーを転回させる。そうすると、スライダーがガ
イドレールの円弧の中心を中心に転回する。そして、付
勢力が伴うので金型の成形面の形状に沿って板材を折り
曲げる。この場合、仮に、スライダーにトレッドが固定
されていると、接触点が移動して擦り合うことになる
が、支持腕の揺動が伴うために、トレッドが付勢力によ
る板材との間の摩擦力で接触点の移動を伴わないで、擦
り合うことなくそれを押え型の成形面に押し付けながら
転回する。

【００１２】次に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１ないし図３は、板金としての板材Ｗを
上に曲げる正曲げ用の一実施例を示したもので、下部フ
レーム１と上部フレーム２とからなるＣ型フレームにお
いて、板材の曲げ装置が、板材Ｗを折り曲げるトレッド
３を転回させるように構成され、また、折曲げの際に板
材Ｗを締め付けるために、上部フレーム２に枢着される
連杆６を動かす開閉駆動装置７が設けられる。９が上部
フレーム２の開閉軸である。

【００１４】Ｃ型フレームの下部フレーム１には、両側
に支持板１１，１１を有し、前端部には上向き傾斜方向
に開放する切欠き１３を設け、その切欠き１３がトレッ
ド３が転回する中心Ｏを中心とする円弧形に形成され
る。また、上部フレーム２も両側に有する側板１２，１
２を主体とする構造となっている。なお、この支持板１
１および側板１２は、ぞれぞれ一対よりも多いときがあ
るが、いずれにしても、一対の側板１２，１２間に差し
込む板材Ｗの曲げ加工であると、図１の如く、その間に
板材Ｗを大きく曲げ込むことができる。また、下部フレ
ーム１には、板材Ｗを挟む受け型１５の支持脚１７が、
上部フレーム２には押え型１６の支持脚１８がそれぞれ
設けられている。

【００１５】板材Ｗの曲げ形状は、主として押え型１６
の先端部の形状によるものであって、この実施例の場
合、図４に示すような所謂アール曲げとしてその押え型
１６が選定され、円弧形としてその先端部の成形面が円
弧の曲面を有している。また、押え型１６の成形面の形
状により、図５ないし図９に示すような多様な曲げ形状
が得られる。

【００１６】Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置の主
な構成として、下部フレーム１には、ガイドレール１９
と、それに転回して案内されるスライダー２１と、スラ
イダー２１の転回装置２２と、スライダー２１に搭載さ
れるトレッド３の支持腕２９と、トレッド３の付勢装置
３０とが設けられている。下部フレーム１の一側には駆
動のためのモーター２５を有し、その駆動軸２４が両支
持板１１，１１の間に支承される。

【００１７】ガイドレール１９は、半円に近い長さの円
弧形であって、両支持板１１，１１の内面に切欠き１
３，１３に沿って固着される。この円弧軌道について
は、円弧の中心Ｏが押え型１６の成形面の円弧の中心に
設定される。しかし、後記するように、トレッド３の支
持に融通性があるので、中心Ｏの位置にある程度のずれ
があっても、成形面に沿ってトレッド３が転回する。し
たがって、中心Ｏを平均的な位置においてガイドレール
１９を設定したまま異なる押え型１６の変更が可能であ
る。しかし、長孔通しのボルト締め等により調整可能に
しておくことが望ましい。

【００１８】スライダー２１は、転回装置２２との関係
から扇形であって、また、支持腕２９や付勢装置３０を
内装するために、円弧の部分のみが閉塞するケース形に
形成される（部分的にセパレータによる補強が施され
る）。そして、扇形の外周がガイドレール１９と同心円
においてそれよりも大きく形成され、転回装置２２によ
りこのスライダー２１の扇形の要の位置においてトレッ
ド３が転回する。

【００１９】転回装置２２については、スライダー２１
の両側外面に、前端部と中間部とにおいてガイドレール
１９を挟む上下車輪２７，２７がそれぞれ軸支される。
また、スライダー２１の両側にその円弧形の外周面に沿
ってラック２８，２８が固着され、モーター２５の軸２
４にピニオン２６，２６が取り付けられる。そこで、ガ
イドレール１９に沿うスライダー２１の転回駆動力は、
ガイドレール１９の円弧の中心Ｏに集中し、つまりはト
レッド３に倍力的に及ぶことなる。

【００２０】支持腕２９は、スライダー２１の転回時に
揺動するように、支持腕２９が付勢装置３０の偏心盤３
３に支承される。そこで、支持腕２９の支承される基端
部に矩形の偏心輪３２が形成されるが、円形にその偏心
輪３２を形成しても良い。この支持腕２９の揺動と、付
勢装置３０による押圧とにより、スライダー２１の円弧
軌道の修正が二次元的に行われるために、押え型１６の
形状や大きさが異なっても、中心Ｏを変えることなく対
応できる。

【００２１】付勢装置３０は、板材Ｗに対するトレッド
３の押圧力に融通性を付与するためのもので、支持腕２
９がエアーシリンダー３６の力と、カム機構とで先端方
向に付勢されるために、その先端のトレッド３が板材Ｗ
に弾力的に押し付けられる。カム機構については、偏心
盤３３の回転軸３１がスライダー２１に軸支され、その
回転軸３１にその駆動レバー３５が取り付けられ、駆動
レバー３５の先端にエアーシリンダー３６が連結され
る。なお、この付勢装置３０については、例えば、トレ
ッド３を油圧シリンダーまたはエアーシリンダーやばね
により、直接的に押し付けるようにしても良い。しか
し、実施例の如くするときには、センサーを伴うＩＣ制
御により、エアーシリンダー３６の空気圧を加減し、板
材Ｗの曲げの形状に弾力的に且つ臨機応変に対応でき
る。殊に、図５ないし図６に示すような急激な曲げや複
雑な曲げに適する。

【００２２】受け型１５に押え型１６で挟み付けた板材
Ｗを折り曲げるときには、図３の実線に示すように、板
材Ｗの下面にトレッド３が接合する状態に設定し、支持
腕２９が揺動自由の状態において、付勢装置３０でトレ
ッド３を板材Ｗに押しながら、スライダー２１を上に転
回させる。そうすると、二点鎖線で示すように、トレッ
ド３が板材Ｗとの相対的な面位置を保持しながら、押え
型１６の湾曲した成形面に沿って回動するため、板材Ｗ
との間に擦り合うことなくそれを湾曲面に沿って折り曲
げる。

【００２３】図示の押え型１６とは違う押え型が使用さ
れ、前記したように、板材を折り曲げる中心が中心Ｏか
らずれたとしても、板材Ｗに対して無理な力が加わらな
いようにその力が付勢装置３０により吸収される。この
ように、中心Ｏの位置の厳格には確定が要求されないこ
とから、同一のガイドレール１９により正曲げばかりで
なく逆曲げもなし得る。なお、その場合には、ガイドレ
ール１９が半円以上の大きな円弧または円形とする。ま
た、このようなことと関連して、上部フレーム２におい
て対象態勢において板材の曲げ装置を装備することも可
能である。

【００２４】押え型１６を開閉する開閉駆動装置７は、
言わばトックルジョイント機構によるもので、リンク３
７が下部フレーム１の前端上部に軸支され、その下端部
に他方のリンクに相当する連杆６がピン３８で枢着さ
れ、さらに下端に油圧シリンダー３９のロッドが連結さ
れており、油圧シリンダー３９により引くと上部フレー
ム２が持ち上げられることにより押え型１６が開き、押
すと締め付けられる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次のような優れた効果がある。

【００２６】スライダーの円弧軌道の修正がそれに搭載
される支持腕の揺動と、付勢装置の付勢力とで金型の形
状に対応して二次元的にトレッドに及ぼされるので、ト
レッドで板材を曲げる形状や大きさが限定されることは
なく、金型の変更だけにより多様な曲げ形状および大き
さが得られるので、曲げ方の要求に即応でき、作業性も
良好となる。

【００２７】トレッドの二次元的な修正により、トレッ
ドが板材との相対的な面位置を保持しながらそれを折り
曲げるし、動きに融通性があり局部的な押圧力が排除さ
れることから、擦り傷の発生がなくなる。

【００２８】転回装置によりガイドレールに沿って駆動
される力がトレッドに倍力的に加わり、また、トレッド
の二次元的な修正が伴うために、板材の厚みや材質との
対応性が良好となり、それが変わっても正常に曲げるこ
とができる。

【００２９】転回装置としてラックとピニオン機構によ
るときには（請求項２）、トレッドの運動に均一な力が
加わるので、板材の厚みや材質、殊に曲げの形状の変更
に対応しやすい。

【００３０】付勢装置について、カム機構によるときに
は（請求項３）、これによっても、板材の厚み、材質、
曲げ形状の変更に対応しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置を示す一
部破断した側面図である。

【図２】同装置の背面図である。

【図３】同装置の要部を示す一部破断した側面図であ
る。

【図５】板材の曲げ形状の一例を示す端面図である。

【図６】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図７】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図８】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図９】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図１０】従来例の説明図である。

【図１１】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 下部フレーム ２ 上部フレーム ３ トレッド １５ 受け型 １６ 押え型 １９ ガイドレール ２１ スライダー ２２ 転回装置 ２６ ピニオン ２８ ラック ２９ 支持腕 ３０ 付勢装置 ３１ 回転軸 ３２ 偏心輪 ３３ 偏心盤 ３５ 駆動レバー ３６ エアーシリンダー Ｗ 板材 Ｏ ガイドレールの円弧の中心

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置を示す一
部破断した側面図である。

【図２】同装置の背面図である。

【図３】同装置の要部を示す一部破断した側面図であ
る。

【図４】板材の曲げ形状の一例を示す端面図である。

【図５】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図６】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図７】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図８】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図９】板材の曲げ形状の他の例を示す端面図である。

【図１０】従来例の説明図である。

【図１１】従来例の説明図である。

【符号の説明】 １ 下部フレーム ２ 上部フレーム ３ トレッド １５ 受け型 １６ 押え型 １９ ガイドレール ２１ スライダー ２２ 転回装置 ２６ ピニオン ２８ ラック ２９ 支持腕 ３０ 付勢装置 ３１ 回転軸 ３２ 偏心輪 ３３ 偏心盤 ３５ 駆動レバー ３６ エアーシリンダー Ｗ 板材 Ｏ ガイドレールの円弧の中心

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材Ｗの受け型１５を具備する下部フレ
   ーム１と、押え型１６を具備する上部フレーム２とから
   なる開閉可能なＣ型フレームに、板材Ｗの曲げのほゞ中
   心Ｏとなる円弧軌道のガイドレール１９を設け、ガイド
   レール１９に沿って転回するスライダー２１を駆動する
   転回装置２２を前記中心Ｏから離れたガイドレール１９
   側に設け、スライダー２１には、板材Ｗに面当てするト
   レッド３の支持腕２９を揺動可能に軸支し、トレッド３
   が、板材Ｗに対してスライダー２１の転回力に加えて、
   弾力的な付勢力で曲げる力を及ぼすように、トレッド３
   の付勢装置３０を装備したことを特徴とするＣ型フレー
   ムにおける板材の曲げ装置。
2. 【請求項２】 転回装置２２として、スライダー２１の
   端面にガイドレール１９に沿う円弧形のラック２８を設
   け、それを駆動するピニオン２６をフレームに軸支した
   ことを特徴とする請求項１記載のＣ型フレームにおける
   板材の曲げ装置。
3. 【請求項３】 付勢装置３０について、支持腕２９の基
   端に偏心盤３３が嵌まる偏心輪３２を形成し、スライダ
   ー２１にその偏心盤３３の回転軸３１と、回転軸３１の
   駆動レバー３５に連結されるエアーシリンダー３６とを
   軸支し、そのカム機構を介してエアーシリンダー３６の
   力がトレッド３に倍力的に及ぶように構成したことを特
   徴とする請求項１または２記載のＣ型フレームにおける
   板材の曲げ装置。