JPH0871746A - 手すり構造物の自動溶接装置 - Google Patents
手すり構造物の自動溶接装置Info
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- JPH0871746A JPH0871746A JP23846894A JP23846894A JPH0871746A JP H0871746 A JPH0871746 A JP H0871746A JP 23846894 A JP23846894 A JP 23846894A JP 23846894 A JP23846894 A JP 23846894A JP H0871746 A JPH0871746 A JP H0871746A
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- handrail
- welding
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Links
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 32
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Landscapes
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設現場に搬入された手すり構造物を鋼製床
材に仮立設させ、溶接を行うための自動溶接装置を提供
する。 【構成】手すり１０を軌道にした走行装置２０と、溶接
対象の支柱管１１の位置を検出する検出手段２２ｂと、
走行装置のア−ム２３上を移動する懸垂台車３０と、こ
の懸垂台車のつりロッド３２ｂに吊り下げられた溶接ト
−チ駆動装置４０で構成する。この構成で走行装置２０
が支柱管１１の位置を検出して停止し、懸垂台車３０が
溶接継ぎ手部１２の位置を決め、溶接ト−チ駆動装置４
０で自動溶接を行う。
材に仮立設させ、溶接を行うための自動溶接装置を提供
する。 【構成】手すり１０を軌道にした走行装置２０と、溶接
対象の支柱管１１の位置を検出する検出手段２２ｂと、
走行装置のア−ム２３上を移動する懸垂台車３０と、こ
の懸垂台車のつりロッド３２ｂに吊り下げられた溶接ト
−チ駆動装置４０で構成する。この構成で走行装置２０
が支柱管１１の位置を検出して停止し、懸垂台車３０が
溶接継ぎ手部１２の位置を決め、溶接ト−チ駆動装置４
０で自動溶接を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手すり構造物の自動溶接
装置に係り、特にパイプ状の手すりに直角方向に一定間
隔で複数本の支柱管を溶接固着した手すり構造物を、仮
立設した状態で鋼製床材に支柱管下端の継手部を溶接固
定する自動溶接装置に関する。
装置に係り、特にパイプ状の手すりに直角方向に一定間
隔で複数本の支柱管を溶接固着した手すり構造物を、仮
立設した状態で鋼製床材に支柱管下端の継手部を溶接固
定する自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、手すり構造物は工場でパイプ状の
手すりに対し、直角方向に一定間隔で複数本の支柱管を
溶接固着して現場に搬入される。次にこの手すり構造物
を床面に前記手すりが平行となるように仮立設してから
継手部１２の溶接固定に入るが、この継手部１２の溶接
は溶接棒が溶けてできる溶融池を見ながらの手動溶接の
ため、作業員は安全帯を装備し手すりと手すりの隙間か
ら上体を乗り出すようにして行うため、危険な作業とな
り能率が悪かった。また、隅肉溶接する抱合せ自動溶接
装置においては、支柱管１本毎に装置の着脱を行わなけ
ればならない欠点があった。この欠点を改善し連続的な
自動溶接するためには仮設レ−ル等のガイドが必要とな
り、このガイドの製作設立に多大な費用と手間を要する
欠点があった。
手すりに対し、直角方向に一定間隔で複数本の支柱管を
溶接固着して現場に搬入される。次にこの手すり構造物
を床面に前記手すりが平行となるように仮立設してから
継手部１２の溶接固定に入るが、この継手部１２の溶接
は溶接棒が溶けてできる溶融池を見ながらの手動溶接の
ため、作業員は安全帯を装備し手すりと手すりの隙間か
ら上体を乗り出すようにして行うため、危険な作業とな
り能率が悪かった。また、隅肉溶接する抱合せ自動溶接
装置においては、支柱管１本毎に装置の着脱を行わなけ
ればならない欠点があった。この欠点を改善し連続的な
自動溶接するためには仮設レ−ル等のガイドが必要とな
り、このガイドの製作設立に多大な費用と手間を要する
欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来技
術の欠点を解消し、仮設レ−ル等のガイドを必要とせず
自動溶接が行える手すり構造物の自動溶接装置を提供す
るにある。
術の欠点を解消し、仮設レ−ル等のガイドを必要とせず
自動溶接が行える手すり構造物の自動溶接装置を提供す
るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、手すりを軌道にして走行可能な走行装置
と、この走行装置に設けた溶接対象の支柱管の位置を検
出する検出手段と、前記走行装置から水平方向に延在さ
れたア−ムと、このア−ム上を移動する手段を備えその
下部に伸縮可能な吊りロッドを懸垂した懸垂台車と、こ
の懸垂台車の吊りロッドに吊り下げられた溶接ト−チ駆
動装置とから構成したものである。
するために、手すりを軌道にして走行可能な走行装置
と、この走行装置に設けた溶接対象の支柱管の位置を検
出する検出手段と、前記走行装置から水平方向に延在さ
れたア−ムと、このア−ム上を移動する手段を備えその
下部に伸縮可能な吊りロッドを懸垂した懸垂台車と、こ
の懸垂台車の吊りロッドに吊り下げられた溶接ト−チ駆
動装置とから構成したものである。
【０００５】また、前記溶接ト−チ駆動装置は一側が前
記吊りロッドに係合し、他側に支柱管の通過が可能な溝
を有すると共にリング状のガイドを形成した支持台と、
ガイドリングに倣って円を描くように走行する複数の車
輪を有したト−チ台車と、このト−チ台車に搭載した溶
接ト−チとから構成したものである。
記吊りロッドに係合し、他側に支柱管の通過が可能な溝
を有すると共にリング状のガイドを形成した支持台と、
ガイドリングに倣って円を描くように走行する複数の車
輪を有したト−チ台車と、このト−チ台車に搭載した溶
接ト−チとから構成したものである。
【０００６】また、前記溶接ト−チ駆動装置の支持台は
三方爪チャック機構を内蔵し、芯出しを行うように構成
したものである。
三方爪チャック機構を内蔵し、芯出しを行うように構成
したものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、仮設レ−ル等のガイドを必要
とせず本設の手すりを軌道にして、走行装置２０が溶接
対象の支柱管１１の位置を検出して停止し、懸垂台車３
０が走行装置２０に連動して水平及び垂直方向へ動き、
この懸垂台車３０から吊りロッド３２を介して吊り下げ
られた溶接ト−チ駆動装置４０を支柱管１１の下端の継
手部１２の位置に移動させて自動溶接を行うものであ
る。
とせず本設の手すりを軌道にして、走行装置２０が溶接
対象の支柱管１１の位置を検出して停止し、懸垂台車３
０が走行装置２０に連動して水平及び垂直方向へ動き、
この懸垂台車３０から吊りロッド３２を介して吊り下げ
られた溶接ト−チ駆動装置４０を支柱管１１の下端の継
手部１２の位置に移動させて自動溶接を行うものであ
る。
【０００８】更に、前記溶接ト−チ駆動装置４０の支持
台４１に形成されたリング状のガイド４２に倣って、複
数の車輪を有するト−チ台車４６が円を描くように走行
することにより、前記ト−チ台車４６に搭載された溶接
ト−チ５０が支柱管下端の継手部１２の全周を自動溶接
するものである。
台４１に形成されたリング状のガイド４２に倣って、複
数の車輪を有するト−チ台車４６が円を描くように走行
することにより、前記ト−チ台車４６に搭載された溶接
ト−チ５０が支柱管下端の継手部１２の全周を自動溶接
するものである。
【０００９】更に、前記溶接ト−チ駆動装置４０の支持
台４１は下側に内蔵した三方爪チャック４５が芯出しを
行い、溶接するのに最適な位置を決めるものである。
台４１は下側に内蔵した三方爪チャック４５が芯出しを
行い、溶接するのに最適な位置を決めるものである。
【００１０】
【実施例】次に、実施例に基づいて本発明を更に具体的
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１と図２は本発明の実施例を示す全体斜
視図と断面図である。図１に示すとおり手すり構造物は
工場でパイプ状の手すり１０に対し、直角方向に一定間
隔で複数本の支柱管１１を溶接固着して現場に搬入され
る。次にこの手すり構造物を床面１３に前記手すりが平
行となるように仮立設させ、継手部１２が点付け溶接等
の手段により仮止めされる。
視図と断面図である。図１に示すとおり手すり構造物は
工場でパイプ状の手すり１０に対し、直角方向に一定間
隔で複数本の支柱管１１を溶接固着して現場に搬入され
る。次にこの手すり構造物を床面１３に前記手すりが平
行となるように仮立設させ、継手部１２が点付け溶接等
の手段により仮止めされる。
【００１２】走行装置２０はマイクロコンピュ−タを搭
載した制御回路を内蔵し、手すり１０を軌道にして走行
できるようにロ−ラ２１ａ，２１ｂが手すり１０を挟み
込むように取り付けられている。ロ−ラ２１ｂはスプリ
ングにより手すり１０に押し付けられている。ロ−ラ２
１ａはモ−タ（図示せず）の動力を伝達されることによ
り回転し手すり１０を移動する。支柱管１１の位置検出
は位置検出用センサ２２ａ，２２ｂを用いて行われ、走
行装置２０を正確に停止できるようになっている。この
センサはレ−ザ光を用いた光学的計測手段を用いてい
る。他の手段として、超音波等による計測手段、或いは
タッチセンサを用いた機械的計測手段等がある。
載した制御回路を内蔵し、手すり１０を軌道にして走行
できるようにロ−ラ２１ａ，２１ｂが手すり１０を挟み
込むように取り付けられている。ロ−ラ２１ｂはスプリ
ングにより手すり１０に押し付けられている。ロ−ラ２
１ａはモ−タ（図示せず）の動力を伝達されることによ
り回転し手すり１０を移動する。支柱管１１の位置検出
は位置検出用センサ２２ａ，２２ｂを用いて行われ、走
行装置２０を正確に停止できるようになっている。この
センサはレ−ザ光を用いた光学的計測手段を用いてい
る。他の手段として、超音波等による計測手段、或いは
タッチセンサを用いた機械的計測手段等がある。
【００１３】懸垂台車３０は前記走行装置２０の水平方
向に延在されたア−ム２３上に配置されモ−タ（図示せ
ず）の動力により車輪３１を回し移動する。また、懸垂
台車３０は走行装置と回路で結ばれ、走行装置２０が走
行するときは懸垂台車３０はＡの位置にあり、走行装置
２０が支柱管１１の位置を検出し停止したとき、懸垂台
車３０はスタ−トしＢの位置にリミットスイッチにより
停止するように構成されている。前記懸垂台車３０の下
部に上部吊りロッド３２ａが懸垂されている。そこへ下
部吊りロッド３２ｂが挿入されて上下方向に油圧でスラ
イドする機構になっている。油圧系統にはリミットスイ
ッチが装備されてあり、下部吊りロッド３２ｂに連結さ
れた溶接ト−チ駆動装置４０の支持台４１が床面にタッ
チした時、下部吊りロッド３２ｂの下降は停止する機構
になっている。
向に延在されたア−ム２３上に配置されモ−タ（図示せ
ず）の動力により車輪３１を回し移動する。また、懸垂
台車３０は走行装置と回路で結ばれ、走行装置２０が走
行するときは懸垂台車３０はＡの位置にあり、走行装置
２０が支柱管１１の位置を検出し停止したとき、懸垂台
車３０はスタ−トしＢの位置にリミットスイッチにより
停止するように構成されている。前記懸垂台車３０の下
部に上部吊りロッド３２ａが懸垂されている。そこへ下
部吊りロッド３２ｂが挿入されて上下方向に油圧でスラ
イドする機構になっている。油圧系統にはリミットスイ
ッチが装備されてあり、下部吊りロッド３２ｂに連結さ
れた溶接ト−チ駆動装置４０の支持台４１が床面にタッ
チした時、下部吊りロッド３２ｂの下降は停止する機構
になっている。
【００１４】溶接ト−チ駆動装置４０は図３及び図４に
示すように支持台４１とト−チ台車４６と溶接ト−チ５
０で形成される。支持台４１の一側は懸垂台車３０の下
部吊りロッド３２ｂに吊り下げられ、他側は支柱管１１
を通過可能な溝４４が形成されている。この支持台４１
の設定芯出しは支持台４１の下部に内蔵された三方爪チ
ャック４５が支柱管１１を締め付けて、支持台の中心と
支柱管１１の中心が同一になるようにセットされる。そ
して、床面１３への固定は真空パット又は磁石を使った
吸着具４３で行われる。更に、支持台４１の上部にはト
−チ台車４６を誘導するためのガイドリング４２が形成
されている。
示すように支持台４１とト−チ台車４６と溶接ト−チ５
０で形成される。支持台４１の一側は懸垂台車３０の下
部吊りロッド３２ｂに吊り下げられ、他側は支柱管１１
を通過可能な溝４４が形成されている。この支持台４１
の設定芯出しは支持台４１の下部に内蔵された三方爪チ
ャック４５が支柱管１１を締め付けて、支持台の中心と
支柱管１１の中心が同一になるようにセットされる。そ
して、床面１３への固定は真空パット又は磁石を使った
吸着具４３で行われる。更に、支持台４１の上部にはト
−チ台車４６を誘導するためのガイドリング４２が形成
されている。
【００１５】ト−チ台車４６は最低３個以上の車輪４７
を具備しており、支持台４１の上部に形成したガイドリ
ング４２に倣って円を描くように走行する。これは、１
個の車輪が溝４４を通過したとき他の２個の車輪はガイ
ド４２上にあるため、車輪がガイドから外れず溝４４を
越えたガイド４２に乗り移りができるようになってい
る。ト−チ台車４６は溶接ト−チ５０を搭載して走行す
るように構成されている。
を具備しており、支持台４１の上部に形成したガイドリ
ング４２に倣って円を描くように走行する。これは、１
個の車輪が溝４４を通過したとき他の２個の車輪はガイ
ド４２上にあるため、車輪がガイドから外れず溝４４を
越えたガイド４２に乗り移りができるようになってい
る。ト−チ台車４６は溶接ト−チ５０を搭載して走行す
るように構成されている。
【００１６】以上の構成において、溶接作業は次のよう
にして行う。自動溶接装置の走行装置２０を手すり１０
上に取付け、ロ−ラ２１ａと２１ｂで挾み込むように固
定する。このとき懸垂台車３０の位置は溶接ト−チ駆動
装置４０が支柱管１１に干渉しない位置Ａにあることを
確認する。次ぎに走行装置２０の駆動モ−タを回すこと
によりロ−ラ２１ａが回転し手すり１０上を移動し、支
柱管１１の位置に来た時２２ａと２２ｂのセンサが支柱
管１１の位置を検出し停止させる。
にして行う。自動溶接装置の走行装置２０を手すり１０
上に取付け、ロ−ラ２１ａと２１ｂで挾み込むように固
定する。このとき懸垂台車３０の位置は溶接ト−チ駆動
装置４０が支柱管１１に干渉しない位置Ａにあることを
確認する。次ぎに走行装置２０の駆動モ−タを回すこと
によりロ−ラ２１ａが回転し手すり１０上を移動し、支
柱管１１の位置に来た時２２ａと２２ｂのセンサが支柱
管１１の位置を検出し停止させる。
【００１７】懸垂台車３０は走行装置２０が走行すると
きは位置Ａにセットされており、走行装置が支柱管１１
の位置を検出し停止したときに走行装置との連動回路が
働きスタ−トし位置Ｂに移動しリミットスイッチにより
停止する。このとき、溶接ト−チ駆動装置４０も下部吊
りロッドに吊り下げられて同時に移動する。懸垂台車３
０がＡの位置にあるとき下部吊りロッド３２ｂの上端は
Ｃの位置にセットされてあり、Ｂの位置に移動したとき
は油圧操作によりＤの位置に移動し、溶接ト−チ駆動装
置４０の支持台４１が床面（鋼材）１３にタッチしたと
き油圧系統のスイッチがオフになり下部ロッド３２ｂの
下面への移動が停止する。この位置Ｂは溶接ト−チ駆動
装置４０の中心と支柱管１１の中心がほぼ一致する位置
である。
きは位置Ａにセットされており、走行装置が支柱管１１
の位置を検出し停止したときに走行装置との連動回路が
働きスタ−トし位置Ｂに移動しリミットスイッチにより
停止する。このとき、溶接ト−チ駆動装置４０も下部吊
りロッドに吊り下げられて同時に移動する。懸垂台車３
０がＡの位置にあるとき下部吊りロッド３２ｂの上端は
Ｃの位置にセットされてあり、Ｂの位置に移動したとき
は油圧操作によりＤの位置に移動し、溶接ト−チ駆動装
置４０の支持台４１が床面（鋼材）１３にタッチしたと
き油圧系統のスイッチがオフになり下部ロッド３２ｂの
下面への移動が停止する。この位置Ｂは溶接ト−チ駆動
装置４０の中心と支柱管１１の中心がほぼ一致する位置
である。
【００１８】上記の経過で下部ロッド３２ｂの位置が決
まったら、これに連結されている溶接ト−チ駆動装置４
０のおおよその位置も決まる。そして支持台４１の下部
に内蔵されている三方爪チャック４５が支柱管１１を締
め付けながら芯出しを行う。この場合吊りロッド３２
ａ，３２ｂと支持台４１は剛体となっているため、三方
爪チャック４５が支持管１１を締め付けたとき、支柱管
１１の直角方向への移動は懸垂台車３０が行い、手すり
１０との平行移動は走行装置２０が行う。芯出し終了
後、磁気又は真空吸着パットを使用した吸着具４３で溶
接ト−チ駆動装置４０の支持台４１を固定させた後三方
爪チャック４５を開放する。開放する理由は三方爪チャ
ック４５が支柱管１１を締め付けた状態では溶接ト−チ
５０が継手部１２にアクセスさせることができたないた
め溶接が不可能だからである。
まったら、これに連結されている溶接ト−チ駆動装置４
０のおおよその位置も決まる。そして支持台４１の下部
に内蔵されている三方爪チャック４５が支柱管１１を締
め付けながら芯出しを行う。この場合吊りロッド３２
ａ，３２ｂと支持台４１は剛体となっているため、三方
爪チャック４５が支持管１１を締め付けたとき、支柱管
１１の直角方向への移動は懸垂台車３０が行い、手すり
１０との平行移動は走行装置２０が行う。芯出し終了
後、磁気又は真空吸着パットを使用した吸着具４３で溶
接ト−チ駆動装置４０の支持台４１を固定させた後三方
爪チャック４５を開放する。開放する理由は三方爪チャ
ック４５が支柱管１１を締め付けた状態では溶接ト−チ
５０が継手部１２にアクセスさせることができたないた
め溶接が不可能だからである。
【００１９】ト−チ台車４６に搭載されている溶接ト−
チ５０へワイヤ供給が作動し溶接が行われる。ワイヤは
セルフシ−ルド用フラックス入りワイヤを使用する。前
記溶接ト−チ５０はト−チ台車がガイドリング４２に倣
って円を描くように走行し、溶接ト−チ５０もそれに倣
って継手部（溶接部）１２の隅肉溶接を行う。前記溶接
が完了すると吸着具４３の吸着力を解除する。次に懸垂
台車３０は位置Ｂから位置Ａに戻り次の支柱管に向かい
走行装置が始動する。
チ５０へワイヤ供給が作動し溶接が行われる。ワイヤは
セルフシ−ルド用フラックス入りワイヤを使用する。前
記溶接ト−チ５０はト−チ台車がガイドリング４２に倣
って円を描くように走行し、溶接ト−チ５０もそれに倣
って継手部（溶接部）１２の隅肉溶接を行う。前記溶接
が完了すると吸着具４３の吸着力を解除する。次に懸垂
台車３０は位置Ｂから位置Ａに戻り次の支柱管に向かい
走行装置が始動する。
【００２０】図５と図６は本発明の変形例である。図５
及び図６に示すように溶接ト−チ駆動装置４０と溶接ト
−チ５０は反転して使用するものである。この場合三方
爪チャックは支柱管１１に固定する。
及び図６に示すように溶接ト−チ駆動装置４０と溶接ト
−チ５０は反転して使用するものである。この場合三方
爪チャックは支柱管１１に固定する。
【００２１】
【効果】以上説明したように本実施例によれば、仮設レ
−ル等のガイドを必要とせず本設の手すりを軌道にし
て、走行装置２０が溶接対象の支柱管１１の位置を検出
して停止し、懸垂台車３０が走行装置２０に連動して水
平及び垂直方向へ動き、この懸垂台車３０から吊りロッ
ド３２を介して吊り下げられた溶接ト−チ駆動装置４０
を支柱管１１の下端の継手部１２の位置に移動させて自
動溶接を行うことができる。
−ル等のガイドを必要とせず本設の手すりを軌道にし
て、走行装置２０が溶接対象の支柱管１１の位置を検出
して停止し、懸垂台車３０が走行装置２０に連動して水
平及び垂直方向へ動き、この懸垂台車３０から吊りロッ
ド３２を介して吊り下げられた溶接ト−チ駆動装置４０
を支柱管１１の下端の継手部１２の位置に移動させて自
動溶接を行うことができる。
【００２２】更に、前記溶接ト−チ駆動装置４０の支持
台４１に形成されたリング状のガイド４２に倣って、複
数の車輪を有するト−チ台車４６が円を描くように走行
することにより、前記ト−チ台車４６に搭載された溶接
ト−チ５０が支柱管下端の継手部１２の全周を自動溶接
することができる。
台４１に形成されたリング状のガイド４２に倣って、複
数の車輪を有するト−チ台車４６が円を描くように走行
することにより、前記ト−チ台車４６に搭載された溶接
ト−チ５０が支柱管下端の継手部１２の全周を自動溶接
することができる。
【００２３】更に、前記溶接ト−チ駆動装置４０の支持
台４１は下側に内蔵した三方爪チャック４５が芯出しを
行い、溶接するのに最適な位置を決めることができる。
台４１は下側に内蔵した三方爪チャック４５が芯出しを
行い、溶接するのに最適な位置を決めることができる。
【００２４】
【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図
【図２】本発明の実施例を示す全体断面図
【図３】本発明の溶接ト−チ及び駆動装置を示す要部平
面図
面図
【図４】本発明の溶接ト−チ及び駆動装置を示す要部断
面図
面図
【図５】本発明の変形例を示す斜視図
【図６】本発明の変形例を示す断面図
１０・・・手すり １１・・・支柱管 １２・・・継手部 １３・・・床面 ２０・・・走行装置 ２１・・・ロ−ラ ２２・・・センサ ３０・・・懸垂台車 ３２・・・吊りロッド ４０・・・溶接ト−チ駆動装置 ４１・・・支持台 ４２・・・ガイドリング ４５・・・三方爪チャック ４６・・・ト−チ台車 ４７・・・車輪 ５０・・・溶接ト−チ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｆ 11/18
Claims (3)
- 【請求項１】パイプ状の手すりと、この手すりに対し直
角方向に一定間隔で複数本の支柱管を溶接固着した手す
り構造物を、前記手すりが床面に平行となるように仮立
設した状態で、鋼製床材に前記支柱管下端の継手部を溶
接固定するための手すり構造物の自動溶接装置であっ
て、前記手すりを軌道にして走行可能な走行装置と、こ
の走行装置に設けた溶接対象の支柱管の位置を検出する
検出手段と、前記走行装置から水平方向に延在されたア
−ムと、このア−ム上を移動する手段を備えその下部に
伸縮可能な吊りロッドを懸垂した懸垂台車と、この懸垂
台車の吊りロッドに吊り下げられた溶接ト−チ駆動装置
とからなることを特徴とする手すり構造物の自動溶接装
置。 - 【請求項２】前記溶接ト−チ駆動装置は一側が前記吊り
ロッドに係合し、他側に支柱管の通過が可能な溝を有す
ると共にリング状のガイドを形成した支持台と、ガイド
リングに倣って円を描くように走行する複数の車輪を有
したト−チ台車と、このト−チ台車に搭載した溶接ト−
チとからなることを特徴とする請求項１に記載の手すり
構造物の自動溶接装置。 - 【請求項３】前記溶接ト−チ駆動装置の支持台は三方爪
チャック機構を内蔵し、芯出しを行うことを特徴とする
請求項１に記載の手すり構造物の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23846894A JPH0871746A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 手すり構造物の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23846894A JPH0871746A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 手すり構造物の自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871746A true JPH0871746A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17030689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23846894A Pending JPH0871746A (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 手すり構造物の自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871746A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476040A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-01 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种球接栏杆自动焊接设备 |
| JP2019034321A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社Ihi | 溶接治具 |
| CN116160165A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-26 | 昆山市鹿通交通安全设施有限公司 | 一种护栏焊接用机器人焊接设备 |
| CN119872805A (zh) * | 2025-02-26 | 2025-04-25 | 上海外高桥造船有限公司 | 楼梯扶手柱定位治具及船舶制造装置 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP23846894A patent/JPH0871746A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476040A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-01 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种球接栏杆自动焊接设备 |
| JP2019034321A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社Ihi | 溶接治具 |
| CN116160165A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-26 | 昆山市鹿通交通安全设施有限公司 | 一种护栏焊接用机器人焊接设备 |
| CN119872805A (zh) * | 2025-02-26 | 2025-04-25 | 上海外高桥造船有限公司 | 楼梯扶手柱定位治具及船舶制造装置 |
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