JPH0871821A - アングル材の穿孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アングル材の穿孔予定位置に正確に孔明けを
行なう。 【構成】 主軸ヘッド３６に配設した保持体５８に、作
動軸６０が回動可能でかつＺ方向に摺動自在に保持され
る。作動軸６０は、エアシリンダ６４の正逆付勢により
Ｚ方向に所定ストロークだけ進退移動する。作動軸６０
の前端部に、アーム６６を介して検出センサ６８が配設
される。保持体５８および作動軸６０に、エアシリンダ
６４の正逆付勢により作動軸６０をＺ方向に往復動させ
る過程で、該作動軸６０を所要角度範囲で揺動させる作
動機構が配設される。そして、作動軸６０がエアシリン
ダ６４の付勢により前進移動すると、検出センサ６８
は、ドリル４４の軸中心を通ってＹ方向に延在する基準
線から離間する待機位置から基準線に近接する検出位置
に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アングル材の穿孔機
に関し、更に詳細には、ドリルによる孔明け加工位置に
臨むアングル材の正確な位置を検出する位置検出センサ
を備えたアングル材の穿孔機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】鉄塔等の構造材として使用される長尺なア
ングル材に、組立てのために用いられる孔を穿設する穿
孔装置は、アングル材を移動自在に支持するガイドを挟
んで、該アングル材の移動方向と交差する両側に穿孔機
を夫々備え、各穿孔機により対応する辺に孔明けを施す
よう構成される。各穿孔機は、ドリルを備えた主軸ヘッ
ドをアングル材の辺に対して直交方向から近接・離間移
動自在に構成され、ドリルをアングル材の穿孔予定位置
に指向させた状態で主軸ヘッドをアングル材に近接させ
ることによって、ドリルによりアングル材に孔明けが施
される。

【０００３】前記アングル材の辺には、長手方向に所定
間隔離間する領域内において、長手方向および短手方向
に所定間隔で複数の孔が群単位で穿設されるようになっ
ている。そして、前記穿孔装置による孔明け加工位置に
対し、アングル材における各孔の穿孔予定位置における
長手方向の座標を位置決めするには、移送装置によりア
ングル材をガイドに沿って移動させることにより行なわ
れる。また穿孔機の主軸ヘッドがアングル材の短手方向
に移動自在に構成され、該ヘッドを辺に沿って短手方向
に移動させることにより、ドリルをアングル材の穿孔予
定位置における短手方向の座標に位置決めするようにな
っている。

【０００４】ここで、アングル材における辺の短手方向
に沿って穿設される複数の孔の位置座標は、該アングル
材の頂部(折曲部)を基準として決められている。すなわ
ち、図７(ａ)に示す如く、ガイド１２に支持されている
アングル材１０の頂部が、ガイド１２の中心を通る垂直
な中心線ＣＬと一致する基準姿勢となっていることの前
定で、前記穿孔機における主軸ヘッドが頂部を基準とし
て各穿孔予定位置に向けて移動される。しかるに、長尺
なアングル材１０には長手方向の曲がりや捩じれ等があ
るため、前記ガイド１２に支持されて孔明け加工位置に
臨むアングル材１０の頂部は、図７(ｂ)に示す如く中心
線ＣＬからズレていることが往々にある。このようにア
ングル材１０が基準姿勢で支持されていないと、主軸ヘ
ッドの移動量がズレてしまい、アングル材１０における
辺の短手方向に沿って穿設される各孔の位置は、予め設
定されている穿孔予定位置とは異なってしまう。すなわ
ち、アングル材１０の穿孔予定位置に正確に孔明けを施
すためには、ガイド１２に支持されているアングル材１
０における正確な頂部位置を確認する必要がある。

【０００５】そこで、前記穿孔機の主軸ヘッドに接触式
の検出センサを配設し、アングル材の孔明け加工に先立
ち、検出センサのプローブをアングル材の各辺に接触さ
せることにより、アングル材の頂部(各孔の位置基準と
なる部位)の正確な位置を検出する。そして、基準姿勢
での頂部位置と実際の頂部位置との誤差を演算した結果
を基に、主軸ヘッドを辺の短手方向に移動させること
で、各穿孔予定位置に正確に孔明けを施すことができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記検出センサによる
検出作業は、穿孔機の主軸ヘッドをアングル材に近接さ
せた後、該ヘッドを辺の短手方向(Ｙ方向)に移動して前
記プローブをアングル材の辺に接触させることにより行
なわれる。この場合において、孔明けを行なうドリルの
軸中心を通るＹ方向の基準線に対し、検出センサのプロ
ーブがＹ方向と直交する方向(アングル材の長手方向)に
ズレていると、孔明け精度が低下する。すなわち、アン
グル材における基準姿勢での頂部位置と実際の頂部位置
との誤差は、長手方向の各点において異なっている場合
が殆どであるため、ドリルにより実際に孔明けが行なわ
れる基準線上でのアングル材の基準姿勢に対する誤差
と、検出センサのプローブが接触する検出位置でのアン
グル材の基準姿勢に対する誤差との間に更に誤差を生ず
るからである。

【０００７】しかるに、前記穿孔機では各種のドリルを
自動工具交換装置(ＡＴＣ)により交換するよう構成した
り、複数のドリルを放射状に備えたタレットを配設して
いるため、自動工具交換装置によるドリルの交換や、ド
リルの割出しのためにタレットを旋回させるのに支障の
ない位置に検出センサを配設しており、必然的に検出セ
ンサのプローブが前記基準線から離間することとなって
いた。すなわち、従来は検出センサによりアングル材の
頂部位置を検出していても、精度の良い孔明け加工がで
きないのが現状であった。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、前述した課題に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、孔明け
加工位置に臨むアングル材の穿孔予定位置に正確に孔明
けを行ない得るアングル材の穿孔機を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、ガイドに支持さ
れたアングル材に孔明け加工を施すドリルを備えた主軸
ヘッドを、前記アングル材に対する近接・離間方向に移
動自在に配設すると共に、該主軸ヘッドはアングル材に
穿設される複数の孔の配列方向に移動自在に構成される
穿孔機であって、前記主軸ヘッドに配設された保持体に
回動かつ軸方向に移動自在に保持され、アクチュエータ
により駆動されて、前記アングル材に対する近接・離間
方向に往復動される作動軸と、前記作動軸にアームを介
して配設され、前記アングル材に接触可能な接触式の検
出センサと、前記保持体と作動軸とに配設され、該作動
軸の往復動に伴いアームを所要角度範囲で揺動させて、
前記検出センサを、前記ドリルの軸中心を通ってアング
ル材に穿設される複数の孔の配列方向に延在する基準線
から離間する待機位置と該基準線に近接する検査位置と
の間を移動させる作動機構とからなり、前記検査位置に
臨ませた検出センサをアングル材に接触させることによ
り、前記ガイドに支持されているアングル材の位置を検
出するよう構成したことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係るアングル材の穿孔機につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。なお、説明の便宜上、アングル材に近接す
る方向を「前」、アングル材から離間する方向を「後」と指
称するものとする。

【００１１】図１は、実施例に係る穿孔機を採用した穿
孔装置の正面図であって、長尺なアングル材１０が摺動
自在に載置されるガイド１２を挟んでアングル材１０の
移動方向と交差する方向に２基の穿孔機１４,１６が対
向的に配置されている。ガイド１２は、その中心を通る
垂線に対して各穿孔機１４,１６と対向する案内面１２
ａ,１２ａが４５°で傾斜しており、当該ガイド１２に
載置されるアングル材１０を、その折曲頂部をガイド中
心に一致させた状態で、各辺１０ａ,１０ａが垂線に対
して４５°で傾斜する姿勢で支持されるよう設定され
る。そして、図示しない移送装置によりアングル材１０
がガイド１２に沿って移動され、その穿孔予定位置を穿
孔機１４,１６の間(孔明け加工位置)に位置決めした後
に、各穿孔機１４,１６が作動して対応する辺１０ａ,１
０ａに孔明けを施すよう構成される。なお、穿孔機１
４,１６の構成は対称であるので、図１において右側に
位置する穿孔機１６の構成につき説明し、左側の穿孔機
１４における同一部材には同じ符号を付して説明は省略
することとする。

【００１２】前記穿孔機１６における床面に設置される
ベース１８の上面１８ａは、前記ガイド１２の案内面１
２ａと直交する傾斜(水平な床面に対して４５°の傾斜)
が付され、この上面１８ａに、その傾斜方向に延在する
一対ガイドレール２０,２０(一方のみ図示)が、アング
ル材１０の移動方向に離間して平行に配設されている。
ガイドレール２０,２０には、複数の摺動こま２２を介
して第１サドル２４が摺動走行可能に配設されると共
に、この第１サドル２４に送り台２６が立設されてい
る。またベース１８における上面１８ａの上部中央に第
１サーボモータ２８が固定され、このモータ２８により
回転されるボールねじ(図示せず)が、前記一対のガイド
レール２０,２０の間に位置して、第１サドル２４の底
面に固定されているナット(図示せず)に螺挿される。従
って、第１サーボモータ２８を正逆方向に回転駆動する
ことによりボールねじは所定方向に回転し、前記ナット
との協働作用下に第１サドル２４および送り台２６は、
ガイドレール２０,２０に沿ってガイド１２に対して近
接・離間するＺ方向(穿孔機１４においてはＶ方向)に所
定ストロークだけ往復移動される。なお第１サーボモー
タ２８には、回転角検出手段としてレゾルバ(図示せず)
が配設され、該モータ２８をサーボ制御し得るようにな
っている。

【００１３】図１および図４に示す如く、前記送り台２
６の正面２６ａには、前記ガイド１２の案内面１２ａと
平行に延在する一対ガイドレール３０,３０が、送り台
２６の移動方向(Ｚ方向)に所定間隔離間して平行に配設
されている。このガイドレール３０,３０には、第２サ
ドル３２が複数の摺動こま３４を介して摺動自在に配設
されると共に、該第２サドル３２に主軸ヘッド３６が配
設される。また送り台２６の頂部に第２サーボモータ３
８が配設固定され、該モータ３８により回転されるボー
ルねじ(図示せず)が、第２サドル３２に固定したナット
(図示せず)に螺挿されている。従って、第２サーボモー
タ３８を正逆方向に回転駆動することによりボールねじ
は所定方向に回転し、前記ナットとの協働作用下に第２
サドル３２および主軸ヘッド３６は、ガイドレール３
０,３０に沿って前記Ｚ方向と直交するＹ方向(穿孔機１
４においてはＷ方向)に所定ストロークだけ往復移動さ
れる。なお第２サーボモータ３８には、回転角検出手段
としてレゾルバ(図示せず)が配設され、該モータ３８を
サーボ制御し得るようになっている。

【００１４】前記主軸ヘッド３６には、複数(実施例で
は４本)の主軸４０を周方向に所要間隔離間して配設し
たタレット４２が旋回自在に配設され、各主軸４０に異
なる種類のドリル４４を装着するよう構成される。また
主軸ヘッド３６に割出しモータ４６が配設され、タレッ
ト４２を割出しモータ４６により旋回させることによ
り、所望とするドリル４４をアングル材１０の加工位置
に割出すようになっている。なお、加工位置に割出され
たドリル４４が装着される主軸４０には、主軸ヘッド３
６に配設された主モータ４８により回転が付与されるよ
うになっている。すなわち、主モータ４８により主軸４
０およびドリル４４を回転させた状態で、主軸ヘッド３
６をＹ方向およびＺ方向に移動させることにより、前記
ガイド１２に支持されているアングル材１０の対応する
辺１０ａに所要の孔明けを施すことができる。

【００１５】前記ガイド１２を挟んで対向するベース１
８,１８の間に門型の支持部材５０が架設され、この支
持部材５０におけるガイド１２の上方に臨む位置に、ア
ングル材１０の移動方向に所定間隔離間して一対(一方
のみ図示)のクランプ部材５２,５２が昇降自在に配設さ
れる。各クランプ部材５２は、支持部材５０の上面に倒
立配置した油圧シリンダ５４により付勢され、ガイド１
２に載置されているアングル材１０に上側から当接して
位置決めするよう構成される。なお、一対のクランプ部
材５２,５２は、前記穿孔機１６による孔明け加工位置
を挟む両側に位置するよう設定されている(図４参照)。

【００１６】前記主軸ヘッド３６には、図２および図５
に示す如く、タレット４２の旋回領域から外れた位置に
支持板５６が配設固定され、該支持板５６に配設した保
持体５８に、作動軸６０が回動可能でかつＺ方向に摺動
自在に保持されている。また、支持板５６の後部には、
ブラケット６２を介してエアシリンダ６４が配設され、
このエアシリンダ６４のピストンロッド６４ａが作動軸
６０の後端部に接続されている。従って、エアシリンダ
６４を正逆方向に付勢することにより、作動軸６０はＺ
方向に所定ストロークだけ進退移動する(図２および図
３参照)。

【００１７】前記作動軸６０における保持体５８の前面
側に延出する前端部には、図２に示す如く、半径方向に
延出する所要形状に折曲形成されたアーム６６の一端
が、該作動軸６０と一体的に回動するよう配設固定され
ている。このアーム６６の延出端部には、プローブ６８
ａを所要長さだけ前方に延出させた検出センサ６８が配
設され、該プローブ６８ａを前記アングル材１０の辺１
０ａ(穿孔機１４により孔明けが施される辺)に接触させ
ることによって、該アングル材１０の頂部位置を検出す
るよう構成されている。なお検出センサ６８は、前記エ
アシリンダ６４の正逆付勢により、加工位置に臨むドリ
ル４４から後方に退避する待機位置(図２)と、ドリル４
４より前方に延出する検出位置(図３)との間を移動され
るよう設定してある。そして、検出センサ６８を検出位
置に位置決めした状態で、主軸ヘッド３６をＺ方向およ
びＹ方向に移動することにより、プローブ６８ａがアン
グル材１０の辺１０ａに接触される。

【００１８】なお、前記作動軸６０はアーム６６が配設
される前端が下側を向くよう傾斜しているので、エアシ
リンダ６４の付勢力が解除された際に該作動軸６０が自
重により移動(落下)しないように、保持体５８と作動軸
６０の後端部との間に圧縮ばね７０を配設してある。こ
れにより、エアシリンダ６４の付勢力が解除されても、
作動軸６０が自重により移動して検出センサ６８が他の
部材に衝突して破損するのを防止し得る。

【００１９】前記保持体５８および作動軸６０には、前
記エアシリンダ６４の正逆付勢により作動軸６０をＺ方
向に往復動させる過程で、該作動軸６０を所要角度範囲
で揺動させる作動機構が配設されている。すなわち、作
動軸６０の周面には、図２に示す如く、軸方向に延在す
るカム溝７２が形成されると共に、前記保持体５８には
カム溝７２に摺動自在に嵌挿する規制ピン７４が配設さ
れる。カム溝７２は、作動軸６０の前側から後側に向け
て軸心と平行に延在する第１直線部７２ａと、該第１直
線部７２ａの後端に連なって周方向に所要角度で傾斜す
る傾斜部７２ｂと、この傾斜部７２ｂの後端に連なって
後側に向けて軸心と平行に延在する第２直線部７２ｃと
から構成される。そして、前記作動軸６０が後端位置に
臨んでいる状態で、前記規制ピン７４が第１直線部７２
ａに臨むと共に、作動軸６０にアーム６６を介して配設
されている検出センサ６８が、図５に示す如く、加工位
置に臨むドリル４４の軸中心を通ってＹ方向に延在する
基準線ＳＬから離間する待機位置に臨むよう設定され
る。

【００２０】また、前記エアシリンダ６４の付勢により
作動軸６０を前進移動させ、規制ピン７４が傾斜部７２
ｂを移動する過程で、当該作動軸６０が周方向に９０°
だけ揺動するよう傾斜部７２ｂの角度が設定される。そ
して規制ピン７４が第２直線部７２ｃに臨んだ状態で、
作動軸６０に配設されている検出センサ６８が、図６に
示す如く、前記基準線ＳＬに近接する検出位置に臨むよ
う設定される。すなわち、作動軸６０をエアシリンダ６
４により前進させることにより、前記検出センサ６８は
待機位置から前進つつ９０°揺動して検出位置に移動さ
れるようになっている。

【００２１】

【実施例の作用】次に、実施例に係る穿孔装置の作用に
つき説明する。

【００２２】先ずアングル材１０を、移送装置により穿
孔機１４,１６の間に向けて移動し、辺１０ａの穿孔予
定位置における長手方向の座標を孔明け加工位置に位置
決めする。なお、穿孔機１６の加工前の待機状態では、
図１に示す如く、主軸ヘッド３６がアングル材１０から
離間した位置に待機している。また、前記保持体５８に
保持された作動軸６０はアングル材１０から後退すると
共に、該作動軸６０にアーム６６を介して配設した検出
センサ６８は基準線ＳＬから離間した待機位置に臨んで
いる(図２および図５参照)。

【００２３】前記ガイド１２に支持されているアングル
材１０は、その曲がりや捩じり等に起因して、ガイド１
２の中心を通る垂線とアングル材１０の頂部とが一致し
ていない場合(図７(ｂ)参照)があるので、孔明け加工に
先立ち、穿孔機１６に配設した検出センサ６８によりア
ングル材１０の実際の頂部位置を検出する。

【００２４】すなわち、前記エアシリンダ６４を正方向
(ピストンロッド６４を延出する方向)に付勢し、作動軸
６０を保持体５８に対して前進移動させる。このとき、
保持体５８に配設した規制ピン７４にカム溝７２の第１
直線部７２ａが案内される間は、作動軸６０は揺動する
ことなく前進移動する。そして、カム溝７２の傾斜部７
２ｂが規制ピン７４に沿って移動すると、作動軸６０は
所要方向に揺動しつつ前進移動し、前記アーム６６に配
設されている検出センサ６８は、図６に示す如く、前記
基準線ＳＬに近接するに至る。更に、規制ピン７４が第
２直線部７２ｃに移動することにより、作動軸６０は揺
動することなく前進し、図３に示す如く、検出センサ６
８のプローブ６８ａがドリル４４より前方に延出した検
出位置に臨んだ時点で、エアシリンダ６４が停止する。

【００２５】前記検出センサ６８を検出位置に臨ませた
状態で、前記送り台２６をアングル材１０に向けて近接
移動させると共に、主軸ヘッド３６をＹ方向の下側に向
けて移動することにより、図４に示す如く、前記検出セ
ンサ６８のプローブ６８ａがアングル材１０の辺１０ａ
に接触する。これにより、アングル材１０の基準姿勢に
対する実際の姿勢の誤差が検出される。なお、検出位置
に臨む検出センサ６８は基準線ＳＬに近接しているの
で、該センサ６８をアングル材１０に近接させた際に、
前記クランプ部材５２,５２に干渉することはない。

【００２６】前述したアングル材１０の位置検出作業が
終了すると、前記エアシリンダ６４が逆付勢されて作動
軸６０が後退し、この過程で前記規制ピン７４とカム溝
７２との作用下に作動軸６０が方向に揺動して、検出セ
ンサ６８は検出位置から待機位置に移動する。この待機
位置では、図２に示す如く検出センサ６８は加工位置の
ドリル４４から大きく後退しているので、該ドリル４４
による孔明けに支障を来たすことはない。

【００２７】次いで、前記検出センサ６８による検出値
に基づいて、前記主軸ヘッド３６をＹ方向に移動させ
て、ドリル４４をアングル材１０の穿孔予定位置に位置
決めした後、前記主モータ４８により主軸４０の先端に
取付けたドリル４４を回転させる。そして、前記送り台
２６をアングル材１０に向けて前進移動させれば、アン
グル材１０の穿孔予定位置に正確に孔を明けることがで
きる。このとき、検出センサ６８によるアングル材１０
の検出位置と、ドリル４４により実際に孔明けが行なわ
れる基準線ＳＬとが近接しているので、精度の良い孔明
けが達成される。

【００２８】また、アングル材１０に別の種類の孔を穿
設するためにタレット４２を旋回させて所望とするドリ
ル４４を割出すに際し、前記検出センサ６８はタレット
４２の旋回領域から退避した待機位置(図５参照)に臨ん
でいるので、ドリル４４の割出し作業は支障なく行なわ
れる。

【００２９】なお、実施例では複数のドリルをタレット
に放射状に配設した穿孔機を例に挙げて説明したが、本
願はこれに限定されるものでない。例えば自動工具交換
装置により主軸ヘッドに配設したドリルを交換する形式
であって、工具交換に際して検出センサがドリルの軸中
心を通る基準線に近接していると支障を来たすような構
成の場合にも、本願は好適に採用可能である。また、実
施例では作動軸にカム溝を形成すると共に、該カム溝に
嵌挿される規制ピンを保持体に配設したが、保持体にカ
ム溝を形成すると共に作動軸に規制ピンを突設する逆の
構成としてもよい。更に、作動軸の駆動手段としては、
油圧シリンダやモータ等の手段も採用可能である。更に
また、本願の穿孔機では、実施例に示すアングル材の他
に、所要角度で交差する２辺または２面を有する材料、
例えば断面ロ字状等の材料の孔明けにも使用可能であ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るアング
ル材の穿孔機によれば、アングル材の孔明け加工に先立
って行なわれるアングル材の位置検出を行なう検出セン
サを、ドリルの軸中心を通って主軸ヘッドの移動方向に
延在する基準線から離間する待機位置と近接する検査位
置との間を移動させるよう構成してある。すなわち、ド
リルによる孔明け位置に近接する部位でのアングル材の
実際の位置を検出センサにより検出するので、精度の良
い孔明け加工を行ない得る。また、待機位置ではドリル
から検出センサを離間させておくことができるので、例
えば自動工具交換装置による工具交換や、タレットの旋
回も支障なく行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る穿孔機を採用した穿孔装
置の正面図である。

【図２】実施例に係る穿孔機の検出センサを待機位置に
臨ませた状態で一部を切欠いて示す要部正面図である。

【図３】実施例に係る穿孔機の検出センサを検出位置に
臨ませた状態で一部を切欠いて示す要部正面図である。

【図４】実施例に係る穿孔機をＹ方向の上側から観察し
た状態の説明図である。

【図５】実施例に係る穿孔機の検出センサを待機位置に
臨ませた状態でＺ方向の下側から観察した説明図であ
る。

【図６】実施例に係る穿孔機の検出センサを検出位置に
臨ませた状態でＺ方向の下側から観察した説明図であ
る。

【図７】アングル材のガイドに対する位置決め状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ アングル材 １２ ガイド ３６ 主軸ヘッド ４４ ドリル ５８ 保持体 ６０ 作動軸 ６４ エアシリンダ ６６ アーム ６８ 検出センサ ７２ カム溝 ７４ 規制ピン ＳＬ 基準線

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】前述したアングル材１０の位置検出作業が
終了すると、前記エアシリンダ６４が逆付勢されて作動
軸６０が後退し、この過程で前記規制ピン７４とカム溝
７２との作用下に作動軸６０が揺動して、検出センサ６
８は検出位置から待機位置に移動する。この待機位置で
は、図２に示す如く検出センサ６８は加工位置のドリル
４４から大きく後退しているので、該ドリル４４による
孔明けに支障を来たすことはない。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド(12)に支持されたアングル材(10)
   に孔明け加工を施すドリル(44)を備えた主軸ヘッド(36)
   を、前記アングル材(10)に対する近接・離間方向に移動
   自在に配設すると共に、該主軸ヘッド(36)はアングル材
   (10)に穿設される複数の孔の配列方向に移動自在に構成
   される穿孔機であって、 前記主軸ヘッド(36)に配設された保持体(58)に回動かつ
   軸方向に移動自在に保持され、アクチュエータ(64)によ
   り駆動されて、前記アングル材(10)に対する近接・離間
   方向に往復動される作動軸(60)と、 前記作動軸(60)にアーム(66)を介して配設され、前記ア
   ングル材(10)に接触可能な接触式の検出センサ(68)と、 前記保持体(58)と作動軸(60)とに配設され、該作動軸(6
   0)の往復動に伴いアーム(66)を所要角度範囲で揺動させ
   て、前記検出センサ(68)を、前記ドリル(44)の軸中心を
   通ってアングル材(10)に穿設される複数の孔の配列方向
   に延在する基準線(SL)から離間する待機位置と該基準線
   (SL)に近接する検査位置との間を移動させる作動機構(7
   4,72)とからなり、 前記検査位置に臨ませた検出センサ(68)をアングル材(1
   0)に接触させることにより、前記ガイド(12)に支持され
   ているアングル材(10)の位置を検出するよう構成したこ
   とを特徴とするアングル材の穿孔機。
2. 【請求項２】 前記作動機構は、 前記保持体(58)または作動軸(60)に配設された規制ピン
   (74)と、 前記作動軸(60)または保持体(58)に形成され、前記規制
   ピン(74)が摺動可能に嵌挿されるカム溝(72)とからな
   り、 前記カム溝(72)に規制ピン(74)が嵌挿された状態で、前
   記作動軸(60)が往復動することにより、該作動軸(60)が
   所要角度範囲で揺動するよう構成した請求項１記載のア
   ングル材の穿孔機。