JPH0871902A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、どのような材質であっても、対象物
を研磨時に容易に保持しつつ自動的に研磨することを可
能にし、かつ対象物の形状を問わず均一に対象物を研磨
することを可能にする研磨装置を得ることを目的とす
る。 【構成】対象物を進行方向に送る搬送手段と、進行方向
に斜行する方向に研磨面を移動させ対象物を研磨する研
磨手段と、進行方向に並行して設けられ対象物が研磨面
と同一方向に移動するのをを規制するガイドから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研磨装置に関し、特に
金属をプレス加工した際に製品に発生するバリなどを効
果的に除去する研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動研磨装置の多くは、第６図に
示すように、プレス加工製品などの研磨対象物を搬送ベ
ルト４２に乗せて搬送しながら、これに研磨ベルト４１
その他の研磨手段を圧接して対象物の一面を研磨するも
のであった。

【０００３】このような研磨装置にあっては、研磨手段
が高速で回転しつつ対象物に圧接するから、その回転運
動によって対象物が回転方向に弾き飛ばされる可能性が
あり、これを防ぐため、対象物をベルト上に固定する手
段が必要であった。例えばベルト下部に強力な磁石４３
を配置し、該磁石の磁力によって対象物をベルト上に保
持し、これを研磨するなどの方法がとられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の構成にあっては、対象物が磁力によって吸引され
ない材質、例えばアルミニウムなどの場合には適用でき
ず、また対象物が磁力で吸引される材料の場合にあって
も、残留磁気を嫌う製品の場合には適用できないという
問題がある。またこれらの問題がない鉄材などの材料あ
っても、研磨ベルトの回転数及び圧力と、磁力による保
持力との関係において、前者の力が後者を上回る場合に
は対象物が弾き飛ばされ、また前者の力が後者よりはる
かに小さい場合などには十分な研磨が行われないため、
適切な研磨を行うために前者と後者の力の微妙なバラン
スを保つ必要があるなどのコントロールが難しい問題が
あった。

【０００５】また、前記従来の構成にあっては、平板状
の対象物を研磨するには差し支えないが、立体的で凹凸
がある対象物を研磨する場合には、コンベア上で対象物
が傾いたりするため、均一に対象物が研磨できないとい
う問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであって、どのような材質であっても、対象物
を研磨時に容易に保持しつつ自動的に研磨することを可
能にし、かつ対象物の形状を問わず均一に対象物を研磨
することを可能にする研磨装置を得ることを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による上述の問題
点を解決する手段は前記特許請求の範囲に記載したとお
り、対象物を進行方向に送る搬送手段と、進行方向に斜
行する方向に研磨面を移動させ対象物を研磨する研磨手
段と、進行方向に並行して設けられ対象物が研磨面と同
一方向に移動するのをを規制するガイド、から成る研磨
装置、および搬送手段が対象物をその上部から接触して
搬送するベルトコンベアであり、研磨手段が対象物の下
部に接触してこれを研磨するベルト状の研磨手段である
もの、搬送手段が、ベルトに設けられた弾性部材によっ
て対象物を保持するものなどを含む。

【０００８】

【作用】本発明の研磨装置は、対象物を進行方向に送る
搬送手段によって自動的に対象物を移動させる。搬送手
段が対象物を送る進行方向に斜行する方向に研磨面を移
動させ、対象物を研磨する研磨手段は、該搬送手段によ
って移動してきた対象物を進行方向に斜行する方向に対
象物を研磨する。

【０００９】進行方向に並行して設けられ対象物が研磨
面と同一方向に移動するのをを規制するガイドは、対象
物が研磨手段の研磨方向に移動するのを防ぐとともに、
進行方向に対象物が移動するように対象物をガイドす
る。

【００１０】。対象物は、搬送手段の移動と、研磨手段
の移動、およびガイドによる規制によって、進行方向に
移動しつつ研磨され、研磨終了後前進方向に排出され
る。

【００１１】

【実施例】図１〜図４は、本発明の研磨装置の実施例を
示す図であり、図１は研磨装置全体の正面図、図２はそ
の上面図、図３は本発明の機能を説明する正面図、図４
は本発明の機能を説明するための図３のＡ−Ａ断面図で
ある。図中１が研磨装置、２が搬送ベルト、３が研磨ベ
ルト、４がガイド、５が入口コンベア、６が出口コンベ
ア、７が押さえシリンダ、８が押圧板である。

【００１２】図３に示す例において、研磨対象は、入口
コンベア５の上に研磨面を下にして乗せられて順次搬送
される。入口コンベア５は、同図において図示しない駆
動装置によって右回転をしているので、研磨対象物は図
右方向に搬送され、搬送ベルト２の下部に移動させられ
る。搬送ベルト２は、図示しない駆動装置により、入口
コンベアとほぼ同速度で左回転をしており、研磨対象に
上方から接触して同図右方向に研磨対象を付勢する。従
って、研磨対象が入口コンベアから離脱した後も、研磨
対象を同図右方向に移動するように働いている。研磨ベ
ルト３は、搬送ベルト３の進行方向に対し斜めに設置し
ており、図３において右方向に高速回転している。研磨
対象が入口コンベアから外れると、研磨ベルト３上に移
動し、研磨対象の下部は、研磨ベルト３によって高速研
磨されるが、それと同時に、研磨対象は研磨ベルト３の
回転方向に強力に付勢され、搬送ベルトの進行方向から
外れる方向に移動しようとする。ガイド４は、研磨対象
の端に当接し、研磨対象が搬送ベルトの進行方向から外
れるのを規制する。従って、研磨対象は、その下部が研
磨ベルト３によって研磨されつつ、搬送ベルト３の進行
方向に搬送され、研磨ベルト３から外れて研磨が終了す
ると、出口コンベア６上に移動され、装置から排出され
る。

【００１３】研磨対象が研磨ベルト３上にある状態で
は、その下部が効率的に研磨できるように、搬送ベルト
２の上部に設置された押さえシリンダ７に連動した押圧
板８が搬送ベルト２を下方に押圧し、研磨対象に適当な
圧力を与えている。

【００１４】この例の搬送ベルト２は、第５図の側面図
に示すように、ベルト本体２２と、これに接続された多
数の弾性板２３で形成されている。このため、研磨対象
の非研磨面に凹凸があっても、該凹凸を吸収して研磨対
象の研磨面を均一に研磨ベルトに当てることができ、研
磨を均一に達成することができる。搬送ベルトの構成
は、研磨対象によってはこの実施例のような複雑な構成
を採る必要はなく、また凹凸を吸収する構成も、他の合
成樹脂等の弾性部材を採用したり、コイルバネ状の弾性
部材を採用するなど任意の構成を採ることができ、この
実施例の構成に限られるものではない。

【００１５】また、研磨手段と搬送手段の構成について
も、前記実施例の構成に限られず、その位置関係を上下
逆転することも可能であるし、研磨手段についても既知
の他の研磨手段を採用するこも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の研磨装置
は、どのような材質であっても、対象物を研磨時に容易
に保持しつつ自動的に研磨することが可能であり、かつ
対象物の形状を問わず均一に対象物を研磨することがで
き、極めて高速かつ連続的に多数の対象を研磨すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の正面図である。

【図２】本発明の実施例の上面図である。

【図３】本発明の実施例の動作を説明する正面図であ
る。

【図４】本発明の実施例の動作を説明する部分断面図で
ある。

【図５】本発明の実施例の搬送ベルトの例を示す部分側
面図である。

【図６】従来の研磨装置の説明図である。

【符号の説明】

１、 研磨装置 ２、 搬送ベルト ３、 研磨ベルト ４、 ガイド ５、 入口コンベア ６、 出口コンベア ７、 押さえシリンダ ８、 押圧板 ２２、ベルト本体 ２３、弾性板 ４１、研磨ベルト ４２、搬送ベルト ４３、磁石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象物を進行方向に送る搬送手段と、進行
   方向に斜行する方向に研磨面を移動させ対象物を研磨す
   る研磨手段と、進行方向に並行して設けられ対象物が研
   磨面と同一方向に移動するのをを規制するガイド、から
   成る研磨装置。
2. 【請求項２】搬送手段が対象物をその上部から接触して
   搬送するベルト状コンベアである請求項１項の研磨装
   置。
3. 【請求項３】研磨手段が対象物の下部に接触してこれを
   研磨するベルト状の研磨手段である請求項１項または請
   求項２項の研磨装置。
4. 【請求項４】搬送手段が、ベルトに設けられた弾性部材
   によって対象物を保持する請求項１項ないし請求項３項
   のいずれかの研磨装置。