JPH07144730A - ワーク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送機構において、ワークのサイズに
応じて、安定した姿勢でのワーク搬送機構を提供するこ
とにある。 【構成】 ループ状ベルトによりワークを挟持し、前記
ループ状ベルトを駆動することによって、前記ワークを
搬送するワーク搬送機構において、前記ループ状ベルト
の断面形状は、少なくとも前記ワークに接触する部分に
平面を有する形状であることを特徴とするワーク搬送機
構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワーク搬送機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６、図７、図８および図９に従来のワ
ーク搬送装置を示す。図６、図７に示すように、このワ
ーク搬送機構は、始端部と終端部を有する搬送路１と、
一対のループ状ベルト２と、前記ループ状ベルト２を駆
動可能に保持する一対の始端部プーリー３および図示し
ない一対の終端部プーリーと、前記プーリーに回転駆動
を与えるプーリー回転駆動手段（図示せず）と、ワーク
搬送路１を介して、前記ベルトを押さえるごとく平行に
相対峙されたベルトガイド４で構成されている。

【０００３】プーリーは、ワーク搬送路の左右に設けら
れた一対の始端部プーリー３と、図示しない一対の終端
部プーリーからなり、終端部プーリーの１つがその近傍
に配置されているプーリー駆動用モーターと連結されて
おり、駆動可能となっている。

【０００４】一対のループ状ベルト２は、ゴム等でつく
られたもので、断面形状が略円形である。また、一対の
ループ状ベルト２は、始端部プーリー３と図示しない終
端部プーリーとの間に掛け渡され、ワーク搬送路１を介
して、ワーク搬送路１と略平行に相対峙している。

【０００５】ベルトガイド４は、ループ状ベルト２を押
さえるように、始端部プーリー３と、図示しない終端部
プーリーとの間に、ワーク搬送路１を介して、平行に相
対峙されるように設置され、また、ベルトガイド４に
は、ループ状ベルトに係合する溝１５が設けられてい
る。

【０００６】このようなワーク搬送機構において、ワー
ク搬送路１の始端部に投入されたワーク５は、ループ状
ベルト２を介して、一対のベルトガイド４により保持さ
れ、プーリーの回転によるループ状ベルト２の駆動によ
りワーク搬送路１を前進し、終端部から搬出される。

【０００７】ところで、図８に示すように、ワーク搬送
路１の左右に一対のループ状ベルト２を、上下に二対す
なわち計４本を駆動させて、ワーク５を搬送させている
従来例もある。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】上記のようなワー
ク搬送機構は、以下に示す問題点を有している。図６に
示すように、左右に一対のループ状ベルト２を用いた場
合には、ループ状ベルト２の断面形状が略円形であるの
で、ワーク５とループ状ベルト２の接触が悪く、図９に
示すように、左右のベルトの高さがわずかでも狂うとワ
ーク５が転倒してしまう。

【０００９】また、ベルトガイド４と、ループ状ベルト
２の接触が悪く、プーリーが回転する際に、ループ状ベ
ルト２自体の回転が起こりやすく、ワーク５が転倒して
しまう。

【００１０】図８に示すように、ワーク搬送路の左右に
一対のループ状ベルト２を、上下に二対すなわち計４本
使用した場合には、上記の問題が解決され、ワーク５の
転倒を防止できるが、上下に二対すなわち計４本使用す
ると、ベルトガイド４の垂直方向が長くなり、ワーク５
の高さの低いものには対応できないという問題を有す
る。

【００１１】この発明の目的は、ワークのサイズに応じ
て、安定した姿勢でワークを搬送することができるワー
ク搬送機構を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な問題点を解決するためになされたもので、ベルトによ
りワークを挟持し、前記ベルトを駆動することによっ
て、前記ワークを搬送するワーク搬送装置において、前
記ベルトの断面形状は、少なくとも前記ワークに接触す
る部分に平面を有する形状であることを特徴とするもの
である。

【００１３】また、この発明は、少なくとも一対のルー
プ状ベルトによりワークを挟持し、ループ状ベルトを駆
動することによって、ワークを搬送するワーク搬送機構
であって、ワークが搬入される始端部と、前記ワークが
搬出される終端部とを有するワーク搬送路と、前記始端
部の近傍であって、前記ワーク搬送路を介して相対峙
し、回転可能に取り付けられた少なくとも一対の始端部
プーリーと、前記終端部の近傍であって、前記ワーク搬
送路を介して相対峙し、回転可能に取り付けられた少な
くとも一対の終端部プーリーと、前記ワーク搬送路を介
して前記ワーク搬送路と略平行に相対峙し、前記始端部
プーリーと前記終端部プーリーとによって、駆動可能に
取り付けられた少なくとも一対のループ状ベルトと、前
記始端部プーリーと、前記終端部プーリーとの少なくと
も１つを回転させ、前記ループ状ベルトを駆動させるプ
ーリー回転駆動手段と、前記ワーク搬送路を介して、前
記ワーク搬送路と略平行に移動可能に相対峙し、前記ル
ープ状ベルトの内側において、前記ループ状ベルトに接
触し、前記ワーク搬送路の幅寸法を規定するベルトガイ
ドとを備え、前記ループ状ベルトの断面形状は、少なく
ともワークに接触する部分、および前記ベルトガイドに
接触する部分に平面を有する形状であることを特徴とす
るものである。

【００１４】ここでまた、この発明は、前記ワークの幅
寸法に応じて、前記ベルトガイドを移動させるベルトガ
イド調整手段を備えることを特徴とするものである。

【００１５】さらに、この発明は、前記ワーク搬送路を
介して相対峙して設けられたバリ取り用手段と、前記バ
リ取り用手段を回転駆動させるバリ取り用駆動手段を備
えたバリ取り機構が設けられていることを特徴とするも
のである。

【００１６】

【作用】このワーク搬送装置では、断面形状が少なくと
もワークに接触する部分に平面を有する形状のループ状
ベルトを用いることによって、ワークとループ状ベルト
が平面で接触することにより、接触搬送面を広くするこ
とができ、安定した姿勢でのワークの搬送ができる。

【００１７】また、このワーク搬送装置では、ベルトガ
イドとの接触が確実であるので、ループ状ベルトの周方
向への回転等によるベルト自体のぶれを無くすことがで
きる。

【００１８】ここでまた、ワーク搬送路の左右に一対の
ループ状ベルトを用いて、安定したワークの搬送ができ
ることによって、ワークの高さの低いものであっても、
確実に、かつ安定したワークの搬送ができる。

【００１９】また、ベルトガイドを移動させるベルトガ
イド調整手段を設ける場合には、ワークの高さだけでな
く、ワークの幅寸法にも対応することができる。

【００２０】さらに、バリ取り用手段と、バリ取り用手
段を回転駆動させるバリ取り用駆動手段を備えたバリ取
り機構を設ける場合には、安定したワークの搬送ができ
ることによって、ワークの搬送と同時にワークのバリ取
りを確実に行うことが可能である。

【００２１】

【実施例】以下、図１、図２、図３、図４、および図５
を参照して、この発明のワーク搬送機構の一実施例につ
いて説明する。図１、図２に示すように、このワーク搬
送機構は、始端部および終端部を有するワーク搬送路１
と、ゴム等で作られた一対のループ状ベルト６と、前記
ループ状ベルト６を駆動可能に保持するプーリーと、前
記プーリーに回転駆動を与えるプーリー回転駆動手段で
あるプーリー駆動用モーター１１と、前記ループ状ベル
ト６を押さえるように平行に相対峙されたベルトガイド
１２、１３で構成されている。

【００２２】一対のループ状ベルト６は、ワーク搬送路
１を介して、ワーク搬送路１と略平行に相対峙されてい
る。

【００２３】また、ループ状ベルト６は、断面形状が、
少なくともワーク５に接触する部分、およびベルトガイ
ド１２、１３に接触する部分に平面を有する構造、例え
ば、図３に示すような６角形の構造になっている。

【００２４】ここで、ループ状ベルト６の断面形状は、
図３に示される断面形状の他に、図４（ａ）のように、
ワークとベルトガイドが接触する部分に平面を有する５
角形のものや、図４（ｂ）、図４（ｃ）のように、ワー
クとベルトガイドが接触する部分に平面を有し、一部分
が球面の形状をなしているものであってもよい。

【００２５】プーリーは、ワーク搬送路１の左右に設け
られた始端部プーリー７、９ａ、９ｂと、ワーク搬送路
１の左右に設けられた終端部プーリー８、１０ａ、１０
ｂからなり、ループ状ベルト６がゆるまないように、ワ
ーク搬送路１を介して、ワーク搬送路１と略平行に相対
峙するように、配置されている。

【００２６】プーリー７、８、９ａ、９ｂ、１０ａ、１
０ｂの断面形状もループ状ベルト６の断面形状に沿って
いる。

【００２７】さらに、カムフォロアー１６を調整するこ
とによって、ループ状ベルト６にテンションを与え、ル
ープ状ベルト６がゆるまないように保持している。

【００２８】ただし、後述するベルトガイド調整機構を
設けない場合には、プーリー９ｂ、１０ｂは不要とな
る。

【００２９】また、終端部プーリー８は、終端部プーリ
ー８の近傍に配置されているプーリー回転用モーター１
１と連結されており、駆動可能となっている。

【００３０】ベルトガイド１２、１３は、ワーク搬送路
を介して、ワーク搬送路と略平行に移動可能に相対峙
し、ループ状ベルト６を押さえるように、プーリー７と
プーリー８との間、またはプーリー９ａとプーリー１０
ａとの間に設置され、ループ状ベルト６に係合する溝１
５が設けられている。

【００３１】ベルトガイド１２は、ワーク５のサイズに
応じてあらかじめ固定されており、ベルトガイド１３
は、ワーク５のサイズに応じたベルトガイド間の幅を随
時調整できるように、移動可能となっている。

【００３２】また、ベルトガイド１２、１３は、ワーク
搬送路１の左右に一対のループ状ベルト６を、上下に二
対すなわち計４本保持することができ、さらにベルトガ
イド１２、１３の両端の一部には、ループ状ベルト６が
プーリー７、８、９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂへ連結し
やすいように切欠１７が設けられている。

【００３３】なお、図１、および図３に示すように、ベ
ルトガイド１２、１３は、上部が着脱可能になってお
り、ベルトガイド１２、１３の上部１８の部分を取り外
すことができる。

【００３４】それによって、ワーク５の高さに対応する
ことが可能で、ワーク５のサイズによっては、ベルトガ
イド１２、１３の上部１８が必要でないときに、上部１
８を取り外すことで、ワークのサイズに応じた搬送が可
能である。

【００３５】また、上部１８を取り外すことによる構造
のシンプル化、メンテナンス性の向上を計ることができ
る。

【００３６】さらに、同じワーク搬送機構を用いてワー
クのサイズに応じた搬送が可能であることから、ワーク
搬送機構が多機能性をもち、これによるコストダウンも
可能である。

【００３７】ベルトガイド調整手段１４は、マイクロメ
ーター１４ａとリニアブッシュ１４ｂとからなり、ワー
ク５のサイズに応じたベルトガイド間の幅を調整するた
めに、ベルトガイド１３に取り付けられている。マイク
ロメーター１４ａは、ベルトガイド間の幅を測定し、リ
ニアブッシュ１４ｂは、ベルトガイド１３を支持する。

【００３８】バリ取り機構１９は、バリ取り用駆動手段
であるバリ取り用モーター２０と、バリ取り用手段であ
るバリ取り用ブラシ２１と、集塵カバー２２で構成され
ている。

【００３９】バリ取り用ブラシ２１は、例えば、ナイロ
ンブラシからなり、バリ取り用モーター２０によって回
転駆動され、ワーク搬送路１の上を搬送されて、左右の
ループ状ベルト６に挟持されたワーク５の上下面のバリ
を除去する。

【００４０】また、バリ取り用ブラシ調整ツマミ２３に
よって、ワーク搬送路１の上部にあるバリ取り用ブラシ
２１は、ワーク５のサイズに応じて上下に調整移動され
る。

【００４１】さらに、バリ取り用ブラシ２１によって除
去されたバリの粉塵は、集塵カバー２２によって集めら
れる。

【００４２】ワーク搬送路１の下部には、図５に示すよ
うに、コンベアベルト２４が設けられており、ワーク５
のバリ処理部２５では、コンベアベルト２４は、バリ取
り用ブラシ２１の下部を通るように、誘導されている。

【００４３】次に、このワーク搬送機構の動作について
説明する。まず、ワーク搬送路１の始端部１ａに搬入さ
れたワーク５は、ワーク搬送路１の下部に設けられたコ
ンベアベルト２４によってワーク搬送路１を前進する。

【００４４】次に、ワーク５は、ワーク搬送路１の左右
に設けられた一対のループ状ベルト６を介して、一対の
ベルトガイド１２、１３によって保持され、プーリーの
回転によるループ状ベルト６の駆動と、前述のコンベア
ベルト２４の駆動とにより、さらに前進する。

【００４５】次に、ワーク５は、コンベアベルト２４が
バリ取り用ブラシの下部に誘導されているバリ処理部２
５で、バリ取り用モーター２０によって駆動されたバリ
取り用ブラシ２１により、上下面のバリが除去される。

【００４６】上下面のバリが除去されたワーク５は、ワ
ーク搬送路１をさらに前進し、終端部１ｂから搬出され
る。

【００４７】ところで、上記実施例のようなワーク搬送
機構では、搬送されるワークの形状はこれに限定される
ものではなく、例えば円盤型のワークなどの搬送も可能
である。

【００４８】さらに、上記実施例のようなワーク搬送機
構では、ワーク搬送路を介した一対のループ状ベルトを
用いているが、これに限定されるものではなく、例え
ば、ワーク搬送路の上流から下流へ、二対、三対のルー
プ状ベルトを用いてワークの搬送を行うことも可能であ
る。

【００４９】なお、この発明は、上記実施例であるバリ
取り用のワーク搬送機構に限定されるものではなく、種
々のベルト型搬送機構において、断面形状が少なくとも
ワークに接触する部分、およびベルトガイドに接触する
部分に平面を有する形状のループ状ベルトを用いること
によって安定した姿勢でのワークの搬送が可能である。

【００５０】この発明は、さらにその他の点において
も、上記実施例に限定されるものではなく、ループ状ベ
ルトの材質や具体的形状、ベルトガイドの材質や具体的
形状、バリ取り用ブラシの材質や具体的形状、ベルトガ
イド調整手段の材質や具体的形状などに関し、この発明
の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えるこ
とが可能である。

【００５１】

【発明の効果】このワーク搬送装置では、断面形状が少
なくともワークに接触する部分に平面を有する形状のル
ープ状ベルトを用いることによって、ワークとループ状
ベルトが平面で接触することにより、接触搬送面を広く
することができ、安定した姿勢でのワークの搬送ができ
る。

【００５２】また、このワーク搬送装置では、ベルトガ
イドとの接触が確実であるので、ループ状ベルトの周方
向への回転等によるベルト自体のぶれを無くすことがで
きる。

【００５３】また、ワーク搬送路の左右に一対のループ
状ベルトを用いて、安定したワークの搬送ができること
によって、ワークの高さの低いものであっても、確実
に、かつ安定したワークの搬送ができる。

【００５４】また、ベルトガイドを移動させるベルトガ
イド調整手段を設ける場合には、ワークの高さだけでな
く、ワークの幅寸法にも対応することができる。

【００５５】さらにまた、バリ取り用手段と、バリ取り
用手段を回転駆動させるバリ取り用駆動手段を備えたバ
リ取り機構を設ける場合には、安定したワークの搬送が
できることによって、ワークの搬送と同時にワークのバ
リ取りを確実に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す部分断面図。

【図２】この発明の一実施例を示す平面図。

【図３】この発明の一実施例を示す要部部分断面図。

【図４】この発明による他のループ状ベルトを例示した
断面図。

【図５】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図６】従来のワーク搬送機構を示す部分断面図。

【図７】従来のワーク搬送機構を示す要部部分断面図。

【図８】従来のワーク搬送機構を示す要部部分断面図。

【図９】従来のワーク搬送機構を示す要部部分断面図。

【符号の説明】

１ ワーク搬送路 １ａ ワーク搬送路の始端部 １ｂ ワーク搬送路の終端部 ２、６ ループ状ベルト ３、７、９ａ、９ｂ 始端部プーリー ４、１２、１３ ベルトガイド ５ ワーク ８、１０ａ、１０ｂ 終端部プーリー １１ プーリー回転用モーター １４ ベルトガイド調整手段 １４ａ マイクロメーター １４ｂ リニアブッシュ １５ ベルトガイドの溝 １６ カムフォロアー １７ ベルトガイドの切欠 １８ ベルトガイド上部 １９ バリ取り機構 ２０ バリ取り用モーター ２１ バリ取り用ブラシ ２２ 集塵カバー ２３ バリ取り用ブラシ調整ツマミ ２４ コンベアベルト ２５ バリ処理部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状ベルトによりワークを挟持し、
   前記ループ状ベルトを駆動することによって、前記ワー
   クを搬送するワーク搬送機構において、 前記ループ状ベルトの断面形状は、少なくとも前記ワー
   クに接触する部分に平面を有する形状であることを特徴
   とするワーク搬送機構。
2. 【請求項２】 少なくとも一対のループ状ベルトにより
   ワークを挟持し、ループ状ベルトを駆動することによっ
   て、ワークを搬送するワーク搬送機構であって、 ワークが搬入される始端部と、前記ワークが搬出される
   終端部とを有するワーク搬送路と、 前記始端部の近傍であって、前記ワーク搬送路を介して
   相対峙し、回転可能に取り付けられた少なくとも一対の
   始端部プーリーと、 前記終端部の近傍であって、前記ワーク搬送路を介して
   相対峙し、回転可能に取り付けられた少なくとも一対の
   終端部プーリーと、 前記ワーク搬送路を介して前記ワーク搬送路と略平行に
   相対峙し、前記始端部プーリーと前記終端部プーリーと
   によって、駆動可能に取り付けられた少なくとも一対の
   ループ状ベルトと、 前記始端部プーリーと、前記終端部プーリーとの少なく
   とも１つを回転させ、前記ループ状ベルトを駆動させる
   プーリー回転駆動手段と、 前記ワーク搬送路を介して、前記ワーク搬送路と略平行
   に移動可能に相対峙し、前記ループ状ベルトの内側にお
   いて、前記ループ状ベルトに接触し、前記ワーク搬送路
   の幅寸法を規定するベルトガイドとを備え、 前記ループ状ベルトの断面形状は、少なくともワークに
   接触する部分、および前記ベルトガイドに接触する部分
   に平面を有する形状であることを特徴とするワーク搬送
   機構。
3. 【請求項３】 前記ワークの幅寸法に応じて、前記ベル
   トガイドを移動させるベルトガイド調整手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項２記載のワーク搬送機構。
4. 【請求項４】 前記ワーク搬送路を介して相対峙して設
   けられたバリ取り用手段と、前記バリ取り用手段を回転
   駆動させるバリ取り用駆動手段を備えたバリ取り機構が
   設けられていることを特徴とする請求項２または請求項
   ３記載のワーク搬送機構。