JPH0872819A - 部品整列機 - Google Patents
部品整列機Info
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- JPH0872819A JPH0872819A JP23600994A JP23600994A JPH0872819A JP H0872819 A JPH0872819 A JP H0872819A JP 23600994 A JP23600994 A JP 23600994A JP 23600994 A JP23600994 A JP 23600994A JP H0872819 A JPH0872819 A JP H0872819A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工組立の簡素化及び装置の小型化を可能に
するとともに部品の姿勢変化機能を備えた部品整列機を
提供する。 【構成】 多数の部品整列穴を設けて部品を整列穴中に
整列させるパレットと、整列されなかった部品の一時退
避場所である部品回収部とからなる整列部と、整列部を
搖動させる搖動部と、整列部を振動させる振動部とから
なり、搖動及び振動により部品を効率的にパレット中に
整列させるために部品の姿勢変化を行う凹凸を整列部の
パレット面上、または／及び、部品回収部上に備えた。
するとともに部品の姿勢変化機能を備えた部品整列機を
提供する。 【構成】 多数の部品整列穴を設けて部品を整列穴中に
整列させるパレットと、整列されなかった部品の一時退
避場所である部品回収部とからなる整列部と、整列部を
搖動させる搖動部と、整列部を振動させる振動部とから
なり、搖動及び振動により部品を効率的にパレット中に
整列させるために部品の姿勢変化を行う凹凸を整列部の
パレット面上、または／及び、部品回収部上に備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は首下長さの短い微小ネジ
等の部品を整列させて供給する際に用いる、部品整列機
に関するものである。
等の部品を整列させて供給する際に用いる、部品整列機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品の姿勢変化機能を有する部品
整列機には例えば特開昭６０−８７１１８号公報に開示
された発明が知られている。同公報記載の部品整列機は
多数の部品整列穴を有するパレットと、整列されなかっ
た部品の一時退避場所である部品回収部とからなる整列
部と、整列部を搖動させる搖動部と、整列部を振動させ
る振動部とからなり、前記部品回収部の部品通過部分に
空気吹き出し口を設けて部品がこの部分を通過する際に
部品に対して空気を吹きつけることにより部品の姿勢変
化を容易にするように構成したものである。
整列機には例えば特開昭６０−８７１１８号公報に開示
された発明が知られている。同公報記載の部品整列機は
多数の部品整列穴を有するパレットと、整列されなかっ
た部品の一時退避場所である部品回収部とからなる整列
部と、整列部を搖動させる搖動部と、整列部を振動させ
る振動部とからなり、前記部品回収部の部品通過部分に
空気吹き出し口を設けて部品がこの部分を通過する際に
部品に対して空気を吹きつけることにより部品の姿勢変
化を容易にするように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の部品整列機では、圧縮空気を吹き出させるための空
気供給路を配設しなければならないことと、部品整列機
の駆動が空圧によるもの以外であれば、空気を圧縮供給
するための付加装置を新たに設備する必要が生じたり
し、部品整列機の加工組立等、製造コストが上昇すると
ともに装置が大型化するという問題がある。
来の部品整列機では、圧縮空気を吹き出させるための空
気供給路を配設しなければならないことと、部品整列機
の駆動が空圧によるもの以外であれば、空気を圧縮供給
するための付加装置を新たに設備する必要が生じたり
し、部品整列機の加工組立等、製造コストが上昇すると
ともに装置が大型化するという問題がある。
【０００４】よって本発明は前記問題点に鑑みてなされ
たものであり、加工組立の簡素化及び装置の小型化を可
能にするとともに部品の姿勢変化機能を備えた部品整列
機の提供を目的とする。
たものであり、加工組立の簡素化及び装置の小型化を可
能にするとともに部品の姿勢変化機能を備えた部品整列
機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はパレット上面に設けられた多数の部品整列
穴に部品を整列させる部品整列機において、前記パレッ
トと整列されなかった部品の一時退避場所である部品回
収部とからなる整列部と、前記整列部を搖動させる搖動
部と、前記整列部を振動させる振動部とからなり、搖動
及び振動により部品を効率的に整列させるために部品の
姿勢変化を行う凹凸を前記整列部におけるパレットまた
は部品回収部に備えたことを特徴とする。
め、本発明はパレット上面に設けられた多数の部品整列
穴に部品を整列させる部品整列機において、前記パレッ
トと整列されなかった部品の一時退避場所である部品回
収部とからなる整列部と、前記整列部を搖動させる搖動
部と、前記整列部を振動させる振動部とからなり、搖動
及び振動により部品を効率的に整列させるために部品の
姿勢変化を行う凹凸を前記整列部におけるパレットまた
は部品回収部に備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、部品は整列部における部品回
収部とパレット間を移動する間に、振動部による振動作
用及び搖動部による搖動作用によって特定方向の姿勢変
化を受けるため、パレット上の部品整列穴に対する部品
整列が容易になる。
収部とパレット間を移動する間に、振動部による振動作
用及び搖動部による搖動作用によって特定方向の姿勢変
化を受けるため、パレット上の部品整列穴に対する部品
整列が容易になる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面とともに具体的
に説明する。なお各実施例において共通の要旨は共通の
符号を付して対応させることにより重複する説明を省略
する。
に説明する。なお各実施例において共通の要旨は共通の
符号を付して対応させることにより重複する説明を省略
する。
【０００８】
【実施例１】図１から図７は本発明の実施例１を示し、
図１は本発明の部品整列機の斜視図、図２は整列部を振
動させる機構の斜視図、図３は整列部を搖動させる機構
の正面図、図４は図３の側面図、図５から図７はパレッ
ト面に各種の溝を形成した例の平面図及び側面図を示
す。
図１は本発明の部品整列機の斜視図、図２は整列部を振
動させる機構の斜視図、図３は整列部を搖動させる機構
の正面図、図４は図３の側面図、図５から図７はパレッ
ト面に各種の溝を形成した例の平面図及び側面図を示
す。
【０００９】図１に示すように整列部１４は、上方が開
放された有底箱体１６の底面にパレット３と部品回収部
５を形成したものであり、箱体１６はその両端面のそれ
ぞれが継手７の一端に固設されることにより支えられて
いる。そして、継手７の他端は、整列部１４の真下に構
成されている搖動部１５に対して搖動自在に接続されて
いる。
放された有底箱体１６の底面にパレット３と部品回収部
５を形成したものであり、箱体１６はその両端面のそれ
ぞれが継手７の一端に固設されることにより支えられて
いる。そして、継手７の他端は、整列部１４の真下に構
成されている搖動部１５に対して搖動自在に接続されて
いる。
【００１０】搖動部１５は、搖動部土台１１の両端面に
て軸１１ａを介して継手７を回転自在に支えている。ま
た、搖動部土台１１にはモータ１０が固定され、モータ
１０の軸に取り付けられた偏心部材９には図２に示すよ
うに偏心位置にピン１２が取り付けられており、ピン１
２は前記の継手７の中間に形成したスリット８内にて移
動可能に嵌合して、モータ１０の回転によりスリット８
内を上下動することにより整列部１４を軸１１ａを中心
に急速に搖動、即ち振動させるように構成している。
て軸１１ａを介して継手７を回転自在に支えている。ま
た、搖動部土台１１にはモータ１０が固定され、モータ
１０の軸に取り付けられた偏心部材９には図２に示すよ
うに偏心位置にピン１２が取り付けられており、ピン１
２は前記の継手７の中間に形成したスリット８内にて移
動可能に嵌合して、モータ１０の回転によりスリット８
内を上下動することにより整列部１４を軸１１ａを中心
に急速に搖動、即ち振動させるように構成している。
【００１１】さらに搖動部１５には、図３及び図４に示
すように搖動部土台１１の側面の一面に対し、正逆方向
に回転可能なモータ１の軸が固定されていて、整列部１
４を搖動部土台１１とともにモータ１の軸を中心に搖動
角αにて搖動させることが可能に構成している。
すように搖動部土台１１の側面の一面に対し、正逆方向
に回転可能なモータ１の軸が固定されていて、整列部１
４を搖動部土台１１とともにモータ１の軸を中心に搖動
角αにて搖動させることが可能に構成している。
【００１２】また、パレット３には多数の部品整列穴４
と部品整列穴４の穴列に見合った数の凹凸６が設けら
れ、凹凸６はネジ２が整列穴４に嵌まりやすくなるネジ
２の方向に合致する方向に形成している。この凹凸６の
形成の仕方には図５から図７に示すようなものがあり、
図５のパレット３ａは整列穴４の穴列間にて搖動方向に
沿って筋状の溝６を設けた例を示す。図６のパレット３
ｂは整列穴４の穴列の位置に筋状の溝６を設けた例を示
す。図７のパレット３ｃは整列穴の縦横の方向の穴列の
位置に筋状の溝６を設けた例を示す。
と部品整列穴４の穴列に見合った数の凹凸６が設けら
れ、凹凸６はネジ２が整列穴４に嵌まりやすくなるネジ
２の方向に合致する方向に形成している。この凹凸６の
形成の仕方には図５から図７に示すようなものがあり、
図５のパレット３ａは整列穴４の穴列間にて搖動方向に
沿って筋状の溝６を設けた例を示す。図６のパレット３
ｂは整列穴４の穴列の位置に筋状の溝６を設けた例を示
す。図７のパレット３ｃは整列穴の縦横の方向の穴列の
位置に筋状の溝６を設けた例を示す。
【００１３】なお、前記溝６の幅はネジ４がネジ頭を下
にして直立することにより安定した状態から倒れた状態
になるようにネジ４の頭の径を考慮した値であり、溝６
の深さはネジ４の方向性の確保はできるが、振動運動に
対してはこれを絶対的には拘束しない値とする。
にして直立することにより安定した状態から倒れた状態
になるようにネジ４の頭の径を考慮した値であり、溝６
の深さはネジ４の方向性の確保はできるが、振動運動に
対してはこれを絶対的には拘束しない値とする。
【００１４】この構成の部品整列機の作用については、
モータ１０の軸端の偏心部材９に設けられたピン１２が
モータ１０の回転により継手７のスリット中を上下動す
る。これにより整列部１４は搖動部土台１１に設けられ
た軸１１ａを中心に急速に搖動運動、即ち振動をさせら
れる。
モータ１０の軸端の偏心部材９に設けられたピン１２が
モータ１０の回転により継手７のスリット中を上下動す
る。これにより整列部１４は搖動部土台１１に設けられ
た軸１１ａを中心に急速に搖動運動、即ち振動をさせら
れる。
【００１５】一方、整列部１４は同時に図４に示すよう
に所定の搖動角度α以内で正逆方向の回転を繰り返すモ
ータ１の駆動により、モータ１の軸を中心にした搖動運
動をさせられることにより、ネジ２は整列部１４の振動
と搖動運動により生じる高低差により整列部１４内を往
復動させられ、パレット３上に設けられた多数の部品整
列穴４に整列して収められる。
に所定の搖動角度α以内で正逆方向の回転を繰り返すモ
ータ１の駆動により、モータ１の軸を中心にした搖動運
動をさせられることにより、ネジ２は整列部１４の振動
と搖動運動により生じる高低差により整列部１４内を往
復動させられ、パレット３上に設けられた多数の部品整
列穴４に整列して収められる。
【００１６】整列部１４内を往復動するネジ２は整列部
１４の振動とパレット３上の凹凸６の相互作用により、
部品整列穴４に入りやすくなるような特定の方向に向け
られる。このようにして特定の方向に向けられたネジ２
の振込率は、パレット３上に凹凸６が設けられていない
場合に比べて向上する。
１４の振動とパレット３上の凹凸６の相互作用により、
部品整列穴４に入りやすくなるような特定の方向に向け
られる。このようにして特定の方向に向けられたネジ２
の振込率は、パレット３上に凹凸６が設けられていない
場合に比べて向上する。
【００１７】つぎに、図５から図７に示されたパレット
３ａ，３ｂ，３ｃを用いた場合について説明する。図５
に示すパレット３ａの場合は、まず多くのネジ２の中で
頭を下にして直立しているものがあれば、このネジは凹
凸６により倒されてネジ部先端が下方を向くように矯正
される。そして、ネジ２が振動により凹凸６から振動方
向に抜け出した時、ネジ部先端を下にしている確率が高
いので、ネジ２は部品は整列穴４にはいりやすくなる。
３ａ，３ｂ，３ｃを用いた場合について説明する。図５
に示すパレット３ａの場合は、まず多くのネジ２の中で
頭を下にして直立しているものがあれば、このネジは凹
凸６により倒されてネジ部先端が下方を向くように矯正
される。そして、ネジ２が振動により凹凸６から振動方
向に抜け出した時、ネジ部先端を下にしている確率が高
いので、ネジ２は部品は整列穴４にはいりやすくなる。
【００１８】図６に示すパレット３ｂの場合は、まず多
くのネジ２の中で頭を下にして直立しているものがあれ
ば、このネジは凹凸６により倒されてネジ部先端が下方
を向くように矯正される。そして、一旦、凹凸に入り込
んだネジ２はネジの軸方向を搖動方向に特定されやすく
なり、これに搖動作用が加わるとネジ２は凹凸６に沿っ
て移動していき、部品２が整列穴４上を通過する確率が
高くなるため振込率が向上する。
くのネジ２の中で頭を下にして直立しているものがあれ
ば、このネジは凹凸６により倒されてネジ部先端が下方
を向くように矯正される。そして、一旦、凹凸に入り込
んだネジ２はネジの軸方向を搖動方向に特定されやすく
なり、これに搖動作用が加わるとネジ２は凹凸６に沿っ
て移動していき、部品２が整列穴４上を通過する確率が
高くなるため振込率が向上する。
【００１９】図７に示すパレット３ｃの場合は、まず多
くのネジ２の中で頭を下にして直立しているものがあれ
ば、このネジは凹凸６により倒されてネジ部先端が下方
を向くように矯正される。そして、一旦、凹凸に入り込
んだネジ２はネジの軸方向を搖動方向あるいは振動方向
に特定されやすくなり、これに搖動作用が加わるとネジ
２は凹凸６に沿って移動していき、部品２が整列穴４上
を通過する確率が高くなるため振込率が向上する。
くのネジ２の中で頭を下にして直立しているものがあれ
ば、このネジは凹凸６により倒されてネジ部先端が下方
を向くように矯正される。そして、一旦、凹凸に入り込
んだネジ２はネジの軸方向を搖動方向あるいは振動方向
に特定されやすくなり、これに搖動作用が加わるとネジ
２は凹凸６に沿って移動していき、部品２が整列穴４上
を通過する確率が高くなるため振込率が向上する。
【００２０】本実施例によれば、パレット３上に整列穴
の穴列に沿った凹凸を設けたことにより、部品２のネジ
部先端が下方を向くように矯正されるとともに部品２が
整列穴４上を通過する確率が高くなるため振込率が向上
する。また、溝６は整列しようとするそれぞれの部品に
対応した最適な形状に形成させることが可能である。
の穴列に沿った凹凸を設けたことにより、部品２のネジ
部先端が下方を向くように矯正されるとともに部品２が
整列穴４上を通過する確率が高くなるため振込率が向上
する。また、溝６は整列しようとするそれぞれの部品に
対応した最適な形状に形成させることが可能である。
【００２１】
【実施例２】図８は本発明の実施例２を示す部品整列機
の斜視図を示す。本実施例では部品回収部５に部品整列
穴４の穴列に見合った数の凹凸６が設けられている。こ
の凹凸６はネジ２が整列穴４にはまりやすくなるネジ２
の方向と合致する方向に設けられている。また、この凹
凸６の振動方向に対する位置は部品整列穴４の中間の位
置に設置されることが望ましい。なお、凹凸６とパレッ
ト３のつなぎ目では、凹凸６の底面がパレット３の上面
の高さに一致するように設計されている。
の斜視図を示す。本実施例では部品回収部５に部品整列
穴４の穴列に見合った数の凹凸６が設けられている。こ
の凹凸６はネジ２が整列穴４にはまりやすくなるネジ２
の方向と合致する方向に設けられている。また、この凹
凸６の振動方向に対する位置は部品整列穴４の中間の位
置に設置されることが望ましい。なお、凹凸６とパレッ
ト３のつなぎ目では、凹凸６の底面がパレット３の上面
の高さに一致するように設計されている。
【００２２】この構成の部品整列機の作用としては、整
列部１４内を往復動するネジ２は、まず多くのネジ２の
中で頭を下にして直立しているものがあれば、このネジ
は凹凸６により倒されてネジ部先端が下方を向くように
矯正される。搖動作用により凹凸６からパレット３上に
振り分けられたネジ２にはネジ頭を下にして直立してい
る確率が低いので、部品回収部５上に凹凸６が設けられ
ていない場合に比べてネジ２の振込率が向上する。
列部１４内を往復動するネジ２は、まず多くのネジ２の
中で頭を下にして直立しているものがあれば、このネジ
は凹凸６により倒されてネジ部先端が下方を向くように
矯正される。搖動作用により凹凸６からパレット３上に
振り分けられたネジ２にはネジ頭を下にして直立してい
る確率が低いので、部品回収部５上に凹凸６が設けられ
ていない場合に比べてネジ２の振込率が向上する。
【００２３】なお、凹凸６が部品整列穴４の穴列間に設
けられているのは、ネジ２は真っ直ぐ進まずに斜めに転
がりやすいということを考慮したもので、凹凸６から振
り分けられたネジ２は凹凸６に対して斜めに位置する部
品整列穴４に移動し易くなる。
けられているのは、ネジ２は真っ直ぐ進まずに斜めに転
がりやすいということを考慮したもので、凹凸６から振
り分けられたネジ２は凹凸６に対して斜めに位置する部
品整列穴４に移動し易くなる。
【００２４】本実施例によれば、パレット３にネジ２が
移動する前に、ネジ２に方向性を与えることができるの
で振込率が向上する。以上述べた凹凸６の形成について
は、実施例１と実施例２の場合を組み合わせて実施して
もよい。
移動する前に、ネジ２に方向性を与えることができるの
で振込率が向上する。以上述べた凹凸６の形成について
は、実施例１と実施例２の場合を組み合わせて実施して
もよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、整列部内の部品の整列
動作をスムースに行うことができる。また、整列動作を
スムースに行う機能を付与するために部品整列機に他の
付加装置を設ける必要がないので装置の簡素化、小型化
が可能であるとともに製造が容易である。
動作をスムースに行うことができる。また、整列動作を
スムースに行う機能を付与するために部品整列機に他の
付加装置を設ける必要がないので装置の簡素化、小型化
が可能であるとともに製造が容易である。
【図１】本発明の実施例１を示す部品整列機の斜視図。
【図２】整列部を振動させる機構の斜視図。
【図３】整列部を搖動させる機構の正面図。
【図４】図３の側面図。
【図５】パレット面に各種の溝を形成した例を示す図。
【図６】パレット面に各種の溝を形成した例を示す図。
【図７】パレット面に各種の溝を形成した例を示す図。
【図８】本発明の実施例２を示す部品整列機の斜視図。
【符号の説明】 １，１０ モータ ２ ネジ ３ パレット ４ 部品整列穴 ５ 部品回収部 ６ 凹凸 ７ 継手 ８ スリット ９ 偏心部材 １１ 搖動部土台 １２ ピン １４ 整列部 １５ 搖動部 １６ 箱体
Claims (3)
- 【請求項１】 パレット上面に設けられた多数の部品整
列穴に部品を整列させる部品整列機において、前記パレ
ットと整列されなかった部品の一時退避場所である部品
回収部とからなる整列部と、前記整列部を搖動させる搖
動部と、前記整列部を振動させる振動部とからなり、搖
動及び振動により部品を効率的に整列させるために部品
の姿勢変化を行う凹凸を前記整列部に備えたことを特徴
とする部品整列機。 - 【請求項２】 姿勢変化を行う前記凹凸を前記パレット
上に備えたことを特徴とする請求項１記載の部品整列
機。 - 【請求項３】 姿勢変化を行う前記凹凸を前記部品回収
部に備えたことを特徴とする請求項１記載の部品整列
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23600994A JPH0872819A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 部品整列機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23600994A JPH0872819A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 部品整列機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872819A true JPH0872819A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16994436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23600994A Withdrawn JPH0872819A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 部品整列機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0872819A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103833A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Citizen Miyota Co Ltd | ワーク振込装置及びワーク振込方法 |
| CN103659707A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 大连日佳电子有限公司 | 一种螺钉的阵列装置 |
| WO2015001655A1 (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-08 | 株式会社タウンウォークアソシエイツ | モザイク画作成装置 |
| WO2021095219A1 (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 株式会社Ｆｕｊｉ | バルクフィーダおよび部品装着機 |
| JP2025180525A (ja) * | 2024-05-30 | 2025-12-11 | 株式会社ユニテック | 部品整列装置、部品実装システム、部品整列方法及び部品実装方法 |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP23600994A patent/JPH0872819A/ja not_active Withdrawn
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| CN114651536A (zh) * | 2019-11-14 | 2022-06-21 | 株式会社富士 | 散装供料器及元件安装机 |
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