JPH0872972A - 精密部品搬送用の連鎖型容器 - Google Patents

精密部品搬送用の連鎖型容器

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JPH0872972A
JPH0872972A JP6225617A JP22561794A JPH0872972A JP H0872972 A JPH0872972 A JP H0872972A JP 6225617 A JP6225617 A JP 6225617A JP 22561794 A JP22561794 A JP 22561794A JP H0872972 A JPH0872972 A JP H0872972A
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Tomoo Matsuzoe
智穂 松添
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで互いに連鎖状に連結可能な単位
容器を一体成型品によって形成して、所望の数だけの単
位容器を連鎖状に連結することによりライン上でのロボ
ットハンドによる操作を容易にすると共に、単位容器同
士の連結並びに解除を簡単に行うことができるようにし
た。 【構成】 合成樹脂材による一体成形品であって、搬送
対象物品を収納する容器主体(2)を含み、容器主体(2)の
前端縁並びに後端縁には容器相互を屈曲可能に連結する
ための連結片(5)、(6)が形成されており、前記一方の連
結片(5)は開口縁部を若干狭くした上向きに開口する略
U字形の凹溝(5a)を備え、他方の連結片(6)には前記凹
溝(5a)の狭くなった開口縁部の巾より大径で且つ該凹溝
(5a)に押し込み嵌合することの可能な径をもつ横向きの
嵌合ピン(6b)が設けられている構造。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、集積回路、記憶回路等
の半導体素子や各種の異形部品(例えばコネクタ、スイ
ッチ、発信器)など種々の電子機器もしくは精密機械組
立て用の比較的小型の精密部品等(これらを総称して
「ICチップ」という)個別に保持して自動組立機等に
搬入するに適した精密部品搬送用の連鎖型容器に関す
る。
【0002】
【従来の技術】近年、電子機器の作動信頼性と組立て能
率とを向上すべく殆どの主要回路部品がチップ化される
傾向にある。そのため、種々の中間加工ラインや最終組
立てライン等へのICチップ供給には、チップ収容用の
凹部を縦横複数列に配置した比較的大型の搬送容器が使
用されている。このような大型容器にあっては、搬送ラ
インの一方の側縁の近傍に並置されるロボットハンド等
により前記加工もしくは組立てラインへのチップ個別移
載が行われるが、搬送ラインの他方の側縁に近い部位の
ICチップを該容器から取り出す際にはロボットハンド
が長い距離を往復せねばならない。これは加工ライン側
における待ち時間を長くするので能率向上にとってマイ
ナスであるばかりでなく、掴み位置を毎回変えねばなら
ないため、万一掴みそこないが起こればチップ破損や加
工ライン混乱を招く虞れがある。そのような弊害を避け
るには、ロボットハンドの位置制御を高精密に行わねば
ならず、制御のためのコストも増大する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、コン
パクトで互いに連鎖状に連結可能な単位容器を一体成型
品によって形成して、所望の数だけの単位容器を連鎖状
に連結することによりライン上でのロボットハンドによ
る操作を容易にすると共に、単位容器同士の連結並びに
解除を簡単に行うことができ、しかもラインに供給中に
容器が容易に外れる事のない確実な連結を達成すること
のできる連鎖型容器を提供することを主たる目的とする
ものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
本発明では次のような技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る連鎖型容器にあっては、合成樹脂材による一体
成形品であって、搬送対象物品を収納する容器主体(2)
を含み、容器主体(2)の前端縁並びに後端縁には容器相
互を屈曲可能に連結するための連結片(5)、(6)が形成さ
れており、前記一方の連結片(5)は開口縁部を若干狭く
した上向きに開口する略U字形の凹溝(5a)を備え、他方
の連結片(6)には前記凹溝(5a)の狭くなった開口縁部の
巾より大径で且つ該凹溝(5a)に押し込み嵌合することの
可能な径をもつ横向きの嵌合ピン(6a)が設けられてい
て、更に連結部に張力が働いたとき、開口縁部の巾が拡
がらないように一側部分(5b)を設けた構造とした。
【0005】
【作用】上記のごとく形成された連鎖型容器(A)は、連
結片(5)、(6)による連結手段によって図5並びに図6に
示すように連鎖状に連結し、夫々の容器の物品収納凹部
(1)…にICチップ(B)を収納して自動組立ラインに搬入
される。この容器同士の連結は、一方の容器の連結片
(6)の嵌合ピン(6a)を、他方の容器の連結片(5)の凹溝(5
a)に押し込むことによって簡単に行うことができる。連
結された状態では、嵌合ピン(6a)が前記凹溝(5a)の狭く
なった開口縁部の巾より大径で形成されているから、容
器走行中に容易に分離するようなことはない。また容器
を分離するときは嵌合ピン(6a)を凹溝(5a)から弾性力に
抗して上方に引き出すことにより簡単に行うことができ
るものである。
【0006】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1〜図6は本発明に係る容器(A)の一実施例を示
すものであって、長方形状のICチップ(B)を収納する
のに用いられる。この容器(A)はICチップ(B)を収納す
る平面視略四角形の物品収納凹部(1)を備えた容器主体
(2)を含み、合成樹脂材によって一体成形されている。
樹脂材料として、例えばポリアセタール(POM)が好
ましい。前記物品収納凹部(1)はICチップ(B)が収納さ
れた時に収納凹部の内面とICチップ(B)との間にロボ
ットハンドの爪がはまり込むことができる隙間ができる
ような一回り大きな寸法で形成されている。尚、本実施
例では物品収納凹部(1)の前後巾が20mm、左右巾が3
0mmで形成されている。
【0007】前記容器主体(2)の水平な左右側縁(3),(3)
の少なくとも一方に搬送機構のコマ送り用係合部(4)…
が所定の間隔をあけて形成されている。この実施例では
係合部(4)…は穴で形成されているが、突起体でもよ
い。更に容器主体(2)の前壁面(9)並びに後壁面(10)に容
器相互を屈曲可能に連鎖状に連結するための左右1対ず
つの連結片(5)、(6)が水平に延出形成されている。
【0008】而して、前記一方の連結片(5)は開口縁部
を若干狭くした上向きに開口する略U字形の凹溝(5a)を
備え、他方の連結片(6)には前記凹溝(5a)の狭くなった
開口縁部の巾より大径で且つ該凹溝(5a)に押し込み嵌合
することの可能な径をもつ横向きの嵌合ピン(6a)が設け
られている。従って、一方の容器の連結片(6)の嵌合ピ
ン(6a)を、他方の容器の連結片(5)の凹溝(5a)に狭くな
った開口縁部を押し広げるようにして押し込むことによ
って、容器相互を簡単に連鎖状に連結することができ
る。連結された状態では、嵌合ピン(6a)が前記凹溝(5a)
の狭くなった開口縁部の巾より大径で形成されているか
ら、容器走行中に容易に分離するようなことはない。ま
た容器を分離するときは嵌合ピン(6a)を凹溝(5a)から弾
性係合力に抗して上方に引き出すことにより簡単に行う
ことができる。
【0009】更に、本実施例では、前記物品収納凹部
(1)の四隅に、収納されるICチップ(B)の角部上端面に
係合する水平な係合爪片(7)…が設けられている。この
係合爪片(7)…は前記物品収納凹部(1)の四隅の内、少な
くとも一対の対角部分にのみ形成するようにしてもよ
い。また、この係合爪片(7)…は、容器主体(2)の底板
(8)から平行に立設された弾力性のある前後2本の脚板
(7a)、(7a)と、この脚板(7a)、(7a)の上端に跨がって形成
された上板(7b)と、該上板(7b)の先端に突出形成された
爪(7c)とによって構成されている。容器主体(2)の底板
(8)には収納されたICチップ(B)を下方から押し出すた
めの突き上げ用穴(11)が開口されている。
【0010】この係合爪(7)…を設けた実施例では、容
器(A)…を図5に示すように連結片(5)、(6)によって連鎖
状に連結し、夫々の容器の物品収納凹部(1)…にICチ
ップ(B)を収納する時に、係合爪片(7)…の爪(7c)がIC
チップ(B)の角部下端縁に当たると、図4の仮想線に示
す方向に脚板(7a)、(7a)の下端付け根を支点として後方
に弾力的に後退傾斜してICチップ(B)の通過を許し、
爪(7c)がICチップ(B)の上面に抜けると脚板(7a)、(7a)
が元位置に復元してICチップ(B)を上方から係合保持
するものである。
【0011】従って、係合爪片(7)…の爪(7c)を形成す
る上板(7b)が容器主体(2)の底板(8)から平行に立設され
た前後2枚の脚板(7a)、(7a)によって保持されているた
め、爪(7c)の後退運動量が脚板(7a)、(7a)の平行運動に
よって大きく取ることができるものでありながら、2枚
の脚板(7a)、(7a)によって必要な弾性挟持力を保持する
ことができ、これにより、保持されるICチップの使用
有効サイズに幅を持たせることのできるものである。更
に、ICチップを保持する係合爪片が、物品収納凹部の
対角部分に形成されているから、自動機ラインでのIC
チップの取り出しに際して、ロボットアームの挿入に邪
魔にならず、ICチップの前後左右の何れの側面からで
も挟着させることができて、ロボットアームの操作性が
容易となる。
【0012】図7は本発明における連結片(5)の他の実
施例を示すものであって、この実施例では連結片(5)の
凹溝(5a)の強度を補強するために、凹溝(5a)が連結片の
一側部分(5b)を残して有端状に形成されている。
【0013】以上本発明の代表的と思われる実施例につ
いて説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造
のみに限定されるものでない。例えば、容器主体(2)の
物品収納部(1)の形態は収納される物品の形態に応じて
変更される。また連結片(5)に対する連結片(6)の嵌合ピ
ン(6a)のかみ合いの方向も上記実施例で示した外向きに
代えて図8に示すような内向きにしてもよい。その他本
発明では、前記の構成要件を備え、かつ前記の目的を達
成し、下記の効果を有する限りにおいては適宜に改変し
て実施することができるものである。
【0014】
【発明の効果】本発明の連鎖型容器は上記のごとく、コ
ンパクトで互いに連鎖状に連結可能な単位容器を一体成
型品によって形成して、所望の数だけの単位容器を連鎖
状に連結することにより、ライン上でのロボットハンド
による操作領域を小さくできてその操作を容易にするこ
とができる。殊に本発明における単位容器同士の連結
は、一方の容器の連結片の嵌合ピンを、他方の容器の連
結片の凹溝に押し込むことによって簡単に行うことがで
きると共に、連結された状態では、嵌合ピンが前記凹溝
の狭くなった開口縁部の巾より大径で形成されているか
ら、容器走行中に容易に分離するようなことはなく、し
かも容器を分離するときは、嵌合ピンを凹溝から係合力
に抗して上方に引き出すことにより簡単に分離させるこ
とができるといった種々の顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る容器の一実施例を示す斜視図。
【図2】連結片部分の拡大側面図。
【図3】図1におけるC−C線断面図。
【図4】係合爪片の動作を示す断面図。
【図5】本発明に係る容器を連鎖状に連結した状態を示
す斜視図。
【図6】本発明に係る容器を連鎖状に連結して屈曲させ
た状態を示す断面図。
【図7】他の実施例を示す連結部の斜視図。
【図8】他の実施例を示す容器の平面図。
【符号の説明】
(2) 容器主体 (4) コマ送り用係合部 (5) 連結片 (5a) 凹溝 (6) 連結片 (6a) 嵌合ピン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 合成樹脂材による一体成形品であって、
    搬送対象物品を収納する容器主体(2)を含み、該容器主
    体(2)の前端縁並びに後端縁には容器相互を屈曲可能に
    連結するための連結片(5)、(6)が形成されており、前記
    一方の連結片(5)は開口縁部を若干狭くした上向きに開
    口する略U字形の凹溝(5a)を備え、他方の連結片(6)に
    は前記凹溝(5a)の狭くなった開口縁部の巾より大径で且
    つ該凹溝(5a)に押し込み嵌合することの可能な径をもつ
    横向きの嵌合ピン(6a)が設けられている精密部品搬送用
    の連鎖型容器。
  2. 【請求項2】 前記連結片(5)の凹溝(5a)が、連結片の
    一側部分(5b)を残して有端状に形成されている請求項1
    に記載の精密部品搬送用の連鎖型容器。
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DE69408293T DE69408293D1 (de) 1993-12-27 1994-11-15 Behältereinrichtungen-Zusammenbau zum Transportieren von Präzisionsvorrichtung
US08/354,902 US5526936A (en) 1993-12-27 1994-12-12 Tray assembly for transporting precision devices
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