JPH0873010A - 搬送システムの移動先指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザにとってよりよい操作環境を実現す
る。 【構成】 端末のディスプレイ画面上には、実際の自動
倉庫の棚列を模した棚列１が表示されており、現実に物
品の収納されている棚に対応する棚２には、物品オブジ
ェクト３が収納されている。操作者は、マウスにより移
動させたい物品に応じた物品オブジェクト３を出庫ステ
ーション４までドラッグ移動させる。これにより自動的
に搬送指令が作成され、搬送が実行される。また物品に
関する情報をウインドウ６に表示させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫、無人搬送車
システム等の搬送システムに関し、特に搬送システムに
おいて物品の移動先を指示するための移動先指示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫、無人車搬送システム、天井走
行車システム、ソーター等からなり、またそれら単独で
構成される搬送システムが実用されている。搬送システ
ムにおいては、コンピュータがクレーンや無人車などの
搬送機器にＦＲＯＭ−ＴＯデータを与えることにより自
動制御される。ＦＲＯＭ−ＴＯデータは、伝票等に基づ
いて自動的に作成されるほか、端末からの操作により作
成されることもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】端末からの操作により
ＦＲＯＭ−ＴＯデータを作成する場合、操作を行う者は
キーボードにより入力を行っていた。例えば自動倉庫に
おいては、キーボードにより棚番と出庫口のＩＤ（ある
いはナンバー）を入力していた。従って操作を行う者に
は、キーボードが操作できることはもとより、どの棚が
空か実か、どのような物品がどの棚に入っているか等を
把握していることが必要とされ、煩わしく理解しにくい
操作であった。

【０００４】よって本発明の目的は、搬送システムの移
動先指示作業を、直感的で理解しやすい環境で行うこと
のできる搬送システムの移動先指示装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、複数の移動元及び移動先を
含む実際の搬送システムのレイアウトに準じた形態と、
該移動元及び移動先に現在載置されている物品とを画面
上に表示するレイアウト表示手段と、移動元に現在載置
されている物品と、該物品の移動先とを画面上において
指定する指定手段と、指定手段の指定に基づいて搬送指
令を作成する搬送指令作成手段とを備えて搬送システム
の移動先指示装置を構成した。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記指定手段は
マウスであり、移動させようとする物品のオブジェクト
を移動先にドラッグ移動させることにより、物品及び物
品の移動先を画面上において指定するように請求項１に
記載の搬送システムの移動先指示装置を構成した。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記指定手段に
よって画面上に表示されている物品のいずれかを選択す
ることにより、選択された物品に関する情報を表示する
物品情報表示手段を備えて請求項１に記載の搬送システ
ムの移動先指示装置を構成した。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００９】請求項１に記載の発明に係る搬送システム
の移動先指示装置においては、物品の移動先は画面上で
指示される。画面上には、複数の移動元及び移動先を含
む実際の搬送システムのレイアウトに準じた形態と、該
移動元及び移動先に現在載置されている物品とが表示さ
れている。操作を行う者は、指定手段により、画面上に
おいて、移動元に現在載置されている物品と、該物品を
移動させようとする移動先を指定する。搬送指令作成手
段は、指定手段の指定に基づいて搬送指令を作成する。
なお、移動元及び移動先とは、実質的に同一のものを指
すこともあり、すなわち例えば同じ棚であっても、物品
が載置されていれば移動元となり、載置されていなけれ
ば移動先となる場合もある。

【００１０】請求項２に記載の発明に係る搬送システム
の移動先指示装置においては、指定手段はマウスであ
る。操作者はマウスのカーソルを画面上で移動させて、
移動させようとする物品のオブジェクトを移動先にドラ
ッグ移動させることにより、物品及び物品の移動先を画
面上において指定する。

【００１１】請求項３に記載の発明に係る搬送システム
の移動先指示装置においては、指定手段により画面上に
表示されている物品のいずれかを選択すると、選択され
た物品に関する情報が表示され、操作者はその情報を参
照することができる。

【００１２】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る搬送システムの移動
先指示装置の自動倉庫に適用された一実施例における画
面の一例を示す図であり、図２は同じ実施例の構成を示
すブロック図である。

【００１４】図１において、画面上には自動倉庫の１つ
の棚列１のレイアウト全体像が、どの棚２が空でどの棚
が実かが一目で分かりやすいように、正面からの画像で
表示されている。棚列１は、１４連、５段に並置された
棚２からなり、画面左右方向に棚連、上下方向に棚段が
並んで表わされている。棚連は、左から１連、２連・・
・１４連、棚段は下から１段、２段・・・５段というよ
うに表わされる。

【００１５】各棚のうち、現実の一つの棚に物品が収納
されている場合には、画面上の対応する棚２にも物品オ
ブジェクト３が表示されている。現実の他の棚が空なら
ば、画面上の対応する棚２には、物品オブジェクト３は
表示されない。現実の物品は品種によりそれぞれ異なっ
た荷姿をしているが、本実施例の物品オブジェクト３は
全て同形に表わされている。もちろん、品種により形が
変化するように構成することも可能である。

【００１６】棚列１の左右の端近くには、それぞれ出庫
ステーション４、４が表示されており、現実の出庫ステ
ーションにそれぞれ対応している。なお、実際に出庫作
業を行うのは、現実の棚列の正面を走行・昇降するクレ
ーンであるが、画面上には表示する必要がないので、表
示していない。

【００１７】指を差した手の形状を模したマウスカーソ
ル５は、後述するマウスにより画面上を移動し、クリッ
ク、ダブルクリック、ドラッグの各操作により画面上に
情報を表示させたり、クレーンに作業をさせたりするこ
とができる。

【００１８】ウインドウ６は、マウスカーソル５の人差
し指で物品オブジェクト３をポイントしてダブルクリッ
クすると開き、現実の対応する物品についての各情報、
すなわち品番、品名、ロット、数量、及び現在収納され
ている棚２の列、連、段が表示される。操作を行う者
は、移動させようとする物品についてウインドウ６を開
いて情報を参照しつつ、移動先指定を行うことができ
る。

【００１９】図１の画面は、図２のＣＲＴディスプレイ
１１に表示される。ＣＲＴディスプレイ１１は、レイア
ウト表示部１２、制御部１３、マウス１４、指令作成部
１５とともに、操作者の操作により自動倉庫のクレーン
に搬送指令を与えるためのワークステーションの主要部
をなす。ワークステーションはＬＡＮによりクレーン制
御部１６等に接続されている。

【００２０】レイアウト表示部１２は、マウス１４の操
作による制御部１３からの命令により、図１のような画
面を表示する画像データをＣＲＴディスプレイ１１に出
力する。制御部１３はＬＡＮを通じて、操作により選択
された棚列のレイアウトを棚レイアウトデータ１８から
読み出し、棚の管理データをクレーン制御部１６に接続
された棚管理データベース１７から読み出し、さらに物
品に関する情報を物品データベース１９から読み出し
て、図１のような画面を作成するためのデータを用意す
る。

【００２１】次に搬送指令を作成する手順につき説明す
る。

【００２２】操作者はマウス１４を操作し、ＣＲＴディ
スプレイ１１上で出庫したい物品の物品オブジェクト３
ａにマウスカーソル５をポイントしてダブルクリック
し、上述のようにウインドウ６を開いて物品の情報を表
示させ、確認を行う。再度ダブルクリックするとウイン
ドウ６は閉じる。

【００２３】次に出庫したい物品の物品オブジェクト３
ａをクリックし、マウスカーソル５とともに物品オブジ
ェクト３ａをドラッグ移動させ、出庫ステーション４の
上に重ねる。これは出庫指示の例であるが、棚２相互間
の物品の入れ替えを指示することも可能であることは言
うまでもない。

【００２４】上記のような出庫指示の操作を行うと、制
御部１３はマウス１４からの入力データを指令作成部１
５に送り、指令作成部１５はこれに基づいて、物品オブ
ジェクト３ａに対応する現実の物品の収納されている棚
２ａ、すなわち１列３連３段の棚２ａを起点とし、出庫
ステーション４を終点とするＦＲＯＭ−ＴＯデータを作
成し、ＬＡＮを通じてクレーン制御部１６へ送信する。

【００２５】クレーン制御部１６は、指令作成部１５か
らＦＲＯＭ−ＴＯデータを受け取ると、ＦＲＯＭ−ＴＯ
データ通りにクレーンを作動させて物品を移動させると
ともに、棚管理データの書き換えを行う。これにより、
更新された棚管理データをＣＲＴディスプレイ１１に表
示させることができる。

【００２６】以上のように、本実施例に係る移動先指示
装置においては、キーボードから数値や文字の入力を行
うのではなく、実際のレイアウトを模した棚列１と、各
棚２について実か空かを物品オブジェクト３で表示し、
物品オブジェクトをドラッグ移動させることにより搬送
指令を作成できるようにしたので、キーボードに慣れて
いなくても操作が容易であり、直感的に出庫したい物品
を出庫できる。また、各棚２の状態が一目で把握でき、
情報を呼び出したりチェックしたりする手間を省くこと
ができ、よりよい操作環境を実現することができる。

【００２７】さらに、物品オブジェクト３をダブルクリ
ックすることによりウインドウ６を開いて情報を表示さ
せるようにしたので、キーボード入力により情報を得る
必要がなくなり、簡単に情報が得られ、ウインドウ６を
参照しつつ操作を行うことができる。

【００２８】図３は本発明に係る搬送システムの移動先
指示装置の自動倉庫に適用された他の実施例における画
面の一例を示す図である。

【００２９】図３の実施例は、図１のものよりも一列の
棚列に棚数の多い自動倉庫や、全棚の表示できない小さ
な画面の端末に適用されるものである。本実施例の装置
も、図１、２の装置同様マウスにより操作される。

【００３０】図３の画面には、３×３の９個の棚２２が
表示されている。棚列に含まれる全ての棚は表示されて
おらず、上下左右に配置されたスクロール用釦２３をク
リックすることにより、上下左右方向に棚２２の表示が
スクロールし、表示させたい棚２２を選択することがで
きる。どの位置の棚２２が表示されているか分かりやす
いように、棚２２の表示の左方と下方には、それぞれ段
表示２４、連表示２５が数字で表示されている。

【００３１】実際の棚に物品が収納されている場合に
は、対応する棚２２に物品オブジェクト２６が表示され
ているのは図１、２に示した実施例と同様であり、マウ
スカーソル２７を操作してダブルクリックすることによ
りウインドウを開いて物品に関する情報を参照すること
ができるのも同様である。なお、マウスカーソル２７が
現在ポイントしている棚２２の棚番は、棚番表示２８と
して棚２２の表示の上方に、列、連、段を表わす数字で
表示される。

【００３２】棚２２には、物品オブジェクト２６の他
に、収納禁止を示す禁止マーク２９、出庫予約中３０、
入庫予約中３１のマークが表示される。禁止マーク２９
が表示されている棚２２には、何らかの理由により収納
ができない。出庫予約中３０、入庫予約中３１の表示さ
れた棚２２には、それぞれ出庫、入庫の予約が入ってい
る。棚２２の表示の下方には、２つの出庫ステーション
３２、３２が表示されている。

【００３３】本実施例における操作は、図１、２に示し
た実施例と同様であり、マウスを操作して移動させよう
とする物品オブジェクト２６ａをポイントして、出庫ス
テーション３２にドラッグ移動させる。事前にウインド
ウを開いて情報を参照することができる。ドラッグ移動
により搬送指令が作成され、クレーンにより搬送が実行
される。

【００３４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３５】例えば図示の実施例は、自動倉庫に適用し
たものとして説明したが、その他の搬送システム、例え
ば無人車システム、天井走行車システム、ソーター等に
も適用可能である。これらの場合、表示されるレイアウ
トは平面視した全体像で表わされることになる。また単
体のシステムに限らず、例えば自動倉庫と無人車システ
ムの複合した搬送システムに適用することもできる。

【００３６】また図示の実施例ではマウスにより操作す
るものとして説明したが、その他のポインティングデバ
イスその他の入力装置、例えばタッチパネルなどに置換
できることは明らかである。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る搬送システムの移動先指示装置においては、物品の移
動先を実際の搬送システムの状態に応じた形態を表示し
ている画面上で指示するようにしたので、キーボードに
よる数値や文字の入力なしで搬送指令を作成でき、操作
をする者のキーボード操作の習熟や棚管理情報の把握が
不要となり、よりよい操作環境を実現できる。

【００３８】請求項２に記載の発明に係る搬送システム
の移動先指示装置においては、マウスにより物品のオブ
ジェクトを移動先にドラッグ移動させることにより搬送
指令を与えることができるようにしたので、非常に簡単
かつ感覚的に理解しやすく操作を行うことができ、間違
いも生じにくい。

【００３９】請求項３に記載の発明に係る搬送システム
の移動先指示装置においては、物品に関する情報を画面
上の選択により表示させることができるので、容易に物
品に関する情報を得ることができ、間違った物品を移動
させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る搬送システムの移動先指
示装置の自動倉庫に適用された一実施例における画面表
示の一例を示す図である。

【図２】図２は、図１の実施例の構成の主要部を示すブ
ロック図である。

【図３】図３は、本発明に係る搬送システムの移動先指
示装置の自動倉庫に適用された他の実施例における画面
表示の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 棚列 ２ 棚 ３ 物品オブジェクト ４ 出庫ステーション ５ マウスカーソル ６ ウインドウ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動元及び移動先を含む実際の搬
   送システムのレイアウトに準じた形態と、該移動元及び
   移動先に現在載置されている物品とを画面上に表示する
   レイアウト表示手段と、移動元に現在載置されている物
   品と、該物品の移動先とを画面上において指定する指定
   手段と、指定手段の指定に基づいて搬送指令を作成する
   搬送指令作成手段とを備えた搬送システムの移動先指示
   装置。
2. 【請求項２】 前記指定手段はマウスであり、移動させ
   ようとする物品のオブジェクトを移動先にドラッグ移動
   させることにより、物品及び物品の移動先を画面上にお
   いて指定する請求項１に記載の搬送システムの移動先指
   示装置。
3. 【請求項３】 前記指定手段によって画面上に表示され
   ている物品のいずれかを選択することにより、選択され
   た物品に関する情報を表示する物品情報表示手段を備え
   た請求項１に記載の搬送システムの移動先指示装置。