JPH0873018A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 横方向まわりに周回駆動される第１無端部材
１０と、その横方向と平行な横方向まわりに第１無端部
材１０の周回方向と逆方向に周回駆動される第２無端部
材１１とを備える。各無端部材１０、１１は、環状に連
結された複数のリンクの外周側に取り付けられた弾性部
材を有する。その第１無端部材１０の弾性部材と第２無
端部材１１の弾性部材とで搬送対象物を挟む。その搬送
対象物を挟む位置において各弾性部材は両無端部材１
０、１１の対向方向に弾性変形可能である。その搬送対
称物は両無端部材１０、１１の周回により高さの異なる
位置に搬送される。 【効果】 搬送対象物の商品価値を損なったり傷つけた
り塑性変形させることなく、構造を複雑化することな
く、搬送対象物を高さの異なる位置へ確実に搬送するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば包装袋入り石鹸
や食料品等の搬送対象物を、高さの異なる位置へ垂直あ
るいは急角度に搬送するのに適した搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルトコンベアに載せた搬送対象物を高
さの異なる位置へ搬送する場合、その搬送面の傾斜が急
であると搬送対象物が滑り落ちる。しかし、その搬送面
の傾斜を小さくすると、大きな設置スペースが必要にな
る。そこで、搬送対象物を一対の無端部材により挟み、
両無端部材を互いに逆方向に周回させることで、その搬
送対称物を高さの異なる位置へ垂直あるいは急角度に搬
送する搬送装置が用いられている。

【０００３】図６に示す第１従来例の搬送装置１０１
は、周回駆動される第１無端部材１０２と、その第１無
端部材１０２の周回方向と逆方向に周回駆動される第２
無端部材１０３とを備える。各無端部材１０２、１０３
は、垂直搬送領域Ａにおいて横方向回りに周回駆動さ
れ、その垂直搬送領域Ａの上下の水平搬送領域Ｂ、Ｃに
おいて縦方向回りに周回駆動される。図７に示すよう
に、各無端部材１０２、１０３は、環状に連結された複
数のリンク１０２ａ、１０３ａと、各リンク１０２ａ、
１０３ａの外周側に取り付けられた多数の突出部１０２
ｂ、１０３ｂとを有し、各突出部１０２ｂ、１０３ｂは
搬送方向に弾性変形可能とされている。その第１無端部
材１０２の突出部１０２ｂと第２無端部材１０３の突出
部１０３ｂとで搬送対象物１０５を挟むことができるよ
うに、両無端部材１０２、１０３は相対向して配置され
る。これにより、その搬送対称物１０５は両無端部材１
０２、１０３により両側方から挟まれ、両無端部材１０
２、１０３の周回により、垂直搬送領域Ａにおいて垂直
に高さの異なる位置に搬送され、水平搬送領域Ｂ、Ｃに
おいて水平に搬送され、図６では矢印によって示すよう
に下方から上方に搬送される。

【０００４】図８に示す第２従来例の搬送装置１５１
は、横方向まわりに周回駆動される第１無端部材１５２
と、その横方向と平行な横方向まわりに第１無端部材１
５２の周回方向と逆方向に周回駆動される第２無端部材
１５３とを備え、垂直搬送領域Ａと、その垂直搬送領域
Ａの上下の水平搬送領域Ｂ、Ｃとを有する。その第１無
端部材１５２は可撓性を有する比較的剛性の大きなシー
トにより構成されている。その第２無端部材１５３は、
紙面と直角な方向に間隔をおいて配置される一対の無端
状の周回部１５３ａと、周方向に間隔をおいて並列され
る多数の紐状弾性部材１５３ｂと、周回方向に伸縮可能
な無端状の帯状シート１５３ｃとを有し、各紐状弾性部
材１５３ｂは両周回部１５３ａに掛け渡されると共にシ
ート１５３ｃに連結されている。その第１無端部材１５
２と第２無端部材１５３とで搬送対象物１０５を挟むこ
とができるように、両無端部材１５２、１５３は相対向
して配置されている。これにより、両無端部材１５２、
１５３の間に搬送対象物１０５が進入すると、第２無端
部材１５３の紐状弾性部材１５３ｂとシート１５３ｃと
が伸長し、その伸長した紐状弾性部材１５３ｂの弾性力
により搬送対象物１０５は第１無端部材１５２に押し付
けられ、両無端部材１５２、１５３の周回により、垂直
搬送領域Ａにおいて垂直に高さの異なる位置に搬送さ
れ、水平搬送領域Ｂ、Ｃにおいて水平に搬送され、図８
では矢印によって示すように下方から上方に搬送され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１従来例の搬送装置
１０１の搬送対称物１０５が、図７に示すような化粧袋
１０５ａにより包装される石鹸１０５ｂであって、搬送
装置１０１に送り込まれるまでは通常のベルトコンベヤ
等に載置されて水平搬送され、その袋１０５ａは水平搬
送状態において内部の石鹸１０５ｂの外側面よりも外側
方に突出する可撓性の突出部１０５ａ′を有する場合、
両無端部材１０２、１０３により搬送対称物１０５を両
側方から挟むと、その突出部１０５ａ′は図中仮想線Ｋ
で示すように折り曲げられ、商品価値が損なわれる。そ
こで、その搬送対称物１０５を搬送装置１０１に送り込
む前に搬送方向に沿う軸を中心に９０°回転させること
で、水平搬送状態において上下に位置する面を側面とし
た状態で両無端部材１０２、１０３により両側方から挟
むことが考えられる。しかし、それには搬送対称物１０
５を回転させる装置が必要になるため、構造が複雑にな
り製造コストが増大する。また、搬送対称物１０５が石
鹸のような軟質物である場合、各突出部１０２ｂ、１０
３ｂは搬送対象物１０５との接触面積が小さく両無端部
材１０２、１０３の対向方向に弾性変形できないため、
搬送対称物１０５を凹ませるおそれがある。さらに、垂
直搬送領域Ａと水平搬送領域Ｂ、Ｃとの境界において各
無端部材１０２、１０３それぞれは屈曲し、その屈曲部
の外側と内側とで曲率半径が異なるため、その屈曲部の
外側と内側とで周速度に差が生じる。そうすると、搬送
対称物１０５と各無端部材１０２、１０３の突出部１０
２ｂ、１０３ｂとの間で滑りが生じる。そのような滑り
が生じた場合、搬送対称物１０５が石鹸のような軟質物
であると、各突出部１０２ｂ、１０３ｂが搬送対称物１
０５に引っ掻き傷を付けるおそれがある。特に、製造さ
れてから時間の経過していない石鹸は充分に冷却されて
いないため柔らかく傷付き易い。

【０００６】第２従来例の搬送装置１５１は、第２無端
部材１５３の紐状弾性部材１５３ｂの弾性力により搬送
対象物１０５を第１無端部材１５２に押さえ付けるた
め、搬送対象物１０５が石鹸のような柔らかい物品であ
ると塑性変形するおそれがあり、特に搬送対象物１０５
の形状が直方体のような応力の集中し易い角部を有する
形状では塑性変形し易くなる。また、その搬送対象物１
０５を押さえ付ける紐状弾性部材１５３ｂは周方向に間
隔を置いて位置するので、搬送対象物１５２を局所的に
しか押し付けることができない。そのため、搬送対象物
１０５を確実に挟んで保持するには局所的に大きな押し
付け力を作用させる必要があり、これも搬送対象物１０
５を塑性変形させる原因になる。

【０００７】本発明は、上記課題を解決することのでき
る搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、横
方向まわりに周回駆動される第１無端部材と、その横方
向と平行な横方向まわりに第１無端部材の周回方向と逆
方向に周回駆動される第２無端部材とを備え、各無端部
材は、環状に連結された複数のリンクと、各リンクの外
周側に取り付けられた弾性部材とを有し、その第１無端
部材の弾性部材と第２無端部材の弾性部材とで搬送対象
物を挟むことができるように両無端部材は相対向して配
置され、その搬送対象物を挟む位置において各弾性部材
は両無端部材の対向方向に弾性変形可能とされ、その搬
送対称物は両無端部材の周回により高さの異なる位置に
搬送可能とされている。その弾性部材はスポンジ製であ
るのが好ましい。その第１無端部材と第２無端部材と
は、前記横方向に直角な横方向に相対変位可能とされて
いるのが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明の構成によれば、横方向まわりに周回駆
動される第１無端部材と、その横方向と平行な横方向ま
わりに周回駆動される第２無端部材とにより搬送対象物
を挟むので、水平搬送状態にある搬送対象物を上下から
挟むことができる。これにより、搬送対象物が水平搬送
状態において外側方に突出する可撓性部分を有するもの
であっても、その突出部を押し潰さずに搬送できる。

【００１０】また、第１無端部材の弾性部材と第２無端
部材の弾性部材とで搬送対象物を挟み、その搬送対象物
を挟む位置において各弾性部材は両無端部材の対向方向
に弾性変形可能なので、各弾性部材を搬送対象物よりも
軟質とすれば、搬送対称物が傷付いたり塑性変形するの
を防止できる。また、搬送方向が変化する領域で第１無
端部材の周速度と第２無端部材の周速度とに差が生じ、
両無端部材の少なくとも一方と搬送対象物との間で滑り
が生じるが、そのような滑りが生じても、その搬送対象
物の傷付きや塑性変形の防止効果を奏し得る。

【００１１】また、各弾性部材は、各無端部材を構成す
る環状に連結された複数のリンクの各外周側に取り付け
られるので、互いの隣接間隔を小さくでき、あるいは相
隣接する弾性部材同志を接触させることができる。これ
により、局所的に大きな押し付け力を作用させることな
く搬送対象物を確実に挟んで保持でき、搬送対象物の塑
性変形を防止できる。

【００１２】その弾性部材としては、搬送対象物に傷や
塑性変形が生じないように硬度を小さくでき、搬送対象
物との接触状態を柔軟に変化させることができ、その接
触面積をより大きくでき、搬送対象物との間に滑りが生
じても円滑に相対移動でき、しかも、市販の量産品であ
って、構造がシンプルで、低コストなものが好ましいこ
とから、スポンジが適している。さらに好ましい弾性部
材としては、スポンジよりも、密度が高く表面が平滑な
部材、例えば、セントラル株式会社製ウェットジャージ
貼ＷＳＪＧが挙げられる。また、スポンジ表面に上記平
滑な部材を貼り合わせて用いてもよい。尚、上記平滑な
部材を貼り合わせるのに適するスポンジとしては、例え
ば、セントラル株式会社製ＣＲスポンジが挙げられる。

【００１３】横方向まわりに周回駆動される第１無端部
材と第２無端部材とが、その横方向に直角な横方向に相
対変位することで、両無端部材の対向間隔を搬送対象物
を高さの異なる位置に搬送する領域において変更でき
る。これにより、その搬送対象物を挟み込む力を最適な
大きさに調節でき、過大な力で挟み込んで搬送対象物が
塑性変形したり、その挟み込む力が小さくなって搬送対
象物が落下するのを防止できる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【００１５】図１、図２に示す搬送装置１は、搬送対象
物１０５を下方の階から上方の階へ搬送するのに用いら
れ、例えば前述の図７に示すような化粧袋１０５ａによ
り包装される石鹸１０５ｂであって、その袋１０５ａが
水平搬送状態において外側方に突出する突出部１０５
ａ′を有するものを搬送するのに適する。

【００１６】その搬送装置１は、下方の階の床３に固定
される第１フレーム４と、上方の階の床５に固定される
第２フレーム６と、両フレーム４、６に固定される第１
案内部材７と、両フレーム４、６に支持機構８を介し横
方向（図１において左右方向。以下、本実施例において
左右横方向という。）に移動可能に取り付けられる第２
案内部材９と、その第１案内部材７により案内される第
１無端部材１０と、その第２案内部材９により案内され
る第２無端部材１１とを備え、垂直搬送領域Ａと、その
垂直搬送領域Ａの上下の水平搬送領域Ｂ、Ｃとを有す
る。その垂直搬送領域Ａは上方の階の床５に設けられた
開口５ａを介し上下の階に亘る。各無端部材１０、１１
は駆動装置１２により、前記第２案内部材９の移動方向
に直角な横方向（図１において紙面直交方向。以下、本
実施例において前後横方向という。）まわりに周回駆動
される。その第１無端部材１０の周回方向と第２無端部
材１１の周回方向とは互いに逆方向とされる。

【００１７】図３、図４に示すように、各無端部材１
０、１１は、環状に連結された複数のリンク１３と、各
リンク１３の外周側に取り付けられた弾性部材１４とを
有し、その第１無端部材１０の弾性部材１４と第２無端
部材１１の弾性部材１４とで搬送対象物１０５を挟むこ
とができるように、両無端部材１０、１１は相対向して
配置される。

【００１８】図５は、各無端部材１０、１１の周回軌道
の内側から見た各リンク１３を示すもので、筒部１３ａ
と、この筒部１３ａの外周から周回方向に沿って延び出
る二股部１３ｂと、この二股部１３ｂよりも周回軌道の
外側に位置するプレート部１３ｃと、その二股部１３ｂ
の先端から前後横方向に延び出る円筒部１３ｄ、１３ｅ
と、その二股部１３ｂの内側の壁部１３ｆとを有する。
各リンク１０の二股部１３ｂの先端間に、隣接するリン
ク１３の筒部１３ａが配置される。その筒部１３ａの中
心孔に円柱形の連結部材１６が回転可能に挿入され、そ
の筒部１３ａと連結部材１６とに前後横方向軸心のピン
１５が相対回転可能に挿通され、そのピン１５は前記円
筒部１３ｄ、１３ｅに圧入される。これにより、各リン
ク１３は相対揺動可能に連結されている。なお、その筒
部１３ａと二股部１３ｂと壁部１３ｆとにより囲まれる
空間１３ｇに、後述のスプロケットの爪が嵌合される。

【００１９】図３、図４に示すように、各弾性部材１４
は直方体形状のスポンジ製であり、相隣接する弾性部材
１４相互は接触するように配置され、その搬送対象物１
０５を挟む位置において各弾性部材１４は両無端部材１
０、１１の対向方向に弾性変形可能とされている。各弾
性部材１４の硬度は、搬送対象物１０５を傷付けたり塑
性変形させないように小さくされる。例えば、搬送対象
物１０５が石鹸である場合、その硬度はＳＲＩＳ（日本
ゴム協会規格）０１０１の硬度計による計測値で一般的
に６０〜７０であるから、その計測値よりも小さな硬度
とされる。各弾性部材１４は各リンク１３のプレート部
１３ｃに交換可能に取り付けられる。すなわち、各プレ
ート部１３ｃにレール１３ｄが一体化され、そのレール
１３ｄに前後横方向から抜き差し可能に嵌合されるホル
ダー１４ａが各弾性部材１４に一体化されている。

【００２０】図３に示すように、各案内部材７、９は角
筒状であって各無端部材１０、１１の周回軌道に沿って
配置され、その周回軌道に沿う開口７ａ、９ａと、形状
保持用のリブ７ｂ、９ｂとを有する。その開口７ａ、９
ａを介し、各案内部材７、９の内部に各リンク１３のプ
レート部１３ｃ以外の部分が配置される。その開口７
ａ、９ａの両縁に沿う部分７ｃ、９ｃ、７ｄ、９ｄが、
各リンク１３のプレート部１３ｃと円筒部１３ｄ、１３
ｅとの間に配置されることで、各案内部材７、９は各無
端部材１０、１１を軌道に沿って周回するように案内す
る。なお、各案内部材７、９の内部にナット保持用スペ
ース７ｅ、９ｅが形成され、そのスペース７ｅ、９ｅに
保持されるナットを利用して他部材を各案内部材７、９
に取り付けることが可能とされている。

【００２１】図１に示すように、前記駆動装置１２は、
前記第２フレーム６に取り付けられるモータ２１と、そ
のモータ２１の出力軸に取り付けられる駆動プーリ２１
ａと、その第２フレーム６に取り付けられる第１プーリ
２２と、前記支持機構８に取り付けられる第２プーリ２
３と、その第２フレーム６に取り付けられる第３プーリ
２４と、各プーリに巻き掛けられるベルト２５とを有す
る。その第１プーリ２２は、前記第１案内部材７に前後
横方向軸２６を介し支持される第１無端部材１０用駆動
スプロケット（図示省略）に連結される。その第２プー
リ２３は、前記第２案内部材９に前後横方向軸２７を介
し支持される第２無端部材１１用駆動スプロケット（図
示省略）に連結される。なお、第１案内部材７には前後
横方向軸２８を介し第１無端部材１０用従動スプロケッ
ト（図示省略）が支持され、第２案内部材９には前後横
方向軸２９を介し第２無端部材１１用従動スプロケット
（図示省略）が支持される。

【００２２】図１に示すように、その第２案内部材９の
支持機構８は、その第２案内部材９に連結されるＴ字形
の上部アーム３１および逆Ｔ字形の下部アーム３２と、
その上部アーム３１をローラを介し左右横方向に移動可
能に支持するよう第２フレーム６に取り付けられる上部
支持部材３３と、その下部アーム３２をローラを介し左
右横方向に移動可能に支持するよう第１フレーム４に取
り付けられる下部支持部材３４と、その第２案内部材９
に取り付けられるローラー４９と、そのローラー４９を
介し第２案内部材９を左右横方向に移動可能に支持する
よう第１フレーム４に取り付けられるガイドビーム５０
とを有する。これにより、その第２案内部材９は左右横
方向に移動可能とされている。その上下部アーム３１、
３２に上下部ブラケット３５、３６が連結され、図３に
示すように、各ブラケット３５、３６にナット３７、３
８が取り付けられ、その上部ブラケット３５のナット３
７にねじ合わされるネジ軸３９が、第２フレーム６に取
り付けられる上部ギヤボックス４０の出力軸４１に連結
され、その下部ブラケット３６のナット３８にねじ合わ
されるネジ軸４３が、第１フレーム４に取り付けられる
下部ギヤボックス４４の出力軸４５に連結される。その
下部ギヤボックス４４の入力軸にハンドル４７が取り付
けられ、その上部ギヤボックス４０と下部ギヤボックス
４４とは連結軸４８を介し連結され、そのハンドル４７
の回転により各出力軸４１、４５は回転し、その回転は
各ネジ軸３９、４３に伝達される。各ネジ軸３９、４３
の回転により上下部ブラケット３５、３６が左右横方向
に移動し、その移動が上下部アーム３１、３２から第２
案内部材９を介し第２無端部材１１に伝達される。これ
により、第１無端部材１０と第２無端部材１１とは左右
横方向に相対変位可能とされている。

【００２３】上記構成によれば、両無端部材１０、１１
の間に進入した搬送対象物１０５は、下方の水平搬送領
域Ｂにおいて第１無端部材１０の弾性部材１４と第２無
端部材１１の弾性部材１４とで上下から挟まれて水平方
向に搬送され、しかる後に垂直搬送領域Ａにおいて垂直
に上方に搬送され、しかる後に上方の水平搬送領域Ｃに
おいて水平に搬送されて両無端部材１０、１１の間から
送り出される。すなわち、水平搬送状態にある搬送対象
物１０５を上下から挟むことができるので、その搬送対
象物１０５が水平搬送状態において外側方に突出する可
撓性の突出部１０５ａ′を有するものであっても、その
突出部１０５ａ′を押し潰さずに搬送できる。

【００２４】また、第１無端部材１０の弾性部材１４と
第２無端部材１１の弾性部材１４とで搬送対象物１０５
を挟み、その搬送対象物１０５を挟む位置において各弾
性部材１４は両無端部材１０、１１の対向方向に弾性変
形可能なので、各弾性部材１４を搬送対象物１０５より
も軟質とすれば、搬送対称物１０５が傷付いたり塑性変
形するのを防止できる。その垂直搬送領域Ａと水平搬送
領域Ｂ、Ｃとの間の搬送方向が変化する領域で第１無端
部材１０の周速度と第２無端部材１１とに差が生じ、両
無端部材１０、１１の少なくとも一方と搬送対象物１０
５との間で滑りが生じるが、そのような滑りが生じて
も、その搬送対象物１０５の傷付きや塑性変形の防止効
果を奏し得る。

【００２５】また、各弾性部材１４は、各無端部材１
０、１１を構成する環状に連結された複数のリンク１３
の各外周側に取り付けられ、相隣接する弾性部材１４同
志は接触するので、局所的に大きな押し付け力を作用さ
せることなく搬送対象物１０５を確実に挟んで保持で
き、搬送対象物１０５の塑性変形を防止できる。

【００２６】その弾性部材１０４はスポンジ製なので、
搬送対象物１０５に傷や塑性変形が生じないように硬度
を小さくでき、搬送対象物１０５との接触面積を大きく
でき、搬送対象物１０５との間に滑りが生じても円滑に
相対移動でき、しかも、市販の量産品であって、構造が
シンプルで、低コストなものである。

【００２７】また、前後横方向まわりに周回駆動される
第１無端部材１０と第２無端部材１１が左右横方向に相
対変位することで、両無端部材１０、１１の対向間隔を
垂直搬送領域Ａにおいて変更できる。これにより、両無
端部材１０、１１により搬送対象物１０５を垂直搬送す
る際の挟み込む力を最適な大きさに調節でき、過大な力
で挟み込んで搬送対象物１０５が塑性変形したり、その
挟み込む力が小さくなって搬送対象物１０５が落下する
のを防止できる。

【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。たとえば、搬送対象物を上方から下方に搬
送してもよい。また、搬送対象物を垂直方向ではなく垂
直に対し傾斜する方向に搬送してもよい。また、搬送対
象物は石鹸には限定されない。

【００２９】

【発明の効果】本発明の搬送装置によれば、搬送対象物
の商品価値を損なったり傷つけたり塑性変形させること
なく、構造を複雑化することなく、搬送対象物を高さの
異なる位置へ確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の搬送装置の正面図

【図２】その搬送装置の側面図

【図３】図１のＩＩＩ‐ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】その搬送装置の無端部材の一部を示す正面図

【図５】その無端部材の周回軌道の内側から見たリンク
の図

【図６】第１従来例の搬送装置の斜視図

【図７】第１従来例の問題点を示す図

【図８】第２従来例の搬送装置の構成説明用図

【符号の説明】

１０ 第１無端部材 １１ 第２無端部材 １３ リンク １４ 弾性部材 １０５ 搬送対象物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向まわりに周回駆動される第１無端
   部材と、その横方向と平行な横方向まわりに第１無端部
   材の周回方向と逆方向に周回駆動される第２無端部材と
   を備え、各無端部材は、環状に連結された複数のリンク
   と、各リンクの外周側に取り付けられた弾性部材とを有
   し、その第１無端部材の弾性部材と第２無端部材の弾性
   部材とで搬送対象物を挟むことができるように両無端部
   材は相対向して配置され、その搬送対象物を挟む位置に
   おいて各弾性部材は両無端部材の対向方向に弾性変形可
   能とされ、その搬送対称物は両無端部材の周回により高
   さの異なる位置に搬送可能とされている搬送装置。
2. 【請求項２】 その弾性部材はスポンジ製である請求項
   １に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 その第１無端部材と第２無端部材とは、
   前記横方向に直角な横方向に相対変位可能とされている
   請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。