JPH0873069A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JPH0873069A JPH0873069A JP7146237A JP14623795A JPH0873069A JP H0873069 A JPH0873069 A JP H0873069A JP 7146237 A JP7146237 A JP 7146237A JP 14623795 A JP14623795 A JP 14623795A JP H0873069 A JPH0873069 A JP H0873069A
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- JP
- Japan
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- sheet
- conveying
- image forming
- transporting
- unit
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に発
生したシートの伸びによってシートがたるんで浮き上が
ったり、ジャムしたりすることを防止する。 【構成】 第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に生
ずるシートの伸びをｔ、前記第１の搬送手段によるシー
トの搬送量をＬ１、前記第２の搬送手段によるシートの
搬送量をＬ２とすると、 Ｌ２≧Ｌ１＋ｔ の関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置。
生したシートの伸びによってシートがたるんで浮き上が
ったり、ジャムしたりすることを防止する。 【構成】 第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に生
ずるシートの伸びをｔ、前記第１の搬送手段によるシー
トの搬送量をＬ１、前記第２の搬送手段によるシートの
搬送量をＬ２とすると、 Ｌ２≧Ｌ１＋ｔ の関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドをシリアルス
キャンさせて画像を形成する、例えばインクジェット方
式等を用いた画像形成装置に好適なシート搬送装置に関
するものである。
キャンさせて画像を形成する、例えばインクジェット方
式等を用いた画像形成装置に好適なシート搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
記録装置が実用化されており、中でも、インクジェット
方式、熱転写方式等は比較的安価で小型化、静音化が可
能で、パーソナルユースからオフィスユースまで多岐に
わたって用いられている。
記録装置が実用化されており、中でも、インクジェット
方式、熱転写方式等は比較的安価で小型化、静音化が可
能で、パーソナルユースからオフィスユースまで多岐に
わたって用いられている。
【０００３】これらの記録方式を用いた画像形成装置で
は、装置内の記録部に対して記録材を相対的に移動させ
て画像形成を行うのが一般的である。インクジェット方
式等を用いたシリアルスキャン方式のプリンターでは、
記録材が所定幅ずつ間欠的にステップ送りされ、画像が
その所定幅づつ形成されていく。記録材の搬送は、記録
部の上流側及び下流側に配された搬送用ローラーを用い
るのが一般的である。そして、記録材に生じる余白部を
小さくするために、記録部上流側のローラーにのみ記録
材が挟持された状態で先端部に記録を行い、上流及び下
流側の両ローラーで挟持された状態で中間部の記録を行
い、記録部下流側のローラーにのみ記録材が挟持された
状態で後端部の記録を行っている。
は、装置内の記録部に対して記録材を相対的に移動させ
て画像形成を行うのが一般的である。インクジェット方
式等を用いたシリアルスキャン方式のプリンターでは、
記録材が所定幅ずつ間欠的にステップ送りされ、画像が
その所定幅づつ形成されていく。記録材の搬送は、記録
部の上流側及び下流側に配された搬送用ローラーを用い
るのが一般的である。そして、記録材に生じる余白部を
小さくするために、記録部上流側のローラーにのみ記録
材が挟持された状態で先端部に記録を行い、上流及び下
流側の両ローラーで挟持された状態で中間部の記録を行
い、記録部下流側のローラーにのみ記録材が挟持された
状態で後端部の記録を行っている。
【０００４】さて、インクジェット方式では記録材はイ
ンクによって記録部で伸びを生じる。そのため、上流及
び下流側のローラーで協同して記録材を搬送する場合
も、記録材を正確に搬送するために、上流側ローラーで
搬送量を律する必要がある。
ンクによって記録部で伸びを生じる。そのため、上流及
び下流側のローラーで協同して記録材を搬送する場合
も、記録材を正確に搬送するために、上流側ローラーで
搬送量を律する必要がある。
【０００５】従って、記録材が記録部上流及び、下流側
の両ローラーに挟持されている状態では、上流側のロー
ラー対の記録材挟持圧（Ｐ１）を下流側のそれ（Ｐ２）
より高めることによって、搬送量は印字部上流側のロー
ラーで律し、一方、下流側のローラーの搬送量（Ｌ２）
を上流側のローラーの搬送量（Ｌ１）より多く設定し、
前記ローラーがスリップしながら記録材を搬送する様構
成することで、記録部に於ける記録材のたるみを防止し
ている。
の両ローラーに挟持されている状態では、上流側のロー
ラー対の記録材挟持圧（Ｐ１）を下流側のそれ（Ｐ２）
より高めることによって、搬送量は印字部上流側のロー
ラーで律し、一方、下流側のローラーの搬送量（Ｌ２）
を上流側のローラーの搬送量（Ｌ１）より多く設定し、
前記ローラーがスリップしながら記録材を搬送する様構
成することで、記録部に於ける記録材のたるみを防止し
ている。
【０００６】図１１に従来例の記録部の主要断面図を表
す。
す。
【０００７】図１１に於いて、１は記録部上流に配され
た搬送ローラー、３は同ローラーに記録材を付勢する従
動ローラーを表す。同様に記録部下流には排紙ローラー
２と、同ローラーに記録材を付勢する従動ローラー４が
配されている。
た搬送ローラー、３は同ローラーに記録材を付勢する従
動ローラーを表す。同様に記録部下流には排紙ローラー
２と、同ローラーに記録材を付勢する従動ローラー４が
配されている。
【０００８】本例では搬送側の従動ローラー３の付勢圧
と排紙側の従動ローラー４の付勢圧の比を約４：１とし
ている。この様に設定することで、記録材９が両ローラ
ーに挟持されている状態でも記録材９の搬送量は搬送ロ
ーラー１に依存する。また、排紙ローラー２は搬送ロー
ラー１に比べ搬送量が大きくなるように設定されている
が、挟持圧が小さいためスリップしながら記録材９を搬
送し、記録部で記録材９に両ローラー対間に浮きやたる
みが発生をすることを防止している。なお、記録材９が
一方のローラーにのみ挟持されている状態では、記録材
９の搬送量はそのローラーにのみ依存する。
と排紙側の従動ローラー４の付勢圧の比を約４：１とし
ている。この様に設定することで、記録材９が両ローラ
ーに挟持されている状態でも記録材９の搬送量は搬送ロ
ーラー１に依存する。また、排紙ローラー２は搬送ロー
ラー１に比べ搬送量が大きくなるように設定されている
が、挟持圧が小さいためスリップしながら記録材９を搬
送し、記録部で記録材９に両ローラー対間に浮きやたる
みが発生をすることを防止している。なお、記録材９が
一方のローラーにのみ挟持されている状態では、記録材
９の搬送量はそのローラーにのみ依存する。
【０００９】１１は印字部で記録材を支持するプラテ
ン、１３はキャリッジ１４に搭載されたインクジェット
方式の記録ヘッドである。
ン、１３はキャリッジ１４に搭載されたインクジェット
方式の記録ヘッドである。
【００１０】同図に於いて記録材は右側から左側へ進行
する。また、Ｐ１＞Ｐ２，Ｌ２＞Ｌ１である。
する。また、Ｐ１＞Ｐ２，Ｌ２＞Ｌ１である。
【００１１】上記の構成で記録材を搬送する場合、記録
材の先端部及び、中央部では記録部上流側のローラー１
で搬送量が決定されるため、問題が生じない。しかし、
記録材の後端が記録部上流側のローラー対１、３の挟持
部を抜けた瞬間から、記録材の搬送量は記録部下流側の
ローラー２によって支配される。
材の先端部及び、中央部では記録部上流側のローラー１
で搬送量が決定されるため、問題が生じない。しかし、
記録材の後端が記録部上流側のローラー対１、３の挟持
部を抜けた瞬間から、記録材の搬送量は記録部下流側の
ローラー２によって支配される。
【００１２】前述した様に記録部下流側のローラー対に
よる搬送量は上流側のそれより多いため、記録材の後端
が上流側ローラーの挟持部を抜けた後は、記録材の搬送
量が増加し、画像がつながらず、画像品位が著しく損な
われるという欠点があった。
よる搬送量は上流側のそれより多いため、記録材の後端
が上流側ローラーの挟持部を抜けた後は、記録材の搬送
量が増加し、画像がつながらず、画像品位が著しく損な
われるという欠点があった。
【００１３】この欠点を解決する方法としては、以下の
ものが有る。 １）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーに独立した
駆動源を有し、記録材の後端が上流側のローラーを抜け
るまでは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２とし、記
録材後端が上流側ローラーを抜ける送りの回以降は下流
側搬送量をＬ１に変更する制御 ２）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通であるが、下流側のローラーは変速機構を有し、記
録材の後端が上流側のローラーを抜けるまでは上流側搬
送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２とし、記録材後端が上流側
ローラーを抜ける送りの回以降は下流側搬送量をＬ１に
変更する制御 ３）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通、変速機構も無く、記録材の後端が上流側のローラ
ーを抜ける送りの回までは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬
送量Ｌ２とし、記録材後端が上流側ローラーを抜けた後
の送りは下流側搬送量をＬ１に変更する制御（上流側の
搬送量はＬ１×Ｌ１／Ｌ２になる） ４）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通、変速機構も無く、記録材の後端が上流側のローラ
ーを抜けるまでは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２
とし、記録材後端が上流側ローラーを抜ける送りの回か
らは下流側搬送量をＬ１に変更する制御（上流側の搬送
量はＬ１×Ｌ１／Ｌ２になる） 上記の方法を図１２にまとめて示す。
ものが有る。 １）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーに独立した
駆動源を有し、記録材の後端が上流側のローラーを抜け
るまでは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２とし、記
録材後端が上流側ローラーを抜ける送りの回以降は下流
側搬送量をＬ１に変更する制御 ２）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通であるが、下流側のローラーは変速機構を有し、記
録材の後端が上流側のローラーを抜けるまでは上流側搬
送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２とし、記録材後端が上流側
ローラーを抜ける送りの回以降は下流側搬送量をＬ１に
変更する制御 ３）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通、変速機構も無く、記録材の後端が上流側のローラ
ーを抜ける送りの回までは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬
送量Ｌ２とし、記録材後端が上流側ローラーを抜けた後
の送りは下流側搬送量をＬ１に変更する制御（上流側の
搬送量はＬ１×Ｌ１／Ｌ２になる） ４）・記録部上流側と下流側の搬送ローラーの駆動源は
共通、変速機構も無く、記録材の後端が上流側のローラ
ーを抜けるまでは上流側搬送量Ｌ１＜下流側搬送量Ｌ２
とし、記録材後端が上流側ローラーを抜ける送りの回か
らは下流側搬送量をＬ１に変更する制御（上流側の搬送
量はＬ１×Ｌ１／Ｌ２になる） 上記の方法を図１２にまとめて示す。
【００１４】
【発明が解決しようとしている課題】上記方法のうち、
１）、２）、４）は記録材の後端が記録部上流側のロー
ラー対の挟持部から抜ける時に下流側の搬送量をＬ１
（＜Ｌ２）に減じているので、記録部の紙の伸びによっ
て生じた紙のたるみは、除去されない。例えば、記録部
での搬送方向の記録幅Ｘ＝１６．２５６ｍｍ、記録幅１
当たりの紙の伸びの割合ｋ＝０．０１の場合、紙の伸び
量は１６．２５６×０．０１＝０．１６２５６ｍｍとな
る。
１）、２）、４）は記録材の後端が記録部上流側のロー
ラー対の挟持部から抜ける時に下流側の搬送量をＬ１
（＜Ｌ２）に減じているので、記録部の紙の伸びによっ
て生じた紙のたるみは、除去されない。例えば、記録部
での搬送方向の記録幅Ｘ＝１６．２５６ｍｍ、記録幅１
当たりの紙の伸びの割合ｋ＝０．０１の場合、紙の伸び
量は１６．２５６×０．０１＝０．１６２５６ｍｍとな
る。
【００１５】仮に記録部の前後に均等に紙伸びが生ずる
とすれば，たとえ搬送量が正確であったとしても、記録
部の端部位置は狙いの位置より０．１６２５６／２＝
０．０８１２８ｍｍ分上流側にずれることになる。この
量は、４００ＤＰＩピッチのインクジェットノズルの間
隔０．０６３５ｍｍを越えるものであり、次回の記録部
と重なって濃度の高いスジになって見える。
とすれば，たとえ搬送量が正確であったとしても、記録
部の端部位置は狙いの位置より０．１６２５６／２＝
０．０８１２８ｍｍ分上流側にずれることになる。この
量は、４００ＤＰＩピッチのインクジェットノズルの間
隔０．０６３５ｍｍを越えるものであり、次回の記録部
と重なって濃度の高いスジになって見える。
【００１６】また、たとえ紙伸びが記録部の前後に均等
に生じなくとも、紙浮きが発生して、記録ヘッドとの接
触や紙浮きのままの下流側ローラー挟持のためのシワの
原因になる。
に生じなくとも、紙浮きが発生して、記録ヘッドとの接
触や紙浮きのままの下流側ローラー挟持のためのシワの
原因になる。
【００１７】また、３）は記録材の後端が記録部上流側
のローラー対の挟持部から抜ける時の下流側の搬送量を
Ｌ２（＞Ｌ１）のままにしているが、記録材の後端が上
流側搬送ローラ対を抜ける回の送り開始時の上流側ロー
ラ対のニップから記録材の後端までの距離ｃの値による
がｃの値がほとんど０に近い時は、記録材の後端は上流
側のローラーをすぐに抜けるので、下流側のローラーは
記録部の紙の伸び分全量を引っ張ることができない。
のローラー対の挟持部から抜ける時の下流側の搬送量を
Ｌ２（＞Ｌ１）のままにしているが、記録材の後端が上
流側搬送ローラ対を抜ける回の送り開始時の上流側ロー
ラ対のニップから記録材の後端までの距離ｃの値による
がｃの値がほとんど０に近い時は、記録材の後端は上流
側のローラーをすぐに抜けるので、下流側のローラーは
記録部の紙の伸び分全量を引っ張ることができない。
【００１８】例えば，記録幅Ｘ＝１６．２５６ｍｍ、記
録幅１当たりの紙の伸びの割合ｋ＝０．０１の場合、伸
び量は前述の通り０．１６２５６ｍｍになる。この伸び
量を下流側のローラーで引っ張ってたるみがないように
するためには、下流側のローラーの搬送量を１６．２５
６＋０．１６２５６＝１６．４１８６ｍｍ以上に設定す
る必要が生ずる。
録幅１当たりの紙の伸びの割合ｋ＝０．０１の場合、伸
び量は前述の通り０．１６２５６ｍｍになる。この伸び
量を下流側のローラーで引っ張ってたるみがないように
するためには、下流側のローラーの搬送量を１６．２５
６＋０．１６２５６＝１６．４１８６ｍｍ以上に設定す
る必要が生ずる。
【００１９】しかし、この場合記録材の後端が記録部上
流側のローラー対の挟持部から抜ける直前の記録時に、
記録材の後端と記録部上流側の記録材挟持部とが成す距
離ｃ＝５ｍｍの時、紙の伸びを下流側ローラーが引っ張
ってやる区間はｃしかないため、０．１６２５６×ｃ／
Ｘ＝０．０５ｍｍしか紙のたるみを除けない。よって、
紙伸び量０．１６２５６ｍｍの内０．１６２５６ー０．
０５＝０．１１２５６ｍｍの伸びは、まだ除去されな
い。この場合も次回の記録部と重なって濃度の高いスジ
になって見える。
流側のローラー対の挟持部から抜ける直前の記録時に、
記録材の後端と記録部上流側の記録材挟持部とが成す距
離ｃ＝５ｍｍの時、紙の伸びを下流側ローラーが引っ張
ってやる区間はｃしかないため、０．１６２５６×ｃ／
Ｘ＝０．０５ｍｍしか紙のたるみを除けない。よって、
紙伸び量０．１６２５６ｍｍの内０．１６２５６ー０．
０５＝０．１１２５６ｍｍの伸びは、まだ除去されな
い。この場合も次回の記録部と重なって濃度の高いスジ
になって見える。
【００２０】上記の様に、搬送量が所定の値から変化し
た場合、搬送量が不足していると、前回に記録した部分
と搬送後に記録する部分が重なることを意味しており、
濃度の高いスジとなって画像上に現れる。さらに、記録
材の後端と記録部上流側のローラー対の挟持部との距離
ｃによっては、下流側のローラー対の搬送量を減じ無く
（Ｌ２のまま）とも紙の伸び分を引張りきることができ
ず、濃度の高いスジが発生するという欠点もあった。
た場合、搬送量が不足していると、前回に記録した部分
と搬送後に記録する部分が重なることを意味しており、
濃度の高いスジとなって画像上に現れる。さらに、記録
材の後端と記録部上流側のローラー対の挟持部との距離
ｃによっては、下流側のローラー対の搬送量を減じ無く
（Ｌ２のまま）とも紙の伸び分を引張りきることができ
ず、濃度の高いスジが発生するという欠点もあった。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記欠点に鑑み
成されたものであり、第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間に発生したシートの伸びによってシートがたるん
で浮き上がったり、ジャムしたりすることを防止し、画
像形成装置に適用した場合は濃度の高いスジが発生する
ことを防止することを目的とする。
成されたものであり、第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間に発生したシートの伸びによってシートがたるん
で浮き上がったり、ジャムしたりすることを防止し、画
像形成装置に適用した場合は濃度の高いスジが発生する
ことを防止することを目的とする。
【００２２】上記目的のための本発明の構成は、シート
を挟持して搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送
手段の下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第
２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間に生ずるシートの伸びをｔ、前記第１の搬送手段
によるシートの搬送量をＬ１、前記第２の搬送手段によ
るシートの搬送量をＬ２とすると、 Ｌ２≧Ｌ１＋ｔ の関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置であ
り、さらに、搬送途中でシートの後端が前記第１の搬送
手段を抜ける場合は、搬送開始からシート後端が前記第
１の搬送手段を抜けるまでの間に、前記第２の搬送手段
は前記第１の搬送手段よりｔだけ余計に搬送することを
特徴とするシート搬送装置であり、また更に、前記第１
の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、シート
の搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成手段を有す
るシート搬送装置を有する画像形成装置である。
を挟持して搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送
手段の下流側に配置され、シートを挟持して搬送する第
２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間に生ずるシートの伸びをｔ、前記第１の搬送手段
によるシートの搬送量をＬ１、前記第２の搬送手段によ
るシートの搬送量をＬ２とすると、 Ｌ２≧Ｌ１＋ｔ の関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置であ
り、さらに、搬送途中でシートの後端が前記第１の搬送
手段を抜ける場合は、搬送開始からシート後端が前記第
１の搬送手段を抜けるまでの間に、前記第２の搬送手段
は前記第１の搬送手段よりｔだけ余計に搬送することを
特徴とするシート搬送装置であり、また更に、前記第１
の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置され、シート
の搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成手段を有す
るシート搬送装置を有する画像形成装置である。
【００２３】
【実施例】図１は本発明を適用したインクジェット記録
装置の記録部の斜視図を表し、図２は同装置の主要断面
図を表す。
装置の記録部の斜視図を表し、図２は同装置の主要断面
図を表す。
【００２４】図１に於いて、１は記録部上流に配された
搬送ローラー、３は同ローラーに記録材を付勢する従動
ローラーを表す。同様に記録部下流には排紙ローラー２
と、同ローラーに記録材を付勢する従動ローラー４が配
されている。
搬送ローラー、３は同ローラーに記録材を付勢する従動
ローラーを表す。同様に記録部下流には排紙ローラー２
と、同ローラーに記録材を付勢する従動ローラー４が配
されている。
【００２５】本例では搬送側の従動ローラー３の付勢圧
と排紙側の従動ローラー４の付勢圧の比を約４：１とし
ている。この様に設定することで、記録材９が両ローラ
ーに挟持されている状態でも記録材９の実際の搬送量
（搬送距離）は搬送ローラー１の搬送動作に依存する。
また、排紙ローラー２は搬送ローラー１に比べ搬送量が
大きくなるように設定されているが、挟持圧が小さいた
めスリップしながら記録材９を搬送し、記録部で記録材
９に両ローラー対間に浮きやたるみが発生をすることを
防止している。なお、記録材９が一方のローラーにのみ
挟持されている状態では、記録材９の搬送量はそのロー
ラーにのみ依存する。
と排紙側の従動ローラー４の付勢圧の比を約４：１とし
ている。この様に設定することで、記録材９が両ローラ
ーに挟持されている状態でも記録材９の実際の搬送量
（搬送距離）は搬送ローラー１の搬送動作に依存する。
また、排紙ローラー２は搬送ローラー１に比べ搬送量が
大きくなるように設定されているが、挟持圧が小さいた
めスリップしながら記録材９を搬送し、記録部で記録材
９に両ローラー対間に浮きやたるみが発生をすることを
防止している。なお、記録材９が一方のローラーにのみ
挟持されている状態では、記録材９の搬送量はそのロー
ラーにのみ依存する。
【００２６】搬送ローラー１及び排紙ローラー２はそれ
ぞれ一端にプーリー５ａ、５ｂが圧入されており、パル
スモーター６によってモータープーリー７、伝達ベルト
８を介して駆動される。
ぞれ一端にプーリー５ａ、５ｂが圧入されており、パル
スモーター６によってモータープーリー７、伝達ベルト
８を介して駆動される。
【００２７】本例で使用したパルスモーター６は基本ス
テップ角度が０．３６゜の５相ステッピングモーター
で、モータードライバー（不図示）によってハーフステ
ップ駆動（０．１８゜／ステップ）されている。１回の
搬送に供給される駆動パルス数は、２０００パルスであ
る。なお、同図に於いて各駆動ローラー端に圧入された
プーリー５ａ、５ｂとモータープーリー７の歯数の比は
３：１に設定されており、１ラインの搬送方向の長さ
（記録幅）は搬送ローラー１の１／３周長に相当する。
テップ角度が０．３６゜の５相ステッピングモーター
で、モータードライバー（不図示）によってハーフステ
ップ駆動（０．１８゜／ステップ）されている。１回の
搬送に供給される駆動パルス数は、２０００パルスであ
る。なお、同図に於いて各駆動ローラー端に圧入された
プーリー５ａ、５ｂとモータープーリー７の歯数の比は
３：１に設定されており、１ラインの搬送方向の長さ
（記録幅）は搬送ローラー１の１／３周長に相当する。
【００２８】１１は印字部で記録材を支持するプラテ
ン、１３はインクジェット方式の記録ヘッドであり、本
実施例の場合はフルカラー画像形成を行うため、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の記録ヘッ
ド、即ち、１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが記録ヘ
ッドの走査方向に並設されており、各色１列に４００Ｄ
ＰＩのピッチ（０．０６３５ｍｍ間隔）で並んだ２５６
ノズルからインクを吐出する。
ン、１３はインクジェット方式の記録ヘッドであり、本
実施例の場合はフルカラー画像形成を行うため、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の記録ヘッ
ド、即ち、１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｂｋが記録ヘ
ッドの走査方向に並設されており、各色１列に４００Ｄ
ＰＩのピッチ（０．０６３５ｍｍ間隔）で並んだ２５６
ノズルからインクを吐出する。
【００２９】記録ヘッド１３はキャリッジ１４に搭載さ
れ案内レール１５ａ、１５ｂ上を矢印Ｂ方向に走査して
記録材９上に、搬送方向の長さ（記録幅）が１６．２５
６ｍｍの記録を行う。１行の記録を終了する毎に記録材
９を記録幅に等しい距離だけ矢印Ａ方向に搬送し、上記
を繰り返して記録材９上に画像を形成する。
れ案内レール１５ａ、１５ｂ上を矢印Ｂ方向に走査して
記録材９上に、搬送方向の長さ（記録幅）が１６．２５
６ｍｍの記録を行う。１行の記録を終了する毎に記録材
９を記録幅に等しい距離だけ矢印Ａ方向に搬送し、上記
を繰り返して記録材９上に画像を形成する。
【００３０】キャリッジ１４の駆動はパルスモータ（不
図示）及び駆動ベルト１６を介して行う。１７（図２）
はパルスモーター６、キャリッジ駆動用パルスモータ、
記録ヘッド１３等の駆動を制御する制御手段としてのＣ
ＰＵ（中央演算装置）である。
図示）及び駆動ベルト１６を介して行う。１７（図２）
はパルスモーター６、キャリッジ駆動用パルスモータ、
記録ヘッド１３等の駆動を制御する制御手段としてのＣ
ＰＵ（中央演算装置）である。
【００３１】以上より、搬送ローラー１の１／３周長が
１６．２５６ｍｍになるので、搬送ローラー１の直径Ｄ
１は求められる。Ｄ１＝１５．５２３また、モーター駆
動パルス数１当たりの搬送ローラー１の搬送量Ｌ１Ｐ
は、１６．２５６／２０００＝０．００８１２８ｍｍと
なる。
１６．２５６ｍｍになるので、搬送ローラー１の直径Ｄ
１は求められる。Ｄ１＝１５．５２３また、モーター駆
動パルス数１当たりの搬送ローラー１の搬送量Ｌ１Ｐ
は、１６．２５６／２０００＝０．００８１２８ｍｍと
なる。
【００３２】次に図３に本装置の画像形成部の主要断面
の寸法関係を表す。
の寸法関係を表す。
【００３３】本装置で記録を行う場合、先端部に生じる
余白は記録材９のサイズによらず長さａ、同じく後端部
に生じる余白は長さｂである。なお、後端余白に関して
は後述する様に若干の誤差が生じる。
余白は記録材９のサイズによらず長さａ、同じく後端部
に生じる余白は長さｂである。なお、後端余白に関して
は後述する様に若干の誤差が生じる。
【００３４】同図に示す様に、搬送ローラー１の記録材
挟持部から記録領域上流端までの距離はＭに設定されて
いる。
挟持部から記録領域上流端までの距離はＭに設定されて
いる。
【００３５】なお、本実施例に於ける具体的な数値は以
下の通り。（単位ｍｍ） Ｘ＝１６．２５６、Ｌ＝２９７、ａ＝５、ｂ＝５、Ｍ＝
１５ ノズル間隔（＝０．０６３５）＝ｅとする。
下の通り。（単位ｍｍ） Ｘ＝１６．２５６、Ｌ＝２９７、ａ＝５、ｂ＝５、Ｍ＝
１５ ノズル間隔（＝０．０６３５）＝ｅとする。
【００３６】以下、実施例の具体的な数値は〔〕で示
す。
す。
【００３７】予め、カセット１８内の検出装置（不図
示）、またはオペレーターの入力で記録材９のサイズを
検出しておく。記録材９の全長がＬ、記録幅がＸ、の時
実際に記録を行う領域は Ｌ−ａ−ｂ〔＝２８７〕・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） 幅Ｘで記録する回数Ｎは Ｎ＝ＩＮＴ（（Ｌ−ａ−ｂ）／Ｘ）〔＝１７〕・・・・・・・（２） 幅Ｘで記録できないが、それ以外に記録すべき領域（残
印字領域）Ｊ１は、 Ｊ１＝（Ｌ−ａ−ｂ）−Ｎ×Ｘ〔＝１０．６４８〕・・・・・（３） 記録ヘッドのノズルは間隔ｅであるから、実際に記録可
能な残印字領域Ｊは、 Ｊ＝ＩＮＴ（Ｊ１／ｅ＋０．５）×ｅ〔＝１０．６６８〕・・（４） ここで、ＪとＪ１の差分は後端の余白に繰り込む。即
ち、実際に生じる後端余白ｄは、 ｄ＝ｂ＋Ｊ１−Ｊ〔＝４．９８〕・・・・・・・・・・・・・（５） でこの時次の式が成り立つ。
示）、またはオペレーターの入力で記録材９のサイズを
検出しておく。記録材９の全長がＬ、記録幅がＸ、の時
実際に記録を行う領域は Ｌ−ａ−ｂ〔＝２８７〕・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） 幅Ｘで記録する回数Ｎは Ｎ＝ＩＮＴ（（Ｌ−ａ−ｂ）／Ｘ）〔＝１７〕・・・・・・・（２） 幅Ｘで記録できないが、それ以外に記録すべき領域（残
印字領域）Ｊ１は、 Ｊ１＝（Ｌ−ａ−ｂ）−Ｎ×Ｘ〔＝１０．６４８〕・・・・・（３） 記録ヘッドのノズルは間隔ｅであるから、実際に記録可
能な残印字領域Ｊは、 Ｊ＝ＩＮＴ（Ｊ１／ｅ＋０．５）×ｅ〔＝１０．６６８〕・・（４） ここで、ＪとＪ１の差分は後端の余白に繰り込む。即
ち、実際に生じる後端余白ｄは、 ｄ＝ｂ＋Ｊ１−Ｊ〔＝４．９８〕・・・・・・・・・・・・・（５） でこの時次の式が成り立つ。
【００３８】 Ｌ＝ａ＋Ｊ＋Ｎ×Ｘ＋ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・（６） 即ち、記録材９の先端が搬送ローラー１の挟持部に到達
してから、先端余白ａ、更に半端分のＪ、幅ＸでＮ回、
後端余白ｄを搬送した時点で記録材９は搬送ローラー１
の挟持部から抜ける。この関係を図５に示す。
してから、先端余白ａ、更に半端分のＪ、幅ＸでＮ回、
後端余白ｄを搬送した時点で記録材９は搬送ローラー１
の挟持部から抜ける。この関係を図５に示す。
【００３９】ここで、ｄとｂの差はＪ１とＪの差に等し
く、ｂ−ｄ＝Ｊ−Ｊ１〔＝０．０２〕である。これは、
ｅ／２（約３２μ）以下である。従って、後端の余白は
最大で約３２μ変化するが、全く無視できる量である。
く、ｂ−ｄ＝Ｊ−Ｊ１〔＝０．０２〕である。これは、
ｅ／２（約３２μ）以下である。従って、後端の余白は
最大で約３２μ変化するが、全く無視できる量である。
【００４０】次に本装置で記録材に画像形成を行う際の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００４１】まず、上記の記録材を図２に示す、カセッ
ト１８から給紙装置１９によって給紙し、中間ローラー
１２により更に搬送すると、センサ１０が記録材の先端
を検出する。その時点から中間ローラー１２は記録材９
を更に所定量搬送する。記録材９の先端は搬送ローラー
１の挟持部に到達し、同部でループを形成する。この時
点で搬送ローラー１は回転を始め、記録材９を１行目の
画像形成開始位置迄、即ちＸ＋ａ＋Ｍ〔＝３６．２５
６〕だけ記録材を搬送する。この状態を図４に示す。
ト１８から給紙装置１９によって給紙し、中間ローラー
１２により更に搬送すると、センサ１０が記録材の先端
を検出する。その時点から中間ローラー１２は記録材９
を更に所定量搬送する。記録材９の先端は搬送ローラー
１の挟持部に到達し、同部でループを形成する。この時
点で搬送ローラー１は回転を始め、記録材９を１行目の
画像形成開始位置迄、即ちＸ＋ａ＋Ｍ〔＝３６．２５
６〕だけ記録材を搬送する。この状態を図４に示す。
【００４２】記録材９の先端が１ライン目の画像形成開
始位置に達すると図１に示す記録ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂ
ｋを搭載したキャリッジ１４が案内レール１５ａ，１５
ｂ上を走査し、記録材上に先頭行の画像を形成する。こ
の時の記録は幅Ｊで行う。使用するノズルは下流側のＪ
／ｅ〔＝１６８〕本である。
始位置に達すると図１に示す記録ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂ
ｋを搭載したキャリッジ１４が案内レール１５ａ，１５
ｂ上を走査し、記録材上に先頭行の画像を形成する。こ
の時の記録は幅Ｊで行う。使用するノズルは下流側のＪ
／ｅ〔＝１６８〕本である。
【００４３】１行目の記録終了後、Ｊだけ搬送ローラー
１で記録材９を搬送する。この時は記録材９の搬送量は
搬送ローラー１のみに依存する。従って、パルスモータ
ー６にはＩＮＴ（Ｊ／０．００８１２８＋０．５）〔＝
１３１３〕の駆動パルスを与える。
１で記録材９を搬送する。この時は記録材９の搬送量は
搬送ローラー１のみに依存する。従って、パルスモータ
ー６にはＩＮＴ（Ｊ／０．００８１２８＋０．５）〔＝
１３１３〕の駆動パルスを与える。
【００４４】さて、この時点で記録材９の先端が搬送ロ
ーラー１の挟持部に到達してから、既に記録材９をＸ＋
ａ＋Ｍ＋Ｊ〔＝４６．９２４〕搬送している。従って、
搬送ローラー１の挟持部より上流側に残る記録材９の長
さは、 Ｌ−（Ｘ＋ａ＋Ｍ＋Ｊ）〔＝２５０．０７６〕・・・・・・・（７） 既に、半端分Ｊの記録を終了しているので、次回以降は
記録幅ＸでＮ回記録を行えば記録が終了する。記録材の
搬送量も以降はＸづつ搬送する。
ーラー１の挟持部に到達してから、既に記録材９をＸ＋
ａ＋Ｍ＋Ｊ〔＝４６．９２４〕搬送している。従って、
搬送ローラー１の挟持部より上流側に残る記録材９の長
さは、 Ｌ−（Ｘ＋ａ＋Ｍ＋Ｊ）〔＝２５０．０７６〕・・・・・・・（７） 既に、半端分Ｊの記録を終了しているので、次回以降は
記録幅ＸでＮ回記録を行えば記録が終了する。記録材の
搬送量も以降はＸづつ搬送する。
【００４５】ここで、記録幅Ｘで１行づつ記録を行い、
Ｎ−１〔＝１６〕回目の記録を行っている状態を考え
る。この状態では搬送ローラー１の挟持部より、上流側
に残る記録材９の長さｃは（７）式に比べ、記録幅Ｘで
Ｎ−２〔＝１５〕回搬送を行った分減少するため、 Ｌ−（Ｘ＋ａ＋Ｍ＋Ｊ）−（Ｎ−２）×Ｘ〔＝６．２１６〕・・（８） 即ち半端分Ｊの記録を１回に数えると、Ｎ回目の記録を
行っている時に搬送ローラー１の挟持部の上流側に残っ
ている記録材９の長さは式（８）の値（これをｃとす
る）になる。この後、最後の搬送を実行して、記録が実
行され記録材９の後端部に生ずる余白はｄ〔＝４．９
８〕となって、排紙ローラー対より下流に記録紙９は排
出される。以上が記録方法と搬送方法である。
Ｎ−１〔＝１６〕回目の記録を行っている状態を考え
る。この状態では搬送ローラー１の挟持部より、上流側
に残る記録材９の長さｃは（７）式に比べ、記録幅Ｘで
Ｎ−２〔＝１５〕回搬送を行った分減少するため、 Ｌ−（Ｘ＋ａ＋Ｍ＋Ｊ）−（Ｎ−２）×Ｘ〔＝６．２１６〕・・（８） 即ち半端分Ｊの記録を１回に数えると、Ｎ回目の記録を
行っている時に搬送ローラー１の挟持部の上流側に残っ
ている記録材９の長さは式（８）の値（これをｃとす
る）になる。この後、最後の搬送を実行して、記録が実
行され記録材９の後端部に生ずる余白はｄ〔＝４．９
８〕となって、排紙ローラー対より下流に記録紙９は排
出される。以上が記録方法と搬送方法である。
【００４６】以下に、紙伸びを引張り切る為に必要とさ
れる排紙ローラー２の直径Ｄ２の求め方を説明する。
れる排紙ローラー２の直径Ｄ２の求め方を説明する。
【００４７】記録幅１に対する紙の伸びの割合をｋ〔＝
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量ｔ
は、Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、１回
の搬送が完結する間に、記録材９が搬送ローラー１に挟
持されている場合は、搬送ローラー１がＬ１＝Ｘ搬送す
る間に排紙ローラー２がＸ＋Ｘｋ以上搬送すれば十分で
ある。つまり、排紙ローラー２の搬送量Ｌ２はＬ２≧Ｌ
１＋ｔ＝Ｘ＋Ｘｋ〔＝１６．４１９〕となる。そして、
両ローラー対を駆動するモーターは同一で両ローラー対
を駆動させるパルス数も同一となるので、排紙ローラー
２の直径Ｄ２は、 Ｄ２≧１５．６７９ と求められる。
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量ｔ
は、Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、１回
の搬送が完結する間に、記録材９が搬送ローラー１に挟
持されている場合は、搬送ローラー１がＬ１＝Ｘ搬送す
る間に排紙ローラー２がＸ＋Ｘｋ以上搬送すれば十分で
ある。つまり、排紙ローラー２の搬送量Ｌ２はＬ２≧Ｌ
１＋ｔ＝Ｘ＋Ｘｋ〔＝１６．４１９〕となる。そして、
両ローラー対を駆動するモーターは同一で両ローラー対
を駆動させるパルス数も同一となるので、排紙ローラー
２の直径Ｄ２は、 Ｄ２≧１５．６７９ と求められる。
【００４８】しかし、搬送ローラー１の挟持部の上流側
に残っている記録材９の長さがｃである位置から搬送を
実行する場合、ｃだけ搬送してから記録材９の後端は搬
送ローラー１の挟持部を抜けるため、実際に除去される
紙の伸び量は両ローラーで挟持していた状態での搬送で
除去される紙の伸び量より小さくなる。
に残っている記録材９の長さがｃである位置から搬送を
実行する場合、ｃだけ搬送してから記録材９の後端は搬
送ローラー１の挟持部を抜けるため、実際に除去される
紙の伸び量は両ローラーで挟持していた状態での搬送で
除去される紙の伸び量より小さくなる。
【００４９】その量は、 Ｘ×ｋ×（ｃ／Ｘ）＝０．１６２５６×（６．２１６／
１６．２５６）＝０．０６１２６である。即ち、 Ｘ×ｋ−Ｘ×ｋ（ｃ／Ｘ）＝０．１６２５６−０．０６
１２６＝０．１０１３ 分の紙の伸び量は、排紙ローラ
ー２によって引張りきれずに残ることになる。この値
は、印字ヘッドのノズル間隔（０．０６３５ｍｍ）を越
える値であり次回の印字領域と重なり印字濃度の濃いス
ジとなって現れる。
１６．２５６）＝０．０６１２６である。即ち、 Ｘ×ｋ−Ｘ×ｋ（ｃ／Ｘ）＝０．１６２５６−０．０６
１２６＝０．１０１３ 分の紙の伸び量は、排紙ローラ
ー２によって引張りきれずに残ることになる。この値
は、印字ヘッドのノズル間隔（０．０６３５ｍｍ）を越
える値であり次回の印字領域と重なり印字濃度の濃いス
ジとなって現れる。
【００５０】そこで、記録材９の後端が搬送ローラー１
の挟持部を抜けるまでの間に紙の伸び量Ｘｋを引っ張り
きることが可能な搬送ローラ２の搬送量を求める。
の挟持部を抜けるまでの間に紙の伸び量Ｘｋを引っ張り
きることが可能な搬送ローラ２の搬送量を求める。
【００５１】記録材９の後端が搬送ローラ１の後端を抜
けるまでの搬送ローラ１による搬送量と、搬送ローラ２
による搬送量をそれぞれＬ１−１、Ｌ２−１とすると、 Ｌ2-1 ≧Ｌ1-1 ＋Ｘ×ｋ とすればよい。
けるまでの搬送ローラ１による搬送量と、搬送ローラ２
による搬送量をそれぞれＬ１−１、Ｌ２−１とすると、 Ｌ2-1 ≧Ｌ1-1 ＋Ｘ×ｋ とすればよい。
【００５２】Ｌ2-1 ＝Ｌ1-1 ＋Ｘ×ｋ＝ｃ＋Ｘ×ｋ のとき記録材９の後端が搬送ローラ１、３の挟持部を抜
けてからの搬送ローラ２による搬送量をＬ２−２とする
と、 Ｌ2-2 ＝Ｘ−Ｌ1-1 このような搬送量を達成する直径Ｄ２が求められる。そ
れは、 Ｄ２＝（ｃ＋Ｘ×ｋ）／ｃ×Ｄ１ Ｄ２＝（６．２１６＋０．１６２５６）／６．２１６×
Ｄ１で、Ｄ２＝１５．９２９となる。
けてからの搬送ローラ２による搬送量をＬ２−２とする
と、 Ｌ2-2 ＝Ｘ−Ｌ1-1 このような搬送量を達成する直径Ｄ２が求められる。そ
れは、 Ｄ２＝（ｃ＋Ｘ×ｋ）／ｃ×Ｄ１ Ｄ２＝（６．２１６＋０．１６２５６）／６．２１６×
Ｄ１で、Ｄ２＝１５．９２９となる。
【００５３】搬送ローラ１、２の１パルスあたりの搬送
量をＬ１Ｐ、Ｌ２Ｐとすると、 Ｌ２Ｐ＝Ｄ２／Ｄ１×Ｌ１Ｐ＝〔１＋（Ｘ／ｃ）×ｋ〕
×Ｌ１Ｐ この場合、１パルス当たりの搬送量は、０．００８３４
ｍｍである。また、この回の前の回までと同様に２００
０パルスで駆動させるとすると、１パルス当たりの搬送
量が大きい排紙ローラー２のみで搬送させれば、狙いの
搬送量より大きくなるので、この回の搬送時には駆動パ
ルス数を減じてやることが必要となってくる。
量をＬ１Ｐ、Ｌ２Ｐとすると、 Ｌ２Ｐ＝Ｄ２／Ｄ１×Ｌ１Ｐ＝〔１＋（Ｘ／ｃ）×ｋ〕
×Ｌ１Ｐ この場合、１パルス当たりの搬送量は、０．００８３４
ｍｍである。また、この回の前の回までと同様に２００
０パルスで駆動させるとすると、１パルス当たりの搬送
量が大きい排紙ローラー２のみで搬送させれば、狙いの
搬送量より大きくなるので、この回の搬送時には駆動パ
ルス数を減じてやることが必要となってくる。
【００５４】記録材９の後端が搬送ローラー１の挟持部
を抜けるまでに消費されるパルス数は、 ｃ／Ｌ１Ｐ 実際には、 ＩＮＴ（６．２１６／０．００８１２８＋０．５）＝７
６５ 一方、記録材９の後端が搬送ローラー１の挟持部を抜け
てから搬送すべき量はＸ−ｃ＝１６．２５６−６．２１
６＝１０．０４である、これをパルス数に換算して、
（Ｘ−ｃ）Ｌ２Ｐ 実際には、 ＩＮＴ（１０．０４／０．００８３４＋０．５）＝１２
０４ である。以上よりこの回の総パルス数Ｎは Ｎ＝ｃ／Ｌ１Ｐ＋（Ｘ−ｃ）Ｌ２Ｐ 実際には７６５＋１２０４＝１９６９となる。以上よ
り、Ｄ２＝（ｃ＋Ｘｋ）／ｃ×Ｄ１により Ｄ１＝１
５．５２３の時、Ｄ２＝１５．９２９と設定することに
よって、印字全領域で印字前に紙の伸び量を排紙ローラ
ー２によって引張り切ることが可能になり、次回の印字
との重なりによる印字濃度の濃いスジの発生を防止する
ことができる。さらに、紙浮きによる印字ヘッドとの接
触やシワの発生を防止することが可能となる。
を抜けるまでに消費されるパルス数は、 ｃ／Ｌ１Ｐ 実際には、 ＩＮＴ（６．２１６／０．００８１２８＋０．５）＝７
６５ 一方、記録材９の後端が搬送ローラー１の挟持部を抜け
てから搬送すべき量はＸ−ｃ＝１６．２５６−６．２１
６＝１０．０４である、これをパルス数に換算して、
（Ｘ−ｃ）Ｌ２Ｐ 実際には、 ＩＮＴ（１０．０４／０．００８３４＋０．５）＝１２
０４ である。以上よりこの回の総パルス数Ｎは Ｎ＝ｃ／Ｌ１Ｐ＋（Ｘ−ｃ）Ｌ２Ｐ 実際には７６５＋１２０４＝１９６９となる。以上よ
り、Ｄ２＝（ｃ＋Ｘｋ）／ｃ×Ｄ１により Ｄ１＝１
５．５２３の時、Ｄ２＝１５．９２９と設定することに
よって、印字全領域で印字前に紙の伸び量を排紙ローラ
ー２によって引張り切ることが可能になり、次回の印字
との重なりによる印字濃度の濃いスジの発生を防止する
ことができる。さらに、紙浮きによる印字ヘッドとの接
触やシワの発生を防止することが可能となる。
【００５５】なお、本実施例において搬送ローラ１と搬
送ローラ２をそれぞれ別個のパルスモータで駆動するよ
うにしてもよい。
送ローラ２をそれぞれ別個のパルスモータで駆動するよ
うにしてもよい。
【００５６】（他の実施例１）本発明の他の実施例を説
明する。本実施例の主要構成は図６および図２を用いて
説明する。ただし、搬送ローラー１、排紙ローラー２を
駆動するモーターは、別体でそれぞれパルスモーター６
ａ、６ｂである。パルスモーター６ａ、６ｂは制御手段
としてのＣＰＵ１７によって制御される。
明する。本実施例の主要構成は図６および図２を用いて
説明する。ただし、搬送ローラー１、排紙ローラー２を
駆動するモーターは、別体でそれぞれパルスモーター６
ａ、６ｂである。パルスモーター６ａ、６ｂは制御手段
としてのＣＰＵ１７によって制御される。
【００５７】本実施例に於ける記録材搬送部の主要スペ
ックは以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様
である。
ックは以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様
である。
【００５８】 プーリー歯数 ４２ ローラー直径 １５．５２３ｍｍ １パルス当たりの搬送量 ８．１２８μｍ 他に従動ローラー３、４の付勢圧は、それぞれ２．４Kg
と０．６Kgである。記録の方法は前述した実施例と同様
である（図３、図４、図５参照）。
と０．６Kgである。記録の方法は前述した実施例と同様
である（図３、図４、図５参照）。
【００５９】そこで、以下に前述の実施例とは異なる各
搬送時の両ローラーの駆動方法を説明する。
搬送時の両ローラーの駆動方法を説明する。
【００６０】記録幅１に対する紙の伸びの割合をｋ〔＝
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、印字が終
わって紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引
張り切ってやることが必要となる。
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、印字が終
わって紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引
張り切ってやることが必要となる。
【００６１】そこで、ＣＰＵがモーター６ａ、６ｂを制
御することによって、 （１）印字が終了がした後で、搬送ローラー１を停止さ
せ、かつ排紙ローラー２を搬送量がＸ×ｋ以上（パルス
数に換算して２０パルス以上）になるように駆動させ
る。 （２）排紙ローラー２が停止した後に、両ローラーの搬
送量がＸ（パルス数に換算して２０００パルス）になる
ように駆動させる。 （３）両ローラーが停止した後に次回の印字を実行す
る。 といった１連の駆動方法を連続させることによって、各
回の印字前での紙の伸び量を排紙ローラー２で引張り切
ることが可能となる。なお、（１）の時搬送ローラー１
を駆動させるモーターは励磁されたままになっているこ
と、また従属ローラー３の付勢圧が従属ローラー４のそ
れの４倍であるので、記録材９の搬送ローラー１の挟持
位置が排紙ローラー２のみの駆動で移動することはな
い。
御することによって、 （１）印字が終了がした後で、搬送ローラー１を停止さ
せ、かつ排紙ローラー２を搬送量がＸ×ｋ以上（パルス
数に換算して２０パルス以上）になるように駆動させ
る。 （２）排紙ローラー２が停止した後に、両ローラーの搬
送量がＸ（パルス数に換算して２０００パルス）になる
ように駆動させる。 （３）両ローラーが停止した後に次回の印字を実行す
る。 といった１連の駆動方法を連続させることによって、各
回の印字前での紙の伸び量を排紙ローラー２で引張り切
ることが可能となる。なお、（１）の時搬送ローラー１
を駆動させるモーターは励磁されたままになっているこ
と、また従属ローラー３の付勢圧が従属ローラー４のそ
れの４倍であるので、記録材９の搬送ローラー１の挟持
位置が排紙ローラー２のみの駆動で移動することはな
い。
【００６２】以上より、印字全領域で印字前に紙の伸び
量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能にな
り、次回の印字との重なりで生ずる印字濃度の濃いスジ
の発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる
印字ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能
となる。
量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能にな
り、次回の印字との重なりで生ずる印字濃度の濃いスジ
の発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる
印字ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能
となる。
【００６３】（他の実施例２）次の実施例を説明する。
本例の主要構成も先に述べた（他の実施例１）と同様で
あるので図６及び図２を用いて説明する。ただし、搬送
ローラー１、排紙ローラー２を駆動するモーターは、別
体でそれぞれパルスモーター６ａ、６ｂである。パルス
モーター６ａ、６ｂは制御手段としてのＣＰＵ１７によ
って制御される。
本例の主要構成も先に述べた（他の実施例１）と同様で
あるので図６及び図２を用いて説明する。ただし、搬送
ローラー１、排紙ローラー２を駆動するモーターは、別
体でそれぞれパルスモーター６ａ、６ｂである。パルス
モーター６ａ、６ｂは制御手段としてのＣＰＵ１７によ
って制御される。
【００６４】本実施例に於ける記録材搬送部の主要スペ
ックは以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様
である。
ックは以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様
である。
【００６５】 プーリー歯数 ４２ ローラー直径 １５．５２３ｍｍ １パルス当たりの搬送量 ８．１２８μｍ １回の搬送に供給されるパルス数 ２０００パルス 他に従動ローラー３、４の付勢圧は、それぞれ２．４Kg
と０．６Kgである。
と０．６Kgである。
【００６６】本装置で記録を行う場合も、記録材のサイ
ズによらず先端部に長さａ、後端部に長さｂの余白を生
じる。
ズによらず先端部に長さａ、後端部に長さｂの余白を生
じる。
【００６７】図７に本装置の画像形成部の主要断面の寸
法関係を表す。同図に示す様に搬送ローラーの記録材挟
持部から記録領域の上流端までの距離はＭに設定されて
いる。また、記録材９の後端が１回の搬送で搬送ローラ
ー１の記録材挟持部から抜ける前の記録材９の後端と搬
送ローラー１の記録材挟持部の成す距離をｃとする。
法関係を表す。同図に示す様に搬送ローラーの記録材挟
持部から記録領域の上流端までの距離はＭに設定されて
いる。また、記録材９の後端が１回の搬送で搬送ローラ
ー１の記録材挟持部から抜ける前の記録材９の後端と搬
送ローラー１の記録材挟持部の成す距離をｃとする。
【００６８】本実施例では、記録材検出センサ１０が搬
送ローラー１と３の挟持部から上流側にＸ離れた場所に
配設されている。なお、本実施例に於ける具体的な数値
は以下の通り。（単位ｍｍ）Ｘ＝１６．２５６、ａ＝
５、ｂ＝５、Ｍ＝１１ また、ノズル間隔＝ｅ（＝０．０６３５）である。
送ローラー１と３の挟持部から上流側にＸ離れた場所に
配設されている。なお、本実施例に於ける具体的な数値
は以下の通り。（単位ｍｍ）Ｘ＝１６．２５６、ａ＝
５、ｂ＝５、Ｍ＝１１ また、ノズル間隔＝ｅ（＝０．０６３５）である。
【００６９】次に本装置で記録材に画像形成を行う際の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００７０】記録材９をカセット１８から給紙装置１
９、中間ローラー１２によって搬送し、記録材９の先端
が記録材検出センサー１０に到達する。この時点から中
間ローラー１２は記録材９を更にＸを越える距離搬送す
る。記録材９の先端は停止している搬送ローラー１に到
達し、更にループを形成する。この時点で、搬送ローラ
ー１が回転を始め、記録材９を１行目の画像形成開始位
置迄、即ちＸ＋ａ＋Ｍ〔＝３２．２５６〕だけ搬送す
る。この状態を図８に示す。
９、中間ローラー１２によって搬送し、記録材９の先端
が記録材検出センサー１０に到達する。この時点から中
間ローラー１２は記録材９を更にＸを越える距離搬送す
る。記録材９の先端は停止している搬送ローラー１に到
達し、更にループを形成する。この時点で、搬送ローラ
ー１が回転を始め、記録材９を１行目の画像形成開始位
置迄、即ちＸ＋ａ＋Ｍ〔＝３２．２５６〕だけ搬送す
る。この状態を図８に示す。
【００７１】記録材９の先端が１ライン目の画像形成開
始位置に達すると記録ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂｋで記録材
上に先頭行の画像を形成する。この時の記録幅はＸで、
記録終了後、記録材をＸ搬送する。この時点での搬送量
は搬送ローラー１のみに依存するので駆動パルスは２０
００パルスである。
始位置に達すると記録ヘッド１３Ｃ〜１３Ｂｋで記録材
上に先頭行の画像を形成する。この時の記録幅はＸで、
記録終了後、記録材をＸ搬送する。この時点での搬送量
は搬送ローラー１のみに依存するので駆動パルスは２０
００パルスである。
【００７２】次回以降も『記録幅Ｘで記録、幅Ｘで搬
送』を繰り返すと、ある回の記録を終了して記録材９を
搬送する途中で、記録材検出センサー１０が記録材９の
後端が通過したことを検出する。
送』を繰り返すと、ある回の記録を終了して記録材９を
搬送する途中で、記録材検出センサー１０が記録材９の
後端が通過したことを検出する。
【００７３】なお、本実施例では、毎回の記録材９の搬
送時にはカウンタ２０でその回の駆動開始から供給され
た駆動パルスをカウントしており、記録材検出センサ１
０が記録材９の後端を検出した時点でカウントを停止す
る。記録材検出センサ１０が記録材９の後端を検出した
時点でカウントされた駆動パルスをメモリ２１に収容す
る。記録材９の搬送は引き続き行い、搬送距離がＸに達
した時点で搬送を停止して記録幅Ｘで記録を行う。な
お、メモリやカウンタはＣＰＵに内装させても良い。
送時にはカウンタ２０でその回の駆動開始から供給され
た駆動パルスをカウントしており、記録材検出センサ１
０が記録材９の後端を検出した時点でカウントを停止す
る。記録材検出センサ１０が記録材９の後端を検出した
時点でカウントされた駆動パルスをメモリ２１に収容す
る。記録材９の搬送は引き続き行い、搬送距離がＸに達
した時点で搬送を停止して記録幅Ｘで記録を行う。な
お、メモリやカウンタはＣＰＵに内装させても良い。
【００７４】メモリに収容されたパルス数をＺとする
と、記録材９の後端がセンサ１０を通過してから移動し
た距離はＸ−Ｚ×８．１２８／１０００ 即ち、この状態で記録材の後端は搬送ローラー１の記録
材挟持部から上流側にｃ離れた位置に存在する。
と、記録材９の後端がセンサ１０を通過してから移動し
た距離はＸ−Ｚ×８．１２８／１０００ 即ち、この状態で記録材の後端は搬送ローラー１の記録
材挟持部から上流側にｃ離れた位置に存在する。
【００７５】ｃ＝Ｘ−（Ｘ−Ｚ×８．１２８／１００
０）次に、記録材の後端が搬送ローラー１の記録材挟持
部から抜ける際の搬送方法を説明する。
０）次に、記録材の後端が搬送ローラー１の記録材挟持
部から抜ける際の搬送方法を説明する。
【００７６】記録幅１に対する紙の伸びの割合をｋ〔＝
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕であるので、印字が終わっ
て紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引張り
切ってやることが必要となる。即ち、搬送ローラー１が
ｃ搬送する間に排紙ローラー２がｃ＋Ｘ×ｋ以上搬送す
ることである。よって、両ローラーの直径が等しく、同
時に駆動を開始させるので、排紙ローラー２を駆動させ
るモーターの駆動周波数を搬送ローラー１のそれより大
きくして、排紙ローラー２の搬送速度Ｖ２を増加を行
う。その値Ｖ２は、搬送ローラー１の搬送速度をそれぞ
れＶ１、Ｖ２とすると Ｖ２≧（ｃ＋Ｘｋ）／ｃ×Ｖ１＝〔１＋（Ｘ／ｃ）×
ｋ〕×Ｖ１ を満たすように設定される。
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕であるので、印字が終わっ
て紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引張り
切ってやることが必要となる。即ち、搬送ローラー１が
ｃ搬送する間に排紙ローラー２がｃ＋Ｘ×ｋ以上搬送す
ることである。よって、両ローラーの直径が等しく、同
時に駆動を開始させるので、排紙ローラー２を駆動させ
るモーターの駆動周波数を搬送ローラー１のそれより大
きくして、排紙ローラー２の搬送速度Ｖ２を増加を行
う。その値Ｖ２は、搬送ローラー１の搬送速度をそれぞ
れＶ１、Ｖ２とすると Ｖ２≧（ｃ＋Ｘｋ）／ｃ×Ｖ１＝〔１＋（Ｘ／ｃ）×
ｋ〕×Ｖ１ を満たすように設定される。
【００７７】記録材９の後端が搬送ローラー１の挟持部
を抜けた以降も、この回の排紙ローラー２に供給された
駆動パルス数が２０００パルスである限りにおいて、排
紙ローラー２の搬送速度はＶ２で可である。
を抜けた以降も、この回の排紙ローラー２に供給された
駆動パルス数が２０００パルスである限りにおいて、排
紙ローラー２の搬送速度はＶ２で可である。
【００７８】搬送ローラ２による搬送時間Ｔ２は、 Ｔ２＝ｃ／Ｖ１＋（Ｘ−ｃ）／Ｖ２
【００７９】また、この設定は記録材の後端が搬送ロー
ラー１の記録材挟持部から抜ける回の搬送に限らず、そ
れまでの搬送時に適用されても有効である。
ラー１の記録材挟持部から抜ける回の搬送に限らず、そ
れまでの搬送時に適用されても有効である。
【００８０】ＣＰＵ１７は上記の式を用いてＶ２，Ｔ２
を算出し、算出した結果にもとづいてパルスモータ６
ａ，６ｂを制御する。
を算出し、算出した結果にもとづいてパルスモータ６
ａ，６ｂを制御する。
【００８１】また、この回の搬送が完了した後に実行さ
れるべき記録幅は、予めカセット１８内の検出装置（不
図示）、またはオペレーターの入力で検出された記録材
９のサイズＬ（搬送方向の長さ）と前述した先後端余白
の量ａ、ｂで求めることができる。
れるべき記録幅は、予めカセット１８内の検出装置（不
図示）、またはオペレーターの入力で検出された記録材
９のサイズＬ（搬送方向の長さ）と前述した先後端余白
の量ａ、ｂで求めることができる。
【００８２】 記録領域 Ｌ−（ａ＋ｂ） 記録幅Ｘで記録できる回数Ｊ Ｊ＝ＩＮＴ（（Ｌ−（ａ＋ｂ））／１６．２５６） Ｘ以下の記録幅で記録する領域（最終回） Ｌ−（ａ＋ｂ）−Ｊ×１６．２５６ となる。
【００８３】以上より、記録全領域で各記録前に紙の伸
び量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能に
なり、次回の記録との重なりで生ずる濃度の濃いスジの
発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる記
録ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能と
なる。
び量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能に
なり、次回の記録との重なりで生ずる濃度の濃いスジの
発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる記
録ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能と
なる。
【００８４】まとめると、 １）シートの伸びに記録材の紙伸びによる画質の低下と
搬送不良を防止し、 ２）記録材の後端が記録部上流側のローラーを抜ける際
の搬送精度及び印字精度が低下せず、スジの無い画像を
形成することが可能で、 ３）且つ、上記精度が記録材のサイズに依存せず、非定
型の記録材に対しても適用可能な装置を安価に提供する
ことが可能である。
搬送不良を防止し、 ２）記録材の後端が記録部上流側のローラーを抜ける際
の搬送精度及び印字精度が低下せず、スジの無い画像を
形成することが可能で、 ３）且つ、上記精度が記録材のサイズに依存せず、非定
型の記録材に対しても適用可能な装置を安価に提供する
ことが可能である。
【００８５】（他の実施例３）他の実施例を説明する。
本例の主要構成は第１０図及び第２図を用いて説明す
る。ただし、搬送ローラー１、排紙ローラー２を駆動す
るモーターは、同一でパルスモーター６である。搬送ロ
ーラー１は電磁クラッチ２１を介してプーリー５ａに接
続されている。従って、電磁クラッチ２１への通電のｏ
ｎ、ｏｆｆでそれぞれ搬送ローラー１の駆動の可否を実
現している。また搬送ローラー１の軸にパット２０を介
してバネ２２を押し当てることで、搬送ローラー１の非
駆動時の停止トルクを強化している。パルスモーター６
と電磁クラッチ２１はＣＰＵ１７で制御される。
本例の主要構成は第１０図及び第２図を用いて説明す
る。ただし、搬送ローラー１、排紙ローラー２を駆動す
るモーターは、同一でパルスモーター６である。搬送ロ
ーラー１は電磁クラッチ２１を介してプーリー５ａに接
続されている。従って、電磁クラッチ２１への通電のｏ
ｎ、ｏｆｆでそれぞれ搬送ローラー１の駆動の可否を実
現している。また搬送ローラー１の軸にパット２０を介
してバネ２２を押し当てることで、搬送ローラー１の非
駆動時の停止トルクを強化している。パルスモーター６
と電磁クラッチ２１はＣＰＵ１７で制御される。
【００８６】本例に於ける記録材搬送部の主要スペック
は以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様であ
る。
は以下の通りであり、搬送ローラー１、２共に同様であ
る。
【００８７】 プーリー歯数 ４２ ローラー直径（ｍｍ） １５．５２３ １パルス当たりの搬送量 ８．１２８μｍ 他に従動ローラー３、４の付勢圧は、それぞれ２．４Ｋ
ｇと０．６Ｋｇである。記録の方法は〔実施例〕と同様
である。（図３、図４、図５）
ｇと０．６Ｋｇである。記録の方法は〔実施例〕と同様
である。（図３、図４、図５）
【００８８】そこで、以下に〔実施例〕とは異なる各搬
送時の両ローラーの駆動方法を説明する。
送時の両ローラーの駆動方法を説明する。
【００８９】記録幅１に対する紙の伸びの割合をｋ〔＝
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、印字が終
わって紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引
張り切ってやることが必要となる。
０．０１〕とすると、記録幅Ｘに対する紙の伸び量は、
Ｘ×ｋ〔＝０．１６２５６〕である。従って、印字が終
わって紙が搬送される前にこの量を排紙ローラー２が引
張り切ってやることが必要となる。
【００９０】そこで、ＣＰＵ１７はパルスモータ６電磁
クラッチ２１に対して次のような制御を行う。 まず、電磁クラッチ２１への通電をｏｎにして搬送ロ
ーラー１へ駆動を伝達し、紙を所定位置まで搬送する。 印字が終了がした後で、電磁クラッチ２１への通電を
ｏｆｆにして搬送ローラー１を停止させ、かつ排紙ロー
ラー２を搬送量がＸ×ｋ以上（パルス数に換算して２０
パルス以上）になるように駆動させる。 排紙ローラー２が停止した後に、電磁クラッチ２１へ
の通電をｏｎにして搬送ローラー１の搬送量がＸ（パル
ス数に換算して２０００パルス）になるように駆動させ
る。 両ローラーが停止した後に次回の印字を実行する。 といった１連の駆動方法を連続させることによって、各
回の印字前での紙の伸び量を排紙ローラー２で引張り切
ることが可能となる。なお、の時、搬送ローラー１の
軸にパット２０を介してバネ２２を押し当て、搬送ロー
ラー１の非駆動時の停止トルクを強化しているので、排
紙ローラー２だけが駆動しても紙は移動しない。
クラッチ２１に対して次のような制御を行う。 まず、電磁クラッチ２１への通電をｏｎにして搬送ロ
ーラー１へ駆動を伝達し、紙を所定位置まで搬送する。 印字が終了がした後で、電磁クラッチ２１への通電を
ｏｆｆにして搬送ローラー１を停止させ、かつ排紙ロー
ラー２を搬送量がＸ×ｋ以上（パルス数に換算して２０
パルス以上）になるように駆動させる。 排紙ローラー２が停止した後に、電磁クラッチ２１へ
の通電をｏｎにして搬送ローラー１の搬送量がＸ（パル
ス数に換算して２０００パルス）になるように駆動させ
る。 両ローラーが停止した後に次回の印字を実行する。 といった１連の駆動方法を連続させることによって、各
回の印字前での紙の伸び量を排紙ローラー２で引張り切
ることが可能となる。なお、の時、搬送ローラー１の
軸にパット２０を介してバネ２２を押し当て、搬送ロー
ラー１の非駆動時の停止トルクを強化しているので、排
紙ローラー２だけが駆動しても紙は移動しない。
【００９１】以上より、印字全領域で印字前に紙の伸び
量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能にな
り、次回の印字との重なりで生ずる印字濃度の濃いスジ
の発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる
印字ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能
となる。
量を排紙ローラー２によって引張り切ることが可能にな
り、次回の印字との重なりで生ずる印字濃度の濃いスジ
の発生を防止することができる。さらに、紙浮きによる
印字ヘッドとの接触やシワの発生を防止することが可能
となる。
【００９２】
【発明の効果】以上、説明した様に、本発明に於いて
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に発生した
シートの伸びによってシートがたるんで浮き上がった
り、ジャムしたりすることを防止し、画像形成装置に適
用した場合は濃度の高いスジが発生することを防止する
ことができる。
は、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に発生した
シートの伸びによってシートがたるんで浮き上がった
り、ジャムしたりすることを防止し、画像形成装置に適
用した場合は濃度の高いスジが発生することを防止する
ことができる。
【図１】本発明を最も良く表す画像形成装置の記録部の
斜視図。
斜視図。
【図２】本発明を適用した画像形成装置の主要断面図。
【図３】本発明を適用した画像形成装置の記録部の配置
状態を説明する図。
状態を説明する図。
【図４】本発明を適用した画像形成装置の記録部の動作
を説明する図。
を説明する図。
【図５】本発明を適用した画像形成装置で出力した画像
を説明する図。
を説明する図。
【図６】他の実施例１を最も良く表す画像形成装置の記
録部の斜視図。
録部の斜視図。
【図７】他の実施例２の画像形成装置の記録部の配置状
態を説明する図。
態を説明する図。
【図８】他の実施例２の画像形成装置の記録部の動作を
説明する図。
説明する図。
【図９】他の実施例２の画像形成装置で出力した画像を
説明する図。
説明する図。
【図１０】他の実施例３の画像形成装置の記録部の斜視
図。
図。
【図１１】従来の画像形成装置の記録部の主要断面を表
す図。
す図。
【図１２】従来の画像形成装置で記録材後端を記録する
際の制御を表す図。
際の制御を表す図。
１ 搬送ローラー ２ 排紙ローラー ３ （搬送側）従動ローラー ４ （排紙側）従動ローラー ５ プーリー ６ パルスモーター ７ モータープーリー ８ 伝達ベルト ９ 記録材 １０ 記録材検出センサー １１ プラテン １２ 中間ローラー １３ 記録ヘッド １４ キャリッジ １５ 案内レール １６ 駆動ベルト １７ ＣＰＵ １８ カセット １９ 給紙装置 ５ａ、５ｂ プーリー ６ａ、６ｂ パルスモーター ７ａ、７ｂ モータープーリー ８ａ、８ｂ 伝達ベルト
Claims (30)
- 【請求項１】 シートを挟持して搬送する第１の搬送手
段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置され、シートを挟持
して搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に生ずるシ
ートの伸びをｔ、前記第１の搬送手段によるシートの搬
送量をＬ１、前記第２の搬送手段によるシートの搬送量
をＬ２とすると、 Ｌ２≧Ｌ１＋ｔ の関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項２】 搬送途中でシートの後端が前記第１の搬
送手段を抜ける場合は、搬送開始からシート後端が前記
第１の搬送手段を抜けるまでの間に、前記第２の搬送手
段は前記第１の搬送手段よりｔだけ余計に搬送すること
を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 シートを挟持して搬送する第１の搬送手
段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置され、シートを挟持
して搬送する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置さ
れ、シートの搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成
手段とを有し、 シートに搬送方向長さＸの画像を形成することと、シー
トの搬送を交互に行う画像形成装置において、 記録によるシートの伸び率をｋとすると、シートの後端
が前記第１の搬送手段の挟持部から抜ける回の搬送時
に、両搬送手段が同時に始動して、シートの後端が前記
第１の搬送手段の挟持部に達するまでの第１の搬送手段
と、第２の搬送手段による搬送量をそれぞれＬ1-1 、Ｌ
2-1 とすると、 Ｌ2-1 ≧Ｌ1-1 ＋Ｘ×ｋ の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 シートの後端が前記第１の搬送手段の挟
持部から抜ける回のシート搬送時に、シートの後端が前
記第１の搬送手段の挟持部を抜けてからの前記第２の搬
送手段による搬送量をＬ2-2 とすると、 Ｌ2-2 ＝Ｘ−Ｌ1-1 の関係を満たすことを特徴とする請求項３項記載の画像
形成装置。 - 【請求項５】 前記第１および第２の搬送手段はそれぞ
れシートを搬送するための回転体と、該回転体を駆動す
るための別々のステッピングモーターを有することを特
徴とする請求項４記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記第１の搬送手段の挟持部とシート後
端の距離をｃとすると、シートの後端が前記第１の搬送
手段の挟持部から抜ける回のシート搬送時に、前記第１
および第２の搬送手段による搬送速度をそれぞれＶ１、
Ｖ２とすると、 Ｖ２≧〔１＋（Ｘ／ｃ）×ｋ〕×Ｖ１ の関係を満たすことを特徴とする請求項５記載の画像形
成装置。 - 【請求項７】 シートの後端が前記第１の搬送手段の挟
持部から抜ける回のシート搬送時の第２の搬送手段の駆
動時間をＴ2 とするとＴ2 ＝ｃ／Ｖ1 ＋（Ｘ−ｃ）／Ｖ
2 の関係を満たすことを特徴とする請求項６記載の画像
形成装置。 - 【請求項８】 上記ｃの値を測定する手段とその測定値
に応じてステッピングモーターに与える駆動周波数を変
化できるコントローラーを備えたことを特徴とする請求
項６記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記第１および第２の搬送手段が同一の
ステッピングモーターによって駆動されることを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記第１の搬送手段の挟持部とシート
後端の距離をｃとすると、シートの後端が前記第１の搬
送手段の挟持部から抜ける回のシート搬送時に、前記第
１および第２の搬送手段による１パルス当たりの搬送量
それぞれＬ１Ｐ、Ｌ２Ｐが、 Ｌ２Ｐ≧〔１＋（Ｘ／ｃ）×ｋ〕×Ｌ１Ｐ の関係を満たすことを特徴とする請求項９記載の画像形
成装置。 - 【請求項１１】 シートの後端が前記第１の搬送手段の
挟持部から抜ける回のシート搬送時の駆動パルス数Ｎ
が、 Ｎ＝ｃ／Ｌ１Ｐ＋（Ｘ−ｃ）／Ｌ２Ｐ の関係を満たすことを特徴とする請求項１０記載の画像
形成装置。 - 【請求項１２】 記録部の上流側、及び下流側に記録材
を搬送するローラー対を有し、両ローラー対の一方また
は両者で協同して記録材を間欠的に搬送し、画像を形成
する装置に於いて、 記録部での記録幅をＸ、記録幅１に対する記録材の伸び
率をｋとすると、記録材の後端が上流側のローラー対の
挟持部から抜ける際の記録材搬送時にまず、 （上流側のローラー対による搬送量）＝０（停止） （下流側のローラー対による搬送量）≧（Ｘ×ｋ） となるように両ローラー対が駆動され、下流側のローラ
ー対が停止した後に、 （上流側のローラー対による搬送量）＝Ｘ （下流側のローラー対による搬送量）＝Ｘ となるように両ローラー対が駆動されることを特徴とす
る画像形成装置。 - 【請求項１３】 上流側と下流側のローラー対が別々の
ステッピングモーターによって駆動されることを特徴と
する請求項１２記載の画像形成装置。 - 【請求項１４】 記録部上流側と下流側のローラー対が
同一のステッピングモーターによって駆動され、両ロー
ラー対の搬送量と搬送速度を独立して変更できる手段を
設けたことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装
置。 - 【請求項１５】 記録材の後端が上流側のローラー対の
挟持部から抜ける回の前の回まで毎回の記録材搬送時
に、まず、 （上流側のローラー対による搬送量）＝０（停止） （下流側のローラー対による搬送量）≧（Ｘ×ｋ） となるように両ローラー対が駆動され、下流側のローラ
ー対が停止した後に、 （上流側のローラー対による搬送量）＝Ｘ （下流側のローラー対による搬送量）＝Ｘ となるように両ローラー対が駆動されることを特徴とす
る請求項１０または１４項記載の画像形成装置。 - 【請求項１６】 記録部上流側、下流側のローラー対の
記録材拘束力をそれぞれをＰ１、Ｐ２とすると、Ｐ１＞
Ｐ２であることを特徴とする請求項第３項或いは第１２
項記載の画像形成装置。 - 【請求項１７】 記録部上流側、下流側のローラー対の
記録材挟持圧をそれぞれをＰ１、Ｐ２とすると、Ｐ１＞
Ｐ２であることを特徴とする請求項３或いは１２項記載
の画像形成装置。 - 【請求項１８】 記録部上流側、下流側のローラー対と
記録材との摩擦力をそれぞれをＰ１、Ｐ２とすると、Ｐ
１＞Ｐ２であることを特徴とする請求項３或いは第１２
記載の画像形成装置。 - 【請求項１９】 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間に配置され、シートの搬送方向長さＸの画像を形
成する画像形成手段を有する請求項１または２記載のシ
ート搬送装置を有する画像形成装置。 - 【請求項２０】 前記画像形成手段はインク液滴を吐出
することによって画像を形成する請求項３ないし１９記
載の画像形成装置。 - 【請求項２１】 前記画像形成手段は熱エネルギーによ
ってインク液滴を吐出することによって画像を形成する
請求項２０記載の画像形成装置。 - 【請求項２２】 シートを搬送する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送
する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置さ
れ、シートの搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成
手段とを有し、 前記画像形成手段が搬送方向長さＸの画像を形成した後
に、第１の搬送手段は距離Ｘの搬送に相当する搬送動作
を行い、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送手段より
も長い距離の搬送に相当する搬送動作を行い、前記第２
の搬送手段はシートに対してスリップすることによって
シートを所定距離Ｘ搬送するシート搬送装置において、 前記第２の搬送手段は、前記画像形成手段による画像形
成によって前記第１と第２の搬送手段の間に生じたシー
トのたるみを無くすために十分な搬送動作を行うことを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２３】 シートを搬送する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送
する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置さ
れ、シートの搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成
手段とを有し、 前記画像形成手段が搬送方向長さＸの画像を形成した後
に、第１の搬送手段は距離Ｘの搬送に相当する搬送動作
を行い、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送手段より
も長い距離の搬送に相当する搬送動作を行い、前記第２
の搬送手段はシートに対してスリップすることによって
シートを所定距離Ｘ搬送するシート搬送装置において、 シートを距離Ｘ搬送する途中においてシートが前記第１
の搬送手段を通過する場合は、シートが前記第１の搬送
手段を通過する前に、前記第２の搬送手段は、前記画像
形成手段による画像形成によって前記第１と第２の搬送
手段の間に生じたシートのたるみを無くすために十分な
搬送動作を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２４】 前記第２の搬送手段は、前記第１の搬
送手段を停止させた状態でシートのたるみを無くすため
の搬送動作を行う請求項２３記載の画像形成装置。 - 【請求項２５】 前記第２の搬送手段がシートのたるみ
を無くすための搬送動作を行っている間、前記第１の搬
送手段にはブレーキがかけられている請求項２４記載の
画像形成装置。 - 【請求項２６】 シートが所定位置を通過したことを検
知するセンサと、 前記センサの検知にもとづき、前記シートが第１の搬送
手段を通過するまでの搬送距離ｃを演算し、演算した距
離ｃにもとづき前記第２の搬送手段の搬送動作の速度と
搬送時間とを演算する演算手段とを有する請求項２３記
載の画像形成装置。 - 【請求項２７】 前記演算手段によって演算した第２の
搬送手段の動作速度と搬送時間にもとづいて前記第２の
搬送手段を制御する制御手段を有する請求項２６記載の
画像形成装置。 - 【請求項２８】 前記画像形成手段はインク液滴を吐出
することによって画像を形成する請求項２３乃至２７記
載の画像形成装置。 - 【請求項２９】 前記画像形成手段は熱エネルギーによ
ってインク液滴を吐出することによって画像形成する請
求項２８記載の画像形成装置。 - 【請求項３０】 シートを搬送する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の下流側に配置され、シートを搬送
する第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に配置さ
れ、シートの搬送方向長さＸの画像を形成する画像形成
手段とを有し、 前記画像形成手段が搬送方向長さＸの画像を形成した後
に、第１の搬送手段は距離Ｘの搬送に相当する搬送動作
を行い、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送手段より
も長い距離の搬送に相当する搬送動作を行い、前記第２
の搬送手段はシートに対してスリップすることによって
シートを所定距離Ｘ搬送するシート搬送装置において、 シートを距離Ｘ搬送する途中においてシートが前記第１
の搬送手段を通過する場合は、前記画像形成手段による
画像形成によって前記第１と第２の搬送手段の間に生じ
たシートのたるみを減らすために、シートが前記第１の
搬送手段を通過する前に、前記第１の搬送手段を停止さ
せた状態で前記第２の搬送手段が搬送動作を行うことを
特徴とする画像形成装置。
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