JPH0874209A - 舗石敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 敷設作業が容易かつ確実に行える舗石敷設装
置を提供すること。 【構成】 上部機枠２０を支持し、該上部機枠２０を所
望の位置に移動し、かつ上下移動させる車両Ｂと、上部
機枠２０に水平面で回動可能に支持させた下部機枠４０
と、該下部機枠４０の両側部及び後端部に回動自在に配
設した可動ジョー５８，５９，６２と、該可動ジョーを
それぞれ回動させるアクチュエータ７３，７４，７５
と、下部機枠４０の前端部に固定設置した固定ジョー６
３とを備え、可動ジョー５８，５９，６２，及び固定ジ
ョー６３で舗石Ｃを掴み、それを車両Ｂで敷設位置に移
動させ、該位置で下部機枠４０を回動させて位置調整す
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舗石敷設装置に関し、
特に舗石の敷設作業が容易かつ確実に行える舗石敷設装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の舗石敷設装置としては、例えば特
公平３−４７３６１号公報に開示されたものがある。

【０００３】この舗石敷設装置においては、グラブが旋
回クレーンのジブに懸架されている。そして、このグラ
ブは、４方にクランプ条片を有し、これらのクランプ条
片によって舗石を挟持し、それを車両で所定の敷設場所
に搬送し、そこで舗石を解放する構成を成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この舗石敷
設装置では、舗石を敷設場所へ搬送させても、その舗石
を敷設位置で正確に位置決めするための微調整機構を備
えていないため、それを車両の移動によって行わなけれ
ばならず、舗石の敷設作業が煩雑になっていた。

【０００５】また、クランプ条片は、左右の一方及び前
後の一方だけが可動に設置され、それらだけがシリンダ
によって作動される構成を採用しているため、例えば側
方に塀等の障害物があるところで作業を行う場合におい
ては、塀側に可動のクランプ条片が位置すると、その条
片を作動できない状況が生じ、その結果舗石の敷設がで
きなくなる虞があった。

【０００６】本発明は、上述した従来の舗石敷設装置が
有する課題に鑑み成されたものであって、その目的は、
舗石の敷設作業が容易かつ確実に行える舗石敷設装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するため、上部機枠を支持し、該上部機枠を所望
の位置に移動し、かつ上下移動させる車両と、上記上部
機枠に水平面で回動可能に支持させた下部機枠と、該下
部機枠の両側部及び後端部に回動自在に配設した可動ジ
ョーと、該可動ジョーをそれぞれ回動させるアクチュエ
ータと、上記下部機枠の前端部に固定設置した固定ジョ
ーとを備え、上記可動ジョー及び固定ジョーで舗石を掴
み、それを上記車両で敷設位置に移動させ、該位置で下
部機枠を回動させて位置調整するようにした舗石敷設装
置とした。

【０００８】

【作用】上記した本発明の舗石敷設装置では、舗石を敷
設場所まで車両で搬送し、そこで、必要に応じて、グラ
ブを水平面で回動させること、及び車両を僅かに移動さ
せることによって敷設位置の微調整を行い、正確な敷設
位置に舗石を容易に敷設することのできる作用が生じ
る。

【０００９】また、一方側に塀等の障害物があるところ
での作業を行なう場合においては、その障害物側の可動
ジョーを作動させず、他方側の可動ジョーのみをアクチ
ュエータによって作動させ、掴んだ舗石を解放する作業
を行なうことにより、塀等の障害物に邪魔されることな
く舗石を確実に敷設することのできる作用が生じる。

【００１０】

【実施例】以下、上記した本発明にかかる舗石敷設装置
の一実施例を、添付図面に従って詳細に説明する。ここ
で、先ず図１は、本発明にかかる舗石敷設装置の全体を
示している。

【００１１】この装置は、グラブＡを任意の場所に移動
するための車両Ｂを有している。この車両Ｂは、ムーブ
１を備えており、該ムーブ１は、油圧シリンダ２によっ
て軸３を中心にして上下方向に回動される。上記ムーブ
１の先端には、アーム４が軸５を中心にして回動可能に
支持されている。そして、このアーム４は、該アーム４
とムーブ１との間に装架した図示しない油圧シリンダに
よって回動される。

【００１２】グラブＡは、ブラケット１０によってアー
ム４に固定されている。このブラケット１０は、支持板
１１を有している。この支持板１１は、図２に拡大して
示したように車両の幅方向に延びるガイドロッド１２を
備えている。そして、このガイドロッド１２には、上部
機枠２０のブラケット２１が摺動自在に保持されてい
る。

【００１３】上部機枠２０には、回転機構３０を介して
下部機枠４０の支持板４１が回動自在に支持されされて
いる。回転機構３０は、図２に示したように上部機枠２
０の下面中央に固定設置した軸３１と、下部機枠４０の
支持板４１に固定設置したホルダ３２と、それらの間に
介在させたブッシュ３３、及びスラストベアリング３４
とから主に構成されている。

【００１４】下部機枠４０は、支持板４１と、グラブ本
体５０とによって構成されている。そして、グラブ本体
５０は、図３及び図４に示したように該グラブ本体５０
に立設した４本のロッド５１を支持板４１の孔４２に嵌
挿させ、かつ支持板４１の下面にアイボルト４３を植設
し、このアイボルト４３とグラブ本体５０の上面に植設
したアイボルト５２とにワイヤ，チェーン等の索具４４
を掛け渡すことによって、支持板４１に垂下されてい
る。

【００１５】上記の構成とすることにより、グラブ本体
５０が接地した後、さらに車輛Ｂのアーム４が降下され
るような状況が生じても、索具４４が弛んでアーム４の
力が直接グラブ本体５０に伝達されることはないため、
グラブ本体５０を損傷する虞はない。また、支持板４１
の孔４２に嵌挿させたグラブ本体５０に立設した上記ロ
ッド５１の存在により、下部機枠４０の支持板４１を旋
回させた場合には、ロッド５１を介してグラブ本体５０
も支持板４１に同調して旋回される。

【００１６】グラブ本体５０は、図５に示したように矩
形をした台枠５３を有している。そして、この台枠５３
の両側縁には、図４にも示したようにピン５４，５５に
よってアーム５６，５７が回動自在に支持されている。
そして、これらのアーム５６，５７の一端には、ジョー
５８，５９が固定されている。また、台枠５３の後端縁
にも、図３に示したようにピン６０によってアーム６１
が回動自在に支持されている。そして、このアーム６１
の一端には、ジョー６２が固定されている。さらに、台
枠５３の前端縁には、ジョー６３が固定されている。上
記した各ジョー５８，５９，６２及び６３の内面には、
ゴム、皮等のパッド５８ａ，５９ａ，６２ａ，６３ａが
各々貼着されている。

【００１７】さらに、台枠５３の下面には、舗石Ｃを上
部で受け止めるための受板６４が、クッション材６５を
介して配設されている。

【００１８】また、この舗石敷設装置では、ブラケット
１０の支持板１１の下面に油圧シリンダ７１が配設さ
れ、該シリンダ７１のピストンロッド７１ａの先端は、
上部機枠２０の上面にピン２０ａによって係止されてい
る。そして、油圧シリンダ７１が作動されると、上部機
枠２０は、そのブラケット２１がガイドロッド１２に案
内されて車両Ｂの幅方向に移動される。

【００１９】さらに、上部機枠２０の下面には、油圧シ
リンダ７２が回動自在に支持され、該シリンダ７２のピ
ストンロッド７２ａの先端は、下部機枠４０の支持板４
１にピン４１ａによって係止されている。そして、油圧
シリンダ７２を作動させると、回転機構３０の軸３１を
中心にして下部機枠４０が旋回される。

【００２０】また、グラブ本体５０の台枠５３には、上
記各ジョー５８，５９，６２に対向して、油圧シリンダ
７３，７４，７５が設置されており、それらのピストン
ロッド７３ａ，７４ａ，７５ａの先端は、ジョー５８，
５９，６２の上端から延設したアーム５８ｂ，５９ｂ，
６２ｂにピン５８ｃ，５９ｃ，６２ｃによって係止され
ている。そして、油圧シリンダ７３，７４，７５を作動
させると、それぞれのジョー５８，５９，６２がピン５
４，５５，６０を中心にして、台枠５３の方向へ回動さ
れる。

【００２１】上記各油圧シリンダ７１，７２，７３，７
４，７５は、図７に示したように切換弁７６，７７，７
８，７９，８０を介して油圧ポンプ８１に接続され、そ
れらの切換弁７６，７７，７８，７９，８０の操作レバ
ー７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａ，８０ａは、車両Ｂ
の運転台に配置されている。

【００２２】上記のように構成された本発明にかかる舗
石敷設装置は、以下のようにして作動される。

【００２３】まず、車両Ｂを走行させて、グラブＡを用
意された舗石Ｃの上方位置まで移動させる。その際、必
要ならば、シリンダ７１作動させて、車両Ｂの幅方向へ
グラブＡを適宜量移動させ、またシリンダ７２を作動さ
せて、グラブＡを適宜量旋回させる。そして、車両Ｂの
アーム４を降下させてグラブＡを降ろす。ついで、各シ
リンダ７３，７４，７５を作動させ、それらのジョー５
８，５９，６２及び固定ジョー６３によって、舗石Ｃを
挟持する。

【００２４】グラブＡによって舗石Ｃを挟持したなら
ば、車両Ｂのアーム４を上昇させて舗石Ｃを持ち上げ、
その状態で、車両Ｂを走行させて、その舗石Ｃを敷設場
所まで移動する。そして、そこで車両Ｂのアーム４を降
下させる。その際、必要ならば、シリンダ７１作動させ
て、車両Ｂの幅方向へグラブＡを適宜量移動させ、また
シリンダ７２を作動させて、グラブＡを適宜量旋回させ
て、舗石Ｃの位置を調整する。そして、舗石Ｃを所定の
位置に納めたら、シリンダ７３，７４，７５の作動状態
を解除し、車両Ｂのアーム４を上昇させて、舗石Ｃをジ
ョー５８，５９，６２，６３から解放する。

【００２５】この舗石敷設装置で、例えば一側方に塀が
ある箇所に舗石Ｃを敷設する場合には、塀側のシリンダ
７３又は７４を停止させた状態、即ち塀側のジョー５８
又は５９を回動させないで、その反対側のシリンダ７４
又は７３を作動させて舗石Ｃを解放すればよい。こうす
ると、舗石Ｃを解放する際に、塀側のジョー５８又は５
９は回動することはないので、塀に邪魔されることなく
作業を行うことができる。

【００２６】なお、上記実施例では、アクチュエータと
して油圧シリンダを示したが、空圧シリンダでもよく、
又はモータを採用してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上、説明した本発明の舗石敷設装置で
は、舗石を敷設場所まで車両で搬送し、そこで、必要に
応じて舗石の敷設位置の微調整が行なえるため、正確な
敷設位置に舗石を容易に敷設することのできる装置とな
る効果がある。また、一方側に塀等の障害物があるとこ
ろでの作業では、その障害物側の可動ジョーを作動させ
ず、他方側の可動ジョーのみをアクチュエータによって
作動させ、掴んだ舗石を解放する作業を行なうことによ
り、塀等の障害物に邪魔されることなく舗石を確実に敷
設することのできる装置となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる舗石敷設装置の全体を示した概
念的な側面図である。

【図２】本発明にかかる舗石敷設装置の上部機枠部分を
拡大して示した断面図である。

【図３】本発明にかかる舗石敷設装置のグラブを示した
断面側面図である。

【図４】本発明にかかる舗石敷設装置のグラブを示した
断面背面図である。

【図５】本発明にかかる舗石敷設装置のグラブ本体を示
した平面図である。

【図６】本発明にかかる舗石敷設装置の上部機枠を示し
た平面図である。

【図７】本発明にかかる舗石敷設装置の油圧回路の一例
を示した図である。

【符号の説明】

Ａ グラブ Ｂ 車両 １ ムーブ ４ アーム １０ ブラケット １１ 支持板 １２ ガイドロッド ２０ 上部機枠 ２１ ブラケット ３０ 回転機構 ４０ 下部機枠 ４１ 支持板 ４２ 孔 ４３ アイボルト ４４ 索具 ５０ グラブ本体 ５１ ロッド ５２ アイボルト ５３ 台枠 ５４，５５ ピン ５６，５７ アーム ５８，５９ ジョー ６０ ピン ６１ アーム ６２，６３ ジョー ７１，７２，７３，７４，７５ 油圧シリンダ ７６，７７，７８，７９，８０ 切換弁 ８１ ポンプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部機枠を支持し、該上部機枠を所望の
   位置に移動し、かつ上下移動させる車両と、上記上部機
   枠に水平面で回動可能に支持させた下部機枠と、該下部
   機枠の両側部及び後端部に回動自在に配設した可動ジョ
   ーと、該可動ジョーをそれぞれ回動させるアクチュエー
   タと、上記下部機枠の前端部に固定設置した固定ジョー
   とを備え、上記可動ジョー及び固定ジョーで舗石を掴
   み、それを上記車両で敷設位置に移動させ、該位置で下
   部機枠を回動させて位置調整するようにしたことを特徴
   とする舗石敷設装置。
2. 【請求項２】 上記車両は、ブームを備え、かつ該ブー
   ムの先端にアームを備えており、該アームの先端に上記
   上部機枠を配設したことを特徴とする、請求項１記載の
   舗石敷設装置。
3. 【請求項３】 上記上部機枠又は上記下部機枠の一方
   に、該下部機枠を回動させるためのアクチュエータを備
   えたことを特徴とする、請求項１記載の舗石敷設装置。
4. 【請求項４】 上記アームにブラケットを備え、該ブラ
   ケットに対して上記上部機枠を上記車両の幅方向に移動
   可能に配設したことを特徴とする、請求項１記載の舗石
   敷設装置。
5. 【請求項５】 上記ブラケット又は上記上部機枠の一方
   に、該上部機枠を移動させるためのアクチュエータを備
   えたことを特徴とする、請求項４記載の舗石敷設装置。