JPH0874607A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負圧の発生量の安定化を図り、運転者に違和
感を与えることのない制御を行えるアクチュエータを提
供する。 【構成】 負圧ポンプ３の負圧発生室３ｆに発生させる
負圧を調整することによってスロットルワイヤを引いた
り、戻したりする制御を行うアクチュエータ１であっ
て、負圧ポンプ３に予め定められたステップ角毎に回転
するステップモータ４０を備えているアクチュエータ
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
ある設定した値に自動的に制御するのに利用される自動
定速走行装置用のアクチュエータに関し、特に負圧ポン
プを備えたアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の走行速度をある設定した
値に自動的に制御する自動定速走行装置用のアクチュエ
ータとしては、実開平５−４７５０５号公報に開示され
たものが知られている。上記公報に記載されたアクチュ
エータは、電源を負圧ポンプのアーマチュアに接続する
ことによって負圧発生室に負圧が発生され、大気導入用
制御バルブをオンさせたりオフさせたりすることによっ
て負圧発生室に大気を導入したり大気の導入を遮断した
りして発生した負圧のレベルを調整することによりスロ
ットルバルブを引く制御または戻す制御を行う。負圧ポ
ンプのアーマチュアは、ヨークの内周側に取付けられた
永久磁石製の界磁マグネットの内側に配置されており、
アーマチュアシャフト上に取付けられたアーマチュアコ
アと、このアーマチュアコアにスロット数に対応して巻
回されたアーマチュアコイルと、アーマチュアシャフト
上に取付けられていてアーマチュアコイルに電気的に接
続された整流子とが備えられており、電源に電気的に接
続された複数個のブラシを整流子に圧接させることによ
って、アーマチュアコイルに対する通電が行われる。負
圧ポンプおよび大気導入用制御バルブはコントローラに
電気的に接続されており、コントローラは、クルーズ指
令がある際、メモリ車速と現車速との偏差に基づいてス
ロットルバルブを引く時間およびスロットルバルブを戻
す時間を演算処理し、演算結果の時間で負圧ポンプまた
は大気導入用制御バルブに電源から電流を供給する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアクチ
ュエータでは、負圧ポンプの原動力が直流モータである
ため、電源電圧の変動を直接受けやすくので、負圧ポン
プによって発生される負圧量が不安定になる可能性を有
し、環境温度の変動やバッテリーの消耗などによって電
圧レベルが予め定められた値よりも低くなっていたりす
ると、コントローラよりの電流の供給時間に対して負圧
室の負圧レベルにばらつきを生じ、ばらつきによって負
圧発生量に誤差が生じ、この誤差は、運転者がセットす
ることによって自ら認識している車速と、コントローラ
が制御したメモリ車速とのあいだに偏差となって現れ、
運転者に違和感を与えることにもなりかねないという問
題点があった。また、コントローラよりの電流を遮断し
た際のアーマチュアの停止位置はマグネットより発生し
ている磁界の吸引力とこの吸引力によって吸引される鉄
製のアーマチュアコアとのバランス点であるため、直流
モータに特有の惰走が生じているとアーマチュアを所定
の位置に停止させることが難しく、コントローラによっ
てアーマチュアの回転数に対応したものとして予め定め
た電流供給時間に対し、アーマチュアの回転数が惰走分
だけずれないとは言い難く、アーマチュアの回転数にず
れがあると、負圧の発生量にも誤差を生じることとなる
ことから、安定した負圧の発生量を得られ難いと言う問
題点もあった。さらに、直流モータのアーマチュアの回
転数はブラシの配置を変えることによってアーマチュア
コイルに対する通電経路を短くさせたり、長くしたりす
ることによってのみ変更されるものであるため、アーマ
チュアの回転数を任意に変更することが難しく、電流の
供給時間内にアーマチュアの回転数を変更することによ
って負圧発生室内の負圧発生量をきめ細かく調整して負
圧の発生量を安定したものとする制御を行い難いという
問題点もあり、これらの問題点を解決することが課題と
なっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、負
圧の発生量の安定化を図り、運転者に違和感を与えない
制御を行えるアクチュエータを提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、動力により負圧を発生する負圧
発生室を備えた負圧ポンプと、負圧ポンプの負圧発生室
に連通接続された密閉状の負圧室が形成されたダイヤフ
ラムと、ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付け
られ、負圧室の負圧レベルが高くなることによってスロ
ットルワイヤを引き、負圧室の負圧レベルが低くなるこ
とによってスロットルワイヤを戻す出力部材と、通電に
より大気に連通接続された大気流路を負圧室に対して遮
断する大気導入用制御バルブをそなえたアクチュエータ
であって、負圧ポンプは、ヨークと、順次供給される励
磁相電流により交流磁束が発生される複数個の励磁コイ
ルを備えてヨークの内側に配置された固定子と、ヨーク
に回転可能にして固定子の内側に配置され、且つ励磁コ
イルが発生する交流磁束によって予め定められたステッ
プ角毎に回転可能に備えられ、負圧発生室に動力を伝達
させる回転子を備えたステップモータをそなえている構
成としたことを特徴としており、この発明の請求項２に
係わるアクチュエータは、回転子には、シャフトと、永
久磁石によって円筒形状に形成されていて対向位置に相
反する磁極が着磁され且つシャフトに一体的に取付けら
れた円筒部材が備えられていることとしており、この発
明の請求項３に係わるアクチュエータは、負圧ポンプお
よび大気導入用制御バルブはドライバに電気的に接続さ
れ、負圧ポンプは、ドライバに備えたポンプ駆動回路よ
りパルス状に変換された励磁相電流が供給されることに
よって固定子の励磁コイルより交流磁束が発生され、大
気導入用制御バルブは、ドライバに備えたバルブ駆動回
路より電流が供給されることによって弁体が大気流路を
遮断することとしている。

【０００７】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、負圧ポンプは、ステップモータを原動力
として開ループ回路で動作し、回転子は固定子の励磁コ
イルより発生する交流磁束によって予め定められたステ
ップ角毎に回転し、この回転子の動力によって負圧発生
室に負圧が発生される。それ故、励磁コイルに対する通
電はパルス状に変換されて行われ、電源の電流が直接供
給されないので、電源電圧の変動を受けにくく、回転子
の回転数も容易に変更され、惰走することなく回転子を
回転させて負圧発生室に負圧を発生させるため、負圧発
生室に発生させる負圧量を通電時間に対し誤差のない値
とする。この発明の請求項２に係わるアクチュエータに
おいて、負圧ポンプはステップモータを原動力として開
ループ回路で動作し、回転子は固定子の励磁コイルより
発生する交流磁束によってシャフトが予め定められたス
テップ角毎に回転し、このシャフトの回転動力によって
負圧発生室に負圧が発生される。それ故、励磁コイルに
対する通電はパルス状に変換されて行われ、電源の電流
が直接供給されないので、電源電圧の変動を受けにく
く、回転子の回転数も容易に変更され、惰走することな
く回転子を回転させて負圧発生室に負圧を発生させるた
め、負圧発生室に発生させる負圧量を通電時間に対し誤
差のない値とする。この発明の請求項３に係わるアクチ
ュエータにおいて、負圧ポンプは、ステップモータを原
動力として開ループ回路で動作し、ドライバに備えられ
たポンプ駆動回路よりパルス状に変換された励磁相電流
が供給されることによって回転子は固定子の励磁コイル
より発生する交流磁束によって回転し、大気導入用制御
バルブは、ドライバに備えられたバルブ駆動回路より電
流が供給されることによって弁体が大気流路を遮断す
る。それ故、ドライバよりの励磁コイルに対する通電は
パルス状に変換されて行われ、電源の電流が直接供給さ
れないので、電源電圧の変動を受けにくく、回転子の回
転数も容易に変更され、惰走することなく回転数を回転
させて負圧発生室に負圧を発生させるため、負圧発生室
で発生される負圧量を通電時間に対し誤差のない値とす
る。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの実施例が示されている。

【０００９】図１に示されるアクチュエータ１は、主と
して、ケース２、負圧ポンプ３、ダイヤフラム４、出力
部材５、一方の大気導入用制御バルブとなるセーフティ
バルブ６、他方の大気導入用制御バルブとなるベントバ
ルブ７からなる。ケース２は、セーフティバルブ６およ
びベントバルブ７が収容されているとともに負圧ポンプ
３が取付けられている第１のケース２ａと、第１のケー
ス２ａに一体的に取付けられていてダイヤフラム４およ
び出力部材５が収納された第２のケース２ｂとが備えら
れている。

【００１０】負圧ポンプ３には、ヨーク８と、固定子と
なるステータ９と、回転子となるロータ１０とからなる
ＰＭ（Permanent Magnet）型ステップモータ４０が備え
られており、ヨーク８は磁性部材を素材として一端側が
閉塞状をなす略円筒形状に形成されている。

【００１１】ステップモータ４０は、ヨーク８の内側に
磁性材製のフレーム１１が配置されており、このフレー
ム１１の一端側にボールベアリングである第１軸受１２
が装着され、フレーム１１の他端側に第２軸受１４が装
着されている。第１軸受１２および第２軸受１４にはロ
ータ１０のシャフト１０ａが挿入されている。フレーム
１１の内側にはステータ９が固定されている。

【００１２】ステータ９は、磁性材製の第１のステータ
コア９ａおよび第２のステータコア９ｂがロータ１０の
シャフト１０ａの軸方向に並べて配置されており、第１
のステータコア９ａの外側には第１のボビン９ａ１が取
付けられ、第２のステータコア９ｂの外側には第２のボ
ビン９ｂ１が取付けられている。第１のボビン９ａ１に
は一方のエナメル線が巻回されているため、第１のボビ
ン９ａ１に第１相励磁コイル９ａ２が形成されている。
第２のボビン９ｂ１には他方のエナメル線が巻回されて
いるため、第２のボビン９ｂ１に第２相励磁コイル９ｂ
２が形成され、第１相励磁コイル９ａ２と第２相励磁コ
イル９ｂ２とにより２相の巻線になっている。

【００１３】第１相励磁コイル９ａ２の一方のエナメル
線の端部および第２相励磁コイル９ｂ２の他方のエナメ
ル線の端部は、図３に示されるドライバ５０に設けたポ
ンプ駆動回路５１の出力部に夫々電気的に接続され、第
１相励磁コイル９ａ２および第２相励磁コイル９ｂ２に
はドライバ５０のポンプ駆動回路５１からパルス状に変
換された励磁相電流となる励磁パルスが予め定められた
位相差を有する状態で順次供給される。

【００１４】励磁パルスが供給された第１相励磁コイル
９ａ２は第１のステータコア９ａの内周側に磁界を発生
させ、励磁パルスが供給された第２相励磁コイル９ｂ２
も第２のステータコア１０ａの内周側に磁界を発生さ
せ、第１相励磁コイル９ａ２および第２相励磁コイル９
ｂ２は互いに位相差を有して励磁されるため、両励磁コ
イル９ａ２，９ｂ２によってステータ９の内周側に交流
磁束が発生される。両励磁コイル９ａ２，９ｂ２に対す
る励磁パルスは制御回路５４において周波数を変調する
ことによってパルスデューティが任意に変更されるた
め、ロータ１０の回転数は任意に設定される。ステータ
９の内側にはロータ１０が配置されている。

【００１５】ロータ１０には、非磁性部材製のシャフト
１０ａと、フェライト系やアルニコ系などの永久磁石を
円筒形に成形した円筒部材１０ｂとが備えられ、円筒部
材１０ｂはインシュレータ１０ｃによってシャフト１０
ａの同心円上に一体的に固定されている。円筒部材１０
ｂは第１のステータコア９ａおよび第２のステータコア
９ｂの内周側に配置されている。

【００１６】シャフト１０ａは、前述したように、一端
側が第１軸受１２に挿通され、他端側が第２軸受１４に
挿通されているため、両軸受１２，１４によってヨーク
８に回転可能にしてステータ９の内周側に配置されてい
る。

【００１７】円筒部材１０ｂの外周面にはシャフト１０
ａの円周方向にＮ極およびＳ極が互い違いに多極着磁さ
れており、着磁された磁極はシャフト１０ａを中心とし
て対向位置が相反する。

【００１８】ロータ１０は、円筒部材１０ｂが第１相励
磁コイル９ａ２および第２相励磁コイル９ｂ２の磁界内
に配置されているため、ドライバ５０のポンプ駆動回路
５１から順次供給される励磁パルスにより第１相励磁コ
イル９ａ２および第２相励磁コイル９ｂ２が順次励磁さ
れることによって交流磁束が発生されるため、予め定め
られたステップ角で回転される。

【００１９】また、ロータ１０は、第１相励磁コイル９
ａ２および第２相励磁コイル９ｂ２に対する励磁パルス
の立ち下がりに動機して無励磁状態となるため、ディテ
ントトルクによって惰走することなく瞬時のうちに確実
に停止保持される。

【００２０】シャフト１０ａの他端側は第２軸受１４を
挿通して第１のケース２ａ内に突出し、偏心部材３ａに
結合されている。偏心部材３ａには連結部材３ｂが回転
可能に連結され、この連結部材３ｂにコンロッド３ｃを
介してダイヤフラム保持部材３ｄが取付けられている。

【００２１】ダイヤフラム保持部材３ｄはゴム製のポン
プダイヤフラム３ｅを保持しており、ポンプダイヤフラ
ム３ｅは、第１のケース２ａの下方側に取付けられたポ
ンプカバー２ａ１と、同じく第１のケース２ａの下方側
に取付けられた大気導入用の逆止弁となるラバーシート
２ａ２と、同じく第１のケース２ａの下方側に取付けら
れた負圧導出用の逆止弁となるダックビル２ａ３とで囲
まれた空間に負圧発生室３ｆを形成している。

【００２２】ダックビル２ａ３は第１のケース２ａ内に
管状に形成された負圧流路２ａ４に連通されているた
め、ロータ１０が回転すると偏心部材３ａが連結軸受３
ｂを上下に往復で移動させ、コンロッド３ｃも往復で移
動するため、負圧発生室３ｆ内に負圧を発生し、発生し
た負圧をダックビル２ａ３から負圧流路２ａ４に送給す
る。第１のケース２ａに形成された負圧流路２ａ４は、
セーフティバルブ６に備えられている大気流路６ａおよ
びベントバルブ７に備えられている大気流路７ａに連通
されている。

【００２３】セーフティバルブ６、ベントバルブ７は図
２に示されるように、第１のケース２ａ内に並べて配置
されている。セーフティバルブ６およびベントバルブ７
は同一の構造であるため、ここではセーフティバルブ６
についてのみ説明する。

【００２４】セーフティバルブ６は、ボビン６ｂの外周
にコイル部６ｃが設けられ、ボビン６ｂの内側にプラン
ジャ挿通孔６ｂ１が形成されている。コイル部６ｃは図
３に示されるドライバ５０に設けたセーフティバルブ側
のバルブ駆動回路５２に電気的に接続される。また、ボ
ビン６ｂのプランジャ挿通孔６ｂ１内には磁性体製で円
筒形状のプランジャ６ｄが挿入されており、プランジャ
６ｄの下方端には弁体６ｅが取付けられている。ボビン
６ｂの下方側には大気流路６ａが形成されており、この
大気流路６ａは一方が第１のケース２ａに設けられたフ
ィルター２ａ５を通して大気に開放され、他方は負圧流
路２ａ４に連通されている。大気流路６ａの他端はバル
ブシート面になっている。プランジャ６ｄはボビン６ｂ
内において戻しばね６ｇによって大気流路６ａのバルブ
シート面から離れる側に付勢されている。

【００２５】弁体６ｅは、全体の縦断面形状が逆Ｔ字状
をなすものであって、軸部６ｅ１がプランジャ６ｄの中
空部６ｄ１内において加締められることによってプラン
ジャ６ｄに一体に固定されている。

【００２６】セーフティバルブ６は、セーフティバルブ
側のバルブ駆動回路５２からコイル部６ｃに対する通電
がないと、プランジャ６ｄが戻しばね６ｇによって付勢
されて弁体６ｅが大気流路６ａから離れているため、大
気流路６ａを開放して負圧流路２ａ４に大気を導入し、
これに反して、セーフティバルブ側のバルブ駆動回路５
２からコイル部６ｃに対し電源電流が供給されると、コ
イル部６ｃが励磁されてプランジャ６ｄが戻しばね６ｇ
に抗して吸引移動され、弁体６ｅにより大気流路６ａを
囲んで遮断するため、負圧流路２ａ４に大気を導入させ
ない。

【００２７】このセーフティバルブ６は自動定速走行装
置において、制御動作が行われている際に、第２のケー
ス２ｂに形成された負圧室２ｂ１に対する大気導入の遮
断を行うために用いられるとともに、制御動作が中止さ
れた際に、負圧室２ｂ１に大気を瞬時のうちに導入させ
て制御を速やかに解除するために用いられる。

【００２８】ベントバルブ７にも、プランジャ挿通孔７
ｂ１が形成されたボビン７ｂ、ドライバ５０に設けたベ
ントバルブ側のバルブ駆動回路５３に電気的に接続され
るコイル部７ｃ、中空部７ｄ１が形成されたプランジャ
７ｄ、軸部７ｅ１を有する弁体７ｅ、大気流路７ａ、戻
しばね７ｇが夫々備えられている。

【００２９】このベントバルブ７は自動定速走行装置に
おいて、車両の実車速が設定車速よりも高くなった際に
行う減速補正に用いられ、ドライバ５０に設けた制御回
路５４からの制御信号の時間に対応してベントバルブ側
のバルブ駆動回路５３から電源の電流が供給されるとコ
イル部７ｃが励磁され、第２のケース２ｂに形成された
負圧室２ｂ１内の負圧レベルを下げてスロットルバルブ
を閉側に駆動させる。このベントバルブ７もセーフティ
バルブ６と同様に、負圧室２ｂ１に対する大気の導入を
行う。

【００３０】セーフティバルブ６およびベントバルブ７
を収納した第１のケース２ａは第２のケース２ｂに一体
的に取付けられており、第２のケース２ｂは、椀形状を
なす一方の第２のケース２ｂ２に、同じく椀形状をなす
他方の第２のケース２ｂ３が一体に組付けられている。

【００３１】一方の第２のケース２ｂ２と他方の第２の
ケース２ｂ３とはゴム製ダイヤフラム４の外周部分を挟
持しており、このダイヤフラム４の内周部分には出力部
材５が取付けられているため、この出力部材５とダイヤ
フラム４と一方の第２のケース２ｂ２とで囲まれた空間
に負圧室２ｂ１が形成されている。負圧室２ｂ１内には
一端が出力部材５側に係止されているとともに他端が一
方の第２のケース２ｂ２側に係止された戻しばね１５が
収容されているため、この戻しばね１５の弾性反発力に
よって負圧室２ｂ１は容積を大きくするように付勢され
ている。負圧室２ｂ１は一方の第２のケース２ｂ２を介
して負圧流路２ａ４に連通接続されている。

【００３２】出力部材５は図２に示されるように、スロ
ットルワイヤ３０（アクセルペダルに連結されているア
クセルワイヤと並列でスロットルバルブに連結されてい
る。）を介して図示しないスロットルバルブに連結され
る。

【００３３】負圧室２ｂ１は、負圧流路２ａ４内の負圧
レベルが上がることによって戻しばね１５に抗してスロ
ットルワイヤ３０を引く方向に出力部材５を移動させ、
これとは逆に、負圧流路２ａ４の負圧レベルが下がるこ
とによって戻しばね１５によりスロットルワイヤ３０を
戻す方向に出力部材５を移動させる。

【００３４】このような構造をなすアクチュエータ１
は、図示しないブラケットによって車体に取付けてか
ら、出力部材５にスロットルワイヤ３０を連結し、外部
接続配線１６の接続を行うと、セーフティバルブ６のコ
イル部６ｃがドライバ５０のセーフティバルブ側のバル
ブ駆動回路５２に電気的に接続され、ベントバルブ７の
コイル部７ｃがドライバ５０のベントバルブ側のバルブ
駆動回路５３に電気的に接続され、負圧ポンプ３のステ
ータ９に備えられた第１相励磁コイル９ａ２および第２
相励磁コイル９ｂ２がドライバ５０のポンプ駆動回路５
１に電気的に接続される。

【００３５】車両が走行中に自動定速走行装置のメイン
スイッチがオン操作されると、マイクロコンピュータを
内蔵したドライバ５０は制御動作を開始し、運転者の希
望する速度でクルーズスイッチがオン操作されると、両
バルブ駆動回路５２，５３からセーフティバルブ６のコ
イル部６ｃ，ベントバルブ７のコイル部７ｃに電流が供
給されると同時に、図示しない入力インターフェース回
路を介して図示しない車速センサからの信号が、コント
ロール回路５４ａおよびパルスタイミング回路５４ｂに
よって、そのときの実車速に比例したパルス信号に整形
され、このパルス信号がポンプ駆動回路５１の分配回路
５１ａで各相に分配され、さらに、増幅回路５１ｂで増
幅され、励磁パルスとなってがステータ９の各励磁コイ
ル９ａ２，９ｂ２に供給される。

【００３６】セーフティバルブ６は、コイル部６ｃに対
する通電によって大気流路６ａを遮断し、ベントバルブ
７は、コイル部７ｃに対する通電によって大気流路７ａ
を遮断するため、負圧室２ｂ１に対する大気の導入は遮
断される。

【００３７】ステータ９の各励磁コイル９ａ２，９ｂ２
に供給される励磁パルスの供給時間はそのときの実車速
に比例した負圧ポンプ３のイニシャライズオン時間とな
るため、各励磁コイル９ａ２，９ｂ２より交流磁束が発
生されることによって円筒部材１０ｂがステップ角毎に
回転される。ロータ１０の回転によって負圧発生室３ｆ
の負圧レベルは上昇し、負圧流路２ａ４の負圧レベルも
上昇するため、負圧室２ｂ１の負圧レベルは上昇し、出
力部材５は戻しばね１５に抗してスロットルワイヤ３０
を引いてスロットルバルブの開度をアクセルペダルによ
って定められた開度と同等とする。

【００３８】このとき、ステータ９の各励磁コイル９ａ
２，９ｂ２に対する励磁パルスは制御回路５４において
周波数を変調することによってパルスデューティを任意
に変更されるため、ロータ１０の回転数を任意に設定し
て負圧発生室３ｆにおいて発生される負圧の発生量を適
宜変更することにより、必要な負圧レベルに達するまで
の所要時間を短くしたり、長くしたりして調整する。ま
た、ステータ９の各励磁コイル９ａ２，９ｂ２に対する
励磁パルスの供給が所定の時間を経過して停止される
と、ロータ１０は励磁パルスの立ち下がりに動機して無
励磁状態となるため、ロータ１０はディテントトルクに
より惰走することなく瞬時のうちに確実に停止保持す
る。

【００３９】この状態で、乗員がアクセルペダルから足
を離しても、スロットルバルブは出力部材５によってス
ロットルワイヤ３０が吸引された開度を保持されるた
め、車両を定められた車速でクルーズ走行させる。セー
フティバルブ６のコイル部６ｃおよびベントバルブ７の
コイル部７ｃに対する通電は継続される。

【００４０】クルーズ中に、車両が登り坂にさしかかる
と、エンジンに対する負荷は大きくなるため、車両の速
度は低くなる。実車速が低くなると、クルーズのセット
がされた設定車速とそのときの実車速との間に偏差（マ
イナスの値）が生じ、この偏差に基づいて制御回路５４
により増速制御時間が設定され、コントロール回路５４
ａおよびパルスタイミング回路５４ｂによってパルス信
号に整形されたパルス信号がポンプ駆動回路５１からス
テータ９の各励磁コイル９ａ２，９ｂ２に増速制御時間
分の励磁パルスが供給される。

【００４１】この状態では、セーフティバルブ６のコイ
ル部６ｃおよびベントバルブ７のコイル部７ｃに対する
通電は継続されるため、ステータ９の各励磁コイル９ａ
２，９ｂ２が順次励磁されることによって交流磁束が発
生するためロータ１０は定められた回転数だけ回転す
る。ロータ１０の回転によって負圧発生室３ｆの負圧レ
ベルは上昇し、負圧流路２ａ４の負圧レベルも上昇する
ため、負圧室２ｂ１の負圧レベルはわずかに上がり、出
力部材５がスロットルワイヤ３０をわずかに引いてスロ
ットルバルブの開度を大きくするように調整し、予めセ
ットされた設定車速まで車両を増速補正させてからクル
ーズ走行を続けさせる。

【００４２】このとき、ステータ９の各励磁コイル９ａ
２，９ｂ２に対する電流供給が所定の時間を経過して停
止されると、ロータ１０は励磁パルスの立ち下がりに動
機して無励磁状態となるため、ディテントトルクにより
惰走することなく瞬時のうちに確実に停止保持される。

【００４３】一方、クルーズ中に、車両が下り坂にさし
かかると、エンジン対する負荷は小さくなるため、車両
の速度は高くなる。実車速が高くなると、クルーズのセ
ットがされた設定車速とそのときの実車速との間に偏差
（プラスの値）が生じ、偏差に基づいて制御回路５４に
よって減速制御時間が設定され、この減速制御時間でベ
ントバルブ７のコイル部７ｃに対する通電のみがカット
オフされ、ベントバルブ７は通電のカットオフによって
大気流路７ａを所定の時間だけ開放させるため、負圧室
２ｂ１の負圧レベルはわずかに下がり、出力部材５がス
ロットルワイヤ３０をわずかに戻してスロットルバルブ
の開度を小さくするように調整し、予めセットされた車
速まで車両を減速調整させてからクルーズ走行を続けさ
せる。

【００４４】また、クルーズ走行を中止するためにメイ
ンスイッチがオフ操作されると、ドライバ５０の制御回
路５４はセーフティバルブ６のコイル部６ｃおよびベン
トバルブ７のコイル部７ｃに対する通電をともにカット
オフしたままで保持するため、大気流路６ａおよび７ａ
はいずれも大気に開放されて負圧室２ｂ１に多量の大気
が導入され、負圧室２ｂ１の負圧レベルは急激に下が
り、出力部材５によるスロットルワイヤ３０の吸引を中
止してスロットバルブの開度の調整は行わず、クルーズ
走行を解除するものとなる。

【００４５】なお、この発明の実施例においては、負圧
ポンプ３にＰＭ型ステップモータ４０を備えているもの
を説明したが、負圧ポンプ３にＶＲ（Variable Relucta
nce)型ステップモータやＨＢ（Hybrid) 型ステップモー
タを備えてもよく、それらの場合にも、この発明を同様
に実施できることは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるアクチュエータによれば、ステップモータを原動力
として負圧ポンプを開ループ回路で動作させ、固定子の
励磁コイルより発生する交流磁束によって回転子を予め
定められたステップ角毎に回転させ、回転子の動力によ
って負圧発生室に負圧を発生させるため、励磁コイルに
対する通電はパルス状に変換されて行われ、電源の電流
が直接供給されず、電源電圧の変動を受けにくく、回転
子の回転数も容易に変更され、惰走することなく回転子
を回転させて負圧発生室に負圧を発生させて負圧発生室
に発生させる負圧量を通電時間に対し誤差のない値とす
ることができるので、負圧の発生量の安定化を図り、運
転者が自らセットすることによって認識している車速
と、メモリ車速とのあいだに偏差を発生させないので、
運転者に違和感を与えることのない制御を行えるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一部縦断正
面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの一部縦断側面図
である。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのドライ
バとの電気的回路構成図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ｂ１ 負圧室 ３ 負圧ポンプ ３ｆ 負圧発生室 ４ ダイヤフラム ５ 出力部材 ６ （大気導入用制御バルブ）セーフティバルブ ６ａ 大気流路 ６ｅ 弁体 ７ （大気導入用制御バルブ）ベントバルブ ７ａ 大気流路 ７ｅ 弁体 ８ ヨーク ９ （固定子）ステータ ９ａ２ 励磁コイル ９ｂ２ 励磁コイル １０ （回転子）ロータ １０ａ シャフト １０ｂ 円筒部材 ３０ スロットルワイヤ ４０ ステップモータ ５０ ドライバ ５１ ポンプ駆動回路 ５２ バルブ駆動回路 ５３ バルブ駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力により負圧を発生する負圧発生室を
   備えた負圧ポンプと、 負圧ポンプの負圧発生室に連通接続された密閉状の負圧
   室が形成されたダイヤフラムと、 ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付けられ、負
   圧室の負圧レベルが高くなることによってスロットルワ
   イヤを引き、負圧室の負圧レベルが低くなることによっ
   てスロットルワイヤを戻す出力部材と、 通電により大気に連通接続された大気流路を負圧室に対
   して遮断する大気導入用制御バルブをそなえたアクチュ
   エータであって、 負圧ポンプは、ヨークと、順次供給される励磁相電流に
   より交流磁束が発生される複数個の励磁コイルを備えて
   ヨークの内側に配置された固定子と、ヨークに回転可能
   にして固定子の内側に配置され、且つ励磁コイルが発生
   する交流磁束によって予め定められたステップ角毎に回
   転可能に備えられ、負圧発生室に動力を伝達させる回転
   子を備えたステップモータをそなえていることを特徴と
   するアクチュエータ。
2. 【請求項２】 回転子には、シャフトと、永久磁石によ
   って円筒形状に形成されていて対向位置に相反する磁極
   が着磁され且つシャフトに一体的に取付けられた円筒部
   材が備えられている請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 負圧ポンプおよび大気導入用制御バルブ
   はドライバに電気的に接続され、負圧ポンプは、ドライ
   バに備えたポンプ駆動回路よりパルス状に変換された励
   磁相電流が供給されることによって固定子の励磁コイル
   より交流磁束が発生され、大気導入用制御バルブは、ド
   ライバに備えたバルブ駆動回路より電流が供給されるこ
   とによって弁体が大気流路を遮断する請求項１または２
   に記載のアクチュエータ。