JPH0875450A - 測距装置 - Google Patents
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- JPH0875450A JPH0875450A JP6213884A JP21388494A JPH0875450A JP H0875450 A JPH0875450 A JP H0875450A JP 6213884 A JP6213884 A JP 6213884A JP 21388494 A JP21388494 A JP 21388494A JP H0875450 A JPH0875450 A JP H0875450A
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物体までの距離を測定した結果が、分割され
た複数の距離領域のどの距離領域に属するかを出力レベ
ルの組み合わせで出力する測距装置において、出力信号
線の数を少なくし、安価で信頼性の高い測距装置を提供
する。 【構成】 物体までの距離を測定する測距手段と、前記
測距手段の測距結果が前記測距手段の測距範囲内で分割
された複数の距離領域のうち、どの距離領域に属するか
を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に従っ
て、各々の距離領域に対応する所定の組み合わせの出力
レベルを出力する複数の出力端子を含む出力手段を設け
てあり、前記出力端子は、前記測距手段の測距終了時に
所定時間、前記距離領域を表す出力レベルの組み合わせ
以外の特定の組み合わせの出力レベルを出力するように
構成してある。
た複数の距離領域のどの距離領域に属するかを出力レベ
ルの組み合わせで出力する測距装置において、出力信号
線の数を少なくし、安価で信頼性の高い測距装置を提供
する。 【構成】 物体までの距離を測定する測距手段と、前記
測距手段の測距結果が前記測距手段の測距範囲内で分割
された複数の距離領域のうち、どの距離領域に属するか
を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に従っ
て、各々の距離領域に対応する所定の組み合わせの出力
レベルを出力する複数の出力端子を含む出力手段を設け
てあり、前記出力端子は、前記測距手段の測距終了時に
所定時間、前記距離領域を表す出力レベルの組み合わせ
以外の特定の組み合わせの出力レベルを出力するように
構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体までの距離を測定す
る測距装置に関するものである。さらに詳しくは、測距
装置の測距範囲を複数の距離範囲に分割した時に、測距
装置の測距結果がどの距離範囲に属するのかを判定し
て、その結果を出力する測距装置の出力形態に関するも
のである。
る測距装置に関するものである。さらに詳しくは、測距
装置の測距範囲を複数の距離範囲に分割した時に、測距
装置の測距結果がどの距離範囲に属するのかを判定し
て、その結果を出力する測距装置の出力形態に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】測距装置が測距可能な範囲を複数の距離
範囲に分割した時に、測距結果がどの距離範囲に属する
のかを判定して、その結果を出力する測距装置が考えら
れる。その出力形態としては、分割された距離範囲と同
じ数の出力端子を設け、測距結果が属する距離領域に対
応する端子の出力レベルを変える方法や、それより少な
い出力端子を設け、距離領域に対応する出力レベルの組
み合わせで出力することが考えられる。また、測距装置
を連続的に動作させ、出力状態を逐次的に検出する必要
がある場合は、出力の更新を判断するために１回の測距
動作が終了したことを示す信号を出力する測距動作終了
出力端子が必要であった。
範囲に分割した時に、測距結果がどの距離範囲に属する
のかを判定して、その結果を出力する測距装置が考えら
れる。その出力形態としては、分割された距離範囲と同
じ数の出力端子を設け、測距結果が属する距離領域に対
応する端子の出力レベルを変える方法や、それより少な
い出力端子を設け、距離領域に対応する出力レベルの組
み合わせで出力することが考えられる。また、測距装置
を連続的に動作させ、出力状態を逐次的に検出する必要
がある場合は、出力の更新を判断するために１回の測距
動作が終了したことを示す信号を出力する測距動作終了
出力端子が必要であった。
【０００３】図５に従来の測距装置のブロック図を示
す。測距装置が測距可能な範囲を３つの距離領域に分割
した場合、出力手段５３からは物体がそれぞれの距離領
域にあることを出力する端子ＴＤａ、ＴＤｂ、ＴＤｃに
加え、測距終了端子ＴＳＥが必要である。従って出力手
段５３の出力端子は合計で４本となる。
す。測距装置が測距可能な範囲を３つの距離領域に分割
した場合、出力手段５３からは物体がそれぞれの距離領
域にあることを出力する端子ＴＤａ、ＴＤｂ、ＴＤｃに
加え、測距終了端子ＴＳＥが必要である。従って出力手
段５３の出力端子は合計で４本となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のものは、前記測
距動作終了出力端子を別に設けていたために、回路素
子、例えば制御用マイクロプロセッサのリード端子数
や、信号線を接続するコネクターのピン数の増加につな
がり、部品費や組立費のコストアップの要因となってい
た。また、遠方へ前記信号を送る必要がある場合にも配
線数が増えることはコストアップにつながり、また、信
頼性低下を招いていた。
距動作終了出力端子を別に設けていたために、回路素
子、例えば制御用マイクロプロセッサのリード端子数
や、信号線を接続するコネクターのピン数の増加につな
がり、部品費や組立費のコストアップの要因となってい
た。また、遠方へ前記信号を送る必要がある場合にも配
線数が増えることはコストアップにつながり、また、信
頼性低下を招いていた。
【０００５】本発明の目的は安価で、信頼性の高い出力
形態を有する測距装置を提供することにある。
形態を有する測距装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の測距装置においては、物体までの距離を測
定する測距手段と、前記測距手段の測距結果が前記測距
手段の測距範囲内で分割された複数の距離領域のうちの
どの距離領域に属するかを判定する判定手段と、前記判
定手段の判定結果に基づいて各々の距離領域に対応する
所定の組み合わせの出力レベルを出力する複数の出力端
子を含む出力手段を有する測距装置であって、前記出力
端子は、前記測距手段の測距終了時に所定時間、前記距
離領域を表す出力レベルの組み合わせ以外の特定の出力
レベルの組み合わせを出力するようにした。
に、本発明の測距装置においては、物体までの距離を測
定する測距手段と、前記測距手段の測距結果が前記測距
手段の測距範囲内で分割された複数の距離領域のうちの
どの距離領域に属するかを判定する判定手段と、前記判
定手段の判定結果に基づいて各々の距離領域に対応する
所定の組み合わせの出力レベルを出力する複数の出力端
子を含む出力手段を有する測距装置であって、前記出力
端子は、前記測距手段の測距終了時に所定時間、前記距
離領域を表す出力レベルの組み合わせ以外の特定の出力
レベルの組み合わせを出力するようにした。
【０００７】また、前記複数の出力端子のうち、少なく
とも１本は測距結果が遠端または近端の距離領域に属す
る場合においてのみ他の距離領域に属する場合とは異な
るレベルを出力し、他の少なくとも１本は測距結果が遠
端および近端の距離領域に属しない場合に他の距離領域
に属する場合とは異なるレベルを出力するようにした。
とも１本は測距結果が遠端または近端の距離領域に属す
る場合においてのみ他の距離領域に属する場合とは異な
るレベルを出力し、他の少なくとも１本は測距結果が遠
端および近端の距離領域に属しない場合に他の距離領域
に属する場合とは異なるレベルを出力するようにした。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した実施
例に沿って説明する。
例に沿って説明する。
【０００９】図１は本発明の実施例の構成を示す回路ブ
ロック図である。簡単のために測距手段の測距可能範囲
を２つの特定距離点（以下、分割点という）により３つ
の距離領域に分割した場合について説明する。
ロック図である。簡単のために測距手段の測距可能範囲
を２つの特定距離点（以下、分割点という）により３つ
の距離領域に分割した場合について説明する。
【００１０】図１において、１は物体Ｔまでの距離を測
定して結果をデジタル的な信号に変換して出力する測距
手段であり、例えば、赤外線を発光して物体Ｔからの反
射光を位置検出素子（たとえばＰＳＤ）などにより検出
するものや、超音波を利用するものなどが考えられる。
４は１つの分割点Ｐａを設定するための設定手段であ
り、５は他の分割点を設定するための他の設定手段であ
る。図１では設定手段４、５は４ビットの信号線を有す
るデジタルスイッチを使用した場合を示してある。この
場合、４ビットの電圧レベルの組み合わせにより、上記
分割点Ｐａ、Ｐｂをそれぞれ１６種類ずつ設定できる。
定して結果をデジタル的な信号に変換して出力する測距
手段であり、例えば、赤外線を発光して物体Ｔからの反
射光を位置検出素子（たとえばＰＳＤ）などにより検出
するものや、超音波を利用するものなどが考えられる。
４は１つの分割点Ｐａを設定するための設定手段であ
り、５は他の分割点を設定するための他の設定手段であ
る。図１では設定手段４、５は４ビットの信号線を有す
るデジタルスイッチを使用した場合を示してある。この
場合、４ビットの電圧レベルの組み合わせにより、上記
分割点Ｐａ、Ｐｂをそれぞれ１６種類ずつ設定できる。
【００１１】この関係を距離領域を説明するための線図
である図２により説明する。図２において、横軸は測距
手段１からの距離を示してあり、最遠点をＬＦ（例えば
３．７ｍ）、最近点をＬＮ（例えば０．５ｍ）としてあ
る。今、測距範囲（ＬＮＦ）を１６等分し、設定手段４
の１６種類の設定をこれにあてはめた場合を考える。分
割点Ｐａは図２の（ａ）に示すように、Ｐａｎ（ｎ＝０
〜１５の自然数）の距離点のいずれかを設定することが
できる。図２では分割点ＰａはＰａ８（ｎ＝８）に設定
した場合を示してあり、測距手段１からの距離は２．１
ｍ（０．５ｍ＋８×０．２ｍ）となる。
である図２により説明する。図２において、横軸は測距
手段１からの距離を示してあり、最遠点をＬＦ（例えば
３．７ｍ）、最近点をＬＮ（例えば０．５ｍ）としてあ
る。今、測距範囲（ＬＮＦ）を１６等分し、設定手段４
の１６種類の設定をこれにあてはめた場合を考える。分
割点Ｐａは図２の（ａ）に示すように、Ｐａｎ（ｎ＝０
〜１５の自然数）の距離点のいずれかを設定することが
できる。図２では分割点ＰａはＰａ８（ｎ＝８）に設定
した場合を示してあり、測距手段１からの距離は２．１
ｍ（０．５ｍ＋８×０．２ｍ）となる。
【００１２】同様に、他の分割点Ｐｂは図２の（ｂ）に
示すように、Ｐｂｍの距離点のいずれかを設定すること
ができる。ｍは０〜１５の自然数である。図２（ｂ）で
は他の分割点ＰｂはＰｂ３、すなわちｍ＝３に設定した
場合を示してあり、測距手段１からの距離は１．１ｍ
（０．５ｍ＋３×０．２ｍ）となる。すなわち、設定手
段４と他の設定手段５によって、分割点Ｐａは２．１ｍ
に、他の分割点Ｐｂは１．１ｍに設定されたことにな
る。
示すように、Ｐｂｍの距離点のいずれかを設定すること
ができる。ｍは０〜１５の自然数である。図２（ｂ）で
は他の分割点ＰｂはＰｂ３、すなわちｍ＝３に設定した
場合を示してあり、測距手段１からの距離は１．１ｍ
（０．５ｍ＋３×０．２ｍ）となる。すなわち、設定手
段４と他の設定手段５によって、分割点Ｐａは２．１ｍ
に、他の分割点Ｐｂは１．１ｍに設定されたことにな
る。
【００１３】図１に戻って、２は判定手段であり、測距
手段１の測距結果が、分割点Ｐａと他の分割点Ｐｂによ
って分割される３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３（図２
（Ｃ）参照）のうち、どの領域にあるのかを判定し、出
力手段３に出力する。出力手段３は、判定手段２の結果
に基づいて図２の（ｄ）の表に示すようなレベルの出力
ＤａとＤｂを持つ２つの出力端子ＴＤａとＴＤｂに出力
する。すなわち、分割点Ｐａによって分割される近側の
距離領域Ｚ１の出力のレベルはＤａ＝”Ｈ”、Ｄｂ＝”
Ｈ”であり、分割点ＰａとＰｂによって分割される中央
の距離領域Ｚ２の出力のレベルはＤａ＝”Ｌ”、Ｄｂ
＝”Ｈ”であり、分割点Ｐｂによって分割される遠側の
距離領域Ｚ３の出力のレベルはＤａ＝”Ｈ”、Ｄｂ＝”
Ｌ”である。ここで”Ｈ”は高電位すなわちハイレベ
ル、”Ｌ”は低電位すなわちローレベルをそれぞれ示し
ている。
手段１の測距結果が、分割点Ｐａと他の分割点Ｐｂによ
って分割される３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３（図２
（Ｃ）参照）のうち、どの領域にあるのかを判定し、出
力手段３に出力する。出力手段３は、判定手段２の結果
に基づいて図２の（ｄ）の表に示すようなレベルの出力
ＤａとＤｂを持つ２つの出力端子ＴＤａとＴＤｂに出力
する。すなわち、分割点Ｐａによって分割される近側の
距離領域Ｚ１の出力のレベルはＤａ＝”Ｈ”、Ｄｂ＝”
Ｈ”であり、分割点ＰａとＰｂによって分割される中央
の距離領域Ｚ２の出力のレベルはＤａ＝”Ｌ”、Ｄｂ
＝”Ｈ”であり、分割点Ｐｂによって分割される遠側の
距離領域Ｚ３の出力のレベルはＤａ＝”Ｈ”、Ｄｂ＝”
Ｌ”である。ここで”Ｈ”は高電位すなわちハイレベ
ル、”Ｌ”は低電位すなわちローレベルをそれぞれ示し
ている。
【００１４】なお、３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を
２つの出力Ｄａ、Ｄｂの”Ｈ”、”Ｌ”のレベルの組み
合わせで識別するには、図４のように出力レベルに７通
りの組み合わせが考えられる。ここで、Ｄａ、Ｄｂは便
宜上命名したものであり、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の順に、Ｄ
ａが”Ｈ”、”Ｌ”、”Ｈ”かつＤｂが”Ｈ”、”
Ｈ”、”Ｌ”の組み合わせと、Ｄｂが”Ｈ”、”
Ｌ”、”Ｈ”かつＤａが”Ｈ”、”Ｈ”、”Ｌ”の組み
合わせは同じと考える。
２つの出力Ｄａ、Ｄｂの”Ｈ”、”Ｌ”のレベルの組み
合わせで識別するには、図４のように出力レベルに７通
りの組み合わせが考えられる。ここで、Ｄａ、Ｄｂは便
宜上命名したものであり、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の順に、Ｄ
ａが”Ｈ”、”Ｌ”、”Ｈ”かつＤｂが”Ｈ”、”
Ｈ”、”Ｌ”の組み合わせと、Ｄｂが”Ｈ”、”
Ｌ”、”Ｈ”かつＤａが”Ｈ”、”Ｈ”、”Ｌ”の組み
合わせは同じと考える。
【００１５】この組み合わせの中で、この測距装置が測
距をしていない時や、待機状態の時（以下「通常状態」
という）のレベルをＤａ＝”Ｌ”、Ｄｂ＝”Ｌ”とする
と、図４のＮｏ．２、３、４、５、７はこれと同じ組み
合わせがあるので紛らわしい。また、図４のＮｏ．６
は、出力Ｄａ、Ｄｂとも隣り合った２つの領域が同じレ
ベルである組み合わせが含まれているので、１本の出力
線のみで距離領域Ｚ２のような中間の領域を表すことが
できない。そこで本発明では、Ｎｏ．１の組み合わせを
用いてあらゆる場合に対応を可能としている。Ｎｏ．１
の組み合わせでは、出力Ｄｂは距離領域Ｚ１、Ｚ２は同
じ”Ｈ”レベルで、Ｚ２からＺ３になった時にレベル
が”Ｌ”に変化しており、出力Ｄａは中央の距離領域Ｚ
２の場合のみ両脇の距離領域のレベル”Ｈ”とは異なる
レベル”Ｌ”になる。
距をしていない時や、待機状態の時（以下「通常状態」
という）のレベルをＤａ＝”Ｌ”、Ｄｂ＝”Ｌ”とする
と、図４のＮｏ．２、３、４、５、７はこれと同じ組み
合わせがあるので紛らわしい。また、図４のＮｏ．６
は、出力Ｄａ、Ｄｂとも隣り合った２つの領域が同じレ
ベルである組み合わせが含まれているので、１本の出力
線のみで距離領域Ｚ２のような中間の領域を表すことが
できない。そこで本発明では、Ｎｏ．１の組み合わせを
用いてあらゆる場合に対応を可能としている。Ｎｏ．１
の組み合わせでは、出力Ｄｂは距離領域Ｚ１、Ｚ２は同
じ”Ｈ”レベルで、Ｚ２からＺ３になった時にレベル
が”Ｌ”に変化しており、出力Ｄａは中央の距離領域Ｚ
２の場合のみ両脇の距離領域のレベル”Ｈ”とは異なる
レベル”Ｌ”になる。
【００１６】すなわち、出力信号線を２本取れる場合
は、測距結果の出力Ｄａ、Ｄｂを両方使用すれば上記通
常状態のレベルとは異なるレベルが得られる。また、事
情があって出力線を１本しか取れないが、他の方法によ
って測距終了が判断できる場合、出力Ｄｂを使用すれば
物体が分割点Ｐａより近（距離領域Ｚ１およびＺ２）に
あるか、遠（距離領域Ｚ３）にあるかを判定するような
用途に応用でき、出力Ｄａを使用すれば物体が距離領域
Ｚ２のような中間の領域にあるかどうかを判定するよう
な用途に、応用することができる。
は、測距結果の出力Ｄａ、Ｄｂを両方使用すれば上記通
常状態のレベルとは異なるレベルが得られる。また、事
情があって出力線を１本しか取れないが、他の方法によ
って測距終了が判断できる場合、出力Ｄｂを使用すれば
物体が分割点Ｐａより近（距離領域Ｚ１およびＺ２）に
あるか、遠（距離領域Ｚ３）にあるかを判定するような
用途に応用でき、出力Ｄａを使用すれば物体が距離領域
Ｚ２のような中間の領域にあるかどうかを判定するよう
な用途に、応用することができる。
【００１７】図３は本測距装置の動作を示すタイミング
チャートである。図３において、測距動作を開始させる
ための起動信号ＳＳをＯＮすると、測距手段１は所定時
間ごとに測距動作ＳＫ（ＳＫ１、ＳＫ２、ＳＫ３、・・
・）を繰り返す。図３では１回目の測距ＳＫ１と、２回
目の測距ＳＫ２の結果が距離領域Ｚ１に属しており、３
回目の測距ＳＫ３の結果は距離領域Ｚ２に属している場
合を示している。すなわち、１回目の出力Ｄａ１とＤｂ
１は次の測距動作が終了するまで共に”Ｈ”レベルを維
持し、２回目の出力Ｄａ２、とＤｂ２も共に”Ｈ”レベ
ルであるが、３回目の出力Ｄａ３は”Ｌ”レベルに変わ
っている。
チャートである。図３において、測距動作を開始させる
ための起動信号ＳＳをＯＮすると、測距手段１は所定時
間ごとに測距動作ＳＫ（ＳＫ１、ＳＫ２、ＳＫ３、・・
・）を繰り返す。図３では１回目の測距ＳＫ１と、２回
目の測距ＳＫ２の結果が距離領域Ｚ１に属しており、３
回目の測距ＳＫ３の結果は距離領域Ｚ２に属している場
合を示している。すなわち、１回目の出力Ｄａ１とＤｂ
１は次の測距動作が終了するまで共に”Ｈ”レベルを維
持し、２回目の出力Ｄａ２、とＤｂ２も共に”Ｈ”レベ
ルであるが、３回目の出力Ｄａ３は”Ｌ”レベルに変わ
っている。
【００１８】この時、本発明では測距動作ＳＫの終了後
出力の更新を判断するために、出力ＤａとＤｂを△ｔの
期間強制的に”Ｌ”レベルにした後、出力ＤａとＤｂを
本来出力すべきレベルにしている。今、起動信号がＯＮ
であるので、この測距装置は上記で述べた「通常状態」
ではなく、Ｄａ、Ｄｂが両方とも”Ｌ”であることは無
いので、Ｄａ、Ｄｂのレベルを外部より監視することに
より、測距動作が終了したことを検知できる。例えば、
外部の制御回路に、図３のＳＲに示すような通常”Ｈ”
レベルだが信号Ｄａ＝”Ｌ”、Ｄｂ＝”Ｌ”の時のみ”
Ｌ”レベルを出力する回路を設けて、この出力ＳＲが”
Ｈ”レベルになって所定時間経過後にＤａ、Ｄｂの信号
を読むようにすれば、確実に出力の状態を読みとること
ができる。
出力の更新を判断するために、出力ＤａとＤｂを△ｔの
期間強制的に”Ｌ”レベルにした後、出力ＤａとＤｂを
本来出力すべきレベルにしている。今、起動信号がＯＮ
であるので、この測距装置は上記で述べた「通常状態」
ではなく、Ｄａ、Ｄｂが両方とも”Ｌ”であることは無
いので、Ｄａ、Ｄｂのレベルを外部より監視することに
より、測距動作が終了したことを検知できる。例えば、
外部の制御回路に、図３のＳＲに示すような通常”Ｈ”
レベルだが信号Ｄａ＝”Ｌ”、Ｄｂ＝”Ｌ”の時のみ”
Ｌ”レベルを出力する回路を設けて、この出力ＳＲが”
Ｈ”レベルになって所定時間経過後にＤａ、Ｄｂの信号
を読むようにすれば、確実に出力の状態を読みとること
ができる。
【００１９】なお、出力ＤａまたはＤｂを抵抗を介して
トランジスタのベースに接続し、負荷としてコレクター
に接続されたリレーを駆動することなどが考えられるの
で、この時、上記△ｔ間の”Ｌ”レベルがリレーの駆動
に悪影響を与えないように、△ｔの期間は十分短くして
おく必要がある。
トランジスタのベースに接続し、負荷としてコレクター
に接続されたリレーを駆動することなどが考えられるの
で、この時、上記△ｔ間の”Ｌ”レベルがリレーの駆動
に悪影響を与えないように、△ｔの期間は十分短くして
おく必要がある。
【００２０】なお、通常このような測距装置は外部から
起動信号ＳＳのような信号を入力して起動させるのが普
通であり、上記の「通常状態」と、測距状態は外部で区
別可能であり、出力の更新を判断するために出力Ｄａや
Ｄｂに与えるレベルは「通常状態」と同じでかまわな
い。
起動信号ＳＳのような信号を入力して起動させるのが普
通であり、上記の「通常状態」と、測距状態は外部で区
別可能であり、出力の更新を判断するために出力Ｄａや
Ｄｂに与えるレベルは「通常状態」と同じでかまわな
い。
【００２１】
【発明の効果】本発明の構成によれば、物体までの距離
を測定した結果が、分割された複数の距離領域のどの距
離領域に属するかを出力レベルの組み合わせで出力する
測距装置において、測距動作終了後、前記距離領域を表
す出力レベルの組み合わせ以外の特定のレベルを出力す
るようにしたので、別に測距動作中を示す信号を出力す
る測距動作終了出力端子が不要となる。その結果、回路
素子、たとえば制御用のマイクロプロセッサのリード端
子数や信号線を接続するコネクターのピン数が少なくな
り、部品費や組立費が安くなる。また、特に遠方へ前記
信号を送る場合は信号線が少ないのでコストダウンが図
れるとともに信頼性が向上するので、安価で信頼性の高
い測距装置を提供できる。
を測定した結果が、分割された複数の距離領域のどの距
離領域に属するかを出力レベルの組み合わせで出力する
測距装置において、測距動作終了後、前記距離領域を表
す出力レベルの組み合わせ以外の特定のレベルを出力す
るようにしたので、別に測距動作中を示す信号を出力す
る測距動作終了出力端子が不要となる。その結果、回路
素子、たとえば制御用のマイクロプロセッサのリード端
子数や信号線を接続するコネクターのピン数が少なくな
り、部品費や組立費が安くなる。また、特に遠方へ前記
信号を送る場合は信号線が少ないのでコストダウンが図
れるとともに信頼性が向上するので、安価で信頼性の高
い測距装置を提供できる。
【図１】本発明の測距装置の構成を示す回路ブロック図
である。
である。
【図２】本発明の測距装置の距離領域を説明するための
線図である。
線図である。
【図３】本発明の測距装置の動作を示すタイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】本発明の測距装置の出力レベルの組み合わせを
示す図である。
示す図である。
【図５】従来の測距装置の構成を示す回路ブロック図で
ある。
ある。
１ 測距手段 ２ 判定手段 ３ 出力手段 ４ 設定手段 ５ 他の設定手段 ＴＤａ、ＴＤｂ 出力端子
Claims (2)
- 【請求項１】 物体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段の測距結果が前記測距手段の測距範囲内で
分割された複数の距離領域のうちのどの距離領域に属す
るかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に
基づいて各々の距離領域に対応する所定の組み合わせの
出力レベルを出力する複数の出力端子を含む出力手段を
有する測距装置であって、前記出力端子は、前記測距手
段の測距終了時に所定時間、前記距離領域を表す出力レ
ベルの組み合わせ以外の特定の出力レベルの組み合わせ
を出力することを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 前記複数の出力端子のうち、少なくとも
１本は測距結果が遠端または近端の距離領域に属する場
合においてのみ他の距離領域に属する場合とは異なるレ
ベルを出力し、他の少なくとも１本は測距結果が遠端お
よび近端の距離領域に属しない場合に他の距離領域に属
する場合とは異なるレベルを出力することを特徴とする
請求項１に記載の測距装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP21388494A JP3400562B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
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|---|---|---|---|
| JP21388494A JP3400562B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
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