JPH0875465A - シールド機の掘進確認測量方法 - Google Patents
シールド機の掘進確認測量方法Info
- Publication number
- JPH0875465A JPH0875465A JP21380194A JP21380194A JPH0875465A JP H0875465 A JPH0875465 A JP H0875465A JP 21380194 A JP21380194 A JP 21380194A JP 21380194 A JP21380194 A JP 21380194A JP H0875465 A JPH0875465 A JP H0875465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield machine
- semi
- total station
- screen
- excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド機の掘進確認測量の省力化及び自動
化を図る。 【構成】 シールド機１の後方設備４の中間付近には半
透過半反射スクリーン５を設置するとともに、最後部に
はトータルステーション６を設置し、シールド機に固定
された可視光レーザー測距計４より発せられるレーザー
光をシールド機と前記後方設備の間隙を通して同後方設
備における前記半透過半反射スクリーン５に照射し、前
記トータルステーションはその都度、後方の座標既知の
２点７、７を視準して自己位置を計測しながら、前記半
透過半反射スクリーンにおけるレーザー光照射点を視準
してシールド機の位置を計測する。
化を図る。 【構成】 シールド機１の後方設備４の中間付近には半
透過半反射スクリーン５を設置するとともに、最後部に
はトータルステーション６を設置し、シールド機に固定
された可視光レーザー測距計４より発せられるレーザー
光をシールド機と前記後方設備の間隙を通して同後方設
備における前記半透過半反射スクリーン５に照射し、前
記トータルステーションはその都度、後方の座標既知の
２点７、７を視準して自己位置を計測しながら、前記半
透過半反射スクリーンにおけるレーザー光照射点を視準
してシールド機の位置を計測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシールド工法において、
シールド機の掘進方向を常時監視しておき、掘進計画線
からのずれが大きくなる前に軌道修正を行うために、シ
ールド機の現在位置と姿勢を測るのに行う確認測量に適
用されるシールド機の掘進確認測量方法に係るものであ
る。
シールド機の掘進方向を常時監視しておき、掘進計画線
からのずれが大きくなる前に軌道修正を行うために、シ
ールド機の現在位置と姿勢を測るのに行う確認測量に適
用されるシールド機の掘進確認測量方法に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールド工法においては、シール
ド機が数リング分掘進する毎に掘進を一旦停止し、トン
ネル内に延進されてきた測点を基準にトータルステーシ
ョンを据え付けて測量を行い、シールド機を直接視準し
てその位置、姿勢を確認していた。
ド機が数リング分掘進する毎に掘進を一旦停止し、トン
ネル内に延進されてきた測点を基準にトータルステーシ
ョンを据え付けて測量を行い、シールド機を直接視準し
てその位置、姿勢を確認していた。
【０００３】最近ではシールド機自体に掘進軌跡を認識
するシステムが装備されるようになったが、信頼度は十
分とはいえず、また頻度が少なくなったとはいえ、従来
通りの確認測量が行われている。
するシステムが装備されるようになったが、信頼度は十
分とはいえず、また頻度が少なくなったとはいえ、従来
通りの確認測量が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この測
量には人手を要し、且つ作業が坑内で行なわれ、特にシ
ールド機の手前数十メートルは後方設備の狭隘な空間を
使って測量するため、過酷な作業を強いられる。また、
この測量作業は掘進作業と、同時に行うことができず、
掘進作業を止めるか、測量員の残業を余儀なくされ、省
力化乃至は無人化が望まれていた。
量には人手を要し、且つ作業が坑内で行なわれ、特にシ
ールド機の手前数十メートルは後方設備の狭隘な空間を
使って測量するため、過酷な作業を強いられる。また、
この測量作業は掘進作業と、同時に行うことができず、
掘進作業を止めるか、測量員の残業を余儀なくされ、省
力化乃至は無人化が望まれていた。
【０００５】このため、シールド機の後方から、坑内の
搬送車通路や配管類の位置を避けて設置された座標既知
のトータルステーションで、直接シールド機を視準でき
れば問題はないのであるが、後方設備が視界を遮り、直
接視準は無理である。そこでシールド機軸に平行な線上
の一点を後方設備の中間付近に現し、この点のシールド
機体との相対位置関係を知り、またこの点を座標既知の
点に据え付けたトータルステーションで視準できれば、
シールド機の持つ姿勢データからその位置を知ることが
できる。
搬送車通路や配管類の位置を避けて設置された座標既知
のトータルステーションで、直接シールド機を視準でき
れば問題はないのであるが、後方設備が視界を遮り、直
接視準は無理である。そこでシールド機軸に平行な線上
の一点を後方設備の中間付近に現し、この点のシールド
機体との相対位置関係を知り、またこの点を座標既知の
点に据え付けたトータルステーションで視準できれば、
シールド機の持つ姿勢データからその位置を知ることが
できる。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みて提案され
たもので、その目的とする処は、無人化、自動化による
シールド機の掘進確認測量方法を提供する点にある。
たもので、その目的とする処は、無人化、自動化による
シールド機の掘進確認測量方法を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記した測量の
省力化、無人化の目的を達成するために提案されたもの
で、シールド機後方設備の中間付近に半透過半反射スク
リーンを設置するとともに、最後部にトータルステーシ
ョンを設置し、前記シールド機に固定された可視光レー
ザー測距計より発せられるレーザー光をシールド機と前
記後方設備の間隙を通して同後方設備における前記半透
過半反射スクリーンに照射し、前記トータルステーショ
ンはその都度後方の座標既知の２点を視準して自己位置
を計測しながら、前記半透過半反射スクリーンにおける
レーザー光照射点を視準してシールド機の位置を計測す
るようにしたものである。
省力化、無人化の目的を達成するために提案されたもの
で、シールド機後方設備の中間付近に半透過半反射スク
リーンを設置するとともに、最後部にトータルステーシ
ョンを設置し、前記シールド機に固定された可視光レー
ザー測距計より発せられるレーザー光をシールド機と前
記後方設備の間隙を通して同後方設備における前記半透
過半反射スクリーンに照射し、前記トータルステーショ
ンはその都度後方の座標既知の２点を視準して自己位置
を計測しながら、前記半透過半反射スクリーンにおける
レーザー光照射点を視準してシールド機の位置を計測す
るようにしたものである。
【０００８】
【作用】本発明は前記したように構成されているので、
シールド機に固定された可視光レーザー測距計より発せ
られたレーザー光を、シールド機後方設備とセグメント
との間隙を通して同後方設備の中間付近に設置した半透
過半反射スクリーンに照射することによって、シールド
機とスクリーンの距離を計測する。このとき前記スクリ
ーンに投影されたレーザースポットが同スクリーンの反
対側に浮き出るので、この点を前記後方設備の最後部に
設置されたトータルステーションによって視準するとと
もに、その都度、後方の座標既知の２点を計測して同ト
ータルステーションの自己位置を計測することによっ
て、前記スクリーン上のレーザースポットの位置座標を
求めることができる。
シールド機に固定された可視光レーザー測距計より発せ
られたレーザー光を、シールド機後方設備とセグメント
との間隙を通して同後方設備の中間付近に設置した半透
過半反射スクリーンに照射することによって、シールド
機とスクリーンの距離を計測する。このとき前記スクリ
ーンに投影されたレーザースポットが同スクリーンの反
対側に浮き出るので、この点を前記後方設備の最後部に
設置されたトータルステーションによって視準するとと
もに、その都度、後方の座標既知の２点を計測して同ト
ータルステーションの自己位置を計測することによっ
て、前記スクリーン上のレーザースポットの位置座標を
求めることができる。
【０００９】前記のようにして認められたスクリーンと
シールド機との間の距離と、同シールド機に装備された
ジャイロコンパス、ピッチング計、ローリング計のデー
タからシールド機の位置が算出される。
シールド機との間の距離と、同シールド機に装備された
ジャイロコンパス、ピッチング計、ローリング計のデー
タからシールド機の位置が算出される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。図１は掘進中のシールドトンネルの切羽付近の縦断
面図で、１はシールド機、２はトンネル、３は後方設備
で、同シールド機１に可視光レーザー測距計４が固定さ
れている。前記後方設備３の中間付近には例えばつや消
し塩化ビニール板に同じく塩化ビニールのハーフミラー
シート（フィルム状）を貼り合わせてなる半透過半反射
スクリーン５が配設され、後方設備の後端にはトータル
ステーション６が設置されている。更に同トータルステ
ーション６の後方には座標既知の点７が設置され、前記
トータルステーション６によって視準され、同トータル
ステーションの自己位置が確認されるようになってい
る。
る。図１は掘進中のシールドトンネルの切羽付近の縦断
面図で、１はシールド機、２はトンネル、３は後方設備
で、同シールド機１に可視光レーザー測距計４が固定さ
れている。前記後方設備３の中間付近には例えばつや消
し塩化ビニール板に同じく塩化ビニールのハーフミラー
シート（フィルム状）を貼り合わせてなる半透過半反射
スクリーン５が配設され、後方設備の後端にはトータル
ステーション６が設置されている。更に同トータルステ
ーション６の後方には座標既知の点７が設置され、前記
トータルステーション６によって視準され、同トータル
ステーションの自己位置が確認されるようになってい
る。
【００１１】図示の実施例は前記したように構成されて
いるので、可視光レーザー測距計４より発せられたレー
ザー光はシールド機１と後方設備３との間隙を通して同
後方設備３の中間付近に設置された半透過半反射スクリ
ーン５に照射することによって、同スクリーン５と前記
シールド機１の距離を計測する。この際、前記スクリー
ン５に投影されたレーザースポットが半透過半反射スク
リーン５の反対面に浮き出るので、この点を後方設備３
の後端に設置されたトータルステーション６で視準する
ことによって、前記スクリーン５上のレーザースポット
の位置座標が求められる。なおその都度前記トータルス
テーション６によって座標既知の２点７、７を視準して
自己位置を計測しながら前記スクリーン５のレーザー光
照射点を視準する。このようにして求められたシールド
機１と前記スクリーン５の距離と、シールド機１に装備
されたジャイロコンパス、ピッチング計、ローリング計
等の計器のデータからシールド機１の持つ姿勢データを
用いないで同シールド機１の位置、姿勢が算出される。
いるので、可視光レーザー測距計４より発せられたレー
ザー光はシールド機１と後方設備３との間隙を通して同
後方設備３の中間付近に設置された半透過半反射スクリ
ーン５に照射することによって、同スクリーン５と前記
シールド機１の距離を計測する。この際、前記スクリー
ン５に投影されたレーザースポットが半透過半反射スク
リーン５の反対面に浮き出るので、この点を後方設備３
の後端に設置されたトータルステーション６で視準する
ことによって、前記スクリーン５上のレーザースポット
の位置座標が求められる。なおその都度前記トータルス
テーション６によって座標既知の２点７、７を視準して
自己位置を計測しながら前記スクリーン５のレーザー光
照射点を視準する。このようにして求められたシールド
機１と前記スクリーン５の距離と、シールド機１に装備
されたジャイロコンパス、ピッチング計、ローリング計
等の計器のデータからシールド機１の持つ姿勢データを
用いないで同シールド機１の位置、姿勢が算出される。
【００１２】なお前記トータルステーション６にＣＣＤ
カメラを搭載し、同カメラによる画像によって情報処理
を行うことによってトンネル坑外よりモニタースクリー
ンをみながら確認測量するものである。また前記可視光
レーザー測距計４及びトータルステーション６のデータ
を常時トンネル坑外の操作室に通信し、随時トータルス
テーションの遠隔視準でシールド機１の位置、姿勢を認
知しうるものである。
カメラを搭載し、同カメラによる画像によって情報処理
を行うことによってトンネル坑外よりモニタースクリー
ンをみながら確認測量するものである。また前記可視光
レーザー測距計４及びトータルステーション６のデータ
を常時トンネル坑外の操作室に通信し、随時トータルス
テーションの遠隔視準でシールド機１の位置、姿勢を認
知しうるものである。
【００１３】なお前記シールド機に固定される可視光レ
ーザー測距計４を複数個設置することによって夫々のレ
ーザースポットをトータルステーション６で視準できれ
ば、シールド機１の持つ姿勢データを用いないで、同シ
ールド機１の位置姿勢を算出しうるものである。更に前
記可視光レーザー測距計４及びトータルステーション６
のデータを常時トンネル坑外の操作室に通信し、随時ト
ータルステーション６の遠隔視準でシールド機１の位
置、姿勢を認知し、シールド掘進状態を遠隔操作で確認
しうるものである。
ーザー測距計４を複数個設置することによって夫々のレ
ーザースポットをトータルステーション６で視準できれ
ば、シールド機１の持つ姿勢データを用いないで、同シ
ールド機１の位置姿勢を算出しうるものである。更に前
記可視光レーザー測距計４及びトータルステーション６
のデータを常時トンネル坑外の操作室に通信し、随時ト
ータルステーション６の遠隔視準でシールド機１の位
置、姿勢を認知し、シールド掘進状態を遠隔操作で確認
しうるものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、シール
ド工法においてシールド機に固定された可視光レーザー
測距計より発せられるレーザー光を、シールド機後方設
備とセグメントの間隙を通して後方設備の中間位置に設
置された半透過半反射スクリーンに照射し、同スクリー
ンにおけるレーザー光照射点を前記後方設備の最後部に
設置したトータルステーションでその都度、同トータル
ステーションにより後方の座標既知の２点を視準して自
己位置を計測しながら前記スクリーンにおけるレーザー
照射点を視準することによって、シールド機の位置を確
認し、シールド掘進状況を自動的に測量し、測量と掘進
を並行して行い、省力化を図ることができるものであ
る。
ド工法においてシールド機に固定された可視光レーザー
測距計より発せられるレーザー光を、シールド機後方設
備とセグメントの間隙を通して後方設備の中間位置に設
置された半透過半反射スクリーンに照射し、同スクリー
ンにおけるレーザー光照射点を前記後方設備の最後部に
設置したトータルステーションでその都度、同トータル
ステーションにより後方の座標既知の２点を視準して自
己位置を計測しながら前記スクリーンにおけるレーザー
照射点を視準することによって、シールド機の位置を確
認し、シールド掘進状況を自動的に測量し、測量と掘進
を並行して行い、省力化を図ることができるものであ
る。
【００１５】なお前記可視光レーザー測距計からのレー
ザー光が照射される半透過半反射スクリーンが前記後方
設備の中間に配置されるので、より急な曲線シールドト
ンネルにも対応できる。
ザー光が照射される半透過半反射スクリーンが前記後方
設備の中間に配置されるので、より急な曲線シールドト
ンネルにも対応できる。
【図１】本発明に係るシールド機の掘進確認測量方法の
一実施例の実施状況を示す縦断面図である。
一実施例の実施状況を示す縦断面図である。
１ シールド機 ２ トンネル ３ 後方設備 ４ 可視光レーザー測距計 ５ 半透過半反射スクリーン ６ トータルステーション ７ 座標既知の点
Claims (1)
- 【請求項１】 シールド機後方設備の中間付近に半透過
半反射スクリーンを設置するとともに、最後部にトータ
ルステーションを設置し、前記シールド機に固定された
可視光レーザー測距計より発せられるレーザー光をシー
ルド機と前記後方設備の間隙を通して同後方設備におけ
る前記半透過半反射スクリーンに照射し、前記トータル
ステーションはその都度後方の座標既知の２点を視準し
て自己位置を計測しながら、前記半透過半反射スクリー
ンにおけるレーザー光照射点を視準してシールド機の位
置を計測することを特徴とするシールド機の掘進確認測
量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21380194A JP3511405B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | シールド機の掘進確認測量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21380194A JP3511405B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | シールド機の掘進確認測量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875465A true JPH0875465A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3511405B2 JP3511405B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=16645277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21380194A Expired - Fee Related JP3511405B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | シールド機の掘進確認測量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511405B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111829486A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-27 | 上海隧道工程有限公司 | 盾构施工地面沉降自动监测方法和系统 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21380194A patent/JP3511405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111829486A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-27 | 上海隧道工程有限公司 | 盾构施工地面沉降自动监测方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3511405B2 (ja) | 2004-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6480289B1 (en) | Position measuring apparatus and optical deflection angle measuring apparatus for underground excavators | |
| CN105241444B (zh) | 一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法 | |
| US5198868A (en) | Laser surveying system having a function of marking reference points | |
| JP3323779B2 (ja) | 反射プリズム付き測量器械 | |
| JP2003262090A (ja) | トンネル掘削機の位置計測装置 | |
| JP3511404B2 (ja) | シールド機の掘進確認測量方法 | |
| JPS62293115A (ja) | 移動物体の位置姿勢自動測量装置 | |
| CN114485614B (zh) | 基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法 | |
| JPH0875465A (ja) | シールド機の掘進確認測量方法 | |
| KR960008180B1 (ko) | 레이저 정점 표시기능을 구비한 레이저 측량시스템 | |
| JP3759281B2 (ja) | 地中掘進機の位置計測装置 | |
| JP2996521B2 (ja) | シールド測量方法 | |
| JPH0727564A (ja) | 掘進機の位置および姿勢の計測装置 | |
| JP2002116026A (ja) | シールドマシーンの掘進位置計測システム | |
| JP3247143B2 (ja) | 移動体の位置・姿勢測量装置 | |
| JP2590014B2 (ja) | トンネルの断面マーキング測量方法 | |
| JP2572930B2 (ja) | 推進工法 | |
| JPH0336399B2 (ja) | ||
| JP2913042B2 (ja) | 地中掘進機の地中接合用推進管理測量装置 | |
| JP3295157B2 (ja) | シールド測量方法 | |
| Jardón et al. | Extended range guidance system for the teleoperation of microtunnelling machines | |
| JP2688690B2 (ja) | 測量システム | |
| JPH0686798B2 (ja) | トンネル掘削位置の指示方法 | |
| JP3542146B2 (ja) | シールド掘進機の測量方法 | |
| JP4422927B2 (ja) | 土木工事における測量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031225 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |