JPH087611B2 - プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法Info
- Publication number
- JPH087611B2 JPH087611B2 JP63334667A JP33466788A JPH087611B2 JP H087611 B2 JPH087611 B2 JP H087611B2 JP 63334667 A JP63334667 A JP 63334667A JP 33466788 A JP33466788 A JP 33466788A JP H087611 B2 JPH087611 B2 JP H087611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- steps
- sfc
- simultaneous
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラの用いるプログ
ラムであるシーケンシャルファンクションチャート（以
後SFCと称する）のチェック方法に関する。
ラムであるシーケンシャルファンクションチャート（以
後SFCと称する）のチェック方法に関する。
［従来の技術］ 第８図はSFCの構成例を示す図である。図中のブロッ
クはステップを示し、図中の記号“−”は遷移条件を示
す。次のステップへ制御を移行させる接続子の種類とし
ては、同時分岐81（１つのステップから複数のステップ
すべてに制御が移行する接続）と、同時合流84（複数の
ステップから１つのステップに制御が移行する接続）
と、分岐82（１つのステップから遷移条件の成立したス
テップに制御が移行する接続）と、合流83（分岐により
選択されたステップから再び１つの流れに制御を戻す接
続）の４種類があり、いずれもそれぞれの遷移条件が成
立したとき、前段のステップから次のステップに歩進
（次のステップへの制御の移行）する。また、同時分岐
と同時合流、および分岐と合流はそれぞれ、必ず対を形
成して用いられる。そこで、第９図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）を参照して、ステップ001からステップ002および
ステップ003への同時分岐に対してステップ004,005,006
のステップ007への同時合流が対を形成していない誤っ
たプログラムを作成した場合の動作を、次に説明する。
クはステップを示し、図中の記号“−”は遷移条件を示
す。次のステップへ制御を移行させる接続子の種類とし
ては、同時分岐81（１つのステップから複数のステップ
すべてに制御が移行する接続）と、同時合流84（複数の
ステップから１つのステップに制御が移行する接続）
と、分岐82（１つのステップから遷移条件の成立したス
テップに制御が移行する接続）と、合流83（分岐により
選択されたステップから再び１つの流れに制御を戻す接
続）の４種類があり、いずれもそれぞれの遷移条件が成
立したとき、前段のステップから次のステップに歩進
（次のステップへの制御の移行）する。また、同時分岐
と同時合流、および分岐と合流はそれぞれ、必ず対を形
成して用いられる。そこで、第９図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）を参照して、ステップ001からステップ002および
ステップ003への同時分岐に対してステップ004,005,006
のステップ007への同時合流が対を形成していない誤っ
たプログラムを作成した場合の動作を、次に説明する。
まず、ステップ001がアクティブ（図中、影線で示
す）とされ（第９図（ａ）），遷移条件100が成立すれ
ばステップ002,003へ同時分岐する（第９図（ｂ））。
次に、アクティブとされたステップ002,003はそれぞ
れ、遷移条件101,103が成立したときステップ004,006へ
歩進する（第９図（ｃ））。この場合、ステップ005は
アクティブとされないので、次のステップ007への同時
合流は不可能である。
す）とされ（第９図（ａ）），遷移条件100が成立すれ
ばステップ002,003へ同時分岐する（第９図（ｂ））。
次に、アクティブとされたステップ002,003はそれぞ
れ、遷移条件101,103が成立したときステップ004,006へ
歩進する（第９図（ｃ））。この場合、ステップ005は
アクティブとされないので、次のステップ007への同時
合流は不可能である。
従来、このようなSFCのエラーの有無をチェックする
方法は特に提案されておらず、ユーザがその都度各ステ
ップを読み出して動作をチェックしていた。
方法は特に提案されておらず、ユーザがその都度各ステ
ップを読み出して動作をチェックしていた。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のチェック方法は、ユーザが各ステップ
ごとに動作をチェックしなければならないので、ユーザ
にとってはSFCのデバッグに極めて多くの手間と時間が
かかるという欠点がある。
ごとに動作をチェックしなければならないので、ユーザ
にとってはSFCのデバッグに極めて多くの手間と時間が
かかるという欠点がある。
［課題を解決するための手段］ 本発明のプログラマブルコントローラのSFCのチェッ
ク方法は、 SFCの最初のステップに数値１を割当ててそのステッ
プのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたび
に、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続され
ていた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行し
て次のステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと同時分岐接続
されていた場合は、前段ステップのレベルに同時分岐接
続された次の複数のステップの個数を乗じた数値を複数
の同時分岐先それぞれのステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続され
ていた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行し
て分岐接続されているそれぞれのステップのレベルと
し、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続され
ていた場合は、合流接続されているそれぞれのステップ
のレベルがすべて同一か否かをチェックして、すべての
レベルが一致していないときは前記合流接続のエラーと
判定し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続
されていた場合は、同時合流接続されているそれぞれの
ステップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップ
のレベルとし、該レベルが１未満である場合は前記同時
合流接続のエラーと判定し、 最後のステップのレベルが最初のステップのレベルと
一致したとき、前記SFCの各ステップの相互間の接続関
係は正しいと判定するものである。
ク方法は、 SFCの最初のステップに数値１を割当ててそのステッ
プのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたび
に、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続され
ていた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行し
て次のステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと同時分岐接続
されていた場合は、前段ステップのレベルに同時分岐接
続された次の複数のステップの個数を乗じた数値を複数
の同時分岐先それぞれのステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続され
ていた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行し
て分岐接続されているそれぞれのステップのレベルと
し、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続され
ていた場合は、合流接続されているそれぞれのステップ
のレベルがすべて同一か否かをチェックして、すべての
レベルが一致していないときは前記合流接続のエラーと
判定し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続
されていた場合は、同時合流接続されているそれぞれの
ステップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップ
のレベルとし、該レベルが１未満である場合は前記同時
合流接続のエラーと判定し、 最後のステップのレベルが最初のステップのレベルと
一致したとき、前記SFCの各ステップの相互間の接続関
係は正しいと判定するものである。
［作用］ 第４図，第５図，第６図，第７図はそれぞれ同時分
岐，分岐，合流，同時合流の各接続例に対して本発明を
適用した場合の説明図である。本発明によれば、SFCの
プログラムにおいて前段のステップから次段のステップ
への接続情報を、所定の規準にしたがって各ステップに
与える。以下の説明においてはこの接続情報をレベルと
呼ぶ。したがって、各ステップは最初のステップからの
接続情報を、順にレベルにより伝えられ持つことができ
る。同時分岐接続の場合（第４図）、ステップ001のレ
ベルを１とすれば、次のステップ002,003,004のレベル
はステップ個数３を乗じていずれも３とする。分岐接続
の場合（第５図）、ステップ001のレベルはそのまま次
のステップ002,003に移行させる。合流接続の場合（第
６図）、ステップ001,002はそのレベルが等しいときの
みレベルもそのまま移行させる。このときステップ001
とステップ002のレベルが異なっているときはSFCのエラ
ーとする。同時合流接続の場合（第７図中の下２ステッ
プ）、ステップ005,006,007それぞれのレベル３の逆数
の和 の逆数１を以て次のステップ008のレベルとする。レベ
ルは必ず１以上であるため、もし、この場合の計算結果
が１未満のときはSFCのエラーとする。
岐，分岐，合流，同時合流の各接続例に対して本発明を
適用した場合の説明図である。本発明によれば、SFCの
プログラムにおいて前段のステップから次段のステップ
への接続情報を、所定の規準にしたがって各ステップに
与える。以下の説明においてはこの接続情報をレベルと
呼ぶ。したがって、各ステップは最初のステップからの
接続情報を、順にレベルにより伝えられ持つことができ
る。同時分岐接続の場合（第４図）、ステップ001のレ
ベルを１とすれば、次のステップ002,003,004のレベル
はステップ個数３を乗じていずれも３とする。分岐接続
の場合（第５図）、ステップ001のレベルはそのまま次
のステップ002,003に移行させる。合流接続の場合（第
６図）、ステップ001,002はそのレベルが等しいときの
みレベルもそのまま移行させる。このときステップ001
とステップ002のレベルが異なっているときはSFCのエラ
ーとする。同時合流接続の場合（第７図中の下２ステッ
プ）、ステップ005,006,007それぞれのレベル３の逆数
の和 の逆数１を以て次のステップ008のレベルとする。レベ
ルは必ず１以上であるため、もし、この場合の計算結果
が１未満のときはSFCのエラーとする。
SFCは同時分岐と同時合流ならびに分岐と合流が、そ
れぞれ対で用いられているので、もしSFCの記述内容に
矛盾が無ければ、上述した第７図の例で示したように最
初のステップと最後のステップとのレベルが一致するの
で、ステップのレベルの追跡チェックを行なうことによ
り、SFCの各ステップ相互間の接続関係が正しいか否か
を判定することができる。
れぞれ対で用いられているので、もしSFCの記述内容に
矛盾が無ければ、上述した第７図の例で示したように最
初のステップと最後のステップとのレベルが一致するの
で、ステップのレベルの追跡チェックを行なうことによ
り、SFCの各ステップ相互間の接続関係が正しいか否か
を判定することができる。
［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラのSFC
のチェック方法の一実施例を適用するSFCの構成を示す
図である。
のチェック方法の一実施例を適用するSFCの構成を示す
図である。
最初のステップ001は遷移条件100を介してステップ00
2,003に同時分岐接続され、ステップ002は遷移条件101
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件102,103それぞれを介してステップ005,006に分岐接続
されている。また、ステップ004,005,006は遷移条件104
を介して最後のステップ007に同時合流接続されてい
る。
2,003に同時分岐接続され、ステップ002は遷移条件101
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件102,103それぞれを介してステップ005,006に分岐接続
されている。また、ステップ004,005,006は遷移条件104
を介して最後のステップ007に同時合流接続されてい
る。
そこで、このSFCに本実施例を適用する場合、まず、
ステップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ00
2,003はステップ001に同時分岐接続されているため、レ
ベルはそれぞれ２となり、ステップ004のレベルはステ
ップ002のレベルが２であるから２、ステップ005,006の
レベルはステップ003と分岐接続されているために、そ
れぞれ２となる。ここで、ステップ004,005,006とステ
ップ007は同時合流接続されているため、ステップ007の
レベルは の計算結果の逆数2/3となり、これは１未満であるから
このSFCはエラーと判定される。これは分岐接続に対し
て合流接続がないためのエラーである。
ステップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ00
2,003はステップ001に同時分岐接続されているため、レ
ベルはそれぞれ２となり、ステップ004のレベルはステ
ップ002のレベルが２であるから２、ステップ005,006の
レベルはステップ003と分岐接続されているために、そ
れぞれ２となる。ここで、ステップ004,005,006とステ
ップ007は同時合流接続されているため、ステップ007の
レベルは の計算結果の逆数2/3となり、これは１未満であるから
このSFCはエラーと判定される。これは分岐接続に対し
て合流接続がないためのエラーである。
第２図は本実施例を適用するSFCの他の構成を示す図
である。
である。
最初のステップ001は遷移条件200,201を介してステッ
プ002,003と分岐接続され、ステップ002は遷移条件202
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件203を介してステップ005,006に同時分岐接続されてい
る。また、ステップ004,005,006は、それぞれ遷移条件2
04,205,206を介して最後のステップ007に合流接続され
ている。
プ002,003と分岐接続され、ステップ002は遷移条件202
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件203を介してステップ005,006に同時分岐接続されてい
る。また、ステップ004,005,006は、それぞれ遷移条件2
04,205,206を介して最後のステップ007に合流接続され
ている。
そこで、このSFCに本実施例を適用する場合、まず、
ステップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ00
2,003はステップ001に分岐接続されているからレベルは
それぞれ１となり、ステップ004のレベルはステップ002
のレベルを受けて１、ステップ005,006のレベルはステ
ップ003との同時分岐接続により、それぞれ２となる。
ここで、ステップ004,005,006とステップ007とは合流接
続になているため、レベル一致のチェックが実行される
が、ステップ004のレベルとステップ005,006のレベルが
一致しないため、このSFCはエラーと判定される。これ
は同時分岐接続に対して同時合流接続がないためのエラ
ーである。
ステップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ00
2,003はステップ001に分岐接続されているからレベルは
それぞれ１となり、ステップ004のレベルはステップ002
のレベルを受けて１、ステップ005,006のレベルはステ
ップ003との同時分岐接続により、それぞれ２となる。
ここで、ステップ004,005,006とステップ007とは合流接
続になているため、レベル一致のチェックが実行される
が、ステップ004のレベルとステップ005,006のレベルが
一致しないため、このSFCはエラーと判定される。これ
は同時分岐接続に対して同時合流接続がないためのエラ
ーである。
第３図は本実施例を適用するSFCのさらに他の構成を
示す図である。
示す図である。
最初のステップ001は遷移条件300を介してステップ00
2,003と同時分岐接続され、ステップ002は遷移条件301
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件302を介してステップ005,006に同時分岐接続されてい
る。また、ステップ004,005,006は遷移条件303を介して
最後のステップ007に同時合流接続されている。
2,003と同時分岐接続され、ステップ002は遷移条件301
を介してステップ004に接続され、ステップ003は遷移条
件302を介してステップ005,006に同時分岐接続されてい
る。また、ステップ004,005,006は遷移条件303を介して
最後のステップ007に同時合流接続されている。
そこで、このSFCに本実施例を適用する場合、まずス
テップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ002,0
03のレベルはステップ001との同時分岐接続によりそれ
ぞれ２となり、ステップ004のレベルはステップ002のレ
ベルを受け、ステップ005、006のレベルはステップ003
との同時分岐接続により、それぞれ４となる。ここで、
ステップ004,005,006とステップ007とは同時合流接続さ
れているため、最後のステップ007のレベルは の計算結果の逆数の１となり、最初のステップ001のレ
ベルと一致するのでこのSFCは正当と判定できる。
テップ001のレベルを初期値の１とする。ステップ002,0
03のレベルはステップ001との同時分岐接続によりそれ
ぞれ２となり、ステップ004のレベルはステップ002のレ
ベルを受け、ステップ005、006のレベルはステップ003
との同時分岐接続により、それぞれ４となる。ここで、
ステップ004,005,006とステップ007とは同時合流接続さ
れているため、最後のステップ007のレベルは の計算結果の逆数の１となり、最初のステップ001のレ
ベルと一致するのでこのSFCは正当と判定できる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、SFCの最初のステップ
にレベル１を割当て、シーケンスに流れにしたがい順次
に次のステップのレベルを定めてゆき、合流接続のとき
は合流するすべてのステップのレベルが不一致の場合、
また、同時合流接続のときは同時合流する各ステップの
レベルの逆数の和をとり、その計算結果の逆数が１未満
の場合に、いずれもこのSFCのエラーと判定し、最後の
ステップのレベルが最初のステップのレベルに一致した
とき、このSFCは正当であると判定することにより、基
本的な文法ミスでありながらユーザの検出の難しい分岐
・合流，同時分岐・同時合流の相互関係のエラーを漏れ
なく容易にチェックすることができるので、ユーザのプ
ログラムデバッグの負担を著しく軽減することができる
効果がある。
にレベル１を割当て、シーケンスに流れにしたがい順次
に次のステップのレベルを定めてゆき、合流接続のとき
は合流するすべてのステップのレベルが不一致の場合、
また、同時合流接続のときは同時合流する各ステップの
レベルの逆数の和をとり、その計算結果の逆数が１未満
の場合に、いずれもこのSFCのエラーと判定し、最後の
ステップのレベルが最初のステップのレベルに一致した
とき、このSFCは正当であると判定することにより、基
本的な文法ミスでありながらユーザの検出の難しい分岐
・合流，同時分岐・同時合流の相互関係のエラーを漏れ
なく容易にチェックすることができるので、ユーザのプ
ログラムデバッグの負担を著しく軽減することができる
効果がある。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラのSFCの
チェック方法の一実施例を適用するSFCの構成図、第２
図は同実施例を適用する他のSFCの構成図、第３図は同
実施例を適用するさらに他のSFCの構成図、第４図，第
５図，第６図，第７図はそれぞれ同時分岐，分岐，合
流、同時合流の各接続例に対して本発明のチェック方法
を適用した場合の説明図、第８図は従来のSFCの構成例
を示す図、第９図（ａ），（ｂ），（ｃ）はSFCを実行
したときのステップの歩進動作の説明図である。 001,〜,008…ステップ、100〜104,200〜206,300〜303…
遷移条件、81…同時分岐、82…分岐、83…合流、84…同
時合流。
チェック方法の一実施例を適用するSFCの構成図、第２
図は同実施例を適用する他のSFCの構成図、第３図は同
実施例を適用するさらに他のSFCの構成図、第４図，第
５図，第６図，第７図はそれぞれ同時分岐，分岐，合
流、同時合流の各接続例に対して本発明のチェック方法
を適用した場合の説明図、第８図は従来のSFCの構成例
を示す図、第９図（ａ），（ｂ），（ｃ）はSFCを実行
したときのステップの歩進動作の説明図である。 001,〜,008…ステップ、100〜104,200〜206,300〜303…
遷移条件、81…同時分岐、82…分岐、83…合流、84…同
時合流。
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラの用いるシー
ケンシャルファンクションチャートのチェック方法であ
って、 シーケンシャルファンクションチャートの最初のステッ
プに数値１を割当ててそのステップのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたびに、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
次のステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと同時分岐接続さ
れていた場合は、前段ステップのレベルに同時分岐接続
された次の複数のステップの個数を乗じた数値を複数の
同時分岐先それぞれのステップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
分岐接続されているそれぞれのステップのレベルとし、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続されて
いた場合は、合流接続されているそれぞれのステップの
レベルがすべて同一か否かをチェックして、すべてのレ
ベルが一致していないときは前記合流接続のエラーと判
定し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続さ
れていた場合は、同時合流接続されているそれぞれのス
テップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップの
レベルとし、該レベルが１未満である場合は前記同時合
流接続のエラーと判定し、 最後のステップのレベルが最初のステップのレベルと一
致したとき、前記シー−ケンシャルファンクションチャ
ートの各ステップ相互間の接続関係は正しいと判定する
プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンク
ションチャートのチェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334667A JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334667A JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178706A JPH02178706A (ja) | 1990-07-11 |
| JPH087611B2 true JPH087611B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18279913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334667A Expired - Lifetime JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087611B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7132785B2 (en) | 1999-11-18 | 2006-11-07 | Color Kinetics Incorporated | Illumination system housing multiple LEDs and provided with corresponding conversion material |
| US7350936B2 (en) | 1999-11-18 | 2008-04-01 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Conventionally-shaped light bulbs employing white LEDs |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248206A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334667A patent/JPH087611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520634B2 (en) | 1997-12-17 | 2009-04-21 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Methods and apparatus for controlling a color temperature of lighting conditions |
| US7132785B2 (en) | 1999-11-18 | 2006-11-07 | Color Kinetics Incorporated | Illumination system housing multiple LEDs and provided with corresponding conversion material |
| US7350936B2 (en) | 1999-11-18 | 2008-04-01 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Conventionally-shaped light bulbs employing white LEDs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02178706A (ja) | 1990-07-11 |
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