JPH02178706A - プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法Info
- Publication number
- JPH02178706A JPH02178706A JP33466788A JP33466788A JPH02178706A JP H02178706 A JPH02178706 A JP H02178706A JP 33466788 A JP33466788 A JP 33466788A JP 33466788 A JP33466788 A JP 33466788A JP H02178706 A JPH02178706 A JP H02178706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- steps
- sfc
- sequential function
- function chart
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプログラマブルコントローラの用いるプログラ
ムであるシーケンシャルファンクションチャート（以後
ＳＦＣと称する）のチェック方法に関する。
ムであるシーケンシャルファンクションチャート（以後
ＳＦＣと称する）のチェック方法に関する。
［従来の技術］
第８図はＳＦＣの従来例の構成を示す図である０図中の
ブロックはステップを示し、図中の記号”−”は遷移条
件を示す０次のステップへ制御を移行させる接続子の種
類としては、同時分岐８１（１つのステップから複数の
ステップすべてに制御が移行する接続）と、同時合流８
４（複数のステップから１つのステップに制御が移行す
る接りと、分岐８２（１つのステップから遷移条件の成
立したステップに制御が移行する接続）と、合流８３（
分岐により選択されたステップから再び１つの流れに制
御を戻す接続）の４種類があり、いずれもそれぞれの遷
移条件が成立したとき、前段のステップから次のステッ
プに歩進（次のステップへの制御の移行）する。また、
同時分岐と同時合流、および分岐と合流はそれぞれ、必
ず対を形成して用いられる。そこで、第９図に示すよう
に、ステップ００１からステップ００２および００３へ
の同時分岐に対してステップ００４ 、００５ 、００
６のステップ００７への同時合流が対を形成していない
誤ったプログラムを作成した場合の動作を、第１０図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）を参照して次に説明す
る。
ブロックはステップを示し、図中の記号”−”は遷移条
件を示す０次のステップへ制御を移行させる接続子の種
類としては、同時分岐８１（１つのステップから複数の
ステップすべてに制御が移行する接続）と、同時合流８
４（複数のステップから１つのステップに制御が移行す
る接りと、分岐８２（１つのステップから遷移条件の成
立したステップに制御が移行する接続）と、合流８３（
分岐により選択されたステップから再び１つの流れに制
御を戻す接続）の４種類があり、いずれもそれぞれの遷
移条件が成立したとき、前段のステップから次のステッ
プに歩進（次のステップへの制御の移行）する。また、
同時分岐と同時合流、および分岐と合流はそれぞれ、必
ず対を形成して用いられる。そこで、第９図に示すよう
に、ステップ００１からステップ００２および００３へ
の同時分岐に対してステップ００４ 、００５ 、００
６のステップ００７への同時合流が対を形成していない
誤ったプログラムを作成した場合の動作を、第１０図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）を参照して次に説明す
る。
まず、ステップ００１がアクティブ（図中、影線で示す
）とされ（第１Ｏ図（ａ））、遷移条件１００が成立す
ればステップ００２ 、００３へ同時分岐する（第１θ
図（ｂ））、次に、アクティブとされたステップ００２
、００３はそれぞれ、遷移条件１０１ 、１０３が成
立したときステップ００４ 、００６へ歩進する（第１
Ｏ図（Ｃ））、この場合、ステップ００５はアクティブ
とされないので、次のステップ００７への同時合流は不
可能である。
）とされ（第１Ｏ図（ａ））、遷移条件１００が成立す
ればステップ００２ 、００３へ同時分岐する（第１θ
図（ｂ））、次に、アクティブとされたステップ００２
、００３はそれぞれ、遷移条件１０１ 、１０３が成
立したときステップ００４ 、００６へ歩進する（第１
Ｏ図（Ｃ））、この場合、ステップ００５はアクティブ
とされないので、次のステップ００７への同時合流は不
可能である。
従来、このようなＳＦＣのエラーの有無なチェックする
方法は特に提案されておらず、ユーザがその都度各ステ
ップを読み出して動作をチェックしていた。
方法は特に提案されておらず、ユーザがその都度各ステ
ップを読み出して動作をチェックしていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のチェック方法は、ユーザが各ステップご
とに動作をチェックしなければならないので、ユーザに
とってはＳＦＣのデバッグに極めて多くの手間と時間が
かかるという欠点がある。
とに動作をチェックしなければならないので、ユーザに
とってはＳＦＣのデバッグに極めて多くの手間と時間が
かかるという欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明のプログラマブルコントローラのＳＦＣのチェッ
ク方法は、 ＳＦＣの最初のステップに数値１を割当ててそのステッ
プのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたびに、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
次のステップのレベルとし、１つのステップが次の複数
のステップと同時分岐接続されていた場合は、前段ステ
ップのレベルに同時分岐接続された次の複数のステップ
の個数を乗じた数値を複数の同時分岐先それぞれのステ
ップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
分岐接続されているそれぞれのステップのレベルとし、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続されて
いた場合は、合流接続されているそれぞれのステップの
レベルがすべて同一か否かをチェックして、すべてのレ
ベルが一致していないときは前記ＳＦＣのエラーと判定
し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続さ
れていた場合は、同時合流接続されているそれぞれのス
テップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップの
レベルとし、該レベルが１未満である場合は前記ＳＦＣ
のエラーと判定し、最後のステップのレベルが最初のス
テップのレベルと一致したとき、前記ＳＦＣは正しいと
判定するものである。
ク方法は、 ＳＦＣの最初のステップに数値１を割当ててそのステッ
プのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたびに、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
次のステップのレベルとし、１つのステップが次の複数
のステップと同時分岐接続されていた場合は、前段ステ
ップのレベルに同時分岐接続された次の複数のステップ
の個数を乗じた数値を複数の同時分岐先それぞれのステ
ップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
分岐接続されているそれぞれのステップのレベルとし、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続されて
いた場合は、合流接続されているそれぞれのステップの
レベルがすべて同一か否かをチェックして、すべてのレ
ベルが一致していないときは前記ＳＦＣのエラーと判定
し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続さ
れていた場合は、同時合流接続されているそれぞれのス
テップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップの
レベルとし、該レベルが１未満である場合は前記ＳＦＣ
のエラーと判定し、最後のステップのレベルが最初のス
テップのレベルと一致したとき、前記ＳＦＣは正しいと
判定するものである。
［作 用］
第４図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ同時分岐９
分岐１合流、同時合流の各接続例に対して本発明を適用
した場合の説明図である。同時分岐接続の場合（第４図
）、ステップ００１のレベルを１とすれば、次のステッ
プ００２ 、００３ 、００４のレベルはステップ個数
３を乗じていずれも３とする。分岐接続の場合（第５図
）、ステップ００１のレベル１はそのまま次のステップ
００２ 、００３に移行させる。合流接続の場合（第６
図）、ステップ００１ 、００２はそのレベル１が等し
いときのみレベルｌもそのまま移行させる。このときス
テップａＯ１とステップ００２のレベルが異なっている
ときはＳＦＣのエラーとする。同時合流接続の場合（第
７図中の下２ステップ）、ステップ００５ 、００６
。
分岐１合流、同時合流の各接続例に対して本発明を適用
した場合の説明図である。同時分岐接続の場合（第４図
）、ステップ００１のレベルを１とすれば、次のステッ
プ００２ 、００３ 、００４のレベルはステップ個数
３を乗じていずれも３とする。分岐接続の場合（第５図
）、ステップ００１のレベル１はそのまま次のステップ
００２ 、００３に移行させる。合流接続の場合（第６
図）、ステップ００１ 、００２はそのレベル１が等し
いときのみレベルｌもそのまま移行させる。このときス
テップａＯ１とステップ００２のレベルが異なっている
ときはＳＦＣのエラーとする。同時合流接続の場合（第
７図中の下２ステップ）、ステップ００５ 、００６
。
００７それぞれのレベル３の逆数の和（３”３”３＝１
）の逆数１を以て次のステップ００８のレベルとする。
）の逆数１を以て次のステップ００８のレベルとする。
レベルは必ず１以上であるため、もし、この場合の計算
結果が１未満のときはＳＦＣのエラーとする。
結果が１未満のときはＳＦＣのエラーとする。
ＳＦＣは同時分岐と同時合流ならびに分岐と合流が、そ
れぞれ対で用いられているので、もしＳＦＣの記述内容
に矛盾が無ければ、上述した第７図の例で示したように
最初のステップと最後のステップとのレベルが一致する
ので、ステップのレベルの追跡チェックを行なうことに
より、ＳＦＣが正しいか否かを判定することができる。
れぞれ対で用いられているので、もしＳＦＣの記述内容
に矛盾が無ければ、上述した第７図の例で示したように
最初のステップと最後のステップとのレベルが一致する
ので、ステップのレベルの追跡チェックを行なうことに
より、ＳＦＣが正しいか否かを判定することができる。
［実施例］
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラのＳＦＣ
のチェック方法の一実施例を適用するＳＦＣの構成を示
す図である。
のチェック方法の一実施例を適用するＳＦＣの構成を示
す図である。
最初のステップ００１は遷移条件１００を介してステッ
プ００２ 、００３に同時分岐接続され、ステップ００
２は遷移条件１０１を介してステップ００４に接続され
、ステップ００３は遷移条件１０２ 、１０３それぞれ
を介してステップ００５ 、００６に分岐接続されてい
る。また、ステップ００４ 、００５ 、００６は遷移
条件１０４を介して最後のステップ００７に同時合流接
続されている。
プ００２ 、００３に同時分岐接続され、ステップ００
２は遷移条件１０１を介してステップ００４に接続され
、ステップ００３は遷移条件１０２ 、１０３それぞれ
を介してステップ００５ 、００６に分岐接続されてい
る。また、ステップ００４ 、００５ 、００６は遷移
条件１０４を介して最後のステップ００７に同時合流接
続されている。
そこで、このＳＦＣに本実施例を適用する場合、まず、
ステップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ
００２ 、００３はステップ００１に同時分岐接続され
ているため、レベルはそれぞれ２となり、ステップ００
４のレベルはステップ００２のレベルが２であるから２
、ステップ００５ 、００６のレベルはステップ００３
と分岐接続されているために、それぞれ２となる。ここ
で、ステップ００４゜００５ 、００６とステップ００
７は同時合流接続されであるからこのＳＦＣはエラーと
判定される。これは分岐接続に対して合流接続がないた
めのエラーである。
ステップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ
００２ 、００３はステップ００１に同時分岐接続され
ているため、レベルはそれぞれ２となり、ステップ００
４のレベルはステップ００２のレベルが２であるから２
、ステップ００５ 、００６のレベルはステップ００３
と分岐接続されているために、それぞれ２となる。ここ
で、ステップ００４゜００５ 、００６とステップ００
７は同時合流接続されであるからこのＳＦＣはエラーと
判定される。これは分岐接続に対して合流接続がないた
めのエラーである。
第２図は本実施例を適用するＳＦＣの他の構成を示す図
である。
である。
最初のステップ００１は遷移条件２００ 、２０１を介
してステップ００２ 、００３と分岐接続され、ステッ
プ００２は遷移条件２０２を介してステップ００４に接
続され、ステップ００３は遷移条件２０３を介してステ
ップ００５ 、００６に同時分岐接続されている。また
、ステップ００４ 、００５ 、００６は、それぞれ遷
移条件２０４ 、２０５ 、２０６を介して最後のステ
ップ００７に合流接続されている。
してステップ００２ 、００３と分岐接続され、ステッ
プ００２は遷移条件２０２を介してステップ００４に接
続され、ステップ００３は遷移条件２０３を介してステ
ップ００５ 、００６に同時分岐接続されている。また
、ステップ００４ 、００５ 、００６は、それぞれ遷
移条件２０４ 、２０５ 、２０６を介して最後のステ
ップ００７に合流接続されている。
そこで、このＳＦＣに本実施例を適用する場合、まず、
ステップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ
００２ 、００３はステップ００１に分岐接続されてい
るからレベルはそれぞれ１となり、ステップ００４のレ
ベルはステップ００２のレベルを受けて１、ステップ０
０５ 、００６のレベルはステップ００３との同時分岐
接続により、それぞれ２となる。ここで、ステップ００
４ 、００５ 、００６とステップ００７とは合流接続
になっているため、レベル−致のチェックが実行される
が、ステップ００４のレベルとステップ００５ 、００
６のレベルが一致しないため、このＳＦＣはエラーと判
定される。これは同時分岐接続に対して同時合流接続が
ないためのエラーである。
ステップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ
００２ 、００３はステップ００１に分岐接続されてい
るからレベルはそれぞれ１となり、ステップ００４のレ
ベルはステップ００２のレベルを受けて１、ステップ０
０５ 、００６のレベルはステップ００３との同時分岐
接続により、それぞれ２となる。ここで、ステップ００
４ 、００５ 、００６とステップ００７とは合流接続
になっているため、レベル−致のチェックが実行される
が、ステップ００４のレベルとステップ００５ 、００
６のレベルが一致しないため、このＳＦＣはエラーと判
定される。これは同時分岐接続に対して同時合流接続が
ないためのエラーである。
第３図は本実施例を適用するＳＦＣのさらに他の構成を
示す図である。
示す図である。
最初のステップ００１は遷移条件３００を介してステッ
プ００２ 、００３と同時分岐接続され、ステップ００
２は遷移条件３０１を介してステップ００４に接続され
、ステップ００３は遷移条件３０２を介してステップ０
０５ 、００６に同時分岐接続されている。また、ステ
ップ００４ 、００５ 、００６は遷移条件３０３を介
して最後のステップ００７に同時合流接続されている。
プ００２ 、００３と同時分岐接続され、ステップ００
２は遷移条件３０１を介してステップ００４に接続され
、ステップ００３は遷移条件３０２を介してステップ０
０５ 、００６に同時分岐接続されている。また、ステ
ップ００４ 、００５ 、００６は遷移条件３０３を介
して最後のステップ００７に同時合流接続されている。
そこで、このＳＦＣに本実施例を適用する場合、まずス
テップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ０
０２ 、００３のレベルはステップ００１との同時分岐
接続によりそれぞれ２となり、ステップ００４のレベル
はステップ００２のレベル２を受け、ステップ００５
、００６のレベルはステップ００３との同時分岐接続に
より、それぞれ４となる。ここで、ステップ００４ 、
００５ 、００６とステップ００７とは同時合流接続さ
れているため、最後のステップ００７のレベルは一＋−
＋−＝１の計算結果の逆数の１となり、最初のステップ
００１のレベルと一致するのでこのＳＦＣは正当と判定
できる。
テップ００１のレベルを初期値の１とする。ステップ０
０２ 、００３のレベルはステップ００１との同時分岐
接続によりそれぞれ２となり、ステップ００４のレベル
はステップ００２のレベル２を受け、ステップ００５
、００６のレベルはステップ００３との同時分岐接続に
より、それぞれ４となる。ここで、ステップ００４ 、
００５ 、００６とステップ００７とは同時合流接続さ
れているため、最後のステップ００７のレベルは一＋−
＋−＝１の計算結果の逆数の１となり、最初のステップ
００１のレベルと一致するのでこのＳＦＣは正当と判定
できる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、ＳＦＣの最初のステップ
にレベル１を割当て、シーケンスの流れにしたがい順次
に次のステップのレベルを定めてゆき、合流接続のとき
は合流するすべてのステップのレベルが不一致の場合、
また、同時合流接続のときは同時合流する各ステップの
レベルの逆数の和をとり、その計算結果の逆数が１未満
の場合に、いずれもこのＳＦＣのエラーと判定し、最後
のステップのレベルが最初のステップのレベルに一致し
たとき、このＳＦＣは正当であると判定することにより
、基本的な文法ミスでありながらユーザの検出の難しい
分岐・合流、同時分岐・同時合流の相互関係のエラーを
漏れなく容易にチェックすることができるので、ユーザ
のプログラムデバッグの負担を著しく軽減することがで
きる効果がある。
にレベル１を割当て、シーケンスの流れにしたがい順次
に次のステップのレベルを定めてゆき、合流接続のとき
は合流するすべてのステップのレベルが不一致の場合、
また、同時合流接続のときは同時合流する各ステップの
レベルの逆数の和をとり、その計算結果の逆数が１未満
の場合に、いずれもこのＳＦＣのエラーと判定し、最後
のステップのレベルが最初のステップのレベルに一致し
たとき、このＳＦＣは正当であると判定することにより
、基本的な文法ミスでありながらユーザの検出の難しい
分岐・合流、同時分岐・同時合流の相互関係のエラーを
漏れなく容易にチェックすることができるので、ユーザ
のプログラムデバッグの負担を著しく軽減することがで
きる効果がある。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラのＳＦＣ
のチェック方法の一実施例を適用するＳＦＣの構成図、
第２図は同実施例を適用する他のＳＦＣの構成図、第３
図は同実施例を適用するさらに他のＳＦＣの構成図、第
４図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ同時分岐９分
岐３合流。 同時合流の各接続例に対して本発明のチェック方法を適
用した場合の説明図、第８図は従来のＳＦＣの構成例を
示す図、第９図は誤ったＳＦＣの構成例を示す図、第１
Ｏ図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は、第９図のＳＦ
Ｃを実行したときのステップの歩道動作の説明図である
。 ００１、〜，００８・・・ステップ、 １００〜１０４．２００〜２０６．３００〜３０３・・
・遷移条件、８１・・・同時分岐、 ８２・・・分岐、 ８３・・・合流、 ８４・・・同時合流。
のチェック方法の一実施例を適用するＳＦＣの構成図、
第２図は同実施例を適用する他のＳＦＣの構成図、第３
図は同実施例を適用するさらに他のＳＦＣの構成図、第
４図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ同時分岐９分
岐３合流。 同時合流の各接続例に対して本発明のチェック方法を適
用した場合の説明図、第８図は従来のＳＦＣの構成例を
示す図、第９図は誤ったＳＦＣの構成例を示す図、第１
Ｏ図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は、第９図のＳＦ
Ｃを実行したときのステップの歩道動作の説明図である
。 ００１、〜，００８・・・ステップ、 １００〜１０４．２００〜２０６．３００〜３０３・・
・遷移条件、８１・・・同時分岐、 ８２・・・分岐、 ８３・・・合流、 ８４・・・同時合流。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、プログラマブルコントローラの用いるシーケンシャ
ルファンクションチャートのチェック方法であって、 シーケンシャルファンクションチャートの最初のステッ
プに数値１を割当ててそのステップのレベルとし、 プログラムの流れにしたがうステップの歩進のたびに、 １つのステップが次の１つのステップのみに接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
次のステップのレベルとし、１つのステップが次の複数
のステップと同時分岐接続されていた場合は、前段ステ
ップのレベルに同時分岐接続された次の複数のステップ
の個数を乗じた数値を複数の同時分岐先それぞれのステ
ップのレベルとし、 １つのステップが次の複数のステップと分岐接続されて
いた場合は、前段ステップのレベルをそのまま移行して
分岐接続されているそれぞれのステップのレベルとし、 複数のステップが次の１つのステップと合流接続されて
いた場合は、合流接続されているそれぞれのステップの
レベルがすべて同一か否かをチェックして、すべてのレ
ベルが一致していないときは前記シーケンシャルファン
クションチャートのエラーと判定し、 複数のステップが次の１つのステップに同時合流接続さ
れていた場合は、同時合流接続されているそれぞれのス
テップのレベルの逆数の合計値の逆数を次のステップの
レベルとし、該レベルが１未満である場合は前記シーケ
ンシャルファンクションチャートのエラーと判定し、 最後のステップのレベルが最初のステップのレベルと一
致したとき、前記シーケンシャルファンクションチャー
トは正しいと判定するプログラマブルコントローラのシ
ーケンシャルファンクションチャートのチェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334667A JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334667A JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178706A true JPH02178706A (ja) | 1990-07-11 |
| JPH087611B2 JPH087611B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18279913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334667A Expired - Lifetime JPH087611B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | プログラマブルコントローラのシーケンシャルファンクションチャートのチェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087611B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014336B1 (en) | 1999-11-18 | 2006-03-21 | Color Kinetics Incorporated | Systems and methods for generating and modulating illumination conditions |
| US20020176259A1 (en) | 1999-11-18 | 2002-11-28 | Ducharme Alfred D. | Systems and methods for converting illumination |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248206A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334667A patent/JPH087611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248206A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087611B2 (ja) | 1996-01-29 |
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