JPH0877438A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を商品収納庫から商品販売口に至る過程
において、適正な姿勢で確実に搬送することができる自
動販売機の商品搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 商品収納庫４の内部に配設され、商品Ａを商
品収納庫４に形成された商品搬出口１１まで搬送する第
１搬送手段９と、商品収納庫４の外部に配設され、商品
Ａを商品販売口１２まで搬送する第２搬送手段１６とを
備え、商品Ａを第１搬送手段９から、商品搬出口１１を
通過させて、第２搬送手段１６に受け渡すようにした自
動販売機の商品搬送装置であって、第１搬送手段９と第
２搬送手段１６との間に臨み、第１搬送手段９から搬送
されてきた商品Ａを、第２搬送手段１６に強制的に移送
する移送手段１７を備え、移送手段１７は、商品搬出口
１１に臨む移送位置と商品搬出口１１から退避する待機
位置との間で移動自在に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、冷凍食品な
どの商品を調理してから販売するために、商品を商品収
納庫から電子レンジおよび商品販売口に搬送する自動販
売機の商品搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機の商品搬送装置として、例え
ば実開昭６３−１４７７８１号公報に記載のものが知ら
れている。この自動販売機は、商品収納庫にいわゆるス
パイラル型のベンドメカ（スパイラル）を内蔵したもの
であり、スパイラルの回転により、落し仕込まれた冷凍
食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商品収納庫
の商品搬出口から商品販売口側に搬出するようになって
いる。この場合、商品がスパゲティやカレーライスなど
の商品であり、商品収納庫から搬出した後電子レンジで
調理するものなどでは、商品を適正な姿勢で搬出する必
要がある。そこで、上記の従来技術では、シュートをス
パイラルの直下にできる限り近接して設け、かつ商品の
傾きを矯正するように、落下寸前の商品の傾き端が当た
る姿勢制御板を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
搬送装置では、シュートをスパイラルに近接して設け、
かつ姿勢制御板を設けても、商品が、シュート上を滑っ
て商品収納庫の商品搬出口を通過する場合に、商品搬出
口を蹴破るように通過するため、姿勢が崩れがちであっ
た。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品を商品収納庫から商品販売口に至
る過程において、適正な姿勢で確実に搬送することがで
きる自動販売機の商品搬送装置を提供することをその目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の発明は、商品収納庫の内部に配設され、商品を
商品収納庫に形成された商品搬出口まで搬送する第１搬
送手段と、商品収納庫の外部に配設され、商品を商品販
売口まで搬送する第２搬送手段とを備え、商品を第１搬
送手段から、商品搬出口を通過させて、第２搬送手段に
受け渡すようにした自動販売機の商品搬送装置であっ
て、第１搬送手段と第２搬送手段との間に臨み、第１搬
送手段から搬送されてきた商品を、第２搬送手段に強制
的に移送する移送手段を備え、移送手段は、商品搬出口
に臨む移送位置と商品搬出口から退避する待機位置との
間で移動自在に構成されていることを特徴とする。

【０００６】また請求項２の発明は、商品収納庫の内部
に配設され、商品を商品収納庫に形成された商品搬出口
まで搬送する第１搬送手段と、商品収納庫の外部に配設
され、商品を商品販売口まで搬送する第２搬送手段とを
備え、商品を第１搬送手段から、商品搬出口を通過させ
て、第２搬送手段に受け渡すようにした自動販売機の商
品搬送装置であって、第１搬送手段と第２搬送手段との
間に臨み、第１搬送手段から搬送されてきた商品を、第
２搬送手段に強制的に移送する移送手段を備え、移送手
段は、商品に接触すると共に、商品の送り方向に回転し
かつ少なくとも周面の一部に軸心から径の異なる部位を
形成した回転体を有することを特徴とする。

【０００７】この場合、移送手段は、商品搬出口に臨む
移送位置と商品搬出口から退避する待機位置との間で移
動自在に構成されており、移送手段の待機位置における
回転体は、販売位置における受台の後側に臨むことが、
好ましい。

【０００８】これらの場合、商品収納庫の下側に商品を
調理する電子レンジを、更に備え、第２搬送手段は、商
品を載置して昇降する受台と、受台を商品を受け取る上
昇位置と電子レンジ側に商品を受け渡す下降位置と商品
を商品販売口に臨ませる販売位置との間で昇降させる昇
降機構とを有することが、好ましい。

【０００９】またこの場合、受台は、前下がりに階段状
に配設された複数の支持棒を有して櫛歯状に形成されて
いることが、好ましい。

【００１０】この場合、電子レンジは、商品を受台との
間で相互に渡し合う前進位置と電子レンジ内に持ち込む
後退位置との間で、前後方向に進退自在に構成された搬
送台を有し、搬送台は、受台に対し交差可能な複数の支
持棒を有して櫛歯状に形成され、載置された商品から外
れる後側の支持棒が、他の支持棒より幾分高く配設され
ていることが、好ましい。

【００１１】またこの場合、搬送台の前端部には、複数
の支持棒を保持すると共に、電子レンジの扉を兼ねる蓋
体が設けられており、蓋体の裏面には、載置される商品
を後方に押しやる楔片が設けられ、受台の前端部には載
置される商品を後方に押しやる楔片が設けられ、蓋体の
楔片と受台の楔片とは、前後方向にオーバーラップして
配設されていることが、好ましい。

【００１２】またこれらの場合、昇降機構は、販売指令
が調理モードであって調理を実施しているときに、非調
理モードの販売指令を許容して、受台の昇降を制御し、
商品を上昇位置から販売位置に直接搬送させる制御器を
有することが、好ましい。

【００１３】そしてこれらの場合、商品収納庫の前面下
部は、傾斜部を介して奥側にセットバックしており、傾
斜部に商品搬出口が斜めに配設されていることが、好ま
しい。

【００１４】

【作用】請求項１の商品搬送装置によれば、商品収納庫
内の商品は、第１搬送手段により商品搬出口まで搬送さ
れ、ここで第１搬送手段と第２搬送手段との間に臨む移
送手段を介して、第２搬送手段に強制的に移送され、さ
らに第２搬送手段により、商品販売口まで搬送される。
このように移送手段が第１搬送手段と第２搬送手段との
間の橋渡しとして機能することにより、商品搬出口を挟
んで配設された第１搬送手段および第２搬送手段間の距
離的ギャップを埋めることができ、商品を円滑にかつ姿
勢を崩すことなく移送することができる。特に、商品収
納庫が断熱収納庫である場合には、商品搬出口の奥行き
が長くなるため、この移送手段がより有効に働く。ま
た、移送手段が、商品搬出口に臨む移送位置と商品搬出
口から退避する待機位置との間で移動自在に構成されて
いるため、商品搬出口の扉の構造や開閉に支障を生ずる
ことがない。

【００１５】請求項２の商品搬送装置によれば、移送手
段が、商品に接触すると共に、商品の送り方向に回転し
かつ少なくとも周面の一部に軸心からの径の異なる部位
を形成した回転体を有しているため、第１搬送手段から
第２搬送手段に移送される商品は、この回転体から送り
方向の送り力を受けると同時に、商品を弾ませるような
上下方向の力を受ける。すなわち、商品は、第１搬送手
段側から第２搬送手段側に軽く飛ばされるようにして移
送される。したがって、回転体と第２搬送手段とが離間
して配設されていても、商品を第２搬送手段に確実に送
り込むことができる。また、回転体の回転に伴って、商
品との間の摩擦力が変化するため、滑り易い商品であっ
ても、確実に移送することができる。

【００１６】請求項３の商品搬送装置によれば、移送手
段の待機位置における回転体が、販売位置における受台
の後側に臨むようになっているため、商品購入者が商品
を取り出すときに、誤って商品を奥に押し込むようにし
ても、回転体がその際の受けとなり、商品を受台上に保
持しておくことができる。このため、受台の後部に、受
け機能を有する部材を設けることなく、受台からの商品
の脱落を防止することができると共に、受台自体を奥行
きの狭いもので構成することができる。

【００１７】請求項４の商品搬送装置によれば、第２搬
送手段が、商品を載置して昇降する受台と、受台を商品
を受け取る上昇位置と電子レンジ側に商品を受け渡す受
渡し位置と商品を商品販売口に臨ませる販売位置との間
で昇降させる昇降機構とを有しているため、この受台を
介して、商品を適切な姿勢保ったまま、電子レンジや商
品販売口に臨ませることができる。したがって、適切な
調理と適切な販売形態が保持でき、商品価値の低下を防
止することができる。

【００１８】請求項５の商品搬送装置によれば、受台
が、前下がりに階段状に配設された複数の支持棒を有し
て櫛歯状に形成されているため、受台上に載った商品
は、前下がりに傾いた姿勢となり、この状態で商品販売
口まで搬送される。このため、搬送途上で商品の占める
奥行き方向の寸法（スペース）を小さくすることができ
ると共に、商品販売口に臨んだ商品を、商品購入者から
極めて見やすい（購入商品を確認し易い）姿勢にするこ
とができる。

【００１９】請求項６の商品搬送装置によれば、搬送台
が、受台との間で相互に渡し合う前進位置と電子レンジ
内に持ち込む後退位置との間で、前後方向に進退自在に
構成され、かつ受台に対し交差可能に構成されているた
め、受台および搬送台の相互間の商品の受け渡しが円滑
に行われ、また搬送台による搬送も円滑に行われる。こ
のため、適切な姿勢を保持したまま商品を、電子レンジ
に対し搬入および搬出することができる。また、搬送台
において、載置された商品から外れる後側の支持棒が、
他の支持棒より幾分高く配設されているため、商品を載
置した搬送台が電子レンジ内に停止したときに、その慣
性により商品が後方に移動しても、後側の支持棒に当た
って、大きな移動が抑制される。このため、搬送台から
商品が脱落するのを防止することができると共に、調理
後の搬送台から受台への商品の受け渡しに支障を生ずる
ことがない。

【００２０】請求項７の商品搬送装置によれば、搬送台
の蓋体の裏面には、載置される商品を後方に押しやる楔
片が設けられ、また受台の前端部には載置される商品を
後方に押しやる楔片が設けられ、これら蓋体の楔片と受
台の楔片とが、前後方向にオーバーラップして配設され
ているため、商品を受台から搬送台に受け取るときに
は、蓋体の楔片により、蓋体から幾分離間させた調理し
易い位置に商品を受け取ることができ、また調理後の商
品を搬送台から受台に受け取るときには、受台の楔片に
より、搬送に適する位置に商品を受け取ることができ
る。すなわち、受台と搬送台との相互の受渡しの際に、
商品の姿勢を適切なものに制御することができる。

【００２１】請求項８の商品搬送装置によれば、昇降機
構が、販売指令が調理モードであって調理を実施してい
るときに、非調理モードの販売指令を許容して、受台の
昇降を制御し、商品を上昇位置から販売位置に直接搬送
させる制御器を有することにより、電子レンジにより販
売商品を調理している間に、他の商品を販売することが
できる。すなわち、商品の販売が短時間に集中するよう
な自動販売機では、別途、電子レンジを設置しておい
て、非調理の商品を販売することにより、商品の販売効
率を高めることができる。

【００２２】請求項９の商品搬送装置によれば、商品収
納庫の前面下部が、傾斜部を介して奥側にセットバック
しており、傾斜部に商品搬出口が斜めに配設されている
ことにより、商品搬出口に設ける扉を、商品収納庫の前
面から突出することなく設けることができ、またセット
バックした部分を、第２搬送手段や移送手段のスペース
として有効に活用することができる。これにより、商品
の収容数を減ずることなく、自動販売機の薄型化を達成
することができる。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品搬送装置について説明する。
この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食
品を販売するものであり、図１は自動販売機の裁断側面
図である。同図に示すように、この自動販売機１は、販
売機本体２と、販売機本体２の前面を開閉するメインド
ア３とで構成され、販売機本体２には、その内部に広く
商品収納庫４が形成されている。商品収納庫４の内部に
は、横２列に商品コラム５が収容されており、各商品Ａ
は、この商品コラム５内に設けたスパイラル６の間隙に
挿填されるようにして、収容されている。また、商品収
納庫４の下部には、前部に電子レンジ７が、後部に冷却
ユニット８がそれぞれ配設されている。

【００２４】一方、商品収納庫４の内部には、庫内搬送
系（第１搬送手段）９が配設され、メインドア３内に
は、庫外搬送系１０が配設されている。庫内搬送系９
は、商品コラム５から落とし込まれた商品Ａを、商品収
納庫４の前面に形成した商品搬出口１１まで搬送し、庫
外搬送系１０は、商品搬出口１１の位置で庫内搬送系９
から受け渡された商品Ａを、いったん電子レンジ７まで
搬送し、続いて電子レンジ７で調理された商品Ａを、メ
インドア３の前面に形成した商品販売口１２まで搬送す
る。

【００２５】庫内搬送系９は、商品Ａを右方（自動販売
機１の正面から見て「右」）に搬送する横搬送手段１３
と、商品Ａを前方に搬送する縦搬送手段１４と、後述す
る縦搬送手段１４のコンベア４２を前下がりに回動させ
る回動手段１５とで、構成されている。商品コラム５か
ら落とし込まれた商品Ａは、水平に位置する横搬送手段
１３に受け取られた後、横搬送手段１３により、縦搬送
手段１４に向かって右方に搬送され、水平に位置する縦
搬送手段１４に受け渡される。縦搬送手段１４は、横搬
送手段１３から商品Ａを受け渡され、或いは商品コラム
５から商品Ａが直接落とし込まれると、回動手段１５に
より前下がりに回動した後、商品Ａを商品搬出口１１に
向かって前方に搬送する。

【００２６】一方、庫外搬送系１０は、商品Ａを上下方
向に搬送するエレベータ搬送手段（第２搬送手段）１６
と、商品搬出口１１に臨んで、商品Ａを庫内搬送系９の
縦搬送手段１４からエレベータ搬送手段１６に移送する
移送手段１７と、エレベータ搬送手段１６から受け渡さ
れた商品Ａを電子レンジ７内に持ち込むレンジ側搬送手
段１８とで、構成されている。庫内搬送系９の縦搬送手
段１４により商品搬出口１１まで搬送されてきた商品Ａ
は、移送手段１７により、エレベータ搬送手段１６に強
制的に送り込まれる。商品Ａを受け取ったエレベータ搬
送手段１６は、商品Ａを電子レンジ７の位置まで下降さ
せ、同位置に移動してきているレンジ側搬送手段１８に
受け渡す。商品Ａを受け取ったレンジ側搬送手段１８
は、商品Ａを電子レンジ７内に搬入すると共に、調理を
待って、こんどは商品Ａを電子レンジ７から搬出し、エ
レベータ搬送手段１６に受け渡す。再度、商品Ａを受け
取ったエレベータ搬送手段１６は、商品Ａを上昇させ
て、商品販売口１２に臨ませる。

【００２７】商品収納庫４の前面下部は、傾斜部を介し
て後方にセットバックしており、この傾斜部に商品搬出
口１１が形成されている。商品収納庫４の前面上部に
は、商品コラム５に沿って広くローディング扉１９が設
けられ、また商品搬出口１１には、搬出口扉２０が設け
られている。これら、ローディング扉１９および搬出口
扉２０は、断熱扉でそれぞれ構成されており、特に搬出
口扉２０は、前方への突出と冷気漏れとを考慮して、断
面平行四辺形に形成されている。搬出口扉２０の開閉
は、搬出口扉２０の両側に配設されたガイド部材２１
と、搬出口扉２０の前側に配設された開閉機構２２とで
行われる。

【００２８】すなわち、図２に示すように搬出口扉２０
は、下端をガイド部材２１に案内され、開閉機構２２の
ダブルリンク２３により、閉塞位置と、閉塞位置から上
斜め前方に移動した開放位置との間で開閉される。この
場合、搬出口扉２０は、ダブルリンク２３により、商品
搬出口１１から引き離されるようにして開放されてから
斜めに引き上げられ、また、斜めに引き下げられてから
押し当てるようにして閉塞される。したがって、開閉に
際し、商品搬出口１１と搬出口扉２０とが摺接すること
がなく、冷気漏れなどを有効に防止することができると
共に、庫外搬送系１０との干渉を防止することができ
る。また、商品収納庫４のセットバックした部分を利用
して、エレベータ搬送手段１６や移送手段１７のための
十分なスペースを確保することができる。

【００２９】庫内搬送系９の横搬送手段１３は、図３に
示すように、箱状の支持フレーム３１と、支持フレーム
３１の側板に回転自在に支持された前後（自動販売機１
の前後を基準とする）各一対の主動スプロケット３２お
よび従動スプロケット３３と、対応する各主動スプロケ
ット３２および各従動スプロケット３３間に掛け渡した
前後一対のチェーン３４と、一対のチェーン３４間に渡
したロッド３５と、両主動スプロケット３２を同期回転
させるモータ３６とで、構成されている。各スプロケッ
ト３２，３３は、支持フレーム３１の側板に片持で支持
されており、商品搬送路３７の上側は広く開放されてい
る。

【００３０】ロッド３５は、縦搬送手段１４に平行にか
つ商品搬送路３７に平行になるように、チェーン３４に
固定されており、モータ３６の回転に伴うチェーン３４
の走行により、商品搬送路３７に沿って縦搬送手段１４
に平行に移動する。すなわち、ロッド３５は、支持フレ
ーム３１の左端に移動した待機状態から、商品搬送路３
７上に落下した商品Ａを、右方に押してゆき、縦搬送手
段１４の中央に商品Ａを置き去りにするようにして上側
に回り込み、こんどは左方に移動して元の位置に戻る。
なお、図中の符号３８は、モータ３６の停止スイッチで
あり、右側に回動付勢されているスイッチ作動子３８ａ
が、左方に移動してきたロッド３５に押されて、下方に
回動することによりＯＮする。

【００３１】縦搬送手段１４は、図３に示すように、箱
状の支持フレーム４１に支持されたコンベア４２で構成
されており、コンベア４２の下側には、コンベア４２を
水平位置と前下がりの傾斜位置との間で回動させる回動
手段１５が配設されている。コンベア４２は、支持フレ
ーム４１の側板間に渡した支軸４３に回動自在に支持さ
れたコンベアフレーム４４と、コンベアフレーム４４に
それぞれ支持された前側の従動プーリ４５および後側の
主動プーリ４６と、この従動プーリ４５および主動プー
リ４６間に掛け渡したコンベアベルト４７と、主動プー
リ４６を回転させるモータ４８とで構成されている。

【００３２】コンベアベルト４７は、コンベア４２が水
平位置にある場合に、上面が水平になるように保持され
ており、上面が、図３に示すように、横搬送手段１３の
商品搬送路３７の先端に近接し、かつ商品搬送路３７よ
りわずかに低い位置に配設されている。主動プーリ４６
の支軸４３は、支持フレーム４１およびコンベアフレー
ム４４を貫通しており、回動手段１５の回動軸を兼ねて
いる。また、この支軸４３の一方の軸端には、上記のモ
ータ４８が連結されている。

【００３３】回動手段１５は、コンベアフレーム４７の
下面に固定した左右一対の支持板５１，５１と、支持板
５１，５１に係合したクランク５２と、クランク５２を
回転させるモータ５３とで構成され、これらは支持フレ
ーム４１に取り付けられている。支持板５１の下部に
は、前後方向に延びる長孔５１ａが形成されており、こ
の長孔５１にクランク５２の作動ロッド５４が挿通して
いる。モータ５３が駆動すると、クランク５２が回転
し、作動ロッド５４と長孔５１ａとの係合（スライド）
により、支持板５１を介して、コンベア４２を水平位置
と傾斜位置との間で回動させる。

【００３４】一方、庫外搬送系１０の移送手段１７は、
図４及び図５に示すように、商品Ａに直接接触してこれ
を移送するトランサドラム６１と、トランサドラム６１
を支持するトランサアーム６２と、トランサアーム６２
を介してトランサドラム６１を移送位置と待機位置との
間で回動させるトランサ本体６３とで、構成されてい
る。トランサドラム６１は偏心軸６４を有する円筒体で
あり、エレベータ搬送手段１６を逃げるようにして、左
右方向に水平に延びている。トランサドラム６１の偏心
軸６４は、トランサアーム６２の先端部に片持で回転自
在に支持されており、軸端に連結したモータ（図示省
略）により、回転される。図６および図７に示すよう
に、トランサドラム６１の周面はゴム６１ａで覆われて
おり、商品Ａを送るための摩擦力を十分に発揮できるよ
うになっている。

【００３５】一方、偏心軸６４には遮光板６５が取り付
けられ、これに対応して、トランサアーム６２側には、
上記モータを停止させるフォトセンサ６６が取り付けら
れている。遮光板６５がフォトセンサ６６の光路を遮断
してモータを停止させる位置が、偏心回転するトランサ
ドラム６１が後方に突出した回転位置となっており、後
述する待機状態にあるトランサドラム６１が、エレベー
タ搬送手段１６により昇降する商品Ａの邪魔にならない
ようになっている（図２参照）。また、待機状態に回動
したトランサドラム６１は、後述する販売位置に停止し
たエレベータ搬送手段１６の受台８１の後側に位置して
おり、商品購入者が商品Ａを取り出すときに、誤って商
品Ａを奥に押し込むようにしても、このトランサドラム
６１で受けられるようになっている（図２参照）。

【００３６】トランサアーム６２は、その基部でトラン
サ本体６３の支持部材（図示省略）に回動自在に支持さ
れており、トランサ本体６３のモータ６７およびクラン
ク機構６８により、トランサドラム６１を商品搬出口１
１に臨む移送位置と商品搬出口１１から退避する待機位
置との間で回動させる。すなわち、図４及び図５に示す
ように、移送位置に回動したトランサドラム６１は、縦
搬送手段１４のコンベア４２と後述するエレベータ搬送
手段１６の受台８１との間に位置し、コンベア４２から
送られたきた商品Ａを、その偏心回転により、弾ませる
ようにして勢い良く受台８１に送り込む。

【００３７】図８及び図９は、トランサドラムの変形例
を示している。この変形例では、トランサドラム７１の
周面に、径方向に平板状に突出した突片７２を有してお
り、この突片７２により、商品Ａを弾ませるようにして
受台８１に送り込む。

【００３８】エレベータ搬送手段１６は、図１および図
２に示すように、商品Ａが載置される受台８１と、受台
８１の昇降を案内するガイド支柱８２と、受台８１を昇
降させる昇降機構８３とで、構成されている。受台８１
は、複数本の支持棒８４が搬送方向に直交する方向に向
いた櫛歯状の本体８５と、本体８５の前端部に起立した
商品受部８６とで構成されており、櫛歯状の本体８５に
より、後述する電子レンジ７の搬送台９２との間で、商
品Ａの受け渡し（交差）が良好に行われる（図１０参
照）。複数本の支持棒８４は、曲線を描いて斜め前下が
りに配設され、商品Ａが斜め前下がりに載置されると共
に、移送手段１７により送られてきた商品Ａの先端が、
支持棒８４に支えるのを防止している。また、商品受部
８６には、上端が鋭利に形成された複数の楔片８７が横
並びに設けられており、電子レンジ７の搬送台９２との
間で、商品Ａの受け渡しの際に、商品Ａの位置決めが良
好に為されるようになっている（図１０参照）。

【００３９】受台８１は、ガイド支柱８２に取り付けら
れたベルトおよびモータ８３ａから成る昇降機構８３に
より、商品Ａを受け取る上昇端位置と、レンジ側搬送手
段１８に受け渡して調理待ちをする下降端位置と、商品
Ａを商品販売口１２に臨ませる販売位置との間で、昇降
される。昇降機構８３には、上記受台８１の移動を制御
する制御器８８が設けられており、制御器８８は、さら
にもう一つ別の機能を有している。すなわち、制御器８
８は、販売指令が調理モードであり、かつ調理を実施し
ているときに、非調理モードの販売指令を許容し、下降
端位置で調理待ちしている受台８１を作動させ、商品Ａ
を上昇端位置で受け取って販売位置まで搬送させる（販
売）。なお、図中の符合８９は、受台８１上の商品Ａの
有無を検知するセンサであり、このセンサ８９により、
商品Ａの受け渡しが検出され、各搬送手段の起動および
停止が行われる。

【００４０】レンジ側搬送手段１８は、電子レンジ７の
前面開口を開閉する蓋体９１と、蓋体９１の中間下部に
水平に設けた搬送台９２と、これら前後方向に進退させ
る図外の進退機構とで、構成されている。蓋体９１およ
び搬送台９２は、進退機構により、搬送台９２が受台８
１の昇降路に臨む前進位置と、蓋体９１が電子レンジ７
を閉蓋する後退位置との間で、進退される。搬送台９２
は、図１０および図１１に示すように、受台８１と同様
に、複数本の支持棒９３が搬送方向に直交して並設され
た櫛歯状のものであり、受台８１に対し、相互にすり抜
け（交差）可能に構成されている。すなわち、前進位置
に移動した搬送台９２に対し、受台８１が下降してき
て、搬送台９２を通過すると、商品Ａは取り残されるよ
うにして搬送台９２上に載置される。一方、搬送台９２
上にある商品Ａに対し、下側から受台８１が上昇してき
て、これが搬送台９２を通過すると、商品Ａはすくい上
げられるようにして、受台８１に取り上げられる。

【００４１】搬送台９２の複数本の支持棒９３は、前側
の５本の支持棒９３に対し、後側から３番目と２番目の
支持棒９３が一段高く配設され、最後部の支持棒９３が
更に一段高く配設されている。これにより、後退位置で
搬送台９２が停止した瞬間に、慣性により商品Ａが後方
に大きく移動し、あるいは搬送台９２から脱落してしま
うのを防止している。なお、この場合、同一レベルに設
けた支持棒（丸棒）９３に対し、前側に位置する支持棒
９３の上面を削り込むことで、段差をつけるようにして
もよい。

【００４２】また、搬送台９２の内側には、商品Ａの高
さに合わせて、受台８１の楔片８７と同様に形成された
楔片９４が横並びに取り付けられている。この搬送台９
２の楔片９４と受台８１の楔片８７とは、受台８１の楔
片８７が幾分後方に突き出すようにオーバーラップして
おり、商品Ａの受け渡しの際に、適宜商品Ａの位置決め
ができるようになっている。すなわち、受台８１から搬
送台９２に商品Ａが受け渡されるときは、搬送台９２の
楔片９４により、調理に適切な位置に商品Ａが位置決め
されるが、特に、搬送台９２から受台８１に商品Ａが受
け渡されるときには、前進位置に搬送台９２が停止した
ショックで、商品Ａが搬送台９２の前側に寄り過ぎない
ように搬送台９２の楔片９４が作用すると共に、受台８
１の楔片８７により、受台８１上で販売および搬送に適
切な位置に商品Ａが位置決めされる。

【００４３】ここで、図２を参照して、商品Ａの販売動
作を簡単に説明する。商品購入者が選択ボタンを押す
と、商品コラム５内のスパイラル６が回転し、最下位の
商品Ａが下方に落とし込まれ、横搬送手段１３の商品搬
送路３７上に着地する。続いてロッド３５が商品Ａを右
方へ押して行き、水平位置にある縦搬送手段１４のコン
ベア４２に送り込む。コンベア４２上に商品Ａが載る
と、コンベア４２が前下がりに回動した後、商品Ａを前
方に搬送する。

【００４４】一方、この間に商品搬出口１１が開放され
ると共に、トランサドラム６１が回動して商品搬出口１
１に臨む。コンベア４２により商品搬出口１１の位置ま
で搬送されてきた商品Ａは、トランサドラム６１によ
り、エレベータ搬送手段１６の受台８１に移送される。
受台８１上に商品Ａが載置されたことをセンサ８９が検
知すると、縦搬送手段１４のコンベア４２が停止し、水
平位置に復帰すると共に、トランサドラム６１が待機位
置に回動する。また同時にエレベータ搬送手段１６が作
動し、その受台８１が商品Ａを載置した状態で、下降し
てゆく。

【００４５】このとき、レンジ側搬送手段１８は前進し
ており、受台８１は、レンジ側搬送手段１８を通過する
ようにして、その搬送台９２に商品Ａを受け渡す。その
後、レンジ側搬送手段１８が商品Ａを電子レンジ７内に
持ち込み、商品Ａの加熱（調理）が行われる。商品Ａの
調理が完了すると、下降端位置にある受台８１が上昇
し、レンジ側搬送手段１８から商品Ａを受け取った後、
これを商品販売口１２に臨ませる。ここで、センサ８９
により、商品Ａの取り出しが検知されると、受台８１
は、再度上昇して、上昇端位置に復帰する。

【００４６】以上のように第１実施例によれば、商品コ
ラム５から落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４から
電子レンジ７、さらに電子レンジ７から商品販売口１２
に送る一連の搬送を、全て機械的な搬送手段で行うよう
にしているので、商品Ａを適切な姿勢に保持した状態
で、調理および販売することができる。したがって、調
理が適切に行なわれ、かつ商品購入者に違和感を生ずる
ことなく商品Ａを提供することができる。

【００４７】この場合、縦搬送手段１４とエレベータ搬
送手段１６との間に、移送手段１７を介在させ、両者間
における商品Ａの移送を行うようにしているので、商品
搬出口１１を挟んで配設されている縦搬送手段１４とエ
レベータ搬送手段１６との間の商品Ａの受け渡しを、円
滑に行わせることができ、商品Ａを適切な姿勢で搬送す
ることができる。特に、移送手段１７のトランサドラム
６１が、偏心回転により商品Ａをエレベータ搬送手段１
６の受台８１に送り込むため、商品Ａが軽く飛ばされる
ようにして、受台８１に送り込まれる。したがって、商
品Ａを受台８１に確実に移送することができる。また、
トランサドラム６１が、移送位置と待機位置との間で回
動するようになっているので、搬出口扉２０の開閉に支
障を生ずることがなく、かつトランサドラム６１自体
が、商品搬送の邪魔になることがない。

【００４８】なお、両実施例では、スパイラル形式の商
品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、他の形
式の商品コラムを備えた自動販売機に適用できること
は、いうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明の商品搬送装置によ
れば、商品販売口を挟んで設けられた第１搬送手段と第
２搬送手段との間に、移送手段を設けるようにしている
ので、商品収納庫の内外における商品の搬送が円滑に行
われ、また第２搬送手段により、商品収納庫から商品販
売口に至る過程において、適正な姿勢で確実に搬送する
ことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る商品搬送装置を組み
込んだ自動販売機の裁断側面図である。

【図２】第１実施例の商品搬送装置の作動状態を表した
側面図である。

【図３】商品搬送装置の庫内搬送系の正面図である。

【図４】商品搬送装置の移送手段廻りの動きを表した側
面図である。

【図５】商品搬送装置の移送手段廻りの動きを表した側
面図である。

【図６】トランサドラムの構造図である。

【図７】トランサドラムの構造図である。

【図８】トランサドラムの変形例の構造図である。

【図９】トランサドラムの変形例の構造図である。

【図１０】エレベータ搬送手段の受台とレンジ側搬送手
段の搬送台との位置関係を表した拡大平面図である。

【図１１】レンジ側搬送手段の搬送台の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品収納庫 ５ 商品コラム ７ 電子レンジ ９ 庫内搬送系 １０ 庫外搬送系 １１ 商品搬出口 １２ 商品販売口 １６ エレベータ搬送手段 １７ 移送手段 １８ レンジ側搬送手段 ６１ トランサドラム ８１ 受台 ８４ 支持棒 ９１ 搬送台 ９３ 支持棒 Ａ 商品

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納庫の内部に配設され、商品を当
   該商品収納庫に形成された商品搬出口まで搬送する第１
   搬送手段と、当該商品収納庫の外部に配設され、商品を
   商品販売口まで搬送する第２搬送手段とを備え、 商品を前記第１搬送手段から、前記商品搬出口を通過さ
   せて、前記第２搬送手段に受け渡すようにした自動販売
   機の商品搬送装置であって、 前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に臨み、当
   該第１搬送手段から搬送されてきた商品を、当該第２搬
   送手段に強制的に移送する移送手段を備え、 前記移送手段は、前記商品搬出口に臨む移送位置と当該
   商品搬出口から退避する待機位置との間で移動自在に構
   成されていることを特徴とする自動販売機の商品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 商品収納庫の内部に配設され、商品を当
   該商品収納庫に形成された商品搬出口まで搬送する第１
   搬送手段と、当該商品収納庫の外部に配設され、商品を
   商品販売口まで搬送する第２搬送手段とを備え、 商品を前記第１搬送手段から、前記商品搬出口を通過さ
   せて、前記第２搬送手段に受け渡すようにした自動販売
   機の商品搬送装置であって、 前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に臨み、当
   該第１搬送手段から搬送されてきた商品を、当該第２搬
   送手段に強制的に移送する移送手段を備え、 前記移送手段は、商品に接触すると共に、商品の送り方
   向に回転しかつ少なくとも周面の一部に軸心からの径の
   異なる部位を形成した回転体を有することを特徴とする
   自動販売機の商品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記移送手段は、前記商品搬出口に臨む
   移送位置と当該商品搬出口から退避する待機位置との間
   で移動自在に構成されており、前記移送手段の待機位置
   における前記回転体は、前記販売位置における受台の後
   側に臨むことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機
   の商品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記商品収納庫の下側に商品を調理する
   電子レンジを、更に備え、 前記第２搬送手段は、商品を載置して昇降する受台と、 当該受台を商品を受け取る上昇位置と前記電子レンジ側
   に商品を受け渡す下降位置と商品を前記商品販売口に臨
   ませる販売位置との間で昇降させる昇降機構とを有する
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動販
   売機の商品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記受台は、前下がりに階段状に配設さ
   れた複数の支持棒を有して櫛歯状に形成されていること
   を特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記電子レンジは、商品を前記受台との
   間で相互に渡し合う前進位置と当該電子レンジ内に持ち
   込む後退位置との間で、前後方向に進退自在に構成され
   た搬送台を有し、 当該搬送台は、前記受台に対し交差可能な複数の支持棒
   を有して櫛歯状に形成され、載置された商品から外れる
   後側の支持棒が、他の支持棒より幾分高く配設されてい
   ることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品
   搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送台の前端部には、前記複数の支
   持棒を保持すると共に、前記電子レンジの扉を兼ねる蓋
   体が設けられており、当該蓋体の裏面には、載置される
   商品を後方に押しやる楔片が設けられ、 前記受台の前端部には載置される商品を後方に押しやる
   楔片が設けられ、 前記蓋体の楔片と前記受台の楔片とは、前後方向にオー
   バーラップして配設されていることを特徴とする請求項
   ６に記載の自動販売機の商品搬送装置。
8. 【請求項８】 前記昇降機構は、販売指令が調理モード
   であって調理を実施しているときに、非調理モードの販
   売指令を許容して、前記受台の昇降を制御し、商品を上
   昇位置から販売位置に直接搬送させる制御器を有するこ
   とを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の
   自動販売機の商品搬送装置。
9. 【請求項９】 前記商品収納庫の前面下部は、傾斜部を
   介して奥側にセットバックしており、当該傾斜部に前記
   商品搬出口が斜めに配設されていることを特徴とする請
   求項１乃至８のいずれか１項に記載の自動販売機の商品
   搬送装置。