JPH0869564A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を商品収納庫から適正な姿勢で確実に搬
出できると共に、商品の収容スペースを大きくすること
ができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目
的とする。 【構成】 商品収納庫４の内部に配設され、商品コラム
５から落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４の前面に
形成された商品搬出口１１まで搬送する自動販売機の商
品搬出装置において、商品コラム５から落とし込まれた
商品Ａを商品搬出口１１に向かって前方に搬送する縦搬
送手段１４と、商品コラム５から落とし込まれた商品Ａ
を縦搬送手段１４に向かって左右方向に搬送する横搬送
手段１３と、縦搬送手段１４の商品搬送路８２を、横搬
送手段１３から商品Ａを受け取る水平位置と商品搬出口
１１に向ける前下がり傾斜位置との間で回動させる回動
手段１５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
冷凍食品などの商品を、商品収納庫から販売口側に搬出
する自動販売機の商品搬出装置であって、特に商品収納
庫内に設けられる商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品搬出装置とし
て、例えば実開昭６３−１４７７８１号公報に記載のも
のが知られている。この自動販売機は、商品収納庫にい
わゆるスパイラル型のベンドメカ（スパイラル）を内蔵
したものであり、スパイラルの回転により、落し仕込ま
れた冷凍食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商
品収納庫の商品搬出口から商品販売口側に搬出するよう
になっている。この場合、商品がスパゲティやカレーラ
イスなどの商品であり、商品収納庫から搬出した後電子
レンジで調理するものなどでは、商品を適正な姿勢で搬
出する必要があり、また商品が横立ちの状態でシュート
上を滑る可能性があると、商品搬出口を大きくする必要
が生ずる。そこで、上記の従来技術では、シュートをス
パイラルの直下にできる限り近接して設け、かつ商品の
傾きを矯正するように、落下寸前の商品の傾き端が当た
る姿勢制御板を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
搬出装置では、シュートをスパイラルに近接して設け、
かつ姿勢制御板を設けても、シュートが傾いている限
り、商品は、スパイラルの下端から離れてシュート上に
落下するまでの間に、姿勢が崩れ、またシュート上に不
規則にバウンドして、姿勢が崩れる不具合があった。

【０００４】一方、シュートには、商品搬出口まで商品
を滑落させるための所定の勾配と長さがあり、商品コラ
ムの下側に広いシュートスペースを必要とする。しか
も、この種の冷凍食品を扱うものでは、シュート上に氷
や霜が付着するため、その分勾配が大きくなり、より広
いシュートスペースを必要とする。このため、商品収納
庫内における商品コラムの占有スペースが制限され、商
品の収容スペースが小さくなる不具合があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品を商品収納庫から適正な姿勢で確
実に搬出できると共に、商品の収容スペースを大きくす
ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とをその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１の発明は、商品収納庫の内部に配設され、商品コ
ラムから落とし込まれた商品を、商品収納庫の前面に形
成された商品搬出口まで搬送する自動販売機の商品搬出
装置において、商品コラムから落とし込まれた商品を商
品搬出口に向かって前方に搬送する縦搬送手段と、商品
コラムから落とし込まれた商品を縦搬送手段に向かって
左右方向に搬送する横搬送手段と、縦搬送手段の商品搬
送路を、横搬送手段から商品を受け取る水平位置と商品
搬出口に向ける前下がり傾斜位置との間で回動させる回
動手段とを、備えたことを特徴とする。

【０００７】この場合、横搬送手段は、商品コラムから
落とし込まれた商品を受け取ると共に、商品を縦搬送手
段に導く水平な商品搬送路と、商品搬送路を商品を受け
取る受取位置と商品を縦搬送手段に導く搬送位置との間
で上下動させる上下動機構とを有することが、好まし
い。

【０００８】この場合、横搬送手段は、縦搬送手段の商
品搬送路と平行に配設され、横搬送手段の商品搬送路上
の商品を縦搬送手段の商品搬送路まで押し出すロッド
と、ロッドを平行移動させる押出機構とを、更に有し、
押出機構は、ロッドを横搬送手段の商品搬送路をオーバ
ーランさせて縦搬送手段の商品搬送路の上側に臨む位置
まで移動させることが、好ましい。

【０００９】これらの場合、縦搬送手段の商品搬送路
は、前後一対のプーリ間に掛け渡したコンベアベルトで
構成されると共に、後側のプーリには、その回転軸にコ
ンベアベルトを走行させる走行機構が連結されており、
回転軸は、縦搬送手段の回動軸を兼ねていることが、好
ましい。

【００１０】またこの場合、後側のプーリには、複数個
のリング状の弾性部材が軸方向に間隔を存して巻回され
ていることが、好ましい。

【００１１】またこれらの場合、走行機構は、販売指令
に関係なくコンベアベルトを定期的に走行させる制御器
を有していることが、好ましい。

【００１２】請求項７の発明は、商品収納庫の内部に配
設され、商品コラムから落とし込まれた商品を、商品収
納庫の前面に形成された商品搬出口まで搬送する自動販
売機の商品搬出装置において、商品コラムから落とし込
まれた商品を前方に搬送する縦搬送手段と、縦搬送手段
により送られてきた商品を商品搬出口に向かって左右方
向に搬送する横搬送手段、縦搬送手段の商品搬送路を、
商品コラムから商品を受け取る水平位置と商品を搬送す
る前下がりの傾斜位置との間で回動させる回動手段と
を、備えたことを特徴とする。

【００１３】この場合、縦搬送手段の商品搬送路は、コ
ンベアベルトとで構成され、かつ縦搬送手段は、コンベ
アベルトを走行させる走行機構を有しており、走行機構
は、商品コラムから商品を受け取る際に、コンベアベル
トを前後動させる制御器を備えていることが、好まし
い。

【００１４】これらの場合、横搬送手段は、商品に摺接
してこれを搬送するコンベアベルトを有し、このコンベ
アベルトは、縦搬送手段のコンベアベルトより、摩擦係
数が大きいことが、好ましい。

【００１５】そしてこれらの場合、商品収納庫の前面下
部は、傾斜部を介して奥側にセットバックしており、傾
斜部に商品搬出口が斜めに配設されていることが、好ま
しい。

【００１６】

【作用】請求項１の商品搬出装置によれば、商品コラム
から落とし込まれた商品は、横搬送手段に受け取られた
後、横搬送手段により縦搬送手段まで左右方向に搬送さ
れる。商品を受け取った縦搬送手段は、回動手段によ
り、水平位置から前下がり傾斜位置に回動した後、商品
を商品搬出口に向かって前方に搬送する。このように、
商品コラムから落とし込まれた商品は、機械的な搬送手
段により、受け渡すようにして商品搬出口まで搬送され
るため、商品を適切な姿勢を保持した状態で、商品搬出
口から送り出すことができる。

【００１７】また、縦搬送手段の商品搬送路を、横搬送
手段から商品を受け取る水平位置と商品搬出口に向ける
前下がり傾斜位置との間で回動させるようにしているた
め、横搬送手段から縦搬送手段への商品の受け渡しが円
滑に行われ、商品の適切な姿勢を保持することができ、
また商品コラムから縦搬送手段に直接落とし込まれる商
品に対しても、適切な姿勢を保持することができる。さ
らに、縦搬送手段の商品搬送路を傾斜させた分、商品搬
出口の位置を低くすることができ、かつローディング用
扉を下側に延設することができる。このため、商品コラ
ムのスペース、すなわち商品収容スペースを商品収納庫
の上下方向に広く執ることができる。

【００１８】請求項２の商品搬出装置によれば、横搬送
手段の商品搬送路を、上下動機構により、商品搬送路を
商品を受け取る受取位置と商品を縦搬送手段に導く搬送
位置との間で上下動させるようにしているため、商品コ
ラムから商品が落とし込まれる際には、横搬送手段の商
品搬送路を上動させ、商品を水平な面で受け取ることが
でき、商品を搬送する際には、商品搬送路を下動させ、
商品を商品コラムの下端から離して搬送することができ
る。このため、商品が落とし込まれる際には、商品搬送
路を水平状態で商品コラムに十分に近づけることがで
き、商品を搬送する際には、商品が商品コラムに干渉す
るのを防止することができる。したがって、商品を商品
搬送路にソフトランディングさせることができ、商品を
適切な姿勢のまま着地させることができると共に、商品
を適切な姿勢のまま搬送することができる。

【００１９】請求項３の商品搬出装置によれば、押出機
構が、ロッドを横搬送手段の商品搬送路をオーバーラン
させて縦搬送手段の商品搬送路の上側に臨む位置まで移
動させるようにしているため、このロッドにより、商品
を縦搬送手段の商品搬送路からはみ出すことなく、この
商品搬送路上に完全に送り込むことができる。また、縦
搬送手段の商品搬送路と平行に配設されロッドを平行移
動させて、商品を送る（押し出す）ようにしているた
め、この送りの際にも、商品の平面的な姿勢を自動的に
矯正することができる。

【００２０】請求項４の商品搬出装置によれば、走行機
構が連結された後側のプーリ、すなわち主動プーリの回
転軸が、縦搬送手段の回動軸を兼ねているため、部品点
数を少なくすることができる。また、縦搬送手段が回動
しても、プーリの回転軸の位置が移動しないので、走行
機構を縦搬送手段に搭載しなくても、動力を適切に伝達
することができる。逆に走行機構を縦搬送手段に搭載し
た場合には、縦搬送手段の回動に伴う走行機構の移動ス
ペースを、比較的小さいものとすることができる。

【００２１】請求項５の商品搬出装置によれば、後側の
プーリには、複数個のリング状の弾性部材が軸方向に間
隔を存して巻回されているため、摩擦力を大きくするこ
とができ、コンベアベルトの滑りを防止することができ
る。特に、商品収納庫が冷凍構造である場合には、コン
ベアベルトの内面に付着する氷や霜が、弾性部材とコン
ベアベルトとの間に挟まれて潰され、弾性部材間の間隔
に逃げるため、この部分が、コンベアベルトに付着した
氷などを払い落とすように作用する。したがって、この
ように環境下でも、コンベアベルトの滑りを有効に防止
することができる。

【００２２】請求項６の商品搬出装置によれば、走行機
構が、販売指令に関係なくコンベアベルトを定期的に走
行させる制御器を有しているため、上記のように、コン
ベアベルトの内面に氷や霜が付着しても、これを定期的
に払い落とすことができ、商品の払出しミスなどを有効
に防止することができる。

【００２３】請求項７の商品搬出装置によれば、商品コ
ラムから落とし込まれた商品は、水平位置に回動した縦
搬送手段の商品搬送路に受け取られ、続いて水平位置か
ら前下がり傾斜位置に回動した縦搬送手段により、前方
に搬送される。前方に送られた商品は、こんどは、横搬
送手段により商品搬出口に向かって左右方向に搬送され
る。このように、商品コラムから落とし込まれた商品
は、機械的な搬送手段により、受け渡すようにして商品
搬出口まで搬送されるため、商品を適切な姿勢を保持し
た状態で、商品搬出口から送り出すことができる。ま
た、商品コラムから落とし込まれた商品は、水平位置に
回動した縦搬送手段の商品搬送路に受け取られるため、
着地が安定し、適切な姿勢を保持した状態で、縦搬送手
段への受け渡しを行うことができる。さらに、縦搬送手
段の商品搬送路を傾斜させた分、商品搬出口の位置を低
くすることができ、かつローディング用扉を下側に延設
することができる。このため、商品コラムのスペース、
すなわち商品収容スペースを商品収納庫の上下方向に広
く執ることができる。

【００２４】請求項８の商品搬出装置によれば、縦搬送
手段の走行機構が、商品コラムから商品を受け取る際
に、商品搬送路であるコンベアベルトを前後動させる制
御器を備えているため、大きな商品が、商品コラムの内
壁などに寄り掛かるような不完全な落込み状態になって
も、商品の足を掬うようにして、これをコンベアベルト
上に完全に着地させることができる。したがって、商品
の詰まりを防止できると共に、商品搬送路を商品コラム
の下端に、より近づけることがてき、商品を適切な姿勢
で着地させることができる。

【００２５】請求項９の商品搬出装置によれば、横搬送
手段のコンベアベルトが、縦搬送手段のコンベアベルト
より、摩擦係数が大きいため、商品を縦搬送手段から横
搬送手段に乗せ替えるなくてもその搬送を行うことがで
きる。すなわち、横搬送手段を縦搬送手段の先端に直角
に配設し、縦搬送手段で搬送してきた商品を横搬送手段
のコンベアベルトに突き当て、この状態で、横搬送手段
のコンベアベルトにより、縦搬送手段のコンベアベルト
上を滑らせるようにして、商品を搬送することができ
る。これにより、横搬送手段の前後方向の設置スペース
を小さくすることができる。なおこの場合、縦搬送手段
のコンベアベルトは、前下がりに傾いているため、たと
え摩擦係数が小さくても商品の搬送に支障を生ずること
がなく、また横搬送手段のコンベアベルトに対する商品
の突当て状態を維持でき、横搬送手段のコンベアベルト
による商品の搬送に支障を生ずることがない。

【００２６】請求項１０の商品搬出装置によれば、商品
収納庫の前面下部は、傾斜部を介して奥側にセットバッ
クしており、傾斜部に商品搬出口が斜めに配設されてい
ることにより、商品搬出口に設ける扉を、商品収納庫の
前面から突出することなく設けることができ、また傾動
する縦搬送手段と相俟って、商品の商品搬出口からの送
り出しを構造的に容易にすることができる。

【００２７】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品搬出装置について説明する。
この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食
品を販売するものであり、図１は自動販売機の裁断側面
図である。同図に示すように、この自動販売機１は、販
売機本体２と、販売機本体２の前面を開閉するメインド
ア３とで構成され、販売機本体２には、その内部に広く
商品収納庫４が形成されている。商品収納庫４の内部に
は、横２列に商品コラム５が収容されており、各商品Ａ
は、この商品コラム５内に設けたスパイラル６の間隙に
挿填されるようにして、収容されている。また、商品収
納庫４の下部には、前部に電子レンジ７が、後部に冷却
ユニット８がそれぞれ配設されている。

【００２８】一方、商品収納庫４の内部には、庫内搬送
系９が配設され、メインドア３内には、庫外搬送系１０
が配設されている。庫内搬送系９は、商品コラム５から
落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４の前面に形成し
た商品搬出口１１まで搬送し、庫外搬送系１０は、商品
搬出口１１の位置で庫内搬送系９から受け渡された商品
Ａを、いったん電子レンジ７まで搬送し、続いて電子レ
ンジ７で調理された商品Ａを、メインドア３の前面に形
成した商品販売口１２まで搬送する。

【００２９】庫内搬送系９は、商品Ａを右方に搬送する
横搬送手段１３と、商品Ａを前方に搬送する縦搬送手段
１４と、後述する縦搬送手段１４のコンベア８２を前下
がりに回動させる回動手段１５とで、構成されている。
商品コラム５から落とし込まれた商品Ａは、水平に位置
する横搬送手段１３に受け取られた後、横搬送手段１３
により、縦搬送手段１４に向かって右方に搬送され、水
平に位置する縦搬送手段１４に受け渡される。縦搬送手
段１４は、横搬送手段１３から商品Ａを受け渡され、或
いは商品コラム５から商品Ａが直接落とし込まれると、
回動手段１５により前下がりに回動した後、商品Ａを商
品搬出口１１に向かって前方に搬送する。

【００３０】一方、庫外搬送系１０は、商品Ａを上下方
向に搬送するエレベータ搬送手段１６と、商品搬出口１
１に臨んで、商品Ａを庫内搬送系の縦搬送手段１４から
エレベータ搬送手段１６に移送する移送手段１７と、エ
レベータ搬送手段１６から受け渡された商品Ａを電子レ
ンジ７内に持ち込むレンジ側搬送手段１８とで、構成さ
れている。庫内搬送系９の縦搬送手段１４により商品搬
出口１１まで搬送されてきた商品Ａは、移送手段１７に
より、エレベータ搬送手段１６に強制的に送り込まれ
る。商品Ａを受け取ったエレベータ搬送手段１６は、商
品Ａを電子レンジ７の位置まで下降させ、同位置に移動
してきているレンジ側搬送手段１８に受け渡す。商品Ａ
を受け取ったレンジ側搬送手段１８は、商品Ａを電子レ
ンジ７内に搬入すると共に、調理を待って、こんどは商
品Ａを電子レンジ７から搬出し、エレベータ搬送手段１
６に受け渡す。再度、商品Ａを受け取ったエレベータ搬
送手段１６は、商品Ａを上昇させて商品販売口１２に臨
ませる。

【００３１】商品収納庫４の前面下部は、傾斜部を介し
て後方にセットバックしており、この傾斜部に商品搬出
口１１が形成されている。商品収納庫４の前面上部に
は、商品コラム５に沿って広くローディング扉１９が設
けられ、また商品搬出口１１には、搬出口扉２０が設け
られている。これら、ローディング扉１９および搬出口
扉２０は、断熱扉でそれぞれ構成されており、特に搬出
口扉２０は、前方への突出と冷気漏れとを考慮して、断
面平行四辺形に形成されている。搬出口扉２０の開閉
は、搬出口扉２０の両側に配設されたガイド部材２１
と、搬出口扉２０の前側に配設された開閉機構２２とで
行われる。

【００３２】すなわち、図６に示すように搬出口扉２０
は、下端をガイド部材２１に案内され、開閉機構２２の
ダブルリンク２３により、閉塞位置と、この閉塞位置か
ら上斜め前方に移動した開放位置との間で開閉される。
この場合、搬出口扉２０は、ダブルリンク２３により、
商品搬出口１１から引き離されるようにして開放されて
から斜めに引き上げられ、また、斜めに引き下げられて
から押し当てるようにして閉塞される。したがって、開
閉に際し、商品搬出口１１と搬出口扉２０とが摺接する
ことがなく、冷気漏れなどを有効に防止することができ
ると共に、庫外搬送系１０との干渉を防止することがで
きる。

【００３３】庫外搬送系１０の移送手段１７は、商品Ａ
に直接接触してこれを移送するトランサドラム３１と、
トランサドラム３１を支持するトランサアーム３２と、
トランサアーム３２を介してトランサドラム３１を移送
位置と待機位置との間で回動させるトランサ本体３３と
で構成されている。トランサドラム３１は偏心回転する
円筒体であり、トランサ本体３３により、商品搬出口１
１に臨む移送位置に回動され、その偏心回転により、縦
搬送手段１４から送られたきた商品Ａを、弾ませるよう
にして勢い良くエレベータ搬送手段１６に送り込む。

【００３４】エレベータ搬送手段１６は、商品Ａが載置
される受台４１と、受台４１の昇降を案内するガイド支
柱４２と、受台４１を昇降させる昇降機構（図示省略）
とで、構成されている。受台４１は、複数本の支持棒４
３が搬送方向に直交する方向に向いた櫛歯状の本体４４
と、本体の前端部に起立した商品受部４５とで構成され
ており、櫛歯状の本体４４により、後述する電子レンジ
７の搬送台５２との間で、商品Ａの受け渡し（交差）が
良好に行えるようになっている。複数本の支持棒４３
は、曲線を描いて斜め前下がりに配設されており、商品
Ａが斜め前下がりに載置されると共に、移送手段１７に
より送られてきた商品Ａの先端が、支持棒４３に支える
のを防止している。

【００３５】受台４１は、上昇端位置で、縦搬送手段１
４から商品Ａを受け取って下降し、レンジ側搬送手段１
８と交差するようにして、これに商品Ａを受け渡す。商
品Ａを受け渡した受台４１はさらに下降し、下降端位置
で、調理の完了を待つ。調理が完了したら、レンジ側搬
送手段１８から商品Ａを受け取って、商品販売口１２の
位置まで上昇する。商品Ａが購入者により受け取られた
ら、さらに上昇して上昇端位置で待機する。なお、図中
の符号４６は、受台４１上の商品Ａの有無を検知するセ
ンサであり、このセンサ４６により、商品Ａの受け渡し
が検出され、各搬送手段の起動および停止が行われる。

【００３６】レンジ側搬送手段１８は、電子レンジ７の
前面開口を開閉する蓋体５１と、蓋体５１の中間下部に
水平に設けた搬送台５２と、これらを前後方向に進退さ
せる図外の装置とで構成されている。搬送台５２は、上
記受台４１と同様に、複数本の支持棒５３が搬送方向に
直交して並設された櫛歯状のものであり、受台４１に対
し、相互にすり抜け（交差）可能に構成されている。す
なわち、前進位置に移動した搬送台５２に対し、受台４
１が下降してきて、搬送台５２を通過すると、商品Ａは
取り残されるようにして搬送台５２上に載置される。一
方、搬送台５２上にある商品Ａに対し、下側から受台４
１が上昇してきて、これが搬送台５２を通過すると、商
品Ａはすくい上げられるようにして、受台４１に取り上
げられる。そして、搬送台５２に受け渡された商品Ａ
は、蓋体５１の閉蓋に伴って、搬送台５２と共に電子レ
ンジ７内に送り込まれる。

【００３７】一方、庫内搬送系９の横搬送手段１３は、
図２に示すように、箱状の支持フレーム６１と、支持フ
レーム６１の側板に回転自在に支持された前後（自動販
売機１の前後を基準とする）各一対の主動スプロケット
６２および従動スプロケット６３と、対応する各主動ス
プロケット６２および各従動スプロケット６３間に掛け
渡した前後一対のチェーン６４と、一対のチェーン６４
間に渡したロッド６５と、両主動スプロケット６２を同
期回転させるモータ６６とを、備える一方、支持フレー
ム６１の底板に相当する商品搬送路６７と、商品搬送路
６７を上下動させる上下動機構６８とを備えている。各
スプロケット６２，６３は、支持フレーム６１の側板に
片持で支持されており、商品搬送路６７の上側は広く開
放されている。

【００３８】ロッド６５は、縦搬送手段１４に平行にか
つ商品搬送路６７に平行になるように、チェーン６４に
固定されており、モータ６６の回転に伴うチェーン６４
の走行により、商品搬送路６７に沿って縦搬送手段１４
に平行に移動する。この場合、チェーン６４の回転（走
行）は図示の反時計方向となっており、ロッド６５は、
チェーン６４の下側の走行軌跡で右方に移動し、上側の
走行軌跡で左方に移動する。すなわち、ロッド６５は、
支持フレーム６１の左端に移動した待機状態から、商品
搬送路６７上に落下した商品Ａを、右方に押してゆき、
縦搬送手段１４の中央に商品Ａを置き去りにするように
して上側に回り込み、こんどは左方に移動して元の位置
に戻る。チェーン６４の右端位置は、縦搬送手段１４の
上側に張り出しており、商品Ａを完全に縦搬送手段１４
に受け渡せるようになっている。なお、図中の符号６９
は、モータ６６の停止スイッチ６９であり、右側に回動
付勢されいるスイッチ作動子６９ａが、左方に移動して
きたロッド６５に押されて、下方に回動することにより
ＯＮする。

【００３９】商品搬送路６７は、表面が円滑に仕上げら
れた板材であり、商品コラム５の直下に水平に配設され
ている。商品搬送路６７の下面には、前後一対の支持片
７０，７０が左右に２組突設されており、また前後一対
の支持片７０，７０間には、カム突起７１，７１がそれ
ぞれ突設されている。一方、上下動機構６８は、上記の
各カム突起７１と間でカム機構を構成する一対のカム円
盤７２，７２と、カム円盤７２，７２の軸間に掛け渡し
たベルト７３と、カム円盤７２を回転させるモータ７４
とで構成されている。モータ７４が回転すると、このカ
ム円盤７２と商品搬送路６７のカム突起７１との間のカ
ム作用により、商品搬送路６７は、各支持片７０のガイ
ド孔７０ａに案内されて、ゆっくり上動してゆき、ピー
クに達した後、瞬時に下動する。すなわち、商品搬送路
６７を上動させておいて、商品コラム５から商品Ａを受
け取り、受け取った商品Ａに幾分振動を与えるように、
商品搬送路６７を急激に下動させる。これにより、商品
コラム５の側壁などに寄り掛かった商品Ａなどに対し、
ショックを与えて落下を促すようにしている。

【００４０】縦搬送手段１４は、図２および図３に示す
ように、箱状の支持フレーム８１に支持されたコンベア
８２で構成されており、コンベア８２の下側には、コン
ベア８２を水平位置と前下がりの傾斜位置との間で回動
させる回動手段１５が配設されている。コンベア８２
は、支持フレーム８１の側板間に渡した支軸８３に回動
自在に支持されたコンベアフレーム８４と、コンベアフ
レーム８４にそれぞれ支持された前側の従動プーリ８
５、後側の主動プーリ８６および主動プーリ８６の斜め
上側に配設した中間プーリ８７と、この従動プーリ８
５、主動プーリ８６および中間プーリ８７間に掛け渡し
たコンベアベルト（商品搬送路）８８と、主動プーリ８
６を回転させるモータ８９とで構成されている。

【００４１】コンベアベルト８８は、コンベア８２が水
平位置にある場合に、上面が水平になるように保持され
ており、上面が、図２に示すように、横搬送手段１３の
商品搬送路６７の先端に近接し、かつ商品搬送路６７よ
りわずかに低い位置に配設されている。主動プーリ８６
の支軸８３は、支持フレーム８１およびコンベアフレー
ム８４を貫通しており、回動手段１５の回動軸を兼ねて
いる。また、この支軸８３の一方の軸端には、上記モー
タ８９が連結されている。各プーリ８５，８６，８７
は、コンベアベルト８８の幅に合わせて円柱状に形成さ
れる一方、主動プーリ８６には、複数のゴムリング９０
が所定の間隔を存して巻回されている。

【００４２】このゴムリング９０は、軟質のシリコンゴ
ム製のＯリングなどで構成され、コンベアベルト８８の
内面との間に十分な摩擦力を発揮し、コンベアベルト８
８の滑りを防止できるようになっている。また、コンベ
アベルト８８の内面に氷や霜が付着しても、ゴムリング
９０が氷や霜を砕くように作用すると共に、砕かれた氷
や霜がゴムリング９０間の間隔に逃げるため、コンベア
ベルト８８の内面に氷や霜が堆積することがなく、コン
ベアベルト８８が滑るのを防止している。さらにモータ
８９には、モータ８９を定期的に駆動させる制御器９１
が接続されており（実際には、モータドライバに組み込
まれている）、販売指令に関係なく、定期的にコンベア
ベルト８８を走行させ、氷や霜を払い落とすようにして
いる。

【００４３】回動手段１５は、コンベアフレーム８４の
下面に固定した左右一対の支持板１０１，１０１と、支
持板１０１，１０１に係合したクランク１０２と、クラ
ンク１０２を回転させるモータ１０３とで構成され、こ
れらは支持フレーム８１に取り付けられている。支持１
０１板の下部には、前後方向に延びる長孔１０１ａが形
成されており、この長孔１０１ａにクランク１０２の作
動ロッド１０４が挿通している。図３に示す水平位置か
ら、モータ１０３が回転すると、作動ロッド１０４が長
孔１０１ａを前方にスライドしてゆき、支持板１０１を
介して、コンベア８２が前下がりに傾斜位置まで回動し
てゆく。一方、傾斜位置から更にモータ１０３が回転す
ると、作動ロッド１０４が長孔１０１ａを後方にスライ
ドしてゆき、コンベア８２が引き上げられるようにして
水平位置まで回動する。

【００４４】ここで、図１を参照して、商品Ａの販売動
作を簡単に説明する。商品購入者が選択ボタンを押す
と、商品コラム５内のスパイラル６が回転し、最下位の
商品Ａが下方に落とし込まれるが、このスパイラル６の
回転に同期して、横搬送手段１３の商品搬送路６７が上
動し、商品Ａを受け取りにゆく。商品搬送路６７は、商
品Ａを受け取ると同時に下動し搬送位置に戻る。続いて
ロッド６５が商品Ａを右方へ押して行き、水平位置にあ
る縦搬送手段１４のコンベア８２に送り込む。コンベア
８２上に商品Ａが載ると、コンベア８２が前下がりに回
動した後、商品Ａを前方に搬送する。

【００４５】一方、この間に商品搬出口１１が開放され
ると共に、トランサドラム３１が回動して商品搬出口１
１に臨む。コンベア８２により商品搬出口１１の位置ま
で搬送されてきた商品Ａは、トランサドラム３１によ
り、エレベータ搬送手段１６の受台４１に移送される。
受台４１上に商品Ａが載置されたことをセンサ４６が検
知すると、縦搬送手段１４のコンベア８２が停止し、水
平位置に復帰すると共に、トランサドラム３１が待機位
置に回動する。また同時にエレベータ搬送手段１６が作
動し、その受台４１が商品Ａを載置した状態で、下降し
てゆく。

【００４６】このとき、レンジ側搬送手段１８は前進し
ており、受台４１は、レンジ側搬送手段１８を通過する
ようにして、その搬送台５２に商品Ａを受け渡す。その
後、レンジ側搬送手段１８が商品Ａを電子レンジ７内に
持ち込み、商品Ａの加熱（調理）が行われる。商品Ａの
調理が完了すると、レンジ側搬送手段１８が商品を電子
レンジ７の外に持ち出すと共に、下降端位置にある受台
４１が上昇し、レンジ側搬送手段１８から商品Ａを受け
取った後、これを商品販売口１２に臨ませる。ここで、
センサ４６により、商品Ａの取り出しが検知されると、
受台４１は、再度上昇して、上昇端位置に復帰する。

【００４７】以上のように第１実施例によれば、商品コ
ラム５から落とし込まれた商品Ａを、商品収納庫４から
電子レンジ７、さらに電子レンジ７から商品販売口１２
に送る一連の搬送を、全て機械的な搬送手段で行うよう
にしているので、商品Ａを適切な姿勢に保持した状態
で、調理および販売することができる。したがって、調
理が適切に行なわれ、かつ商品購入者に違和感を生ずる
ことなく商品Ａを提供することができる。

【００４８】この場合、横搬送手段１３が落とし込まれ
る商品Ａを水平に、かつ上動して受け取るようになって
いるので、商品Ａを適切な姿勢で受けとめことができ
る。また、縦搬送手段１４のコンベア８２が水平位置と
傾斜位置との間で回動するようになっているので、横搬
送手段１３から縦搬送手段１４への商品Ａの受け渡しが
円滑に行われ、商品Ａを適切な姿勢に保持したまま、縦
搬送手段１４に移送することができる。

【００４９】さらに、搬送に際し、縦搬送手段１４を前
下がりに傾斜させる分、商品搬出口１１を低い位置に設
けることができ、機械的搬送手段と相俟って、商品コラ
ム５のスペースを大きくすることができる。すなわち、
商品収納庫４自体を大きくすることなく、商品Ａの収容
数を多くすることができる。

【００５０】次に、図４乃至図７を参照して、庫内搬送
系の第２実施例について説明する。図４に示すように、
この庫内搬送系９では、商品Ａを前方に搬送する縦搬送
手段１１１と、商品Ａを右方に搬送する横搬送手段１１
２と、縦搬送手段１１１のコンベア１１３を前下がりに
回動させる回動手段１１４とで、構成されている。縦搬
送手段１１１は、商品コラム５の下側全域を覆うように
水平に配設され、左右の幅は異なるが、第１実施例の縦
搬送手段１４と同様なコンベア形式の構造となってい
る。また、回動手段１１４も、第１実施例の回動手段１
５と同様な構造となっている。

【００５１】もっとも、縦搬送手段１１１のコンベアベ
ルト１１５を走行させるモータ（走行機構）１１６に
は、商品Ａの搬送に先立ち、コンベアベルト１１５を前
後に走行させる制御器１１７が接続されている。商品Ａ
が商品コラム５から落とし込まれると、制御器１１７が
モータ１１６を正逆回転させ、コンベアベルト１１５を
前後にわずかに走行させる。これにより、図５に示すよ
うに大きな商品Ａが、商品コラム５の側壁に寄り掛かる
ようにして支えた場合、商品Ａの足元を掬うようにし
て、商品Ａをコンベアベルト１１５上に確実に着地させ
ることができる。

【００５２】一方、横搬送手段１１２は、第１実施例の
横搬送手段１３と異なりコンベア形式の構造となってい
る。横搬送手段１１２のコンベアベルト１１８は、傾斜
位置に回動した縦搬送手段１１１に直角に配設されてお
り、縦搬送手段１１１により送られてきた商品Ａの前端
に摺接して、これを右方に搬送する。この場合、横搬送
手段１１２のコンベアベルト１１８は、縦搬送手段１１
１のコンベアベルト１１５より、摩擦係数が大きく設計
されており、横搬送手段１１２のコンベアベルト１１８
により搬送される商品Ａが、縦搬送手段１１１のコンベ
アベルト１１５上を滑るようになっている。

【００５３】商品Ａが商品コラム５から落とし込まれる
と、水平に位置する縦搬送手段１１１が前後動しながら
これを受け取る（図５参照）。縦搬送手段１１１のコン
ベアベルト１１５上に商品Ａが着地すると、縦搬送手段
１１１は、回動手段１１４により前下がりに回動した
後、商品Ａを横搬送手段１１２に向かって前方に搬送す
る（図６参照）。縦搬送手段１１１のコンベアベルト１
１５と横搬送手段１１２のコンベアベルト１１８とは、
同期して駆動され、縦搬送手段１１１により横搬送手段
１１２まで搬送された商品Ａは、縦搬送手段１１１のコ
ンベアベルト１１８により、横搬送手段１１２のコンベ
アベルト１１８に押し付けられながら、横搬送手段１１
２により、商品搬出口１１に向かって前方に搬送される
（図７参照）。以降、商品Ａは。第１実施例と全く同様
に、庫外搬送系１０に受け渡される。

【００５４】以上のように第２実施例によれば、商品コ
ラム５から落とし込まれた商品Ａを、水平に配設され、
かつわずかに前後動する縦搬送手段１１１のコンベアベ
ルト１１５で受けるようにしているので、商品Ａを確実
にかつ適切な姿勢で縦搬送手段１１１に受け取ることが
できる。また、縦搬送手段１１１のコンベアベルト１１
５上に商品Ａを載せたまま、これを横搬送手段１１２に
より商品搬出口１１まで搬送するようにしているので、
適切な姿勢を崩すことなく、商品Ａを庫外搬送系１０に
受け渡すことができる。

【００５５】一方、縦搬送手段１１１を搬送の際に傾動
させるようにしているので、その分、商品搬出口１１を
低い位置に設けることができ、機械的搬送手段と相俟っ
て、商品コラム５の設置スペースを大きくすることがで
きる。また、横搬送手段１１２を横立ち形式で配設して
いるので、前後方向の設置スペースが小さくて済み、自
動販売機１の薄型化に支障を生ずることがない。

【００５６】なお、両実施例では、スパイラル形式の商
品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、他の形
式の商品コラムを備えた自動販売機に適用できること
は、いうまでもない。また、横搬送手段を左右に一対、
設けるようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明の商品搬出装置によ
れば、商品コラムから落とし込まれる商品を、傾動する
縦搬送手段および横搬送手段により、機械的に搬送する
ようにしているので、商品を商品収納庫から適正な姿勢
で確実に搬出できると共に、商品の収容スペースを大き
くすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る商品搬出装置を組み
込んだ自動販売機の裁断側面図である。

【図２】第１実施例の商品搬出装置の庫内搬送系の正面
図である。

【図３】第１実施例の商品搬出装置の縦搬送手段の側面
図である。

【図４】第２実施例の商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機の裁断側面図である。

【図５】第２実施例の商品搬出装置の商品受取り動作を
表した側面図である。

【図６】第２実施例の商品搬出装置の商品縦搬送動作を
表した側面図である。

【図７】第２実施例の商品搬出装置の商品横搬送動作を
表した側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品収納庫 ５ 商品コラム ９ 庫内搬送系 １０ 庫外搬送系 １１ 商品搬出口 １３ 横搬送手段 １４ 縦搬送手段 １５ 回動手段 ６５ ロッド ６６ モータ ６７ 商品搬送路 ６８ 上下動機構 ８２ コンベア ８３ 支軸 ８６ 主動プーリ ８９ コンベアベルト ９０ ゴムリング １１１ 縦搬送手段 １１２ 横搬送手段 １１４ 回動手段 Ａ 商品

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納庫の内部に配設され、商品コラ
   ムから落とし込まれた商品を、当該商品収納庫の前面に
   形成された商品搬出口まで搬送する自動販売機の商品搬
   出装置において、 商品コラムから落とし込まれた商品を商品搬出口に向か
   って前方に搬送する縦搬送手段と、 商品コラムから落とし込まれた商品を前記縦搬送手段に
   向かって左右方向に搬送する横搬送手段と、 前記縦搬送手段の商品搬送路を、前記横搬送手段から商
   品を受け取る水平位置と前記商品搬出口に向ける前下が
   り傾斜位置との間で回動させる回動手段とを、備えたこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記横搬送手段は、商品コラムから落と
   し込まれた商品を受け取ると共に、商品を前記縦搬送手
   段に導く水平な商品搬送路と、 当該商品搬送路を商品を受け取る受取位置と商品を前記
   縦搬送手段に導く搬送位置との間で上下動させる上下動
   機構とを、有することを特徴とする請求項１に記載の自
   動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記横搬送手段は、前記縦搬送手段の商
   品搬送路と平行に配設され、当該横搬送手段の商品搬送
   路上の商品を当該縦搬送手段の商品搬送路まで押し出す
   ロッドと、 当該ロッドを平行移動させる押出機構とを、更に有し、 前記押出機構は、前記ロッドを前記横搬送手段の商品搬
   送路をオーバーランさせて前記縦搬送手段の商品搬送路
   の上側に臨む位置まで移動させることを特徴とする請求
   項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記縦搬送手段の商品搬送路は、前後一
   対のプーリ間に掛け渡したコンベアベルトで構成される
   と共に、当該後側のプーリには、その回転軸にコンベア
   ベルトを走行させる走行機構が連結されており、当該回
   転軸は、当該縦搬送手段の回動軸を兼ねていることを特
   徴とする請求項１、２または３に記載の自動販売機の商
   品搬出装置。
5. 【請求項５】 前記後側のプーリには、複数個のリング
   状の弾性部材が軸方向に間隔を存して巻回されているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬出
   装置。
6. 【請求項６】 前記走行機構は、販売指令に関係なく前
   記コンベアベルトを定期的に走行させる制御器を有して
   いることを特徴とする請求項４または５に記載の自動販
   売機の商品搬出装置。
7. 【請求項７】 商品収納庫の内部に配設され、商品コラ
   ムから落とし込まれた商品を、当該商品収納庫の前面に
   形成された商品搬出口まで搬送する自動販売機の商品搬
   出装置において、 商品コラムから落とし込まれた商品を前方に搬送する縦
   搬送手段と、 当該縦搬送手段により送られてきた商品を商品搬出口に
   向かって左右方向に搬送する横搬送手段、 前記縦搬送手段の商品搬送路を、商品コラムから商品を
   受け取る水平位置と商品を搬送する前下がりの傾斜位置
   との間で回動させる回動手段とを、備えたことを特徴と
   する自動販売機の商品搬出装置。
8. 【請求項８】 前記縦搬送手段の商品搬送路は、コンベ
   アベルトとで構成され、かつ当該縦搬送手段は、当該コ
   ンベアベルトを走行させる走行機構を有しており、 当該走行機構は、前記商品コラムから商品を受け取る際
   に、前記コンベアベルトを前後動させる制御器を備えて
   いることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の商
   品搬出装置。
9. 【請求項９】 前記横搬送手段は、商品に摺接してこれ
   を搬送するコンベアベルトを有し、当該コンベアベルト
   は、前記縦搬送手段のコンベアベルトより、摩擦係数が
   大きいことを特徴とする請求項８に記載の自動販売機の
   商品搬出装置。
10. 【請求項１０】 前記商品収納庫の前面下部は、傾斜部
    を介して奥側にセットバックしており、当該傾斜部に前
    記商品搬出口が斜めに配設されていることを特徴とする
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載の自動販売機の
    商品搬出装置。