JPH0877677A - ディスクオートチェンジャーの押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクドライブ装置においてディスクカー
トリッジがロード状態にあるか否かを検出するととも
に、ディスクカートリッジの重複挿入を防止する。 【構成】 ディスクドライブ装置４００の前方に押込装
置５００を配置した。押込装置５００に、ディスクカー
トリッジ２００をロード状態に押し込むための押込アー
ム５０１と、押込アーム５０１を待避位置と押込位置に
わたって反復駆動する押込用モータ５０２を設けた。押
込アーム５０１がディスクドライブ装置４００にディス
クカートリッジ２００を押し込んだ状態で停止するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクを内包
する複数のディスクカートリッジを内蔵し、ディスクド
ライブ装置に挿入するディスクカートリッジを任意のも
のに交換するディスクオートチェンジャーに係り、ディ
スクドライブ装置に対してディスクカートリッジを押し
込む押込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来のディスクオートチェン
ジャーの構成を示す概念図である。ディスクオートチェ
ンジャーはパーソナルコンピュータに接続して使用する
ものであり、パーソナルコンピュータに搭載した制御プ
ログラムによって動作を制御する。

【０００３】図１６において、ディスクオートチェンジ
ャー１は、収納棚２と、ローダー部３と、ディスクドラ
イブ装置４と、メディア搬送部５からなる。収納棚２は
複数の収納区２ａを有しており、収納区２ａはディスク
カートリッジ６を収納する空間を形成している。ディス
クカートリッジ６は、図１７に示すように、前部６ａに
シャッター７を有し、後部６ｂの両側部に切欠部８を設
けており、切欠部８は搬入出時におけるハンドリング用
係合溝をなしている。ローダー部３は収納棚２の最上部
に位置し、一側がディスクオートチェンジャー１の外部
に向けて開口し、他側が内部に向けて開口しており、デ
ィスクカートリッジ６の出し入れを行うものである。デ
ィスクドライブ装置４は収納棚２の最下部に位置し、デ
ィスクカートリッジ６の光磁気ディスクに対するデータ
の書き込みおよび読み出しを行うものである。メディア
搬送部５は、昇降塔９と昇降塔９に沿って上下動する搬
入出部１０とを有しており、搬入出部１０はローダー部
３、収納区２ａ、ディスクドライブ装置４に対してディ
スクカートリッジ６の搬入出を行うものである。

【０００４】この構成において、ディスクカートリッジ
６の搬入時には、メディア搬送部５の搬入出部１０がロ
ーダー部３に対応する位置に移動した状態で、ローダー
部３が一側の開口から挿入したディスクカートリッジ６
を他側の開口から搬入出部１０に送り出す。ディスクカ
ートリッジ６を受け取った搬入出部１０は、制御プログ
ラムが指定する収納区２ａに対応する位置に移動して後
に、ディスクカートリッジ６を収納区２ａに挿入する。

【０００５】ディスクドライブ装置４に装着したディス
クカートリッジ６の交換時には、搬入出部１０がディス
クドライブ装置４に対応する位置に移動し、ディスクド
ライブ装置４から排出するディスクカートリッジ６を受
け取った後に、制御プログラムが指定する空室の収納区
２ａにまで移動し、ディスクカートリッジ６を挿入す
る。その後、制御プログラムが指定する別の収納区２ａ
に移動し、この収納区２ａから新たなディスクカートリ
ッジ６を受け取って後に、ディスクドライブ装置４に対
応する位置に移動し、新たなディスクカートリッジ６を
ディスクドライブ装置４に挿入する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいては、搬入出部がディスクドライブ装置の前から移
動した状態で、誤ってディスクドライブ装置からディス
クカートリッジがイジェクトされないように防止するガ
ード機構を別途に設ける必要があった。

【０００７】本発明は上記した課題を解決するもので、
ディスクカートリッジの誤排出を防止するディスクオー
トチェンジャーの押込装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のディスクオートチェンジャーの押込装置
は、複数の収納区を有する収納棚と、収納棚の最下部に
位置するディスクドライブ装置と、各収納区およびディ
スクドライブ装置に対してディスクカートリッジを搬入
出する搬入出部と、搬入出部を各収納区およびディスク
ドライブ装置に対応する位置に移動させるメディア搬送
部とを備えたディスクオートチェンジャーにおいて、デ
ィスクドライブ装置の前方に押込装置を配置し、押込装
置に、ディスクカートリッジをロード状態に押し込むた
めの押込アームと、押込アームを待避位置と押込位置に
わたって反復駆動する押込用モータを設け、メディア搬
送部がディスクドライブ装置の前から移動するときに、
押込アームがディスクドライブ装置にディスクカートリ
ッジを押し込んだ状態で停止するように構成したもので
ある。

【０００９】

【作用】上記した構成により、ディスクカートリッジを
ディスクドライブ装置に装着する場合には、ディスクカ
ートリッジを収納した収納区に搬入出部を移動させ、デ
ィスクカートリッジを収納区から抜出して搬入出部に保
持する。その後、押込装置の押込アームが待避位置にあ
る状態で、搬入出部をディスクドライブ装置に対向する
位置に搬送し、搬入出部からディスクドライブ装置にデ
ィスクカートリッジを挿入する。そして、押込用モータ
を駆動して押込アームを閉動し、ディスクドライブ装置
に挿入した状態にあるディスクカートリッジを押込アー
ムによって押し込み、ディスクカートリッジをディスク
ドライブ装置にロードする。

【００１０】このとき、押込アームは、メディア搬送部
の搬入出部がディスクドライブ装置の前方位置にあると
きは待避位置にあり、メディア搬送部の搬入出部がディ
スクドライブ装置の前方位置から移動する場合には押込
位置で停止し、ディスクドライブ装置からディスクカー
トリッジを誤排出することを防止する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のディスクオートチェンジャーの
概略を示す概略構成図である。図１において、ディスク
オートチェンジャー１００は、複数のディスクカートリ
ッジ２００を収納する収納棚３００と、収納棚３００の
最下部に位置し、ディスクカートリッジ２００に内包し
た光磁気ディスクに対する情報の書き込みおよび読み出
しを行うディスクドライブ装置４００と、ディスクドラ
イブ装置４００の前面側に対向して配置した押込装置５
００と、収納棚３００の前面側に位置するメディア搬送
部６００と、メディア搬送部６００によって昇降駆動す
る搬入出部７００と、搬入出部７００の移動経路上に位
置するローダー部８００とを本体ケーシング９００の内
部に配置している。

【００１２】以下に詳細に説明する。図２はディスクオ
ートチェンジャー１００の外観を示すものであり、図３
〜図５はディスクオートチェンジャー１００の内部を示
すものである。図２〜図５において、本体ケーシング９
００はカバーケーシング９０１とベースプレート９０２
からなり、カバーケーシング９０１の前面には表示装置
９０３と、ディスクカートリッジ２００の搬入出口９０
４を設けている。

【００１３】ベースプレート９０２上に配置した収納棚
３００には、ディスクカートリッジ２００を支持するた
めのスライド支持板３０１を適当間隔で設けており、上
下に隣接するスライド支持板３０１の間がディスクカー
トリッジ２００を格納するための収納区３０２を形成し
ている。また、収納棚３００にはディスクカートリッジ
２００の収納区３０２からの位置ずれを検出するカート
リッジ検出センサー投光部３０３と、カートリッジ検出
センサー受光部３０４を設けている。

【００１４】押込装置５００は、図６〜図８に詳細に示
すように、ディスクドライブ装置４００の挿入口に差し
込んだ状態にあるディスクカートリッジ２００をロード
状態に押し込むための押込アーム５０１と、押込アーム
５０１を待避位置と押込位置とにわたって反復駆動する
押込用モータ５０２とを備えている。押込アーム５０１
はディスクカートリッジ２００をディスクドライブ装置
４００に押し込んだ状態で停止可能である。また、押込
装置５００は、押込アーム５０１のロック状態を検出す
るロックセンサー５０３と、ロックセンサー５０３に対
応する位置で押込アーム５０１に設けたセンサーフラッ
グ５０４を備えている。

【００１５】メディア搬送部６００は、搬入出装置７０
０が収納棚３００の前方に位置しており、搬入出装置７
００は上下に移動し、任意の収納区３０２に対応する。
メディア搬送部６００は、図９〜図１１に詳細に示すよ
うに、上下方向に延びる昇降塔６０１と、ベースプレー
ト９０２上に配置した昇降用モータ６０２と、昇降用モ
ータ６０２に設けた駆動プーリー６０３と、昇降塔６０
１の上端部および下端部に配置した支持プーリー６０４
と、昇降塔６０１に上下に移動可能に設けた調整用プー
リー６０５と、駆動プーリー６０３と支持プーリー６０
４と調整用プーリー６０５とに掛け渡して設けた上下タ
イミングベルト６０６と、昇降塔６０１に沿って設けた
リニアシャフト６０７およびリニアガイド６０８と、リ
ニアシャフト６０７上を上下に移動するウェイト６０９
と、リニアガイド６０８上を上下に移動する昇降フレー
ム６１０と、上下タイミングベルト６０６に噛合するエ
ンコーダプーリを取り付けたエンコーダ６１１とを備え
ている。ウェイト６０９と昇降フレーム６１０は上下タ
イミングベルト６０６に接続しており、上下タイミング
ベルト６０６の駆動によって昇降する。

【００１６】搬入出装置７００は、図１０〜図１２に詳
細に示すように、フリッパー部７１０とピッカー部７３
０とからなる。フリッパー部７１０は、昇降フレーム６
１０に回転自在に設けた回転軸７１１と、回転軸７１１
の一端に取り付けた回転ブロック７１２と、回転ブロッ
ク７１２の上下両側面に設けた一対の平行なホルダープ
レート７１３と、ホルダープレート７１３の側縁に設け
たガイド７１４と、回転軸７１１を境とする両側位置に
設けた左右一対のストッパープレート７１５と、昇降フ
レーム６１０において回転軸７１１を保持するボス部７
１６に設けたストッパー７１７と、回転軸７１１の他端
に取り付けた回転タイミングプーリー７１８と、昇降フ
レーム６１０に取り付けた回転用モータ７１９と、回転
用モータ７１９に取り付けた回転駆動プーリー７２０
と、回転タイミングプーリー７１８と回転駆動プーリー
７２０に掛け渡して設けた回転タイミングベルト７２１
と、昇降フレーム６１０の回転軸７１１を介して左右対
象位置に設けた反転姿勢検出用センサー７２２と、反転
姿勢検出用センサー７２２に対応する位置で回転ブロッ
ク７１２に設けたセンサーフラッグ７２３とを備えてい
る。

【００１７】ピッカー部７３０は、昇降フレーム６１０
にディスクカートリッジ２００の出退方向に沿って設け
たガイドロッド７３１と、ガイドロッド７３１上を移動
する爪ブロック７３２と、ディスクカートリッジ２００
の切欠部２０１に係合可能なコ字状をなして爪ブロック
７３２に開動自在に設けたピッカー爪７３３と、ガイド
ロッド７３１上を移動して収納棚３００に向けて爪ブロ
ック７３２を押圧するプッシャーブロック７３４と、プ
ッシャーブロック７３４の後退時に爪ブロック７３２に
係合しプッシャーブロック７３４に固定したガイド７３
５と、ピッカー爪７３３の一側片に係合しプッシャーブ
ロック７３４に植設したスプリングピン７３６と、昇降
フレーム６１０に回転自在に設けた出退タイミングプー
リー７３７と、昇降フレーム６１０に固定した出退用モ
ータ７３８と、出退用モータ７３８に取り付けた出退駆
動プーリー７３９と、出退タイミングプーリー７３７と
出退駆動プーリー７３９とに掛け渡して設けた出退タイ
ミングベルト７４０と、昇降フレーム６１０の前後位置
に設けた一対の出退位置検出用センサー７４１と、出退
位置検出用センサー７４１に対応する位置でプッシャー
ブロック７３４に設けたセンサーフラッグ７４２とを備
えている。そして、プッシャーブロック７３４を出退タ
イミングベルト７４０に連結しており、出退タイミング
ベルト７４０の駆動によりプッシャーブロック７３４が
出退駆動するように構成している。

【００１８】ローダー部８００は、図１３〜図１５に詳
細に示すように、昇降塔６０１のリニアガイド６０８上
を移動する支持フレーム８０１と、支持フレーム８０１
に固定した前ガイド受け材８０２および後ガイド受け材
８０３と、後ガイド受け材８０３と一体に形成してなり
カバーケーシング９０１の搬入出口９０４を開閉するシ
ャッター８０４と、前ガイド受け材８０２および後ガイ
ド受け材８０３の両側に設けたガイド８０５と、ディス
クカートリッジ２００の有無を検出する有無検出用セン
サー８０６と、支持フレーム８０１に設けた搬入出用モ
ータ８０７と、搬入出用モータ８０７に取り付けた駆動
ローラ８０８と、支持フレーム８０１に設けた従動ロー
ラ８０９および中継ローラ８１０と、駆動ローラ８０８
と従動ローラ８０９と中継ローラ８１０とに掛け渡して
設けたＯリング８１１と、支持フレーム８０１に係合し
てローダー部８００を搬入出用の収納区３０２に対応す
る下限のロード位置に保持する固定ストッパー８１２、
支持フレーム８０１に係合してローダー部を何れの収納
区３０２にも対向しない上限の待機位置に保持する可動
ストッパー８１３と、可動ストッパー８１３をスプリン
グ（図示せず）に抗して解除方向に付勢するソレノイド
８１４と、ローダー部８００を上限位置において検出す
る昇降塔６０１に設けた上限検出用センサー８１５と、
上限検出用センサー８１５に対応する位置で支持フレー
ム８０１に設けたセンサーフラッグ８１６とを備えてい
る。

【００１９】以下、上記構成における作用を説明する。
ディスクオートチェンジャー１００に対して新たなディ
スクカートリッジ２００を搭載するときには、メディア
搬送部６００の昇降用モータ６０２により上下タイミン
グベルト６０６を駆動し、昇降フレーム６１０と一体な
搬入出部７００をリニアガイド６０８に沿って上昇駆動
する。そして、可動ストッパー８１３によって待機位置
に保持するローダー部８００を搬入出部７００によって
持ち上げ、ソレノイド８１４により可動ストッパー８１
３を解除する。その後、昇降用モータ６０２の逆転によ
り搬入出部７００を下降駆動し、ローダー部８００をロ
ード位置にまで降下させ、固定ストッパー８１２を支持
フレーム８０１に係合させ、ローダー部８００を搬入出
用の収納区３０２に対向する位置に支持する。この状態
で、ローダー部８００のシャッター８０４はカバーケー
シング９０１の搬入出口９０４を開放し、前記収納区３
０２が搬入出口９０４に対向している。

【００２０】次に、カバーケーシング９０１の搬入出口
９０４から新たなディスクカートリッジ２００を挿入
し、有無検出用センサー８０６でディスクカートリッジ
２００の存在を確認した後に、ローダー部８００の搬入
出用モータ８０７を駆動し、駆動ローラ８０８と従動ロ
ーラ８０９と中継ローラ８１０に掛け渡したＯリング８
１１をディスクカートリッジ２００に当接する状態で搬
入側に転動させる。このことにより、ディスクカートリ
ッジ２００を前ガイド受け材８０２及び後ガイド受け材
８０３上において移動させ、ローダー部８００を通して
収納区３０２に挿入する。

【００２１】このとき、ローダー部８００は搬入出部７
００と共に収納棚３００の一側に位置し、収納区３０２
に対するディスクカートリッジ２００の挿入方向がロー
ダー部８００と搬入出部７００において同方向となるの
で、ディスクカートリッジ２００をローダー部８００に
挿入するに際し、操作者はディスクカートリッジ２００
の後部を把持し、ディスクカートリッジ２００を前部か
らローダー部８００に差し込むことができ、ディスクカ
ートリッジ２００の取り扱いが容易である。

【００２２】搭載作業が終了した時点で、搬入出部７０
０を上昇駆動してローダー部８００を上限位置に持ち上
げ、上限検出用センサー８１５がセンサーフラッグ８１
６を検出した後に、可動ストッパー８１３をセットして
ローダー部８００を待機位置に支持し、シャッター８０
４で搬入出口９０４を閉塞する。

【００２３】このように、ローダー部８００は搬入出部
７００の昇降駆動によって上下動させることができるの
で、ローダー部８００の昇降駆動のために別途に駆動手
段を設ける必要がなく、構造が簡略である。また、シャ
ッター８０４がローダー部８００の昇降に伴って自動的
に搬入出口９０４を開閉するので、ローダー部８００が
ロード位置に存在しない状態で、誤ってディスクカート
リッジ２００を搬入出口９０４に挿入することがない。
しかも、シャッター８０４の駆動源を別途に設ける必要
がなく、ローダー部８００を昇降駆動するメディア搬送
部６００の駆動力を利用してシャッター８０４の開閉を
行うことができ、構造の簡略化が図られる。

【００２４】次に、搬入出部７００を、新たなディスク
カートリッジ２００を挿入した搬入出用の収納区３０２
に移動させ、搬入出部７００を操作してディスクカート
リッジ２００を収納区３０２から抜出して保持する。

【００２５】このとき、エンコーダ６１１によって搬入
出部７００の移動量を検出することにより、搬入出部７
００を各収納区３０２に正確に位置決めする。また、搬
入出部７００のピッカー部７３０は、出退用モータ７３
８を駆動して出退タイミングベルト７４０を転動させ、
ガイドロッド７３１上において爪ブロック７３２および
プッシャーブロック７３４を出退させることにより、デ
ィスクカートリッジ２００の押し引きを操作する。

【００２６】この操作をさらに詳しく述べる。プッシャ
ーブロック７３４をガイドロッド７３１の前端側に移動
させ、プッシャーブロック７３４と爪ブロック７３２に
当接させると、スプリングピン７３６がピッカー爪７３
３の一側を押圧し、ピッカー爪７３３が解除方向に回動
する。この状態で、さらにプッシャーブロック７３４を
爪ブロック７３２およびピッカー爪７３３と共にガイド
ロッド７３１の前端側に移動させ、前方の出退位置検出
用センサー７４１がセンサーフラッグ７４２を検出した
時点でプッシャーブロック７３４を停止し、ディスクカ
ートリッジ２００の切欠部２０１にピッカー爪７３３を
対向させる。

【００２７】次に、プッシャーブロック７３４を後退さ
せ、プッシャーブロック７３４を爪ブロック７３２から
離間させると、スプリングピン７３６がピッカー爪７３
３の一側を引き戻し、ピッカー爪７３３がロック方向に
回動し、ピッカー爪７３３の他側がディスクカートリッ
ジ２００の切欠部２０１に係合する。

【００２８】この状態で、後方の出退位置検出用センサ
ー７４１がセンサーフラッグ７４２を検出するまでプッ
シャーブロック７３４を後退させ、プッシャーブロック
７３４と共に爪ブロック７３２、ピッカー爪７３３を後
退させてディスクカートリッジ２００をフリッパー部７
１０に引き込む。

【００２９】その後、搬入出部７００の下降駆動により
ディスクカートリッジ２００を他の収納区３０２または
ディスクドライブ装置４００に対向する位置に搬送し、
搬入出部７００から収納区３０２またはディスクドライ
ブ装置４００にディスクカートリッジ２００を挿入す
る。挿入に際しては、上述の手順と逆の手順でピッカー
部７３０を操作する。このとき、カートリッジ検出セン
サー投光部３０３とカートリッジ検出センサー受光部３
０４とにより、ディスクカートリッジ２００が確実に収
納区３０２に格納されていることを確認する。

【００３０】また、ディスクカートリッジ２００のアク
セス面を代える必要がある場合には、フリッパー部７１
０にディスクカートリッジ２００を保持する状態で、回
転用モータ７１９を駆動し、回転駆動プーリー７２０、
回転タイミングベルト７２１、回転タイミングプーリー
７１８を介して回転ブロック７１２を回転させ、ホルダ
ープレート７１３間に保持するディスクカートリッジ２
００を１８０度反転させる。このとき、左右の何方か一
方のストッパープレート７１５がボルト等の突出部（図
示せず）においてボス部７１６のストッパー７１７の表
裏の一側面に当接し、回転位置を確実に位置決めする。
また、左右の何方か一方の反転姿勢検出用センサー７２
２がセンサーフラッグ７２３を検出することにより、フ
リッパー部７１０つまりディスクカートリッジ２００の
反転姿勢を判別する。

【００３１】ディスクドライブ装置４００にディスクカ
ートリッジ２００を装着する時には、押込装置５００の
押込アーム５０１が待避位置にある状態で、搬入出部７
００によりディスクカートリッジ２００をディスクドラ
イブ装置４００に対向する位置に搬送し、ディスクドラ
イブ装置４００にディスクカートリッジ２００を挿入す
る。そして、押込装置５００の押込用モータ５０２を駆
動して押込アーム５０１を押込位置まで回転させ、押込
アーム５０１によってディスクカートリッジ２００をデ
ィスクドライブ装置４００に押し込んでロードする。こ
のとき、押込アーム５０１がディスクカートリッジ２０
０を押し込んだ状態において、ロックセンサー５０３が
センサーフラッグ５０４を検出することにより押込アー
ム５０１が押込位置にあることを検知する。

【００３２】押込アーム５０１は、メディア搬送部６０
０の搬入出部７００がディスクドライブ装置４００の前
方位置にあるときは待避位置にあり、メディア搬送部６
００の搬入出部７００がディスクドライブ装置４００の
前方位置から移動する場合には押込位置で停止し、ディ
スクドライブ装置４００からディスクカートリッジ２０
０が誤排出することを防止する。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、メ
ディア搬送部がディスクドライブ装置の前から移動する
ときに、押込アームがディスクドライブ装置にディスク
カートリッジを押し込んだ状態で停止し、ディスクカー
トリッジの誤排出を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるディスクオートチェ
ンジャーの全体を示す概念図である。

【図２】同実施例におけるディスクオートチェンジャー
の外観を示す正面図である。

【図３】同実施例におけるディスクオートチェンジャー
の全体側面図である。

【図４】同実施例におけるディスクオートチェンジャー
の全体正面図である。

【図５】同実施例におけるディスクオートチェンジャー
の全体平面図である。

【図６】同実施例における収納棚の平面図である。

【図７】同実施例における収納棚の正面図である。

【図８】同実施例における収納棚の側面図である。

【図９】同実施例におけるメディア搬送部の側面図であ
る。

【図１０】同実施例における搬出入部の平面図である。

【図１１】同実施例における搬出入部の側面図である。

【図１２】同実施例におけるピッカー部の側面図であ
る。

【図１３】同実施例におけるローダー部の側面図であ
る。

【図１４】同実施例におけるローダー部の平面図であ
る。

【図１５】同実施例におけるローダー部の要部拡大図で
ある。

【図１６】従来のディスクオートチェンジャーの全体を
示す概念図である。

【図１７】従来のディスクカートリッジの平面図であ
る。

【符号の説明】

１００ ディスクオートチェンジャー ２００ ディスクカートリッジ ３００ 収納棚 ４００ ディスクドライブ装置 ５００ 押込装置 ５０１ 押込アーム ５０２ 押込用モータ ５０３ ロックセンサー ５０４ センサーフラッグ ６００ メディア搬送部 ７００ 搬入出部 ８００ ローダー部 ９００ 本体ケーシング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納区を有する収納棚と、収納棚
   の最下部に位置するディスクドライブ装置と、各収納区
   およびディスクドライブ装置に対してディスクカートリ
   ッジを搬入出する搬入出部と、搬入出部を各収納区およ
   びディスクドライブ装置に対応する位置に移動させるメ
   ディア搬送部とを備えたディスクオートチェンジャーに
   おいて、ディスクドライブ装置の前方に押込装置を配置
   し、押込装置に、ディスクカートリッジをロード状態に
   押し込むための押込アームと、押込アームを待避位置と
   押込位置にわたって反復駆動する押込用モータを設け、
   メディア搬送部がディスクドライブ装置の前から移動す
   るときに、押込アームがディスクドライブ装置にディス
   クカートリッジを押し込んだ状態で停止するように構成
   したことを特徴とするディスクオートチェンジャーの押
   込装置。